FI91325C - Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi - Google Patents

Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI91325C
FI91325C FI921531A FI921531A FI91325C FI 91325 C FI91325 C FI 91325C FI 921531 A FI921531 A FI 921531A FI 921531 A FI921531 A FI 921531A FI 91325 C FI91325 C FI 91325C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
scale
lines
reading
edges
width
Prior art date
Application number
FI921531A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI921531A (fi
FI91325B (fi
FI921531A0 (fi
Inventor
N Sten Sir
Antti Kilpinen
Original Assignee
Partek Cargotec Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Partek Cargotec Oy filed Critical Partek Cargotec Oy
Priority to FI921531A priority Critical patent/FI91325C/fi
Publication of FI921531A0 publication Critical patent/FI921531A0/fi
Priority to PCT/FI1993/000120 priority patent/WO1993020403A1/en
Priority to EP93906655A priority patent/EP0635115B1/en
Priority to DE69307135T priority patent/DE69307135T2/de
Priority to AU37545/93A priority patent/AU3754593A/en
Publication of FI921531A publication Critical patent/FI921531A/fi
Publication of FI91325B publication Critical patent/FI91325B/fi
Priority to US08/313,180 priority patent/US5539993A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI91325C publication Critical patent/FI91325C/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
    • G01D5/2492—Pulse stream
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34792—Absolute encoders with analogue or digital scales with only digital scales or both digital and incremental scales

Description

91325 i
Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tåmån paikka-as-teikon lukemiseksi Tåman keksinnon kohteena on paikka-asteikko muodos-5 tuen viivoista, joissa on kussakin sekå alkureuna ettå loppureuna toisten nåistå reunoista sijaitessa tasavåli-sesti. Tålloin kåsitteet alkureuna ja loppureuna liittyvåt vastaavasti låhempånå ja kauempana asteikon alusta sijait-seviin viivojen reunoihin eikå asteikon lukusuunnalla, 10 joka luonnollisesti voi vaihdella, ole vaikutusta nåiden kåsitteiden kåyttoon.
Keksinnon kohteena on myos optinen lukuanturi tål-laisen paikka-asteikon lukemiseksi kåsittåen useita eri lukualueet omaavia valovastaanottimia.
15 Tavanomaisesti paikka-asteikot, joita kåytetåån kahden toistensa suhteen liikkumaan kykenevån kohteen kes-kinåisen aseman seurantaan ja mååritykseen muodostuvat ta-savålisistå ja tasalevyisistå asteikkoviivoista. Tållaista asteikkoa kutsutaan inkrementtiasteikoksi. Sitå luetaan 20 laskemalla viivojen lukumååråå aloittaen joko asteikon alusta tai asteikolla olevasta erillisestå aloitusmerkis-tå. Tållaisen asteikon ongelmana on se, ettå aina kun in-krementtitieto jostain syystå menetetåån joudutaan laite ensiksi ajamaan asteikon alkumerkinnån kohdalle ennen kuin 25 paikkatieto kyetåån palauttamaan. Tåmån ongelman vålttåmi-seksi on tunnettua sovittaa inkrementtiasteikon rinnalle toinen asteikko, jossa on tasavålein absoluuttikoodeja, jotka ilmaisevat koodin paikan. Tållå tavoin paikkatiedon menetyksen jålkeen ei tarvitse palata asteikon alkuun vaan 30 ainoastaan låhimmån absoluuttikoodin kohdalle paikkatiedon palauttamiseksi. Tunnetaan myos asteikkoja, joissa inkre-menttikoodi ja absoluuttikoodit on sekoitettu keskenåån sillå tavoin, ettå asteikossa esiintyy tasavålein ensiksi absoluuttikoodin aloitusmerkki ja sen jålkeen itse abso-35 luuttikoodi. Tållainen asteikko tunnetaan esimerkiksi DE- 2 hakemusjulkaisusta 3818044. Tama koodi ei kåyttotavaltaan eroa koodista, jossa inkrementtiasteikko ja absoluuttikoo-dit ovat eri asteikoissa siinå suhteessa, ettå paikkatie-don palauttamiseksi joudutaan aina palaamaan lahimman ab-5 soluuttikoodin kohdalle.
