JPH0553658A - プロセス量計測装置 - Google Patents
プロセス量計測装置Info
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- JPH0553658A JPH0553658A JP21234291A JP21234291A JPH0553658A JP H0553658 A JPH0553658 A JP H0553658A JP 21234291 A JP21234291 A JP 21234291A JP 21234291 A JP21234291 A JP 21234291A JP H0553658 A JPH0553658 A JP H0553658A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のセンサのうちのいくつかに異常が生じ
た場合に各検出値の平均値についての演算を正確に行え
るようにする。 【構成】 センサ１−１，１−２，…，１−ｎのうち、
例えば、１−２に異常が生じたとすると、センサ異常検
出手段３−２は異常検出信号を出力する。異常センサ判
別手段６は、異常が生じた個数αについて、α＝１の判
別信号を出力する。また、切換部４−２は増幅部２−２
からの信号をそのまま出力せず、代わりにゼロ相当信号
を出力する。したがって、平均値演算手段５における演
算式は（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…Ｉn ）／（ｎ−α）において、
Ｉ2 ＝０，α＝１を代入したものとなる。
た場合に各検出値の平均値についての演算を正確に行え
るようにする。 【構成】 センサ１−１，１−２，…，１−ｎのうち、
例えば、１−２に異常が生じたとすると、センサ異常検
出手段３−２は異常検出信号を出力する。異常センサ判
別手段６は、異常が生じた個数αについて、α＝１の判
別信号を出力する。また、切換部４−２は増幅部２−２
からの信号をそのまま出力せず、代わりにゼロ相当信号
を出力する。したがって、平均値演算手段５における演
算式は（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…Ｉn ）／（ｎ−α）において、
Ｉ2 ＝０，α＝１を代入したものとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工業用プラント等にお
いて用いられるプロセス量計測装置に関するものであ
る。
いて用いられるプロセス量計測装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】温度、圧力、流量又は水位等の計測値の
信頼性を向上させる為に、従来、同一プロセス値を複数
個のセンサーで計測し、この複数個の計測値信号のうち
の正常と判断されるものの平均値を採用する方式が一般
に用いられてきた。この一例として、実開平２−５８８
０１号の様な方式が提案されている。
信頼性を向上させる為に、従来、同一プロセス値を複数
個のセンサーで計測し、この複数個の計測値信号のうち
の正常と判断されるものの平均値を採用する方式が一般
に用いられてきた。この一例として、実開平２−５８８
０１号の様な方式が提案されている。
【０００３】図９はこのような従来例の構成図である。
この図において、２４−１〜２４−ｎは熱電対等の温度
センサ、２５−１〜２５−ｎは熱電対等を電気信号に変
換する変換器、２６−１〜２６−ｎは温度センサ２４−
１〜２４−ｎの異常を検出する異常検出装置、２７は温
度センサ２４−１〜２４−ｎで測定した信号を加算する
と共に１／ｎのゲインを乗演算する平均値演算器、２８
−１〜２８−ｎは平均値演算器２７への入力の切換えを
行なう切換器である。
この図において、２４−１〜２４−ｎは熱電対等の温度
センサ、２５−１〜２５−ｎは熱電対等を電気信号に変
換する変換器、２６−１〜２６−ｎは温度センサ２４−
１〜２４−ｎの異常を検出する異常検出装置、２７は温
度センサ２４−１〜２４−ｎで測定した信号を加算する
と共に１／ｎのゲインを乗演算する平均値演算器、２８
−１〜２８−ｎは平均値演算器２７への入力の切換えを
行なう切換器である。
【０００４】次にこれらの動作を説明する。温度センサ
の正常動作時は、各点の温度測定を温度センサ２４−１
〜２４−ｎにより測定し、平均値演算器２７により平均
演算を行い平均値を求める。
の正常動作時は、各点の温度測定を温度センサ２４−１
〜２４−ｎにより測定し、平均値演算器２７により平均
演算を行い平均値を求める。
【０００５】一方、いずれかの温度センサの異常時に於
いては、異常検出装置２６−１〜２６−ｎで検出したセ
ンサ信号、例えば、温度センサ２４−１が異常だった場
合は、切替器２８−１の接点が切替わることにより、温
度センサ２４−１の代わりに２４−ｎの温度信号である
信号Ｔn が入力される。
いては、異常検出装置２６−１〜２６−ｎで検出したセ
ンサ信号、例えば、温度センサ２４−１が異常だった場
合は、切替器２８−１の接点が切替わることにより、温
度センサ２４−１の代わりに２４−ｎの温度信号である
信号Ｔn が入力される。
【０００６】また、温度センサ２４−２が異常だった場
合には、切換器２８−２の接点が切替わることにより温
