JPS6322035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、数値制御される工作機械のワーク着
脱のためのオートローダに関し、さらに詳しく
は、ローダーの移動・位置決めに関する。

〔従来技術〕

ワークをオートローダによりNC工作機に装
着・離脱する場合、NC工作機とは独立して動作
するローダ装置の動作をストローク内に設けたリ
ミツトスイツチにより動作や位置を制御するもの
が一般的である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ローダ装置とNC工作機械の刃物台の動作を
各々単独に行ない、各動作の終了時点を示す信号
をリミツトスイツチ等により行ない、ローダ装置
とNC機械の協調を取つていたが、NC機械の刃
物台がNCの制御単独で動作するためワークと刃
物台が干渉したり、ワークの所定位置以外を加工
したりするなどの不都合が生じていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、ローダ装置のアームと刃物台とを連
結する締結装置を設け、締結中は刃物台とテーブ
ルをあらかじめプログラムされたNC装置の制御
下でテーブルと刃物台を連動させて動かす様にし
て、ワークのチヤツキング位置をNC装置の座標
位置と一致させるようにしてある。

〔作用〕

そこでワークの移動のための補助動力源なし
に、ワークのチヤツク位置とNC装置の刃物台の
位置のずれがなくなり、ワークと刃物台の干渉や
誤つた位置に加工する等の不都合を解消する。

〔実施例〕

以下図面にもとづき、本考案の実施例を説明す
る。

第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
心押台部分の部分側面図、第３図はローダ部分の
部分側面図である。

仕上り寸法長さに切断されたワーク６を把持す
るに適した例えばＶブロツクを上下方向に図示し
ないシリンダーにより摺動するようにした把持部
１は、前傾時旋盤の案内部と干渉しない様に概略
弓状に形成されたアーム２の先端部に装着してあ
る。

アーム２の底部は案内部１２に固着してあり、
前記把持部１と案内部１２のアーム２の途中の位
置には、刃物台４の移動方向と直交方向に嵌合孔
やＶ溝よりなりその底部に締結完了を示すリミツ
トスイツチLS３を内装した連結装置の一方５Ｂ
を装着してあり、また、レースの案内２０を垂直
方向から転動自在に押圧保持するガイドローラー
１０を装着してある。

なお、前記連結装置の一方５Ｂは心押台３にも
装着してある。

案内部１２は、ガイドバー１１，１１にボー
ル，スライド等により軸方向摺動自在に支持さ
れ、その底部には、そのロード先端部にクランプ
１９をガイドバー１１に押圧するためのシリンダ
ー１８を装着してある。

ガイドバー１１，１１の両端部は、端板１３，
１３により支持され、さらに端板１３，１３は、
軸受１４，１４の軸芯０廻りに回動自在に支持す
る軸１５，１５を有し、さらに軸１５の一方は軸
受１４よりも突設し端部にレンチ状形状よりなる
回転アーム１６をキー等で嵌合してある。

また、端板１３の前後傾終点を示すリミツトス
イツチLS１，LS２が端板１３に対向させて設け
てある。

回転アーム１６の一端はピンによりベツトに回
動自在に固定したシリンダー８のロツドと回動自
在に係合してある。

軸方向にNC装置により移動する刃物台４の側
端部にはシリンダー１７が固着されており、その
ロツドの先端部には前記連結装置の一方に締結す
る連結装置の他方５Ａが固着されている。

なお、チヤツキングのみで加工する場合は心押
台は不要となる。

以下、その動作を説明する。

初期状態は、アーム２はシリンダー８のロツド
を縮め後傾退避しており、その軸方向位置（Ｚ方
向）はワーク６の受け渡し位置になる様前もつて
NC装置の模擬動作により連結装置５Ａ，５Ｂの
初期締結位置にクランプ１９により保持されてい
る。

又、心押台３および刃物台４はNC装置のそれ
ぞれの初期位置に退避されており、シリンダー１
７のロツドは縮められた状態にある。

図示しない材料供給装置からワーク６がアーム
２への受け渡し位置に配置されると、図示しない
シリンダー１２より把持部１がワーク６を把持し
リミツトスイツチや圧力検知により把持完了が確
認されると、シリンダー８のロツドが伸長し、ア
ーム２が軸芯０廻りに回動しアーム２を前傾して
行き、チヤツク７のセンター軸位置に達するとリ
ミツトスイツチLS２により前傾停止位置を確認
すると同時にレースの案内２０にガイドローラー
１０が押圧しアーム２を前傾支持する。