Esillå olevan keksinnon ensimmåisenå tavoitteena on tuoda esiin paikka-asteikko, jossa inkrementtiasteikko ja paikkaa ilmaisevat absoluuttikoodit on yhdistetty uudella tavalla, joka mahdollistaa paikkatiedon palauttamisen sen 10 menetyksen jålkeen hyvin lyhyellå matkalla. Tåhån pååståån keksinnon mukaisen paikka-asteikon avulla, jolle on tun-nusomaista, ettå asteikossa viivoja on ainakin kahta eri leveyttå ja ettå asteikossa kulloinkin n peråkkåistå vii-vaa muodostavat nåiden n viivan paikan asteikolla ilmai-15 sevan yksilollisen koodin. Tållå tavoin absoluuttikoodi ja inkrementtiasteikko on tåysin sulautettu toisiinsa sillå tavoin, ettå kunkin asteikkoviivan tasavålein sijaitsevat alku- tai loppureunat vastaavat inkrementtiasteikon viivoja, mutta viivojen leveyden vaihtelun avulla viivoihin 20 sisåltyy myos absoluuttikoodi siten, ettå kulloinkin tietty lukumåårå, esimerkiksi kymmenen peråkkåistå asteikon viivaa muodostavat absoluuttikoodin. Tållå tavoin aina paikkatiedon menetyksen jålkeen joudutaan lukemaan vain koodin viivojen lukumååråå vastaava måårå asteikkoviivoja 25 absoluuttisen paikkatiedon palauttamiseksi. Tåsså tilan-teessa, kun tåmå tietty viivalukumåårå on samaan lukusuun-taan saatu luettua, jokaisen uuden viivan lukeminen syn-nyttåå uuden absoluuttikoodin.
Yksinkertaisimmin asteikossa viivoja on kahta eri 30 leveyttå, jolloin koodi on binåårinen.
Lukuanturin saamiseksi rakenteeltaan yksinkertai-seksi on edelleen edullista, ettå jos asteikon kahden pe-råkkåisen viivan tasavålisten reunojen vålinen etåisyys on kolme pituusyksikkoå, niin binåårisen asteikon kapeamman 35 viivan leveys on yksi pituusyksikko ja leveåmmån viivan 91325 3 leveys kaksi pituusyksikkoå.
Keksinnon kohteena on myos optinen lukuanturi yllå kuvatun kaltaisen paikka-asteikon lukemiseksi. Tålle luku-anturille on tunnusomaista, ettå siinå valovastaanottimia 5 on kuusi kolmen informaatiosignaalin muodostamiseksi, joista yksi ilmaisee asteikkoviivojen tasavåliset reunat, toinen Ilmaisee suunnan, jossa asteikolla edetåån, ja kol-mas asteikkoviivojen leveyden ja etta anturi edelleen kå-sittåå siirtorekisterin ainakin n peråkkåisen asteikkovii-10 van leveystiedon tallentamiseksi nåiden n viivan paikan asteikolla ilmaisevan yksilollisen koodin saamiseksi.
Edullisimmin valovastaanottimien muodostaman luku-alueen kokonaispituus asteikon suunnassa vastaa kahden asteikkoviivan tasavålisten reunojen vålimatkaa.
15 Seuraavassa keksinnon mukaista paikka-asteikkoa ja sen lukemiseen tarkoitettua optista lukuanturia kuvataan yksityiskohtaisemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittåå esimerkin keksinnon mukaisesta 20 paikka-asteikosta, kuvio 2 esittåå kaaviollisesti keksinnon mukaisen lukuanturin esimerkinomaisen suoritusmuodon, kuvio 3 esittåå valovastaanottimien lukualueiden sijoittumisen, 25 kuvio 4 esittåå esimerkin keksinnon mukaisen antu- rin kuudelta valovastaanottimelta saatavista signaaleista, kuvio 5 esittåå kuviossa 4 esitettyjen signaalien erilaisia yhdistelmiå ja kuvio 6 esittåå kuvion 5 signaalien pohjalta synny-30 tetyt kolme signaalia, joista yksi ilmaisee asteikkoviivo-jen tasavåliset reunat, toinen ilmaisee suunnan, jossa asteikolla edetåån, ja kolmas asteikkoviivojen leveyden.