度センサ２４−２の代わりに２４−１の温度信号である
信号Ｔ1 が入力されるようになっている。
合には、切換器２８−２の接点が切替わることにより温
度センサ２４−２の代わりに２４−１の温度信号である
信号Ｔ1 が入力されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図９において、温度セ
ンサが３個すなわちｎ＝３であるとし、温度センサ２４
−１が異常で、他の２つの温度センサ２４−２，２４−
３が正常であるとする。そして、温度センサ２４−２が
１１０（℃）、２４−３の値が１００（℃）であったと
する。
ンサが３個すなわちｎ＝３であるとし、温度センサ２４
−１が異常で、他の２つの温度センサ２４−２，２４−
３が正常であるとする。そして、温度センサ２４−２が
１１０（℃）、２４−３の値が１００（℃）であったと
する。
【０００８】この場合の平均値演算器２７からの出力信
号である平均値は、 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／３＝（１００＋１１０＋１００）／３＝１０３．３３３ （℃） となる。
号である平均値は、 （Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／３＝（１００＋１１０＋１００）／３＝１０３．３３３ （℃） となる。
【０００９】又、同様に温度センサ２４−１が異常で、
他の２つの温度センサが正常であり、２４−２は１００
（℃）の値を、又２４−３は１１０（℃）の値を示して
いたとする。この場合の平均値演算器２７から出力され
る平均値は、 （Ｔ3 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／３＝（１１０＋１００＋１１０）／３＝１０６．６６６ （℃） となる。
他の２つの温度センサが正常であり、２４−２は１００
（℃）の値を、又２４−３は１１０（℃）の値を示して
いたとする。この場合の平均値演算器２７から出力され
る平均値は、 （Ｔ3 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／３＝（１１０＋１００＋１１０）／３＝１０６．６６６ （℃） となる。
【００１０】ところが、真の平均値すなわちセンサ２４
−２，２４−３のみの平均値は、１０５（℃）である。
したがって、図９のような従来装置は、温度センサに異
常があった場合に、真の平均値が演算されず、しかも異
常になる温度センサによっても平均値が変化してしま
い、信頼性を損うものであった。
−２，２４−３のみの平均値は、１０５（℃）である。
したがって、図９のような従来装置は、温度センサに異
常があった場合に、真の平均値が演算されず、しかも異
常になる温度センサによっても平均値が変化してしま
い、信頼性を損うものであった。
【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、複数個のセンサの検出値信号のうちの正常と判
断されるものに基いて平均値を演算する場合に、センサ
に異常がない場合には、その複数個のセンサの平均値を
出力し、センサに異常がある場合には、他の正常な信号
だけを用いて、正確な平均値を演算し出力する様にして
高信頼性のある平均値信号を得ることができるプロセス
量計測装置を提供しようとするものである。
であり、複数個のセンサの検出値信号のうちの正常と判
断されるものに基いて平均値を演算する場合に、センサ
に異常がない場合には、その複数個のセンサの平均値を
出力し、センサに異常がある場合には、他の正常な信号
だけを用いて、正確な平均値を演算し出力する様にして
高信頼性のある平均値信号を得ることができるプロセス
量計測装置を提供しようとするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段として、プラントのプロセス量を計測す
る場合に、複数のセンサからの各検出値の平均値を計測
値として用い、また、この複数のセンサのうちのいずれ
かに異常が生じた場合には、その異常に係るセンサを除
いた他のセンサからの各検出値に基いて前記平均値の演
算を行なうプロセス量計測装置において、前記複数のセ
ンサのそれぞれに設けられた複数のセンサ異常検出手段
と、前記複数のセンサ異常検出手段からの異常検出信号
の入力により、異常が生じたセンサ数又はその位置に対
応する判別信号を出力する異常センサ判別手段と、前記
異常センサ判別手段の各判別信号毎に所定の演算式が予
め定められており、該判別信号を入力したときに、この
演算式に基いて前記平均値を演算する平均値演算手段
と、を備えた構成としたものである。
するための手段として、プラントのプロセス量を計測す
る場合に、複数のセンサからの各検出値の平均値を計測
値として用い、また、この複数のセンサのうちのいずれ
かに異常が生じた場合には、その異常に係るセンサを除
いた他のセンサからの各検出値に基いて前記平均値の演
算を行なうプロセス量計測装置において、前記複数のセ
ンサのそれぞれに設けられた複数のセンサ異常検出手段
と、前記複数のセンサ異常検出手段からの異常検出信号
の入力により、異常が生じたセンサ数又はその位置に対
応する判別信号を出力する異常センサ判別手段と、前記
異常センサ判別手段の各判別信号毎に所定の演算式が予
