JPH0558415A - 複数荷出し入れ口を備えた回転ラツク装置 - Google Patents
複数荷出し入れ口を備えた回転ラツク装置Info
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- JPH0558415A JPH0558415A JP25038291A JP25038291A JPH0558415A JP H0558415 A JPH0558415 A JP H0558415A JP 25038291 A JP25038291 A JP 25038291A JP 25038291 A JP25038291 A JP 25038291A JP H0558415 A JPH0558415 A JP H0558415A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】各荷出し入れ口９，１０に於ける開閉シャッタ
ー１１，１２の開閉状態を検出する検出器１３，１４を
設け、これら検出器１３，１４の検出信号に基づき、起
動操作が行われる作業対象荷出し入れ口とは異なる他の
全ての荷出し入れ口のシャッターが閉じているときの
み、前記作業対象荷出し入れ口へのトレー呼出のための
トレーの回動を可能ならしめる制御装置１９を設けて成
る回転ラック装置。 【効果】開いている目の前の荷出し入れ口内のトレーが
自分の起動操作によらずに不意に回動することがなくな
り、不意に回動したトレーとの接触等による事故を未然
に防止して、安全性を高めることが出来る。
ー１１，１２の開閉状態を検出する検出器１３，１４を
設け、これら検出器１３，１４の検出信号に基づき、起
動操作が行われる作業対象荷出し入れ口とは異なる他の
全ての荷出し入れ口のシャッターが閉じているときの
み、前記作業対象荷出し入れ口へのトレー呼出のための
トレーの回動を可能ならしめる制御装置１９を設けて成
る回転ラック装置。 【効果】開いている目の前の荷出し入れ口内のトレーが
自分の起動操作によらずに不意に回動することがなくな
り、不意に回動したトレーとの接触等による事故を未然
に防止して、安全性を高めることが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のトレーが連なっ
て回動する一つのトレー循環経路脇に、トレー回動方向
に位置を異にして複数の荷出し入れ口を設け、各荷出し
入れ口に開閉シャッターを設けた回転ラック装置に関す
るものである。
て回動する一つのトレー循環経路脇に、トレー回動方向
に位置を異にして複数の荷出し入れ口を設け、各荷出し
入れ口に開閉シャッターを設けた回転ラック装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】一般的な回転ラック装置
では、荷出し入れ口が一つだけ設けられているのが普通
であるから、一人の作業者が目の前の荷出し入れ口のシ
ャッターが開いている状態でトレーを回動させる起動操
作を行った結果、当該荷出し入れ口内のトレーが回動し
始めても、自身の起動操作に伴う予想される事態である
から、特別に危険を伴わない。しかしながら、前記のよ
うに複数の荷出し入れ口がある場合、複数の荷出し入れ
口のシャッターが別々の作業者によって開かれた状況で
は、目の前の荷出し入れ口内のトレーが他の荷出し入れ
口に対応する作業者の起動操作で不意に回動し始めるこ
とがあり、非常に危険である。
では、荷出し入れ口が一つだけ設けられているのが普通
であるから、一人の作業者が目の前の荷出し入れ口のシ
ャッターが開いている状態でトレーを回動させる起動操
作を行った結果、当該荷出し入れ口内のトレーが回動し
始めても、自身の起動操作に伴う予想される事態である
から、特別に危険を伴わない。しかしながら、前記のよ
うに複数の荷出し入れ口がある場合、複数の荷出し入れ
口のシャッターが別々の作業者によって開かれた状況で
は、目の前の荷出し入れ口内のトレーが他の荷出し入れ
口に対応する作業者の起動操作で不意に回動し始めるこ
とがあり、非常に危険である。
【０００３】勿論、一般に回転ラック装置では、荷出し
入れ口内に作業者の手等が入り込んだことを検出する検
出器が配設されており、この検出器がオンしているとき
には、トレーを回動させることが出来ないように構成さ
