JPH0555022U - 回転角測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定誤差の発生を防止でき、位置調整が容易
な回転角測定装置を提供する。 【構成】 回転円板２の第１位置に、第１検出部材３Ａ
に形成された第１基準パターンによって検出でき且つ第
２検出部材３Ｂに形成された第２基準パターンによって
は検出できない第３の基準パターンを形成し、回転円板
２の第１位置と実質的に回転対称位置にある第２位置
に、第２検出部材３Ｂに形成された第２基準パターンに
よって検出でき且つ第１検出部材３Ａに形成された第１
基準パターンによっては検出できない第４の基準パタ−
ンを形成し、第１検出部材３Ａに形成された第１基準パ
ターンによって回転円板２の第３基準パターンを検出す
ることによって得られた信号を、信号処理回路１００Ａ
に第１基準信号として供給し、第２検出部材３Ｂに形成
された第２基準パターンによって回転円板２の第４基準
パターンを検出することによって得られる信号を、信号
処理回路１００Ｂに第２基準信号として供給する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回転角検出用のパターンが形成された回転円板を使用する回転角測 定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

特開昭５５ー６７６０８号公報に開示された回転角測定装置には、円周に等角 度ピッチのラジアル格子を有する回転円板と対向するように、回転円板と同心に インデックス円板が設けられ、インデックス円板の回転対称位置には、回転円板 のラジアル格子と同ピッチの２つのインデックス格子が逆相に設けられ、２つの インデックス格子と回転円板を挟んで、２つの光源と、２つの光電変換素子とが 設けられている。そして、２つの光電変換素子にそれぞれ対応させて、２つの信 号処理回路が設けられている。

【０００３】 ２つの光電変換素子の出力信号は、それぞれ、対応する信号処理回路内で、パ ルスに変換され、カウンタによって計数される。２つのカウンタの計数値は、平 均化回路で平均され、表示回路は、平均化回路の出力値を回転角に変換して表示 する。軸ガタや偏心のある場合、２つのカウンタの計数値は互いに逆方向に等し い量の位相ずれを含むことになるが、これらの計数値を平均化回路によって加算 平均することにより、偏心の影響が除去され、正しい回転角を測定することがで きる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、この種の回転角測定装置の回転円板には、任意の１箇所にのみ基準パタ −ンが形成され、またインデックス円板の所定位置に、対応する基準パターンが 形成されている。そして、回転円板の基準パターンとインデックス円板の基準パ ターンとが対向したときに光電変換素子から得られる基準信号を使用して２つの カウンタをリセットしているが、回転軸にラジアルガタがある場合、回転円板に 形成されたラジアル格子が偏心して回転することになり、基準信号が誤差を含む ことになる。さらに、信号処理回路でのヒステリシス等により誤差が増大され、 その誤差量が規定値を超えると、カウンタのリセットがパタ−ンの１ピッチ分ず れるおそれがあり、測定誤差発生の原因となっていた。

【０００５】 本考案は、このような状況に鑑みてなされたものであり、測定誤差の発生を防 止できる回転角測定装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１に記載の回転角測定装置は、回転角検出用のパタ−ン（例えば、実施 例の図２のパターン２Ａ）が形成された回転円板（例えば、実施例の回転円板２ ）と、この回転円板の実質的回転対称位置に設けられ、それぞれ回転角検出用パ ターンに対応した角度測定用パターン（例えば、実施例の図２のパターン３ＡＡ および３ＢＡ）を有する第１と第２の検出部材（例えば、実施例の検出部材３Ａ および３Ｂ）と、第１検出部材の角度測定用パターンと回転円板の回転角検出用 パターンとの位置関係に応じて出力される信号に基づいて回転円板の回転角を示 す第１角度信号を求める第１信号処理回路（例えば、実施例の信号処理回路１０ ０Ａ）と、第２検出部材の角度測定用パターンと回転円板の回転角検出用パター ンとの位置関係に応じて出力される信号に基づいて回転円板の回転角を示す第２ 角度信号を求める第２信号処理回路（例えば、実施例の信号処理回路１００Ｂ） と、第１および第２角度信号の示す回転角の平均値を求める平均化回路（例えば 、実施例のマイクロコンピュータ２００）とを有する回転角測定装置であって、 第１検出部材に第１基準パターン（例えば、実施例のパターン３ＡＢ）を形成し 、第２検出部材に第２基準パターン（例えば、実施例のパターン３ＢＢ）を形成 し、回転円板の第１位置に、第１検出部材に形成された第１基準パターンによっ て検出でき且つ第２検出部材に形成された第２基準パターンによっては検出でき ない第３の基準パターン（例えば、実施例のパターン２ＡＢ）を形成し、回転円 板の第１位置と実質的に回転対称位置にある第２位置に、第２検出部材に形成さ れた第２基準パターンによって検出でき且つ第１検出部材に形成された第１基準 パターンによっては検出できない第４の基準パタ−ン（例えば、実施例のパター ン２ＢＢ）を形成し、第１検出部材に形成された第１基準パターンによって回転 円板の第３基準パターンを検出することによって得られる信号を、第１信号処理 回路に第１基準信号（例えば、実施例のコンパレータ６ＡＢへの信号）として供 給し、第２検出部材に形成された第２基準パターンによって回転円板の第４基準 パターンを検出することによって得られる信号を、第２信号処理回路に第２基準 信号（例えば、実施例のコンパレータ６ＢＢへの信号）として供給するようにし たことを特徴とする。