Kuviossa 1 on esitetty esimerkki keksinnon mukaisesta viiva-asteikosta 1. Tåmå viiva-asteikko muodostuu 35 asteikkoviivoista 2, joiden alkureunat eli kuviossa 1 va- 4 semman puoleiset reunat sijaitsevat tasavålein. Viivoja 2 on kahta eri leveyttå, joiden leveydet kuvion 1 esimerkis-så ovat yksi pituusyksikko ja kaksi pituusyksikkoå. Vas-taavasti viivojen 2 alkureunojen vålinen etåisyys on kolme 5 pituusyksikkoa. Koska kuvion 1 mukaisessa asteikossa viivojen 2 alkureunat sijaitsevat tasavalisesti, voidaan as-teikkoa kayttåå inkrementtiasteikkona. Asteikkoviivojen leveyden binåårisellå koodauksella kyetåån puolestaan syn-nyttåmåån tilanne, jossa kulloinkin haluttu lukumåårå, 10 esimerkiksi kuvion 1 tapauksessa kymmenen peråkkåistå as-teikkoviivaa, muodostavat kulloinkin yksikollisen koodin, joka ilmaisee nåiden viivojen sijainnin asteikolla. Tåten lukemalla kulloinkin koodin pituuden mukainen lukumåårå peråkkåisiå viivoja saadaan aina selville absoluuttinen 15 sijainti asteikolla. Kåytettåesså yksikollisen koodin pi-tuutena kymmentå asteikkoviivaa, on asteikon kokonaispi-tuus noin 1000 viivaa, joka riittåå 3 mm viivan vålillå noin 3 m pituiseen asteikkoon. Tållaisessa asteikossa absoluuttinen paikka voidaan måårittåå paikkatiedon menetyk-20 sen jålkeen, kun on liikuttu 30 mm. Koodi voitaisiin luoda myos pidemmåksi lisååmållå paikkatiedon merkitsemiseen kåytettåvien viivojen lukumååråå, jolloin asteikon koko-naispituus kasvaa vastaavasti. Koska asteikosta absoluut-tisen paikan lisåksi saadaan myos inkrementtitieto, on 25 keksinnon mukaista paikka-asteikkoa hyodyntåvåån jårjes-telmåån mahdollista liittåå lukuvirheen havaitsemistoimin-toja ja niistå selviytymiseen tarvittavaa logiikkaa.
Kuviossa 2 on esitetty kaaviokuva tilanteesta, jossa kuvion 1 mukainen asteikko on muodostettu hydraulisy-30 linterin månnånvarrelle 3. Tåhån hydraulisylinteriin liit-tyvån pååtykappaleen 4 sisåån on puolestaan sijoitettu op-tinen heijastustyyppinen lukuanturi 5 tåmån asteikon luke-miseksi. Lukuanturi 5 kåsittåå varsinaisen lukupåån 6, joka on esimerkiksi teflonia olevan vålilevyn 7 avulla 35 sovitettu månnånvarren 3 vålittomåån låheisyyteen. Lukupåå 91325 5 6 on tuettu pååtykappaleessa 4 olevaan poraukseen lukko-mutterin 8 avulla. Lukupåå 6 kåsittåå puolestaan kuusi valovastaanotinta ja valonlahteen tai valonlåhteitå as-teikon valaisemiseksi. Valovastaanottimet voivat olla 5 erillisten linssien avulla valon omalta lukualueeltaan omalle valoherkålle komponentilleen kohdistavia valoantu-reita tai ne voivat muodostua optisen kuitunipun kuidun-påistå, jotka vastaanottavat valoa omalta lukualueeltaan. Optisia kuituja kåytettåesså asteikon valaisu voidaan syn-10 nyttåå sovittamalla valoa vastaanottavien kuidunpåiden lomaan valoa låhettåviå kuidunpåitå.