れている。又、トレー回動中に前記検出器がオンしたと
きも、トレーの回動を非常急停止させるように構成され
ている。従って、前記のように複数の荷出し入れ口を備
えた回転ラック装置に於いても、このような安全対策を
講じておきさえすれば、一応の安全は確保されることに
はなるが、目の前に開かれている荷出し入れ口内のトレ
ーが不意に回動し始めることは、偶然に当該トレーに対
する荷の出し入れを行おうとしたときに当該トレーが回
動し始めることもあるから、やはり相当の危険を伴うこ
とになる。即ち、前記のように複数の荷出し入れ口を備
えた回転ラック装置に於いては、有効な安全対策は、未
だ考えられるに至っていなかった。
入れ口内に作業者の手等が入り込んだことを検出する検
出器が配設されており、この検出器がオンしているとき
には、トレーを回動させることが出来ないように構成さ
れている。又、トレー回動中に前記検出器がオンしたと
きも、トレーの回動を非常急停止させるように構成され
ている。従って、前記のように複数の荷出し入れ口を備
えた回転ラック装置に於いても、このような安全対策を
講じておきさえすれば、一応の安全は確保されることに
はなるが、目の前に開かれている荷出し入れ口内のトレ
ーが不意に回動し始めることは、偶然に当該トレーに対
する荷の出し入れを行おうとしたときに当該トレーが回
動し始めることもあるから、やはり相当の危険を伴うこ
とになる。即ち、前記のように複数の荷出し入れ口を備
えた回転ラック装置に於いては、有効な安全対策は、未
だ考えられるに至っていなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、多
数のトレー４が連なって回動する一つのトレー循環経路
３脇に、トレー回動方向に位置を異にして複数の荷出し
入れ口９，１０を設け、各荷出し入れ口９，１０に開閉
シャッター１１，１２とトレー呼出のための起動操作等
を行う操作盤１５，１６とを設けた回転ラック装置に於
いて、各荷出し入れ口９，１０に於ける開閉シャッター
１１，１２の開閉状態を検出する検出器１３，１４を設
け、これら検出器１３，１４の検出信号に基づき、起動
操作が行われる作業対象荷出し入れ口とは異なる他の全
ての荷出し入れ口のシャッターが閉じているときのみ、
前記作業対象荷出し入れ口へのトレー呼出のためのトレ
ーの回動を可能ならしめる制御装置１９を設けて成るも
のである。
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、多
数のトレー４が連なって回動する一つのトレー循環経路
３脇に、トレー回動方向に位置を異にして複数の荷出し
入れ口９，１０を設け、各荷出し入れ口９，１０に開閉
シャッター１１，１２とトレー呼出のための起動操作等
を行う操作盤１５，１６とを設けた回転ラック装置に於
いて、各荷出し入れ口９，１０に於ける開閉シャッター
１１，１２の開閉状態を検出する検出器１３，１４を設
け、これら検出器１３，１４の検出信号に基づき、起動
操作が行われる作業対象荷出し入れ口とは異なる他の全
ての荷出し入れ口のシャッターが閉じているときのみ、
前記作業対象荷出し入れ口へのトレー呼出のためのトレ
ーの回動を可能ならしめる制御装置１９を設けて成るも
のである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は縦型回
転ラック装置であって、１階から２階の床版２に設けら
れた開口部２ａを貫通して２階に至る高さを有し、内部
には、垂直な循環経路３に於いて回動する多数のトレー
４と、駆動歯輪５と従動歯輪６とにより前記垂直循環経
路３の内側に沿って回動可能に張設されたトレー駆動用
チェン７と、前記駆動歯輪５を介して前記駆動チェン７
を正逆任意の方向に回動させるモーター８とが設けられ
ている。
づいて説明すると、図１及び図２に於いて、１は縦型回
転ラック装置であって、１階から２階の床版２に設けら
れた開口部２ａを貫通して２階に至る高さを有し、内部
には、垂直な循環経路３に於いて回動する多数のトレー
４と、駆動歯輪５と従動歯輪６とにより前記垂直循環経
路３の内側に沿って回動可能に張設されたトレー駆動用
チェン７と、前記駆動歯輪５を介して前記駆動チェン７
を正逆任意の方向に回動させるモーター８とが設けられ
ている。