【０００７】 請求項２に記載の回転角測定装置は、第１および第３基準パターンが、同一の ランダムピッチ配列格子パターンであり、第２および第４基準パターンが、同一 のランダムピッチ配列格子パターンであることを特徴とする。

【０００８】 請求項３に記載の回転角測定装置は、回転角検出用のパタ−ンが形成された回 転円板と、この回転円板の円周均等分割位置に設けられ、それぞれ回転角検出用 パターンに対応した角度測定用パターンを有するＮ個の検出部材（Ｎは、２以上 の正の整数）と、Ｎ個の検出部材の角度測定用パターンと回転円板の回転角検出 用パターンとの位置関係に応じて出力されるＮ個の信号にそれぞれ基づいて回転 円板の回転角を示す角度信号を求めるＮ個の信号処理回路と、これらＮ個の信号 処理回路が出力する角度信号が示す回転角の平均値を求める平均化回路とを有す る回転角測定装置であって、Ｎ個の検出部材にそれぞれ互いに異なる基準パター ンを形成し、回転円板の円周均等分割位置に、Ｎ個の検出部材のそれぞれに対応 させて、対応する検出部材に形成された基準パターンによって検出でき且つ他の 検出部材によって検出できないＮ個の基準パターンを形成し、Ｎ個の検出部材に 形成された基準信号によって回転円板の対応する基準パターンを検出することに よって得られるＮ個の信号を、それぞれＮ個の信号処理回路の対応する回路に基 準信号として供給するようにしたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】 請求項１の構成の回転角測定装置においては、第１検出部材に形成された第１ 基準パターンによって回転円板の第３基準パターンを検出することによって得ら れた信号が、第１信号処理回路に第１基準信号として供給され、第２検出部材に 形成された第２基準パターンによって回転円板の第４基準パターンを検出するこ とによって得られる信号が、第２信号処理回路に第２基準信号として供給される 。従って、第１および第２信号処理回路を独立に動作させることができ、回転円 板の回転角検出用パターンが偏心して回転しても測定誤差が生じることはない。

【００１０】 請求項２の構成の回転角測定装置においては、同一のランダムピッチ配列格子 パターンである第１および第３基準パターンが対向すると、第１基準信号が発生 し、同一のランダムピッチ配列格子パターンである第２および第４基準パターン が対向すると、第２基準信号が発生する。従って、簡単に基準信号を発生させる ことができる。

【００１１】 請求項３の構成の回転角測定装置においては、Ｎ個の検出部材に形成された基 準信号によって回転円板の対応する基準パターンを検出することによって得られ るＮ個の信号が、それぞれＮ個の信号処理回路の対応する回路に基準信号として 供給される。従って、測定の累積誤差を無くすことができる。

【００１２】

【実施例】

図１は、本考案の回転角測定装置の一実施例の構成を示す。図２に示すように 円周に等角度ピッチのラジアル格子すなわち回転角検出用パターン２Ａが形成さ れた回転円板２は、回転軸１と同心にこの軸１に固定されている。回転円板２の ２つの回転対称位置には、回転円板２に対向するように、第１検出部材３Ａおよ び第２検出部材３Ｂが固定されている。図２に示されているように、第１検出部 材３Ａには、回転円板２に形成されたラジアル格子と同ピッチのインデックス格 子すなわち角度測定用パターン３ＡＡが形成されている。また、第２検出部材３ Ｂには、回転円板２に形成されたラジアル格子と同ピッチのインデックス格子す なわち角度測定用パターン３ＢＡが形成されている。第１および第２検出部材３ Ａおよび３Ｂの角度検出用パターン３ＡＡおよび３ＢＡは、逆相に形成されてい る。