め定められており、該判別信号を入力したときに、この
演算式に基いて前記平均値を演算する平均値演算手段
と、を備えた構成としたものである。
【００１３】
【作用】上記構成において、複数のセンサのうちのいず
れかに異常が生じたとすると、そのセンサに設けられて
いるセンサ異常検出手段が異常検出信号を出力する。
れかに異常が生じたとすると、そのセンサに設けられて
いるセンサ異常検出手段が異常検出信号を出力する。
【００１４】異常センサ判別手段は、この異常検出信号
から、異常が生じたセンサの数、あるいは、どのセンサ
に異常が生じたかについて判別信号を出力する。
から、異常が生じたセンサの数、あるいは、どのセンサ
に異常が生じたかについて判別信号を出力する。
【００１５】平均値演算手段は、各判別信号毎に所定の
演算式に基いて平均値を演算する機能を有している。そ
して、いずれかの判別信号を入力したときは、その判別
信号に対応する演算式を用いて平均値の演算を行なう。
演算式に基いて平均値を演算する機能を有している。そ
して、いずれかの判別信号を入力したときは、その判別
信号に対応する演算式を用いて平均値の演算を行なう。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図８に基き
説明する。図１は第１実施例の概略構成図である。
説明する。図１は第１実施例の概略構成図である。
【００１７】図１において、１−１〜１−ｎは複数個の
センサ２−１〜２−ｎは増幅部、３−１〜３−ｎは増幅
部２−１〜２−ｎからの信号によりセンサ１−１〜１−
ｎの異常を検出するセンサ異常検出手段、４−１〜４−
ｎはセンサ異常検出手段３−１〜３−ｎからの異常検出
信号により該当する信号を切換える切換部である。
センサ２−１〜２−ｎは増幅部、３−１〜３−ｎは増幅
部２−１〜２−ｎからの信号によりセンサ１−１〜１−
ｎの異常を検出するセンサ異常検出手段、４−１〜４−
ｎはセンサ異常検出手段３−１〜３−ｎからの異常検出
信号により該当する信号を切換える切換部である。
【００１８】６はセンサ異常検出手段３−１〜３−ｎに
より異常が検出された事により切換部４−１〜４−ｎの
内の切換えられた切換部の個数αを検出するための異常
センサ判別手段である。又、５は、センサ１−１〜１−
ｎで検出され増幅部２−１〜２−ｎで増幅され切換部４
−１〜４−ｎを介した後の信号を加算すると共に、１／
（ｎ−α）のゲインを乗演算する平均値演算手段であ
る。
より異常が検出された事により切換部４−１〜４−ｎの
内の切換えられた切換部の個数αを検出するための異常
センサ判別手段である。又、５は、センサ１−１〜１−
ｎで検出され増幅部２−１〜２−ｎで増幅され切換部４
−１〜４−ｎを介した後の信号を加算すると共に、１／
（ｎ−α）のゲインを乗演算する平均値演算手段であ
る。
【００１９】次に動作を説明する。複数個のセンサ１−
１〜１−ｎからの検出値は増幅部２−１〜２−ｎにより
増幅された後、センサ異常検出手段３−１〜３−ｎ及び
切換部４−１〜４−ｎに入力される。センサ異常検出手
段３−１〜３−ｎでは増幅部２−１〜２−ｎを介したセ
ンサ１−１〜１−ｎから出力信号の異常の有無の監視を
行ない、万一異常があった場合には異常検出信号を出力
する。
１〜１−ｎからの検出値は増幅部２−１〜２−ｎにより
増幅された後、センサ異常検出手段３−１〜３−ｎ及び
切換部４−１〜４−ｎに入力される。センサ異常検出手
段３−１〜３−ｎでは増幅部２−１〜２−ｎを介したセ
ンサ１−１〜１−ｎから出力信号の異常の有無の監視を
行ない、万一異常があった場合には異常検出信号を出力
する。
【００２０】そして、この異常検出信号は、異常センサ
判別手段６に入力されると共に、それぞれ対応する切換
部４−１〜４−ｎにも入力されている。又、切換部４−
１〜４−ｎは通常は増幅部２−１〜２−ｎからの入力信
号をそのまま平均値演算手段５の方に出力（この出力信
号をＩ1 〜Ｉn とする）している。しかし、万一センサ
異常検出手段３−１〜３−ｎの内のいずれかが、異常検
出信号を出力した場合には、該当する切換部は、増幅部
からの入力信号を平均値演算手段５の方に出力せず、ゼ
ロ相当信号を出力する作用に切り換える（すなわち、Ｉ
1 〜Ｉn の内の該当するものをゼロ相当信号にす
る。）。
判別手段６に入力されると共に、それぞれ対応する切換
部４−１〜４−ｎにも入力されている。又、切換部４−
１〜４−ｎは通常は増幅部２−１〜２−ｎからの入力信
号をそのまま平均値演算手段５の方に出力（この出力信
号をＩ1 〜Ｉn とする）している。しかし、万一センサ
異常検出手段３−１〜３−ｎの内のいずれかが、異常検
出信号を出力した場合には、該当する切換部は、増幅部
からの入力信号を平均値演算手段５の方に出力せず、ゼ
ロ相当信号を出力する作用に切り換える（すなわち、Ｉ
1 〜Ｉn の内の該当するものをゼロ相当信号にす
る。）。
【００２１】又、異常センサ判別手段６ではセンサ異常
検出手段３−１〜３−ｎから出力される異常検出信号の
個数αを判断し、このαを平均値演算手段５に入力す
る。平均値換算手段５では、Ｉ1 〜Ｉn 及びαを用いて
（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…＋Ｉn ）／（ｎ−α）の演算を行ない
