JPH0556302U - 自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークをナチュラルに仮クランプした後で強
固に本クランプすることにより、傷を付けることなくワ
−クを受渡し、かつ受渡し後にワ−クを正しい姿勢で強
固に本クランプする。 【構成】 駆動ロット１８に本クランプ力発生用の第１
ピストン１９及び仮クランプ力発生用の第２ピストン２
０を一体に取り付ける。第１ピストン１９は油圧シリン
ダ２１内に、第２ピストン２０はエアーシリンダ２２内
に収納する。エアーシリンダ２２内のエア−を切り換え
て第２ピストン２０を動作させると、そのエアー力でチ
ャックがワ−クをナチュラルに仮クランプし、油圧シリ
ンダ２１内の油を切り換えて第１ピストン１９を動作さ
せると、その油圧力でチャックがワ−クを強固に本クラ
ンプする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、一方のチャックでクランプしたワークを他方のチャックに受け渡 す自動旋盤に関し、特に傷を付けることなくワ−クの受渡しができ、かつ受渡し 後に正しい姿勢でワ−クをクランプできるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、この種の自動旋盤としては、メイン主軸及び背面主軸を具備するも のが知られており、背面主軸はメイン主軸の一端側に位置しかつメイン主軸と平 行に配置されている。

【０００３】 また、上記メイン主軸及び背面主軸の各一端側にはチャックがそれぞれ設けら れており、これらの２つのチャックは、互いに向かい合うように設けられている とともに、本クランプ力発生用ピストンの進退移動により１段のチャッキング動 作でワ−クを強固に本クランプしたりアンクランプするようにそれぞれ構成され ている。

【０００４】 そして、この自動旋盤は、一方のチャックで本クランプしたワ−クをメイン加 工用バイト等で加工してから他方のチャックへ受渡し、その他方のチャックでワ ークを強固に本クランプした後にも、ワークを加工するように構成されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の自動旋盤にあっては、各チャックが１段のチ ャッキング動作でワ−クを強固に本クランプするように構成されているので、ワ −クが常に一定のチャッキング圧で本クランプされる。そのため、ワークを一方 のチャックから他方のチャックへ受渡す時、メイン主軸と背面主軸との軸芯違い により２つのチャックが多少ずれた位置で互いに向かい合っていると、ワークに 傷が付くことは避けられない。

【０００６】 しかも、この自動旋盤では、上記のようなワーク受渡し時において、例え２つ のチャックが互いに正確に向かい合っている状態であっても、ワークの受渡し姿 勢が悪ければ、その姿勢が悪いままワ−クが本クランプされるので、ワークを正 しい姿勢で本クランプすることができず、チャッキング精度が劣る等の問題点が ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は上述の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、傷 を付けることなくワ−ク受渡しができ、かつ受渡し後にワ−クを正しい姿勢で強 固に本クランプできる自動旋盤を提供することにあり、上記目的を達成するため に、請求項１に記載の考案は、メイン主軸及び背面主軸の各一端側にそれぞれ設 けられかつ互いに向かい合うように設置されたチャックを有し、これらのチャッ クを開閉するとともに、その一方のチャックでクランプしたワークを他方のチャ ックに受け渡す自動旋盤において、 上記チャックのクランプ力を、仮クランプ力と本クランプ力との２段階で発生 させる発生手段を設けたことを特徴とする。

【０００８】 請求項２に記載の考案は、上記発生手段は、少なくとも本クランプ力発生用の 第１ピストンと、この第１ピストンを収納する第１シリンダと、上記第１ピスト ンの端面側に駆動ロットを介して一体に取り付けられた仮クランプ力発生用の第 ２ピストンと、この第２ピストンを収納する第２シリンダとからなることを特徴 とする。

【０００９】

【作用】

この考案によれば、チャックでワークをクランプする際、そのチャックには仮 クランプ力と本クランプ力との２段階でクランプ力を発生させることができる。

【００１０】 また、請求項２の考案では、本クランプ力は第１ピストン及び第１シリンダに より発生し、仮クランプ力は第２ピストン及び第２シリンダにより発生する。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案に係る自動旋盤について図１ないし図３を基に詳細に説明する 。

【００１２】 この自動旋盤には図１に示す如くメイン主軸１が図示しないベース上に配設さ れており、メイン主軸１は、その軸芯を中心に回転可能に支持され、かつ座標軸 Ｚに沿って前後移動可能に設けられている。

【００１３】 また、上記メイン主軸１は円筒状に形成されているとともに、そのメイン主軸 １一端側にはコレット型チャック２が内蔵されており、チャック２は、図示しな いクランプ力発生用ピストンの進退移動により開閉し、かつ棒状ワーク３をクラ ンプ及びアンクランプするように構成されている。