【０００６】又、前記回転ラック装置１には、前記垂直
循環経路３に隣接するように、１階レベルと２階レベル
との２箇所で荷出し入れ口９，１０が設けられ、各荷出
し入れ口９，１０には開閉シャッター１１，１２が併設
されている。図では、垂直循環経路３の片側のトレー昇
降経路に隣接して前記２つの荷出し入れ口９，１０が同
一向きに設けられているが、前後両トレー昇降経路の各
々に隣接して前向きの荷出し入れ口と後向きの荷出し入
れ口とを設けることも出来るし、同一レベルで前後両側
に荷出し入れ口を設けることも出来る。勿論、荷出し入
れ口の数は２つに限定されるものではない。
循環経路３に隣接するように、１階レベルと２階レベル
との２箇所で荷出し入れ口９，１０が設けられ、各荷出
し入れ口９，１０には開閉シャッター１１，１２が併設
されている。図では、垂直循環経路３の片側のトレー昇
降経路に隣接して前記２つの荷出し入れ口９，１０が同
一向きに設けられているが、前後両トレー昇降経路の各
々に隣接して前向きの荷出し入れ口と後向きの荷出し入
れ口とを設けることも出来るし、同一レベルで前後両側
に荷出し入れ口を設けることも出来る。勿論、荷出し入
れ口の数は２つに限定されるものではない。
【０００７】前記各荷出し入れ口９，１０には、開閉シ
ャッター１１，１２が閉じ限位置にあることを検出する
検出器１３，１４が併設されている。この検出器１３，
１４は、具体的に図示していないが、シャッター１１，
１２が閉じ限位置に達したときに当該シャッターの一部
又は当該シャッターに付設された部材によってオンオフ
切り換え操作されるリミットスイッチや、光学的或いは
磁気的な無接触センサー等によって構成される。
ャッター１１，１２が閉じ限位置にあることを検出する
検出器１３，１４が併設されている。この検出器１３，
１４は、具体的に図示していないが、シャッター１１，
１２が閉じ限位置に達したときに当該シャッターの一部
又は当該シャッターに付設された部材によってオンオフ
切り換え操作されるリミットスイッチや、光学的或いは
磁気的な無接触センサー等によって構成される。
【０００８】又、各荷出し入れ口９，１０の横側方で装
置外部には、入出庫設定等を行う操作盤１５，１６と各
種情報の表示部１７，１８とが配設されている。１９は
マイクロコンピューター等によって構成される制御装置
であって、前記操作盤１５，１６等から入力される呼出
トレー番号と各荷出し入れ口９，１０に於ける現在トレ
ー番号との比較演算に基づいて前記モーター８をインバ
ーター等のモーターコントローラー２０を介して制御す
るものである。
置外部には、入出庫設定等を行う操作盤１５，１６と各
種情報の表示部１７，１８とが配設されている。１９は
マイクロコンピューター等によって構成される制御装置
であって、前記操作盤１５，１６等から入力される呼出
トレー番号と各荷出し入れ口９，１０に於ける現在トレ
ー番号との比較演算に基づいて前記モーター８をインバ
ーター等のモーターコントローラー２０を介して制御す
るものである。
【０００９】即ち、作業者が荷出し入れ口９又は１０の
操作盤１５又は１６に於いて、呼出トレー番号を入力す
ると共に起動スイッチを操作すると、従来周知の制御に
より、前記制御装置１９がモーターコントローラー２０
を介してモーター８を稼働させ、駆動チェン７を正転又
は逆転駆動してトレー４を垂直循環経路３に於いて正転
又は逆転回動させ、設定された作業対象トレー４を荷呼
出口９又は１０に自動的に呼び出すことが出来る。従っ
て作業者は、荷出し入れ口９又は１０のシャッター１１
又は１２を上昇開動させ、当該荷出し入れ口９又は１０
に呼び出された作業対象トレー４に対し、荷の出し入れ
作業を行うことが出来るのであるが、前記制御装置１９
は、前記シャッター閉じ限検出器１３，１４からのオン
オフ信号に基づいて図３のフローチャートに示す制御を
も行うものである。
操作盤１５又は１６に於いて、呼出トレー番号を入力す
ると共に起動スイッチを操作すると、従来周知の制御に
より、前記制御装置１９がモーターコントローラー２０
を介してモーター８を稼働させ、駆動チェン７を正転又
は逆転駆動してトレー４を垂直循環経路３に於いて正転
又は逆転回動させ、設定された作業対象トレー４を荷呼
出口９又は１０に自動的に呼び出すことが出来る。従っ
て作業者は、荷出し入れ口９又は１０のシャッター１１