平均値を出力する。
検出手段３−１〜３−ｎから出力される異常検出信号の
個数αを判断し、このαを平均値演算手段５に入力す
る。平均値換算手段５では、Ｉ1 〜Ｉn 及びαを用いて
（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…＋Ｉn ）／（ｎ−α）の演算を行ない
平均値を出力する。
【００２２】この様にして、複数個のセンサに異常がな
い場合、すなわちセンサ異常検出手段３−１〜３−ｎか
ら異常検出信号が出力されていない場合はα＝０であ
り、かつセンサ１−１〜１−ｎで計測された信号は増幅
部２−１〜２−ｎ及び切換部４−１〜４−ｎを介して、
Ｉ1 〜Ｉn として（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…＋Ｉn ）／（ｎ−
０）の平均値演算が行なわれる。
い場合、すなわちセンサ異常検出手段３−１〜３−ｎか
ら異常検出信号が出力されていない場合はα＝０であ
り、かつセンサ１−１〜１−ｎで計測された信号は増幅
部２−１〜２−ｎ及び切換部４−１〜４−ｎを介して、
Ｉ1 〜Ｉn として（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋…＋Ｉn ）／（ｎ−
０）の平均値演算が行なわれる。
【００２３】ところが、万一異常検出部３−１〜３−ｎ
のいずれかでセンサに異常が検出された場合、例えば、
センサ１−１の信号が異常である場合には、センサ異常
検出手段３−１から異常検出信号が出力され、該当する
切換部４−１はゼロ相当信号に切換り、Ｉ1 ＝０とな
る。又、同時に平均値演算手段６では、α＝１と判断さ
れ、その結果、平均値演算手段５では、（０＋Ｉ2 ＋…
＋Ｉn ）／（ｎ−１）の平均値演算が行なわれる。
のいずれかでセンサに異常が検出された場合、例えば、
センサ１−１の信号が異常である場合には、センサ異常
検出手段３−１から異常検出信号が出力され、該当する
切換部４−１はゼロ相当信号に切換り、Ｉ1 ＝０とな
る。又、同時に平均値演算手段６では、α＝１と判断さ
れ、その結果、平均値演算手段５では、（０＋Ｉ2 ＋…
＋Ｉn ）／（ｎ−１）の平均値演算が行なわれる。
【００２４】このようにして複数個のセンサの内の一部
のセンサが異常の場合には、異常のセンサからの入力信
号を除外し、正常なセンサからの入力信号のみを使用し
て、真の平均値演算した結果を出力する。
のセンサが異常の場合には、異常のセンサからの入力信
号を除外し、正常なセンサからの入力信号のみを使用し
て、真の平均値演算した結果を出力する。
【００２５】図２は本発明の第２実施例の概略構成図で
ある。この図において、７−１〜７−３は熱電対式温度
センサ、８−１〜８−３は熱電対信号を１〜５ＶＤＣの
電気信号に変換する為の増幅部、９−１〜９−３は熱電
対式温度センサ７−１〜７−３の異常を検出する為のも
のであって、増幅部８−１〜８−３を介した熱電対式温
度センサからの信号が規定値以下になった場合に接点信
号を出力する下限警報設定部（センサ異常検出手段）で
ある。
ある。この図において、７−１〜７−３は熱電対式温度
センサ、８−１〜８−３は熱電対信号を１〜５ＶＤＣの
電気信号に変換する為の増幅部、９−１〜９−３は熱電
対式温度センサ７−１〜７−３の異常を検出する為のも
のであって、増幅部８−１〜８−３を介した熱電対式温
度センサからの信号が規定値以下になった場合に接点信
号を出力する下限警報設定部（センサ異常検出手段）で
ある。
【００２６】１０−１〜１０−３は、通常は、増幅部８
−１〜８−３からの信号を出力する側がＯＮしている
が、万一該当する下限警報設定部から接点信号が出力さ
れた場合には、ゼロ信号を出力する側がＯＮする様に切
換る切換部である。１３は切換部に対し、ゼロ信号を入
力させる為のゼロ信号発生部である。
−１〜８−３からの信号を出力する側がＯＮしている
が、万一該当する下限警報設定部から接点信号が出力さ
れた場合には、ゼロ信号を出力する側がＯＮする様に切
換る切換部である。１３は切換部に対し、ゼロ信号を入
力させる為のゼロ信号発生部である。
【００２７】また、１２は異常センサ判別手段であり、
その構成は図３のブロック図に示す通りである。そし
て、１１は平均値演算手段である。
その構成は図３のブロック図に示す通りである。そし
て、１１は平均値演算手段である。
【００２８】次に、この第２実施例の動作を説明する。
３個の熱電対式温度センサ７−１〜７−３のすべてに異
常がない場合には、熱電対式温度センサ７−１〜７−３
からの信号は増幅部８−１〜８−３により１〜５ＶＤＣ
信号に増幅された後、切換部１０−１〜１０−３を介し
て、Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 として平均値演算部１１に入力さ
れ、ここで（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／３の平均値演算が行
なわれる。
３個の熱電対式温度センサ７−１〜７−３のすべてに異
常がない場合には、熱電対式温度センサ７−１〜７−３
からの信号は増幅部８−１〜８−３により１〜５ＶＤＣ
信号に増幅された後、切換部１０−１〜１０−３を介し