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 mukaisen lukuantu-rin avulla luettavissa oleva månnanvarren 3 alue. Talloin vålilevyn 7 keskeltå nåkyvåt optisen lukuanturin lukualu-15 eet A, B, C, D, E ja F. Kuten edelleen kuviosta 3 ilmenee, naiden lukualueiden A, B, C, D, E, F muodostaman lukualu-een kokonaispituus asteikon 1 suunnassa vastaa kahden as-teikkoviivan 2 alkureunan vålimatkaa.
Kuviossa 4 on havainnollistettu kuvion 3 mukaisen 20 lukuanturin lukualueilta A, B, C, D, E ja F saamia signaa-leja. Kuviosta 4 havaitaan, ettå signaalit ovat keskenåån identtisiå, mutta kulloinkin 60 asteen vaihesiirrossa keskenåån .
Kuviossa 5 esitetåån tilanne, jossa kuvion 4 mukai-25 sia signaaleja on kåsitelty yhdiståmållå niitå toisiinsa siten, ettå on synnytetty erosignaalit A - C, A - E, B - D, B - F, D - B ja D - F. Kun nåitå signaaleja yhdis-tetåån pareittain siten, ettå yhdistetåån signaalit A - C ja A - E, saadaan kuviossa 6 alimpana esitetty kellosig-30 naali, jossa nouseva muutos aina ilmaisee asteikkoviivan alkureunan. Yhdiståmållå signaalit B - D ja B - F, saadaan kuviossa 6 keskimmåisenå esitetty signaali, joka ilmaisee lukusuunnan asteikolla. Tåtå lukusuuntaa ilmaisevaa sig-naalia voidaan lukea joko kellosignaalin nousevilla reu-35 noilla tai laskevilla reunoilla ja lukusuunnan pysyesså samana såilyy lukusuuntaa ilmaisevan signaalin tila nåinå 6 lukuhetkinå samana. Tatå lukusuuntaa ilmaisevaa signaalia voidaan luonnollisesti lukea myos kaikilla kellosignaalin muutoshetkillå, joilloin signaalin tilasta tulee vuorotte-leva sikåli kuin lukusuunta asteikolla ei muutu. Yhdistå-5 mållå kuviossa 5 esitetyt signaalit D - B ja D - F saadaan kuviossa 6 ylimpånå esitetty datasignaali, joka ilmaisee asteikkoviivojen leveydet. Tåtå signaalia voidaan lukea aina kellosignaalin muutoshetkillå, jolloin signaalin ole-minen alemmassa tilassaan ilmaisee kyseesså olevan kapean 10 asteikkoviivan ja signaalin oleminen ylemmåsså tilassaan ilmaisee kohdalla olevan leveån asteikkoviivan.
Keksinnon mukaiseen lukuanturiin sisåltyy myos siirtorekisteri, joka yllåpitåå asteikkoviivojen leveys-tietoa halutulta lukumååråltå viimeksi luettuja asteikko-15 viivoja. Tåmån siirtorekisterin sisålto siten kertoo sen absoluuttikoodin, joka on tulkittavissa absoluuttiseksi paikkatiedoksi asteikolla. Lukusuuntaa vaihdettaessa tai jos siirtorekisterin sisålto jostain muusta syystå menete-tåån, joudutaan turvautumaan asteikkosta saatavaan inkre-20 menttitietoon, kunnes on jålleen luettu tåhån lukusuuntaan absoluuttikoodin merkkien lukumåårån edellyttåmå lukumåårå asteikkoviivoja.
Yllå keksinnon mukaista paikka-asteikkoa on kuvattu vain yhden esimerkinomaisen suoritusmuodon avulla ja eri-25 tyisesti tåmån asteikon lukemiseen tarkoitettu optinen lu-kuanturi edustaa kåyttåmånså lukuperiaatteen puolesta vain yhtå edullisena pidettyå ratkaisua tållaisen paikka-as-teikon lukemiseksi. Tåten keksinnon mukainen paikka-as-teikko sellaisena kuin se on mååritelty oheisissa patent-30 tivaatimuksissa voi poiketa esitetystå suoritusmuodosta sekå viivasekvenssiin sisåltyvien viivojen lukumåårån suh-teen ettå myos viivojen leveyden suhteen siten, ettå viivoja on useampaa kuin kahta leveyttå. Edelleen keksinnon mukaisen paikka-asteikon lukemiseen voidaan kåyttåå muun-35 kinlaisia optisia lukuantureita kuin mitå on esitetty pii-rustuksen kuvioissa 2-6.