又は１２を上昇開動させ、当該荷出し入れ口９又は１０
に呼び出された作業対象トレー４に対し、荷の出し入れ
作業を行うことが出来るのであるが、前記制御装置１９
は、前記シャッター閉じ限検出器１３，１４からのオン
オフ信号に基づいて図３のフローチャートに示す制御を
も行うものである。
【００１０】即ち、１階の前記荷出し入れ口９でのトレ
ー呼出起動は、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１
が開いていてシャッター閉じ限検出器１３がオフ状態で
あると共に、２階の荷出し入れ口１０のシャッター１２
が閉じていてシャッター閉じ限検出器１４がオン状態で
あるときのみ可能となり、この条件を満たさなければ、
操作盤１５に於いてトレー呼出起動を行っても制御装置
１９はモーターコントローラー２０に対し起動指令を与
えない。又、２階の前記荷出し入れ口１０でのトレー呼
出起動は、２階の荷出し入れ口１０のシャッター１２が
開いていてシャッター閉じ限検出器１４がオフ状態であ
ると共に、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１が閉
じていてシャッター閉じ限検出器１３がオン状態である
ときのみ可能となり、この条件を満たさなければ、操作
盤１６に於いてトレー呼出起動を行っても制御装置１９
はモーターコントローラー２０に対し起動指令を与えな
い。更に、上記制御により荷出し入れ口９（又は１０）
に対する作業対象トレー４の呼出が行われているとき、
即ち、駆動チェン７によりトレー４が垂直循環経路３を
回動しているとき、閉じていなければならない方の荷出
し入れ口１０（又は９）のシャッター１２（又は１１）
が開かれたときは、制御装置１９はモーターコントロー
ラー２０に非常急停止指令を与え、駆動チェン７による
トレー４の回転駆動を急停止すると同時に、表示部１
７，１８に於いて例えば「シャッター開閉異常」のメッ
セージを表示する。
ー呼出起動は、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１
が開いていてシャッター閉じ限検出器１３がオフ状態で
あると共に、２階の荷出し入れ口１０のシャッター１２
が閉じていてシャッター閉じ限検出器１４がオン状態で
あるときのみ可能となり、この条件を満たさなければ、
操作盤１５に於いてトレー呼出起動を行っても制御装置
１９はモーターコントローラー２０に対し起動指令を与
えない。又、２階の前記荷出し入れ口１０でのトレー呼
出起動は、２階の荷出し入れ口１０のシャッター１２が
開いていてシャッター閉じ限検出器１４がオフ状態であ
ると共に、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１が閉
じていてシャッター閉じ限検出器１３がオン状態である
ときのみ可能となり、この条件を満たさなければ、操作
盤１６に於いてトレー呼出起動を行っても制御装置１９
はモーターコントローラー２０に対し起動指令を与えな
い。更に、上記制御により荷出し入れ口９（又は１０）
に対する作業対象トレー４の呼出が行われているとき、
即ち、駆動チェン７によりトレー４が垂直循環経路３を
回動しているとき、閉じていなければならない方の荷出
し入れ口１０（又は９）のシャッター１２（又は１１）
が開かれたときは、制御装置１９はモーターコントロー
ラー２０に非常急停止指令を与え、駆動チェン７による
トレー４の回転駆動を急停止すると同時に、表示部１
７，１８に於いて例えば「シャッター開閉異常」のメッ
セージを表示する。
【００１１】更に、前記制御装置１９は図３のフローチ
ャートに示すように、１階の荷出し入れ口９でのトレー
呼出起動が可能な状態では、２階の荷出し入れ口１０に
於ける表示部１８に於いて「１階作業中」のメッセージ
を表示すると共に、１階の荷出し入れ口９に於ける表示
部１７に於いて「作業可」のメッセージを表示する。
又、２階の荷出し入れ口１０でのトレー呼出起動が可能
な状態では、１階の荷出し入れ口９に於ける表示部１７
に於いて「２階作業中」のメッセージを表示すると共
に、２階の荷出し入れ口１０に於ける表示部１８に於い
て「作業可」のメッセージを表示する。
ャートに示すように、１階の荷出し入れ口９でのトレー