て、Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 として平均値演算部１１に入力さ
れ、ここで（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／３の平均値演算が行
なわれる。
【００２９】熱電対式温度センサ７−１〜７−３のうち
の任意の１個、例えば、７−２が異常の場合には、増幅
部８−２からの出力信号は、１ＶＤＣ以下になってしま
う。そこで、下限警報設定部９−１〜９−３への入力信
号が規定値、すなわち、１Ｖ以下になった場合に接点信
号が出力される様にしておけば、下限警報設定部９−２
のみから接点信号が出力される。したがって、この接点
信号により、切換部１０−２のみは、ゼロ信号を出力す
る側に切換りＩ2 ＝０となる。
の任意の１個、例えば、７−２が異常の場合には、増幅
部８−２からの出力信号は、１ＶＤＣ以下になってしま
う。そこで、下限警報設定部９−１〜９−３への入力信
号が規定値、すなわち、１Ｖ以下になった場合に接点信
号が出力される様にしておけば、下限警報設定部９−２
のみから接点信号が出力される。したがって、この接点
信号により、切換部１０−２のみは、ゼロ信号を出力す
る側に切換りＩ2 ＝０となる。
【００３０】このとき、異常センサ判別手段１２から
は、図３のブロック図から明らかなように、α＝１の信
号が平均値演算手段１１に出力される。その結果、平均
値演算手段１１では、（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／（３−
１）＝（Ｉ1 ＋Ｉ3 ）／２の平均値演算が行なわれる。
は、図３のブロック図から明らかなように、α＝１の信
号が平均値演算手段１１に出力される。その結果、平均
値演算手段１１では、（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／（３−
１）＝（Ｉ1 ＋Ｉ3 ）／２の平均値演算が行なわれる。
【００３１】また、熱電対式温度センサのうちの任意の
２個、例えば、７−１，７−３が異常の場合は、同様に
して、増幅部８−１及び８−３からの出力信号は１ＶＤ
Ｃ以下になってします、下限警報設定部９−１及び９−
３から接点信号が出力される。そして、この接点信号に
より切換部１０−１及び１０−３はゼロ信号を出力する
側に切換りわりＩ1 ＝０及びＩ3 ＝０となる。これと同
時に、異常センサ判別手段１２からはα＝２の信号が平
均値演算手段１１に出力される。この結果、平均値演算
手段１１では、（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／（３−２）＝
（０＋Ｉ2 ＋０）／１＝Ｉ2 の平均値演算が行なわれ
る。
２個、例えば、７−１，７−３が異常の場合は、同様に
して、増幅部８−１及び８−３からの出力信号は１ＶＤ
Ｃ以下になってします、下限警報設定部９−１及び９−
３から接点信号が出力される。そして、この接点信号に
より切換部１０−１及び１０−３はゼロ信号を出力する
側に切換りわりＩ1 ＝０及びＩ3 ＝０となる。これと同
時に、異常センサ判別手段１２からはα＝２の信号が平
均値演算手段１１に出力される。この結果、平均値演算
手段１１では、（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｉ3 ）／（３−２）＝
（０＋Ｉ2 ＋０）／１＝Ｉ2 の平均値演算が行なわれ
る。
【００３２】この第２実施例によれば、３個の熱電対式
温度センサで計測する場合に、すべての熱電対式温度セ
ンサに異常がない場合のみならず、任意の何個かが異常
になった場合においても、正常な熱電対式温度センサの
検出値を用いて、正確な平均値を演算し、出力すること
ができる。したがって、高信頼性のある平均値が得ら
れ、かつ非常に簡単に実現できるという効果がある。
温度センサで計測する場合に、すべての熱電対式温度セ
ンサに異常がない場合のみならず、任意の何個かが異常
になった場合においても、正常な熱電対式温度センサの
検出値を用いて、正確な平均値を演算し、出力すること
ができる。したがって、高信頼性のある平均値が得ら
れ、かつ非常に簡単に実現できるという効果がある。
【００３３】図４は本発明の第３実施例の概略構成図で
ある。この図において、１４−１〜１４−３は２個づつ
の温度センサの平均値演算手段、１５は３個の温度セン
サの平均値演算手段、１６〜１８はセンサ異常検出手段
９−１〜９−３の異常信号の有無により異常のない温度
センサからの信号に切換える切換部である。１２Ａはセ
ンサ異常検出手段９−１〜９−３からの異常検出信号に
より、切換部１６〜１８をどの接点にするかについて判
別する異常センサ判別手段である。この異常センサ判別
手段１２Ａの構成は図５に示す通りである。
ある。この図において、１４−１〜１４−３は２個づつ
の温度センサの平均値演算手段、１５は３個の温度セン
サの平均値演算手段、１６〜１８はセンサ異常検出手段
９−１〜９−３の異常信号の有無により異常のない温度
センサからの信号に切換える切換部である。１２Ａはセ
ンサ異常検出手段９−１〜９−３からの異常検出信号に
より、切換部１６〜１８をどの接点にするかについて判
別する異常センサ判別手段である。この異常センサ判別
手段１２Ａの構成は図５に示す通りである。