リミツトスイツチLS２が動作するとその信号
はNC装置に渡され、NC装置により刃物台４が
アーム２のあらかじめプログラムされた初期締結
位置まで移動すると、シリンダー１７のロツドが
連結装置の一方５Ｂに向かつて伸張し５Ａと５Ｂ
の締結動作が行なわれる。締結完了はリミツトス
イツチLS３により行なわれ、その信号によりシ
リンダー１８のロツドが伸張されると、クランプ
１９とガイドバー１１の保持が解かれアーム２が
Ｚ方向移動可能になる。この状態で、NC装置に
より再び刃物台４が移動を始めると、５Ａ，５Ｂ
により締結されたアーム２はワーク６を把持した
まま刃物台４とともにあらかじめプログラムされ
たワーク６とチヤツク７のセツト位置まで移動す
る。そのとき、チヤツク７はワーク６をチヤツキ
ングされ、把持部１は図示しないシリンダーによ
りワーク６の把持を解く。次に、NC装置の制御
下で刃物台４とアーム２は締結されたままアーム
２と刃物台４の初期締結位置まで戻り停止する
と、シリンダー１８が縮められ、クランプ１９が
ガイドバー１１を押圧しアーム２のＺ方向移動も
保持するとともに、シリンダー１７が縮められ連
結装置の他方５Ａが後退しアーム２と刃物台４の
締結が解かれる。ここで、シリンダー８のロツド
が縮められアーム２がワーク６の受渡し位置まで
後傾して行き、その終点はリミツトスイツチLS
１により確認停止保持される。と同時に、刃物台
４はNC装置の指令に従つて心押台３と刃物台４
の初期締結位置まで移動停止すると、前記と同様
な動作で、今度は心押台３と、刃物台４が締結さ
れ、NC装置により刃物台４とともに心押台３は
あらかじめプログラムされたワーク６のセンタリ
ング位置まで移動し、レースの案内に保持され
る。ここでシリンダー１７のロツドが縮み心押台
３と刃物台４の締結が解かれると、NC装置によ
るワーク６が加工可能な状態になる。

ワーク６の片側を加工終了すると、心押台３が
退避されアーム２が前傾し、把持部１でワークを
把持した後、アーム２と刃物台４は連結装置５
Ａ，５Ｂにより再び締結され、クランプ１９とガ
イドバー１１の保持を解き、チヤツク７とワーク
６のチヤツキングを解消し、チヤツク７とワーク
６が干渉しない位置まで後退し停止した後、締結
を解きアーム２とワーク６を把持したまま後傾さ
せて、図示しないNC制御されるワーク反転装置
にワーク６を渡しワーク６の基準となる加工位置
がNC旋盤の座標位と一致するように反転させ
る。

その後、再びワーク６を把持部１で把持し、ア
ーム２を前傾させ、連結装置５Ａ，５Ｂによりア
ーム２と刃物台４を締結し、チヤツク位置まで移
動してからワーク６の加工済軸端部をチヤツク７
がチヤツキングし、把持部１は把持を解き、連結
装置５Ａ，５Ｂの締結が解かれ、クランプ１９と
ガイドバー１１が保持され、アーム２は後傾退避
し、心押台３は再びセツト位置まで戻り、ワーク
を保持するとワーク６の未加工軸端が加工可能に
なる。

加工終了後、NC装置の制御下、刃物台４は心
押台３のセンタリング位置に移動し、再び、シリ
ンダー１７のロツドを伸張し、心押台３と刃物台
４を再び締結されると、心押台３の保持を解き、
心押台３は刃物台４とともに心押台３の初期締結
位置まで戻り、連結装置５Ａ，５Ｂを解く。

次にシリンダー８のロツドを伸張させアーム２
を前傾させワーク６を把持部１で把持させると同
時に、刃物台４はNC装置により前記チヤツク位
置まで移動し、アーム２と刃物台４を連結装置５
Ａ，５Ｂにより締結し、シリンダー１８のロツド
を伸張しクランプ１９とガイドバー１１の保持を
解き、NC装置により刃物台４とともにアーム２
を前記初期締結位置まで戻り停止する。

そうすると、シリンダー１８のロツドは再び縮
められクランプ１９とガイドバー１１は再び保持
されＺ方向に振動等により移動しない様になる
と、シリンダー１７を縮めアーム２と刃物台４の
締結を解き、刃物台４は制御要点位置にもどると
ともにアーム２はシリンダー８のロツドを縮め加
工済ワーク６とともに後傾し、図示しない加工済
ワークのシユートへワークが渡されると、再び初
期状態にもどり、次のワークの受渡し可能な状態
になる。

なおチヤツクのみで加工する場合は心押台に対
する動作は不要となる。また、ワークの把持位置
は反転装置と干渉しない様中心位置より若干ずら
している。

〔効果〕

上記の如く、本考案は刃物台とワークを把持す
るアームおよび心押台を連結装置により締結し、
NC装置により刃物台の移動によりアームおよび
心押台を移動させるようにしてあるから、他の移
動用動力を必要とせず装置が簡便となり、また、
その移動・停止位置をNC装置により制御されて
いるので、再現性が高く、又、ワークの変更に対
しプログラム変更により柔軟に対処出来る。

それらとともに、軸方向加工位置情報がNC装
置の制御下に置かれ、ワーク反転が行なえるの
で、軸方向セツト位置の精度が保たれるので、ワ
ークのチヤツク座をなくする事が出来るから、材
料の節約に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
心押台部分の部分側面図、第３図はローダ部分の
部分側面図である。 １……把持部、２……アーム、３……心押台、
４……刃物台、５Ａ，５Ｂ……連結装置、６……
ワーク、８，１７，１８……シリンダー、１０…
…ガイドローラー、１１，１１……ガイドバー、
１２……案内部、１３，１３……端板、１４，１
４……軸受、１６……回動アーム、１９……クラ
ンプ、LS１，LS２，LS３……リミツトスイツ
チ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 数値制御された旋盤において、ワークの把持
   部を先端部に設け途中に連結装置の一方を有し
   下部を傾動可能なガイドバーにより案内される
   案内部に固着支持されたアームと、前記アーム
   の連結装置の一方と締結する連結装置の他方を
   装着した刃物台を有するオートローダをそなえ
   たNC旋盤。 ２ 前記連結装置の一方を心押台にも装着した実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のオートロー
   ダをそなえたNC旋盤。