【００１３】 図２に示されているように、第１検出部材３Ａには、第１基準パターン３ＡＢ が形成され、第２検出部材には、第２基準パターン３ＢＢが形成されている。ま た、回転円板２の第１位置には、第１検出部材３Ａに形成された第１基準パター ン３ＡＢによって検出でき且つ第２検出部材３Ｂに形成された第２基準パターン ３ＢＢによっては検出できない第３の基準パターン２ＡＢが形成されている。ま た、回転円板２の第１位置と回転対称位置にある第２位置には、第２検出部材３ Ｂに形成された第２基準パターン３ＢＢによって検出でき且つ第１検出部材３Ａ に形成された第１基準パターン３ＡＢによっては検出できない第４の基準パタ− ン２ＢＢが形成されている。

【００１４】 この実施例においては、第１検出部材３Ａの第１基準パターン３ＡＢおよび回 転円板２の第３基準パターン２ＡＢが、例えば図３の（ａ）に示されているよう な同一のランダムピッチ配列格子パターンで形成され、第２検出部材３Ｂの第２ 基準パターン３ＢＢおよび回転円板２の第４基準パターン２ＢＢが、例えば図３ （ｂ）に示されているような同一のランダムピッチ配列格子パターンで形成され ている。図３に示されているように、第１および第３基準パターン３ＡＢおよび ２ＡＢと、第２および第４基準パターン３ＢＢおよび２ＢＢとは、全く異なるパ ターンである。

【００１５】 図１に戻って、回転円板２および第１検出部材３Ａを挟んで、回転円板２側に 、光源４Ａが配設され、第１検出部材３Ａ側に、２つの光電変換素子５ＡＡおよ び５ＡＢが配設されている。光電変換素子５ＡＡは、第１検出部材３Ａの角度測 定用パターン３ＡＡに対向する位置に固定され、光電変換素子５ＡＢは、第１検 出部材３Ａの第１基準パターン３ＡＢに対向する位置に固定される。

【００１６】 また、回転円板２および第２検出部材３Ｂを挟んで、回転円板２側に、光源４ Ｂが配設され、第２検出部材３Ｂ側に、２つの光電変換素子５ＢＡおよび５ＢＢ が配設されている。光電変換素子５ＢＡは、第２検出部材３Ａの角度測定用パタ ーン３ＢＡに対向する位置に固定され、光電変換素子５ＢＢは、第２検出部材３ Ｂの第２基準パターン３ＢＢに対向する位置に固定される。

【００１７】 上述のように、第１検出部材３Ａの第１基準パターン３ＡＢおよび回転円板２ の第３基準パターン２ＡＢが、同一のランダムピッチ配列格子パターンで形成さ れ、第２検出部材３Ｂの第２基準パターン３ＢＢおよび回転円板２の第４基準パ ターン２ＢＢが、同一のランダムピッチ配列格子パターンで形成され、第１およ び第３基準パターン３ＡＢおよび２ＡＢと、第２および第４基準パターン３ＢＢ および２ＢＢとは、全く異なるパターンであるから、第１検出部材３Ａの第１基 準パターン３ＡＢと回転円板２の第３基準パターン２ＡＢとが対向したときには 、光電変換素子５ＡＢは、基準パターン検出信号すなわち基準信号を出力するが 、第１検出部材３Ａの第１基準パターン３ＡＢと回転円板２の第４基準パターン ２ＢＢとが対向したときには、光電変換素子５ＡＢは、基準パターン検出信号す なわち基準信号を出力しない。

【００１８】 同様に、第２検出部材３Ａの第２基準パターン３ＢＢと回転円板２の第４基準 パターン２ＢＢとが対向したときには、光電変換素子５ＢＢは、基準パターン検 出信号すなわち基準信号を出力するが、第２検出部材３Ａの第２基準パターン３ ＢＢと回転円板２の第３基準パターン２ＡＢとが対向したときには、光電変換素 子５ＢＢは、基準パターン検出信号すなわち基準信号を出力しない。

【００１９】 光電変換素子５ＡＡおよび５ＡＢの出力信号は、信号処理回路１００Ａに供給 され、光電変換素子５ＢＡおよび５ＢＢの出力信号は、信号処理回路１００Ｂに 供給される。