【００３４】次に、この第３実施例の動作を説明する。
温度センサに異常がない場合は、温度センサ７−１〜７
−３で測定された信号（増幅部８−１〜８−３を介した
信号）Ｔ1 〜Ｔ3 を平均値演算部１５により（Ｔ1 ＋Ｔ
2 ＋Ｔ3 ）／３の平均値演算を行い平均値信号ｔを出力
する。そして、図５に示したセンサ異常判別手段１２Ａ
よる判断の結果、切換部１６からは１６ａを介して平均
値演算結果として信号Ｔが出力される。
温度センサに異常がない場合は、温度センサ７−１〜７
−３で測定された信号（増幅部８−１〜８−３を介した
信号）Ｔ1 〜Ｔ3 を平均値演算部１５により（Ｔ1 ＋Ｔ
2 ＋Ｔ3 ）／３の平均値演算を行い平均値信号ｔを出力
する。そして、図５に示したセンサ異常判別手段１２Ａ
よる判断の結果、切換部１６からは１６ａを介して平均
値演算結果として信号Ｔが出力される。
【００３５】センサ異常検出手段９−１〜９−３で任意
の温度センサに異常がある事が検出された場合、例え
ば、温度センサ７−１のみが異常がある時には、切換部
１７は、１７ｂがＯＮすると共に、切換部１６は１６ｂ
がＯＮする。したがって、切換部１６からは、１６ｂを
介して２個づつの平均値演算部１４−２の出力信号、す
なわち、（Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／２が出力される。
の温度センサに異常がある事が検出された場合、例え
ば、温度センサ７−１のみが異常がある時には、切換部
１７は、１７ｂがＯＮすると共に、切換部１６は１６ｂ
がＯＮする。したがって、切換部１６からは、１６ｂを
介して２個づつの平均値演算部１４−２の出力信号、す
なわち、（Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／２が出力される。
【００３６】又、温度センサ７−１，７−２の２個が異
常の場合には、上記と同様にして、切換部１８は１８ｃ
がＯＮすると共に、切換部１６は１６ｃがＯＮする。し
たがって、切換部１６からは、１６ｃを介して温度セン
サ７−３からの信号であるＴ3 が出力される。
常の場合には、上記と同様にして、切換部１８は１８ｃ
がＯＮすると共に、切換部１６は１６ｃがＯＮする。し
たがって、切換部１６からは、１６ｃを介して温度セン
サ７−３からの信号であるＴ3 が出力される。
【００３７】なお、図２の第２実施例では、センサ異常
検出手段９−１〜９−３として、下限警報設定部を用い
たが、センサによっては、異常時に出力信号が上昇する
ものもある。又、センサ自身の信号は、異常時に下降す
るが、増幅部８−１〜８−３により、信号反転させてい
る為結果的には信号が上昇する場合もある。従って、セ
ンサ異常検出手段として上限警報設定部を用いてもよ
く、あるいは両者を併用してもよい。
検出手段９−１〜９−３として、下限警報設定部を用い
たが、センサによっては、異常時に出力信号が上昇する
ものもある。又、センサ自身の信号は、異常時に下降す
るが、増幅部８−１〜８−３により、信号反転させてい
る為結果的には信号が上昇する場合もある。従って、セ
ンサ異常検出手段として上限警報設定部を用いてもよ
く、あるいは両者を併用してもよい。
【００３８】図６は、本発明の第４実施例の一部につい
ての概略構成部である。この実施例は、図２の第２実施
例において、平均値演算手段１５の他に、平均値演算部
２０を加え、さらに、センサ異常検出手段９−１〜９−
３の代わりに、偏差演算部２１−１〜２１−３及び上限
警報設定部２２−１〜２２−３を有するセンサ異常検出
手段９Ａ−１〜９Ａ−３を用いたものである。
ての概略構成部である。この実施例は、図２の第２実施
例において、平均値演算手段１５の他に、平均値演算部
２０を加え、さらに、センサ異常検出手段９−１〜９−
３の代わりに、偏差演算部２１−１〜２１−３及び上限
警報設定部２２−１〜２２−３を有するセンサ異常検出
手段９Ａ−１〜９Ａ−３を用いたものである。
【００３９】図６において、センサの異常の有無にかか
わらず、増幅部８−１〜８−３を介したすべてのセンサ
からの信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の平均値演算が平均演算部
２０で行なわれ、その結果は偏差演算部２１−１〜２１
−３に入力される。偏差演算部２１−１，２１−２，２
１−３では、この平均値とそれぞれのセンサからの信号
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 との偏差を計算し、上限警報設定部２
２−１，２２−２，２２−３に出力する。このとき、万
一平均値との偏差が規定値以上の場合には、該当するセ
ンサからの信号を異常と見なす訳である。
わらず、増幅部８−１〜８−３を介したすべてのセンサ
からの信号Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の平均値演算が平均演算部
２０で行なわれ、その結果は偏差演算部２１−１〜２１
−３に入力される。偏差演算部２１−１，２１−２，２
１−３では、この平均値とそれぞれのセンサからの信号
Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 との偏差を計算し、上限警報設定部２