Claims (5)

91325
1. Paikka-asteikko muodostuen viivoista (2), joissa on kussakin sekå alkureuna ettå loppureuna toisten nåista 5 reunoista sijaitessa tasavålisesti, tunnettu siitå, ettå viivoja (2) on ainakin kahta eri leveyttå ja ettå asteikossa (1) kulloinkin n peråkkåistå viivaa (2) muodos-tavat nåiden n viivan paikan asteikolla (1) ilmaiSevan yksilollisen koodin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikka-asteikko, tunnettu siitå, ettå viivoja (2) on kahta eri leveyttå, jolloin koodi on binåårinen.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen paikka-asteikko, jossa kahden peråkkåisen viivan (1) tasavålisten reunojen 15 vålinen etåisyys on kolme pituusyksikkoå, tunnettu siitå, ettå kapeamman viivan leveys on yksi pituusyksikko ja leveåmmån viivan leveys on kaksi pituusyksikkoå.
4. Optinen lukuanturi jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukaisen paikka-asteikon lukemiseksi kåsittåen useita 20 eri lukualueet omaavia valovastaanottimia, t u η n e t-t u siitå, ettå valovastaanottimia on kuusi kolmen in-formaatiosignaalin muodostamiseksi, joista yksi ilmaisee asteikkoviivojen (2) tasavåliset reunat, toinen ilmaisee suunnan, jossa asteikolla (1) edetåån, ja kolmas asteikko- 25 viivojen (2) leveyden ja ettå anturi edelleen kåsittåå siirtorekisterin ainakin n peråkkåisen asteikkoviivan le-veystiedon tallentamiseksi nåiden n viivan paikan asteikolla ilmaisevan yksilollisen koodin saamiseksi.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen optinen lukuantu- 30 ri, tunnettu siitå, ettå valovastaanottimien muo- dostaman lukualueen kokonaispituus asteikon (1) suunnassa vastaa kahden asteikkoviivan (2) tasavålisten reunojen vålimatkaa.
FI921531A 1992-04-07 1992-04-07 Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi FI91325C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI921531A FI91325C (fi) 1992-04-07 1992-04-07 Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi
PCT/FI1993/000120 WO1993020403A1 (en) 1992-04-07 1993-03-25 Location scale and optical reading sensor for reading said location scale
EP93906655A EP0635115B1 (en) 1992-04-07 1993-03-25 Location scale and optical reading sensor for reading said location scale
DE69307135T DE69307135T2 (de) 1992-04-07 1993-03-25 Positionsskala und optischer lesesensor zum lesen derselben
AU37545/93A AU3754593A (en) 1992-04-07 1993-03-25 Location scale and optical reading sensor for reading said location scale
US08/313,180 US5539993A (en) 1992-04-07 1994-03-25 Location scale and optical reading sensor for reading the location scale

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI921531A FI91325C (fi) 1992-04-07 1992-04-07 Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi
FI921531 1992-04-07

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI921531A0 FI921531A0 (fi) 1992-04-07
FI921531A FI921531A (fi) 1993-10-08
FI91325B FI91325B (fi) 1994-02-28
FI91325C true FI91325C (fi) 1994-06-10

Family

ID=8535060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI921531A FI91325C (fi) 1992-04-07 1992-04-07 Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5539993A (fi)
EP (1) EP0635115B1 (fi)
AU (1) AU3754593A (fi)
DE (1) DE69307135T2 (fi)
FI (1) FI91325C (fi)
WO (1) WO1993020403A1 (fi)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3683350B2 (ja) * 1996-07-24 2005-08-17 株式会社ソキア 電子レベル用標尺及び電子レベル
JP3789625B2 (ja) * 1997-12-19 2006-06-28 株式会社ソキア 電子レベル用標尺及び電子レベル