【００２０】 信号処理回路１００Ａは、光電変換素子５ＡＡの出力信号が零以上のときに高 レベル信号を発生し、この信号を角度測定信号として出力するコンパレータ６Ａ Ａと、光電変換素子５ＡＢの出力信号が所定値以上のときに高レベル信号を発生 し、この信号を第１基準パターン検出信号として出力するコンパレータ６ＡＢと 、コンパレータ６ＡＡから出力される角度測定信号を計数するカウンタ７Ａと、 コンパレータ６ＡＡから出力される角度測定信号の立ち上がりを検出する立上り 検出回路８Ａと、一方の入力で立上り検出回路８Ａの出力信号を受け、他方の入 力でコンパレータ６ＡＢから出力される第１基準パターン検出信号をを受け、両 者が高レベルのときに高レベルの信号を発生し、これをリセット信号としてカウ ンタ７Ａに出力するＡＮＤゲート９Ａとを備えている。

【００２１】 他方、信号処理回路１００Ｂは、光電変換素子５ＢＡの出力信号が零以上のと きに高レベル信号を発生し、この信号を角度測定信号として出力するコンパレー タ６ＢＡと、光電変換素子５ＢＢの出力信号が所定値以上のときに高レベル信号 を発生し、この信号を第２基準パターン検出信号として出力するコンパレータ６ ＢＢと、コンパレータ６ＢＡから出力される角度測定信号を計数するカウンタ７ Ｂと、コンパレータ６ＢＡから出力される角度測定信号の立ち上がりを検出する 立上り検出回路８Ｂと、一方の入力で立上り検出回路８Ｂの出力信号を受け、他 方の入力でコンパレータ６ＢＢから出力される第２基準パターン検出信号をを受 け、両者が高レベルのときに高レベルの信号を発生し、これをリセット信号とし てカウンタ７Ｂに出力するＡＮＤゲート９Ｂとを備えている。

【００２２】 マイクロコンピュータ２００は、信号処理回路１００Ａおよび１００Ｂの出力 、すなわちカウンタ７Ａおよび７Ｂの計数値を受けて、両者の平均値を求め、こ れを回転角のディジタル値に変換し、表示装置３００に出力する。表示装置３０ ０は、マイクロコンピュータ２００が出力した回転角を表示する。軸ガタや偏心 ののある場合、２つのカウンタ７Ａおよび７Ｂの計数値は、互いに逆方向に等し い量の位相ずれを含むことになるが、これらの計数値をマイクロコンピュータ２ ００によって加算平均することにより、偏心の影響が除去され、正しい回転角を 測定することができる。

【００２３】 図４は、図１の実施例の光電変換素子５ＡＡおよび５ＡＢならびに信号処理回 路１００Ａの各部の信号波形を示す。以下、図４を参照して図１の実施例の動作 を説明する。回転円板２の回転に応じて光電変換素子５ＡＡから出力される正弦 波信号は、コンパレータ６ＡＡによって矩形波状の角度測定信号に変換され、カ ウンタ７Ａによって計数される。そして、回転円板２の第３基準パターン２ＡＢ が、第１検出部材３Ａの第１基準パターン３ＡＢに対向すると、光電変換素子５ ＡＢの出力信号が所定値以上となって、コンパレータ６ＡＢから矩形波状の第１ 基準パターン検出信号が出力される。

【００２４】 一方、コンパレータ６ＡＡから出力される矩形波状の角度測定信号の立上りが 、立上り検出回路８Ａによって検出され、回路８Ａの検出出力とコンパレータ６ ＡＢの出力である第１基準パターン検出信号との論理積がＡＮＤゲート９Ａによ って求められ、ＡＮＤゲート９Ａの高レベル信号によってカウンタ７Ａがリセッ トされる。

【００２５】 光電変換素子５ＢＡおよび５ＢＢならびに信号処理回路１００Ｂの動作は、光 電変換素子５ＡＡおよび５ＡＢならびに信号処理回路１００Ａの動作と逆相であ る点を除いて同一であり、カウンタ７Ｂは、ＡＮＤゲート９Ｂの高レベル信号に よってリセットされる。

【００２６】 カウンタ７Ａおよびカウンタ７Ｂは、リセットされた後、それぞれ、コンパレ ータ６ＡＡおよび６ＢＡからの角度測定信号の計数を行い、マイクロコンピュ− タ２００が、２つのカウンタ７Ａおよび７Ｂの計数値を平均化し、さらに、ディ ジタル回転角に変換し、表示装置３００に表示する。