２−１，２２−２，２２−３に出力する。このとき、万
一平均値との偏差が規定値以上の場合には、該当するセ
ンサからの信号を異常と見なす訳である。
【００４０】そして、上限警報設定部２２−１〜２２−
３から異常検出信号が出力された場合には、図２の場合
と同様にして、異常センサ判別手段１２が該当する切換
部１０−１〜１０−３を切換えると共に、異常検出信号
の個数を判断する。
３から異常検出信号が出力された場合には、図２の場合
と同様にして、異常センサ判別手段１２が該当する切換
部１０−１〜１０−３を切換えると共に、異常検出信号
の個数を判断する。
【００４１】図７は本発明の第５実施例の一部について
の概略構成部である。この実施例は、図４における平均
値演算手段１５，１４−１，１４−２，１４−３の出力
側に接続され、これらの出力信号の切換を行う切換部２
３設けたものである。そして、この切換部２３に対する
制御は、図８のような構成を有する異常センサ判別手段
１２Ｂで行なわれるようになっている。
の概略構成部である。この実施例は、図４における平均
値演算手段１５，１４−１，１４−２，１４−３の出力
側に接続され、これらの出力信号の切換を行う切換部２
３設けたものである。そして、この切換部２３に対する
制御は、図８のような構成を有する異常センサ判別手段
１２Ｂで行なわれるようになっている。
【００４２】図７において、まず、３個の平均値演算部
１５においてはセンサからの信号Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 の平
均値演算（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）を行う。そして、２個づ
つの平均値演算部１４−１〜１４−３においては、（Ｔ
1 ＋Ｔ2 ）／２，（Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／２，（Ｔ1 ＋Ｔ3 ）
／２，それぞれの平均値演算を行う。
１５においてはセンサからの信号Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 の平
均値演算（Ｔ1 ＋Ｔ2 ＋Ｔ3 ）を行う。そして、２個づ
つの平均値演算部１４−１〜１４−３においては、（Ｔ
1 ＋Ｔ2 ）／２，（Ｔ2 ＋Ｔ3 ）／２，（Ｔ1 ＋Ｔ3 ）
／２，それぞれの平均値演算を行う。
【００４３】また、センサの異常の有無については、図
４における場合と同様に、センサ異常検出手段９−１〜
９−３が監視を行ない、いずれかのセンサに異常にある
場合には該当のセンサ異常検出手段から異常検出信号が
異常センサ判別手段１２Ｂに出力される。異常センサ判
別手段１２Ｂは、図８に示すように、切換部２３のどの
接点をＯＮするかを判断し、これを実行する。
４における場合と同様に、センサ異常検出手段９−１〜
９−３が監視を行ない、いずれかのセンサに異常にある
場合には該当のセンサ異常検出手段から異常検出信号が
異常センサ判別手段１２Ｂに出力される。異常センサ判
別手段１２Ｂは、図８に示すように、切換部２３のどの
接点をＯＮするかを判断し、これを実行する。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、異常が
生じたセンサ数又はその位置に対応して所定の演算式を
予め定めておき、この演算式に基いて各検出値について
の平均値を演算する構成としたので、正確な平均値を得
ることが可能になる。
生じたセンサ数又はその位置に対応して所定の演算式を
予め定めておき、この演算式に基いて各検出値について
の平均値を演算する構成としたので、正確な平均値を得
ることが可能になる。
【図１】本発明の第１実施例の概略構成図。
【図２】本発明の第２実施例の概略構成図。
【図３】図２における異常センサ判別手段の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図４】本発明の第３実施例の概略構成図。
【図５】図４における異常センサ判別手段の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図６】本発明の第４実施例の一部についての概略構成
図。
図。
【図７】本発明の第５実施例の一部についての概略構成
図。
図。
【図８】図７における異常センサ判別手段の構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図９】従来例を示す概略構成図。
１−１，１−２，１−ｎ センサ ７−１，７−２，７−３ センサ ３−１，３−２，…，３−ｎ センサ異常検出手段 ９−１，９−２，９−３ センサ異常検出手段 ９Ａ−１，９Ａ−２，９Ａ−３ センサ異常検出手段 ６，１２，１２Ａ，１２Ｂ 異常センサ判別手段 ５，１１，１４−１〜１４−３，１５ 平均値演算手段
Claims (1)
- 【請求項１】プラントのプロセス量を計測する場合に、
複数のセンサからの各検出値の平均値を計測値として用
い、また、この複数のセンサのうちのいずれかに異常が
生じた場合には、その異常に係るセンサを除いた他のセ
ンサからの各検出値に基いて前記平均値の演算を行なう
プロセス量計測装置において、 前記複数のセンサのそれぞれに設けられた複数のセンサ
異常検出手段と、 前記複数のセンサ異常検出手段からの異常検出信号の入