DE29802933U1 (de) * 1998-02-19 1998-04-16 Della Torre Alfred Ing Positioniersystem
GB9807020D0 (en) * 1998-04-02 1998-06-03 Bamford Excavators Ltd A method of marking a mechanical element, an encoding scheme, a reading means for said marking and an apparatus for determining the position of said element
US6147342A (en) * 1998-06-02 2000-11-14 Caterpillar Inc. Encoding system for determining the position of a cylinder rod along a path of movement
DE19915105A1 (de) * 1999-04-01 2000-10-12 Fraunhofer Ges Forschung Lenkvorrichtung für Fahrzeuge
US6327791B1 (en) 1999-06-09 2001-12-11 The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of Commerce Chain code position detector
US6556946B2 (en) 2000-12-19 2003-04-29 Caterpillar Inc Linear position sensor
GB0109057D0 (en) * 2001-04-11 2001-05-30 Renishaw Plc Absolute postition measurement
US7552671B2 (en) * 2002-01-04 2009-06-30 Parker-Hannifin Corporation Cylinder with fiber optical position sensing device and method
DE60335238D1 (de) * 2002-01-04 2011-01-20 Parker Hannifin Corp Zylinder mit optischer erfassungsvorrichtung und verfahren
EP1627207B1 (de) 2003-05-17 2015-09-02 ThyssenKrupp Presta Aktiengesellschaft Sensor zur messung einer länge oder eines winkels
DE10327680A1 (de) * 2003-05-17 2004-12-09 Thyssenkrupp Automotive Ag Sensor zur Messung einer Länge oder eines Winkels
ITTO20030365A1 (it) * 2003-05-20 2004-11-21 Fiat Ricerche Dispositivo e procedimento per determinare la posizione
US7162947B2 (en) * 2003-12-19 2007-01-16 Caterpillar Inc Mount for cylinder position sensor
US6941827B2 (en) * 2003-12-19 2005-09-13 Caterpillar Inc. Mounting apparatus and method for cylinder position sensor
EP1593935A1 (en) * 2004-05-06 2005-11-09 Leica Geosystems AG Levelling rod, level determining apparatus for said rod and level determining method
US7634155B2 (en) * 2005-01-31 2009-12-15 Caterpillar Inc. Hybrid optical cylinder position sensor
DE102005047009A1 (de) * 2005-09-30 2007-04-05 Bosch Rexroth Mechatronics Gmbh Absolutes Positionsmesssystem
US7468522B2 (en) * 2006-04-25 2008-12-23 Phaedrus, Llc Collar, system and method for detecting a mark on a rod
US8168917B2 (en) * 2006-05-30 2012-05-01 Caterpillar Inc. System and method for laser-encoding information on hydraulic rods
US20080023553A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Robert Jones Optical reader having integral lens and diffuser
US8011112B2 (en) * 2006-12-07 2011-09-06 Leica Geosystems Ag Method and apparatus for determining positions
DE102008022027A1 (de) * 2008-05-02 2009-11-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung
US8240240B2 (en) * 2008-10-31 2012-08-14 Cnh America Llc Cylinder position sensor
CN102301205B (zh) * 2009-01-27 2014-07-09 瑞尼斯豪公司 磁性编码器装置
GB0906257D0 (en) 2009-04-08 2009-05-20 Renishaw Plc Position encoder apparatus
GB0906258D0 (en) 2009-04-08 2009-05-20 Renishaw Plc Position encoder apparatus
JP5829848B2 (ja) * 2011-07-04 2015-12-09 株式会社トプコン 電子レベル用標尺
AT511883B1 (de) * 2011-08-25 2013-09-15 Weber Hydraulik Gmbh Positionsmessvorrichtung für fluidzylinder
ES2717028T3 (es) * 2011-12-28 2019-06-18 Servosense Smc Ltd Codificador absoluto de alta resolución
DE102015104201A1 (de) 2015-03-20 2016-09-22 Jungheinrich Aktiengesellschaft Fluidzylinder
DE102016103721A1 (de) 2016-03-02 2017-09-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Zylinder mit einem optischen Positionssensor