呼出起動が可能な状態では、２階の荷出し入れ口１０に
於ける表示部１８に於いて「１階作業中」のメッセージ
を表示すると共に、１階の荷出し入れ口９に於ける表示
部１７に於いて「作業可」のメッセージを表示する。
又、２階の荷出し入れ口１０でのトレー呼出起動が可能
な状態では、１階の荷出し入れ口９に於ける表示部１７
に於いて「２階作業中」のメッセージを表示すると共
に、２階の荷出し入れ口１０に於ける表示部１８に於い
て「作業可」のメッセージを表示する。
【００１２】尚、１階の前記荷出し入れ口９でのトレー
呼出起動を、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１の
開閉状態に関係なく、２階の荷出し入れ口１０のシャッ
ター１２が閉じていてシャッター閉じ限検出器１４がオ
ン状態であるときのみ可能とし、又、２階の前記荷出し
入れ口１０でのトレー呼出起動を、２階の荷出し入れ口
１０のシャッター１２の開閉状態に関係なく、１階の荷
出し入れ口９のシャッター１１が閉じていてシャッター
閉じ限検出器１３がオン状態であるときのみ可能とする
ことも出来る。この場合は、起動後のトレー回動中に、
起動操作を行った荷出し入れ口９又は１０のシャッター
１１又は１２を開くことが出来る。
呼出起動を、１階の荷出し入れ口９のシャッター１１の
開閉状態に関係なく、２階の荷出し入れ口１０のシャッ
ター１２が閉じていてシャッター閉じ限検出器１４がオ
ン状態であるときのみ可能とし、又、２階の前記荷出し
入れ口１０でのトレー呼出起動を、２階の荷出し入れ口
１０のシャッター１２の開閉状態に関係なく、１階の荷
出し入れ口９のシャッター１１が閉じていてシャッター
閉じ限検出器１３がオン状態であるときのみ可能とする
ことも出来る。この場合は、起動後のトレー回動中に、
起動操作を行った荷出し入れ口９又は１０のシャッター
１１又は１２を開くことが出来る。
【００１３】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の複数荷出
し入れ口を備えた回転ラック装置によれば、制御装置
が、各荷出し入れ口に併設されたシャッター開閉状態検
出器の検出信号に基づき、起動操作が行われる作業対象
荷出し入れ口とは異なる他の全ての荷出し入れ口のシャ
ッターが閉じているときのみ、前記作業対象荷出し入れ
口へのトレー呼出のためのトレーの回動を可能ならしめ
るのであるから、開いている目の前の荷出し入れ口内の
トレーが自分の起動操作によらずに不意に回動すること
がなくなり、不意に回動したトレーとの接触等による事
故を未然に防止して、安全性を高めることが出来る。
し入れ口を備えた回転ラック装置によれば、制御装置
が、各荷出し入れ口に併設されたシャッター開閉状態検
出器の検出信号に基づき、起動操作が行われる作業対象
荷出し入れ口とは異なる他の全ての荷出し入れ口のシャ
ッターが閉じているときのみ、前記作業対象荷出し入れ
口へのトレー呼出のためのトレーの回動を可能ならしめ
るのであるから、開いている目の前の荷出し入れ口内の
トレーが自分の起動操作によらずに不意に回動すること
がなくなり、不意に回動したトレーとの接触等による事
故を未然に防止して、安全性を高めることが出来る。
【図１】 本発明の一実施例に係る縦型の回転ラック装
置を説明する縦断側面図である。
置を説明する縦断側面図である。
【図２】 同回転ラック装置の正面図である。
【図３】 制御手順を説明するフローチャートである。
１…縦型の回転ラック装置、 ３…垂直循環経路、 ４…トレー、 ７…駆動チェン、 ８…駆動用モーター、 ９，１０…荷出し入れ口、 １１，１２…開閉シャッター、 １３，１４…シャッター閉じ限検出器（シャッター開閉
状態検出器）、 １５，１６…操作盤、 １７，１８…表示部、 １９…制御装置、 ２０…モーターコントローラー。
状態検出器）、 １５，１６…操作盤、 １７，１８…表示部、 １９…制御装置、 ２０…モーターコントローラー。
Claims (3)
- 【請求項１】多数のトレーが連なって回動する一つのト
レー循環経路脇に、トレー回動方向に位置を異にして複
数の荷出し入れ口を設け、各荷出し入れ口に開閉シャッ
ターとトレー呼出のための起動操作等を行う操作盤とを
設けた回転ラック装置に於いて、各荷出し入れ口に於け