【００２７】 上述のように、カウンタ７Ａおよび７Ｂを、それぞれ対応する基準パターンに 基づいて独立にリセットできるので、基準パターンが偏心して回転しても測定誤 差が生じることはない。また、検出部材３Ａおよび３Ｂの位置を独立に調整でき 、調整が容易になる。

【００２８】 なお、上記実施例においては、回転円板の２つの回転対称位置にそれぞれ基準 パターンを形成し、対応する２つの検出部材にそれぞれ基準パターンを形成して いるが、次の様に構成してもよい。

【００２９】 すなわち、回転角検出用のパタ−ンが形成された回転円板と、この回転円板の 円周均等分割位置に設けられ、それぞれ回転角検出用パターンに対応した角度測 定用パターンを有するＮ個の検出部材（Ｎは、３以上の正の整数）と、Ｎ個の検 出部材の角度測定用パターンと回転円板の回転角検出用パターンとの位置関係に 応じて出力されるＮ個の信号にそれぞれ基づいて回転円板の回転角を示す角度信 号を求めるＮ個の信号処理回路と、これらＮ個の信号処理回路が出力する角度信 号が示す回転角の平均値を求める平均化回路とを備え、Ｎ個の検出部材にそれぞ れ互いに異なる基準パターンを形成し、回転円板の円周均等分割位置に、Ｎ個の 検出部材のそれぞれに対応させて、対応する検出部材に形成された基準パターン によって検出でき且つ他の検出部材によって検出できないＮ個の基準パターンを 形成し、Ｎ個の検出部材に形成された基準信号によって回転円板の対応する基準 パターンを検出することによって得られるＮ個の信号を、それぞれＮ個の信号処 理回路の対応する回路に基準信号として供給する。このようにすれば、Ｎ個の検 出部材に形成された基準信号によって回転円板の対応する基準パターンを検出す ることによって得られるＮ個の信号が、それぞれＮ個の信号処理回路の対応する 回路に基準信号として供給される。従って、測定の累積誤差を無くすことができ る。

【００３０】

【考案の効果】

以上の説明から明かなように、請求項１の回転角測定装置によれば、回転円板 の第１位置に、第１検出部材に形成された第１基準パターンによって検出でき且 つ第２検出部材に形成された第２基準パターンによっては検出できない第３の基 準パターンを形成し、回転円板の第１位置と実質的に回転対称位置にある第２位 置に、第２検出部材に形成された第２基準パターンによって検出でき且つ第１検 出部材に形成された第１基準パターンによっては検出できない第４の基準パタ− ンを形成し、第１検出部材に形成された第１基準パターンによって回転円板の第 ３基準パターンを検出することによって得られた信号を、第１信号処理回路に第 １基準信号として供給し、第２検出部材に形成された第２基準パターンによって 回転円板の第４基準パターンを検出することによって得られる信号を、第２信号 処理回路に第２基準信号として供給するようにしたので、第１および第２信号処 理回路を独立に動作させることができ、回転円板の回転角検出用パターンが偏心 して回転しても測定誤差が生じることはない。また、第１および第２の検出部材 の位置を独立に調整すことが可能となるから、調整が容易となる。

【００３１】 請求項２の回転角測定装置によれば、基準パターンを同一のランダムピッチ配 列格子パターンによって構成したので、ある基準パターンによって検出でき他の 基準パターンによっては検出できない基準パタ−ンを容易に形成できる。

【００３２】 請求項３の回転角測定装置によれば、Ｎ個の検出部材にそれぞれ互いに異なる 基準パターンを形成し、回転円板の円周均等分割位置に、Ｎ個の検出部材のそれ ぞれに対応させて、対応する検出部材に形成された基準パターンによって検出で き且つ他の検出部材によって検出できないＮ個の基準パターンを形成し、Ｎ個の 検出部材に形成された基準信号によって回転円板の対応する基準パターンを検出 することによって得られるＮ個の信号を、それぞれＮ個の信号処理回路の対応す る回路に基準信号として供給するようにしたので、測定の累積誤差を無くすこと ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回転角測定装置の一実施例の構成を示
す図である。

【図２】図１の回転円板２と、第１検出部材３Ａと、第
２検出部材３Ａの一例を示す図である。

【図３】第１検出部材３Ａおよび回転円盤２にそれぞれ
形成される第１および第３基準パターン２ＡＢおよび３
ＡＢの一例、ならびに第２検出部材３Ａおよび回転円盤
２にそれぞれ形成される第２および第４基準パターン２
ＢＢおよび３ＢＢの一例を示す図である。