FI127477B (fi) 2017-04-27 2018-06-29 Mikronix Oy Liikkeenmittausjärjestely
DE102017118509A1 (de) * 2017-08-14 2019-02-14 Jungheinrich Aktiengesellschaft Zylinder mit einer Kolbenstange und einem optischen Positionsmesser
US10859363B2 (en) 2017-09-27 2020-12-08 Stanley Black & Decker, Inc. Tape rule assembly with linear optical encoder for sensing human-readable graduations of length
EP3693708A1 (de) 2019-02-08 2020-08-12 Jungheinrich Aktiengesellschaft Zylinder mit einer kolbenstange und einem optischen positionsmesser
EP3892962B1 (de) * 2020-04-08 2023-03-08 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Anordnung für eine positionsmessung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE293190C (fi) *
US4161781A (en) * 1977-11-25 1979-07-17 The Stanley Works Digital tape rule
DE3427411A1 (de) * 1984-07-25 1986-02-06 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Messeinrichtung
US4901073A (en) * 1986-12-04 1990-02-13 Regent Of The University Of California Encoder for measuring the absolute position of moving elements
DE3818044A1 (de) * 1988-05-27 1989-11-30 Christoph Dipl Phys Kuehne Praezisions-messeinrichtung fuer grosse verschiebungen
DE3910873A1 (de) * 1989-04-04 1990-10-18 Stahl R Foerdertech Gmbh Positionsmessvorrichtung fuer kran- und elektrohaengebahnen
ATE83314T1 (de) * 1989-10-06 1992-12-15 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Lichtelektrische positionsmesseinrichtung.
EP0473808A1 (de) * 1990-09-03 1992-03-11 Hottinger Baldwin Messtechnik Gmbh Messeinrichtung zur Ermittlung eines Weges oder einer Position
JP2555083Y2 (ja) * 1991-12-24 1997-11-19 株式会社ニコン 回転角測定装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0635115B1 (en) 1997-01-02
FI921531A (fi) 1993-10-08
WO1993020403A1 (en) 1993-10-14
FI91325B (fi) 1994-02-28
EP0635115A1 (en) 1995-01-25
US5539993A (en) 1996-07-30
DE69307135D1 (de) 1997-02-13
DE69307135T2 (de) 1997-04-24
AU3754593A (en) 1993-11-08
FI921531A0 (fi) 1992-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI91325C (fi) Paikka-asteikko ja optinen lukuanturi tämän paikka-asteikon lukemiseksi
US5235181A (en) Absolute position detector for an apparatus for measuring linear angular values
US5563408A (en) Absolute encoder having absolute pattern graduations and incremental pattern graduations with phase control
US4465928A (en) Optically multiplexed encoder system
JP4008356B2 (ja) アブソリュート位置測定法
US3701097A (en) Decoding bar patterns
US4947166A (en) Single track absolute encoder
EP0042178B1 (en) Absolute encoder
US4421980A (en) Position encoder with closed-ring diode array
JP3136317B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
US5553390A (en) Length measuring system
US20120283986A1 (en) System and Method for Measuring Positions
US5294793A (en) System for measuring lengths or angles with a high-velocity movable scanning unit
GB2236224A (en) Optical encoders
CN102095439A (zh) 单码道绝对位置编码方法、解码方法及测量装置
US4720699A (en) Optical encoder using line array detectors
GB2353421A (en) Determining the position between two parts which move relative to each other
DE3818044A1 (de) Praezisions-messeinrichtung fuer grosse verschiebungen
JP6149740B2 (ja) アブソリュートエンコーダ
US4086477A (en) Decoding method and circuit
JPH0318710A (ja) 位置検出器
JPH05196451A (ja) 測長または測角装置
JPH0157291B2 (fi)
JP2014106210A (ja) アブソリュートエンコーダ及び絶対位置を求める方法
SU955156A1 (ru) Устройство дл определени положени объекта

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application