る開閉シャッターの開閉状態を検出する検出器を設け、
これら検出器の検出信号に基づき、起動操作が行われる
作業対象荷出し入れ口とは異なる他の全ての荷出し入れ
口のシャッターが閉じているときのみ、前記作業対象荷
出し入れ口へのトレー呼出のためのトレーの回動を可能
ならしめる制御装置を設けて成る、複数荷出し入れ口を
備えた回転ラック装置。 - 【請求項２】各荷出し入れ口脇に、他の荷出し入れ口の
シャッター開閉状態を表示する表示部を配設して成る請
求項１に記載の複数荷出し入れ口を備えた回転ラック装
置。 - 【請求項３】前記制御装置を、前記検出器の検出信号に
基づき、トレー回動中に複数の荷出し入れ口に於けるシ
ャッターが開かれたときにはトレーの回動を非常急停止
させるように構成した請求項１又は２に記載の複数荷出
し入れ口を備えた回転ラック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250382A JP2841964B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 複数荷出し入れ口を備えた回転ラック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250382A JP2841964B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 複数荷出し入れ口を備えた回転ラック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558415A true JPH0558415A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2841964B2 JP2841964B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=17207090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250382A Expired - Fee Related JP2841964B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 複数荷出し入れ口を備えた回転ラック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2841964B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128681U (ja) * | 1974-08-22 | 1976-03-02 | ||
| JPS58100636U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | 株式会社ダイフク | 回転式棚設備 |
| JPH01226610A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Daifuku Co Ltd | 回転式棚設備 |
| JPH01169511U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP3250382A patent/JP2841964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128681U (ja) * | 1974-08-22 | 1976-03-02 | ||
| JPS58100636U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-08 | 株式会社ダイフク | 回転式棚設備 |
| JPH01226610A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Daifuku Co Ltd | 回転式棚設備 |
| JPH01169511U (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2841964B2 (ja) | 1998-12-24 |
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