【００１４】 ここで、上記ワーク３は、メイン主軸１が座標軸Ｚに沿ってバイト４（メイン 加工用刃物）側へ前進するのに追従して、メイン主軸１内周部から上記チャック ２側へ所定の量だけ送り出されるように構成されている。一方、バイト４は座標 軸Ｘに沿って前後移動可能に設けられている。

【００１５】 さらに、上記ワーク３を介してメイン主軸１と向かい合う側には、そのメイン 主軸１と平行に背面主軸５が配設されており、背面主軸５は、軸ケース６内のベ アリング７で支持され、かつ軸ケース６とともに座標軸Ｚ及び座標軸Ｘに沿って 前後移動可能に設けられている。

【００１６】 また、上記背面主軸５は円筒状に形成されているとともに、その背面主軸５内 周部にはチャックスリーブ８が摺動可能に配設されており、チャックスリーブ８ は背面主軸のワーク３側に設置されている。一方、チャックスリーブ８内には上 記チャック２と向かい合うようにコレット型チャック９が装着されており、この ようなチャック９は、その先端のみが外部へ露出するように袋ナット１０で覆わ れ、かつ袋ナット１０に向かって圧縮バネ１１で付勢されている。

【００１７】 ところで、上記背面主軸５中央付近には内外一対のスリーブ１２，１３が移動 可能に装着されており、その外側スリーブ１３外周面側には、図２に示す如くア −ム１４が支持ピン１５を中心に回転可能に設けられ、ア−ム１４一端は２つの 連結ピン１６を介して外側スリーブ１３外周面に取り付けられている。この一方 、ア−ム１４他端は図３に示す如く連結ピン１７を介して駆動ロット１８一端に 取り付けられている。

【００１８】 また、上記駆動ロット１８他端にはクランプ力の発生手段として本クランプ力 発生用の第１ピストン１９が一体に取り付けられているとともに、その第１ピス トン１９の端面側には上記駆動ロット１８を介して仮クランプ力発生用の第２ピ ストン２０が一体に設けられており、第１ピストン１９は油圧シリンダ（第１シ リンダ）２１内に、第２ピストン２０はエアーシリンダ（第２シリンダ）２２内 に収納されている。

【００１９】 なお、第２ピストン（仮クランプ用）作動用エアー圧力（又は低圧油圧）は、 第１ピストン（本クランプ用）作動用油圧より低く設定しておく。

【００２０】 一方、上記のような内側スリーブ１２内周面には図４に示す如くテ−パ２３が 設けられており、このテ−パ２３は内側スリ−ブ１２中央付近からその両端に向 かって広がるように形成されている。

【００２１】 また、上記内側スリーブ１２内周面側では背面主軸５に開口部２４が形成され ているとともに、開口部２４には２つのトグル２５，２５が各支点ａを中心に回 転可能に設けられており、この各トグル２５は、上記内外一対のスリーブ１２， １３が矢印イの方向に移動するとき、一方の力の作用点ｂがテ−パ２３に倣って 摺動し、かつ他方の力の作用点ｃが伝達スリーブ２６を介してチャックスリーブ ８を押し出すように構成されている。このようにして、チャックスリーブ８が押 し出されたとき、すなわちチャックスリーブ８が図４に示すような状態に位置す るとき、上記チャック９は閉じかつワ−クをクランプするように構成されている 。

【００２２】 なお、図１に示すワ−ク排出棒２７は、上記チャック９がワ−ク３をアンクラ ンプしたときワ−ク３を押し出すもので、常時バネ力によりワ−ク３から遠ざか る方向に付勢されているとともに、油圧シリンダ２８内のピストン前進移動によ りバネ力に逆らってワ−ク３に近付く方向へ進むように構成されている。

【００２３】 また、モ−タ２９は背面主軸５を回転させるもので、モ−タ２９の回転力は駆 動側プーリ３０，ベルト３１及び従動側プーリ３２を介して背面主軸５に伝達さ れるように構成されている。

【００２４】 次に、上記の如く構成された自動旋盤の動作について図３及び図４を基に説明 する。なお、ワーク３はバイト４等によりメイン加工が終了しかつメイン主軸１ のチャック２でクランプされたままの状態にあるものとする。また、背面主軸５ は上記のようなメイン加工中に所定の待機場所でスタンバイしているものとする 。

【００２５】 この自動旋盤によれば、上記メイン加工が終了すると、図３に示す如く油圧シ リンダ２１の油、並びにエアーシリンダ２２のエア−が切り換えられ、第１ピス トン１９及び第２ピストン２０が矢印ロの方向へ前進する。これにより、ア−ム １４が回転しかつ図４に示す如く内外一対のスリ−ブ１２，１３が矢印ハの方向 へ移動すると、チャックスリーブ８及び伝達スリーブ２６が圧縮バネ１１により 押し戻されるとともに、伝達スリ−ブ２６が各トグル２５の作用点Ｃを押圧する 。その結果、各トグル２５の作用点ｂが内側スル−ブ１２のテーパ２３に倣って 摺動しかつチャック９が開く。