【図４】図１の実施例の各部の信号波形を示す図であ
る。

【符号の説明】

２ 回転円板 ２Ａ 回転角検出用パターン ２ＡＢ 第３基準パターン ２ＢＢ 第４基準パターン ３Ａ 第１検出部材 ３Ｂ 第２検出部材 ３ＡＡ 角度測定用パターン ３ＡＢ 第１基準パターン ３ＢＡ 角度測定用パターン ３ＢＢ 第２基準パターン ５ＡＡ、５ＡＢ、５ＢＢ、５ＢＡ 光電変換素子 ７Ａ、７Ｂ カウンタ １００Ａ 第１信号処理回路 １００Ｂ 第２信号処理回路 ２００ マイクロコンピュ−タ ３００ 表示装置

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転角検出用のパタ−ンが形成された回
   転円板と、この回転円板の実質的回転対称位置に設けら
   れ、それぞれ前記回転角検出用パターンに対応した角度
   測定用パターンを有する第１と第２の検出部材と、前記
   第１検出部材の角度測定用パターンと前記回転円板の回
   転角検出用パターンとの位置関係に応じて出力される信
   号に基づいて前記回転円板の回転角を示す第１角度信号
   を求める第１信号処理回路と、前記第２検出部材の角度
   測定用パターンと前記回転円板の回転角検出用パターン
   との位置関係に応じて出力される信号に基づいて前記回
   転円板の回転角を示す第２角度信号を求める第２信号処
   理回路と、前記第１および第２角度信号の示す回転角の
   平均値を求める平均化回路とを有する回転角測定装置に
   おいて、 前記第１検出部材に第１基準パターンを形成し、 前記第２検出部材に第２基準パターンを形成し、 前記回転円板の第１位置に、前記第１検出部材に形成さ
   れた前記第１基準パターンによって検出でき且つ前記第
   ２検出部材に形成された前記第２基準パターンによって
   は検出できない第３の基準パターンを形成し、 前記回転円板の第１位置と実質的に回転対称位置にある
   第２位置に、前記第２検出部材に形成された前記第２基
   準パターンによって検出でき且つ前記第１検出部材に形
   成された前記第１基準パターンによっては検出できない
   第４の基準パタ−ンを形成し、 前記第１検出部材に形成された前記第１基準パターンに
   よって前記回転円板の前記第３基準パターンを検出する
   ことによって得られる信号を、前記第１信号処理回路に
   第１基準信号として供給し、 前記第２検出部材に形成された前記第２基準パターンに
   よって前記回転円板の前記第４基準パターンを検出する
   ことによって得られる信号を、前記第２信号処理回路に
   第２基準信号として供給するようにしたことを特徴とす
   る回転角測定装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第３基準パターンが、同
   一のランダムピッチ配列格子パターンであり、前記第２
   および第４基準パターンが、同一のランダムピッチ配列
   格子パターンであることを特徴とする請求項１記載の回
   転角測定装置。
3. 【請求項３】 回転角検出用のパタ−ンが形成された回
   転円板と、この回転円板の円周均等分割位置に設けら
   れ、それぞれ前記回転角検出用パターンに対応した角度
   測定用パターンを有するＮ個の検出部材（Ｎは、２以上
   の正の整数）と、前記Ｎ個の検出部材の角度測定用パタ
   ーンと前記回転円板の回転角検出用パターンとの位置関
   係に応じて出力されるＮ個の信号にそれぞれ基づいて前
   記回転円板の回転角を示す角度信号を求めるＮ個の信号
   処理回路と、これらＮ個の信号処理回路が出力する角度
   信号が示す回転角の平均値を求める平均化回路とを有す
   る回転角測定装置において、 前記Ｎ個の検出部材にそれぞれ互いに異なる基準パター
   ンを形成し、 前記回転円板の円周均等分割位置に、前記Ｎ個の検出部
   材のそれぞれに対応させて、対応する検出部材に形成さ
   れた基準パターンによって検出でき且つ他の検出部材に
   形成された基準パターンよって検出できないＮ個の基準
   パターンを形成し、 前記Ｎ個の検出部材に形成された基準パターンによって
   前記回転円板の対応する基準パターンを検出することに
   よって得られるＮ個の信号を、それぞれ前記Ｎ個の信号
   処理回路の対応する回路に基準信号として供給するよう
   にしたことを特徴とする回転角測定装置。