力により、異常が生じたセンサ数又はその位置に対応す
る判別信号を出力する異常センサ判別手段と、 前記異常センサ判別手段の各判別信号毎に所定の演算式
が予め定められており、該判別信号を入力したときに、
この演算式に基いて前記平均値を演算する平均値演算手
段と、を備えたことを特徴とするプロセス量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21234291A JPH0553658A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | プロセス量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21234291A JPH0553658A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | プロセス量計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553658A true JPH0553658A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16620953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21234291A Pending JPH0553658A (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | プロセス量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0553658A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1231473A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-08-14 | STN ATLAS Elektronik GmbH | Vorrichtung zur Messung von Beschleunigung und/oder Winkelgeschwindigkeit |
| JP2003076402A (ja) * | 2001-09-03 | 2003-03-14 | Tamagawa Seiki Co Ltd | ３重系センサの真値出力方法 |
| JP2007133460A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Kurita Water Ind Ltd | プラントの運転管理支援方法 |
| JP2007202470A (ja) * | 2006-02-02 | 2007-08-16 | Shichiyo Seisakusho:Kk | 温度センサーによるケーキ焼成制御機構 |
| WO2007135991A1 (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Ihi Corporation | ストール予兆検知装置及び方法、並びにエンジン制御システム |
| JP2008196937A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Nsk Ltd | 回転角度位置算出装置 |
| JP2008196938A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Nsk Ltd | 回転情報算出装置 |
| JP2013172247A (ja) * | 2012-02-20 | 2013-09-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | データ生成装置、方法およびプログラム |
| JP2020159993A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 株式会社デンソー | 検出ユニット |
-
1991
- 1991-08-23 JP JP21234291A patent/JPH0553658A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8185291B2 (en) | 2006-05-19 | 2012-05-22 | Ihi Corporation | Stall prediction apparatus, prediction method thereof, and engine control system |
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| CN111746637A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 株式会社电装 | 检测单元 |
| US11440582B2 (en) | 2019-03-28 | 2022-09-13 | Denso Corporation | Detection unit |
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