【００２６】 その後、チャック９とチャック２とが互いに向かい合う位置まで、背面主軸５ が軸ケース６とともに待機場所から座標軸Ｚあるいは座標軸Ｘに沿って移動した 後、ワ−ク３が背面主軸５のチャック９内に挿入されるまで、背面主軸５が座標 軸Ｚに沿って移動する（図１参照）。

【００２７】 このようにして、一方のチャック２から他方のチャック９へのワ−ク受渡し準 備が完了すると、図３に示す如くエア−シリンダ２２のエア−が切り換えられ、 第１ピストン１９及び第２ピストン２０が矢印ニの方向へ後退する。これにより 、アーム１４が回転しかつ内外一対のスリーブ１２，１３が矢印イの方向へ移動 すると、各トグル２５の作用点ｂがテーパ２３に倣って摺動し、かつ各トグル２ ５の作用点ｃが伝達スリーブ２６を介してチャックスリーブ８を押し出す。その 結果、チャック９が閉じかつワ−ク３をエアー力でナチュラルに仮クランプする 。

【００２８】 次に、一方のチャック２が開いてワ−ク３をアンクランプする。この時点で、 油圧シリンダ２１の油が切り換えられ、その油圧力で他方のチャック９がワーク ３を強固に本クランプし、ワ−クの受渡しが完了する。

【００２９】 したがって、このような自動旋盤では、一方のチャックから他方のチャックへ ワークを受渡す時、ワークをエアー力で一旦ナチュラルに仮クランプした後、油 圧力で強固に本クランプするので、上記両チャックが多少ずれた位置で互いに向 かい合っている場合でも、傷を付けずにワ−クを受渡しできる。

【００３０】 しかも、この自動旋盤では、上記のようなワーク受渡し時において、ワークの 受渡し姿勢が悪くても、その姿勢が仮クランプで一旦修正されるので、ワ−ク受 渡し後にワ−クを正しい姿勢で強固に本クランプでき、チャッキング精度が向上 する。

【００３１】 なお、上記のような実施例では、仮クランプ力発生用の第２ピストンをエアー シリンダに収納したが、これに代えて、第２ピストンを低油圧シリンダに収納し て、仮クランプ力を発生させるようにしても良い。

【００３２】

【考案の効果】

この考案に係る自動旋盤は、上記の如くチャックのクランプ力を、仮クランプ 力と本クランプ力との２段階で発生させる発生手段を設けたため、一方のチャッ クから他方のチャックへとワークを受渡す時、一方のチャック側では、ワークを 一旦ナチュラルに仮クランプした後、強固に本クランプできるので、上記両チャ ックが多少ずれた位置で互いに向かい合っている場合でも、傷を付けずにワ−ク を受渡しできる。

【００３３】 しかも、このような自動旋盤では、上記のようなワーク受渡し時において、ワ ークの受渡し姿勢が悪くても、その姿勢が仮クランプで一旦修正されるので、ワ −ク受渡し後にワ−クを正しい姿勢で強固に本クランプでき、チャッキング精度 が向上する。

【００３４】 また、請求項２に記載の考案にあっても上記と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る自動旋盤の説明用断面図。

【図２】図１に示すII−II線での説明用断面図。

【図３】図１に示すII−II線での説明用一部破断図。

【図４】図１に示す自動旋盤の説明用拡大断面図。

【符号の説明】

１ メイン主軸 ２ チャック ３ ワーク ５ 背面主軸 ９ チャック １８ 駆動ロット １９ 第１ピストン ２０ 第２ピストン ２１ 油圧シリンダ（第１シリンダ） ２２ エアーシリンダ（第２シリンダ）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 メイン主軸及び背面主軸の各一端側にそ
   れぞれ設けられかつ互いに向かい合うように設置された
   チャックを有し、これらのチャックを開閉するととも
   に、その一方のチャックでクランプしたワークを他方の
   チャックに受け渡す自動旋盤において、 上記チャックのクランプ力を、仮クランプ力と本クラン
   プ力との２段階で発生させる発生手段を設けたことを特
   徴とする自動旋盤。
2. 【請求項２】 発生手段は、少なくとも本クランプ力発
   生用の第１ピストンと、この第１ピストンを収納する第
   １シリンダと、上記第１ピストンの端面側に駆動ロット
   を介して一体に取り付けられた仮クランプ力発生用の第
   ２ピストンと、この第２ピストンを収納する第２シリン
   ダとからなることを特徴とする請求項１に記載の自動旋
   盤。