JP2003076402A - ３重系センサの真値出力方法 - Google Patents
３重系センサの真値出力方法Info
- Publication number
- JP2003076402A JP2003076402A JP2001265827A JP2001265827A JP2003076402A JP 2003076402 A JP2003076402 A JP 2003076402A JP 2001265827 A JP2001265827 A JP 2001265827A JP 2001265827 A JP2001265827 A JP 2001265827A JP 2003076402 A JP2003076402 A JP 2003076402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- sensors
- true
- signal
- triple
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、アナログコンパレータ、ロジック
アレイ及びアナログスイッチ等を用いてハードウェアの
みで処理して３重冗長系の検出精度をソフトウェア方式
よりも向上させることを目的とする。 【解決手段】 本発明による３重系センサの真値出力方
法は、各センサ(1〜3)が全て正常な場合は中間に位置す
るセンサの検出信号を真のセンサ出力信号(14)とし、１
個が故障した場合は他の２個のセンサの検出信号の平均
値(15a)を真のセンサ出力信号(14)とするために第１、
第２機械的選択器(12、13)を介して選択する方法であ
る。
アレイ及びアナログスイッチ等を用いてハードウェアの
みで処理して３重冗長系の検出精度をソフトウェア方式
よりも向上させることを目的とする。 【解決手段】 本発明による３重系センサの真値出力方
法は、各センサ(1〜3)が全て正常な場合は中間に位置す
るセンサの検出信号を真のセンサ出力信号(14)とし、１
個が故障した場合は他の２個のセンサの検出信号の平均
値(15a)を真のセンサ出力信号(14)とするために第１、
第２機械的選択器(12、13)を介して選択する方法であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３重系センサの真
値出力方法に関し、特に、アナログコンパレータ、ロジ
ックアレイ及びアナログスイッチを用い、正常時には中
間に位置するセンサの検出信号を真のセンサ出力信号と
し、何れか１個が故障時には２個のセンサの検出信号の
平均値を算出して真のセンサ出力信号とすることによ
り、従来のソフトウェア方式とは異なるハードウェア方
式によって３重冗長系センサの信頼性を向上させるため
の新規な改良に関する。
値出力方法に関し、特に、アナログコンパレータ、ロジ
ックアレイ及びアナログスイッチを用い、正常時には中
間に位置するセンサの検出信号を真のセンサ出力信号と
し、何れか１個が故障時には２個のセンサの検出信号の
平均値を算出して真のセンサ出力信号とすることによ
り、従来のソフトウェア方式とは異なるハードウェア方
式によって３重冗長系センサの信頼性を向上させるため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の３重系セ
ンサの真値出力方式としては、一般に、３個のセンサか
らの各検出信号をソフトウェアにて処理し、真のセンサ
出力信号を得るようにしていた。
ンサの真値出力方式としては、一般に、３個のセンサか
らの各検出信号をソフトウェアにて処理し、真のセンサ
出力信号を得るようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の３重系センサの
真値出力方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、各検出信号を
ソフトウェアのみによって処理していたため、ソフトウ
ェアの精度には限界があり、各センサが故障した時の検
出精度を向上させることが極めて困難であった。
真値出力方法は、以上のように構成されていたため、次
のような課題が存在していた。すなわち、各検出信号を
ソフトウェアのみによって処理していたため、ソフトウ
ェアの精度には限界があり、各センサが故障した時の検
出精度を向上させることが極めて困難であった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、アナログコンパレータ、ロ
ジックアレイ及びアナログスイッチを用い、正常時には
中間に位置するセンサの検出信号を真のセンサ出力信号
とし、何れか１個が故障時には残りの２個のセンサの検
出信号の平均値を算出して真のセンサ出力信号とするこ
とにより、従来のソフトウェア方式とは異なるハードウ
ェア方式によって３重冗長系センサの信頼性を向上させ
るようにした３重冗長系センサの真値出力方法を提供す
ることを目的とする。
めになされたもので、特に、アナログコンパレータ、ロ
ジックアレイ及びアナログスイッチを用い、正常時には
中間に位置するセンサの検出信号を真のセンサ出力信号
とし、何れか１個が故障時には残りの２個のセンサの検
出信号の平均値を算出して真のセンサ出力信号とするこ
とにより、従来のソフトウェア方式とは異なるハードウ
ェア方式によって３重冗長系センサの信頼性を向上させ
るようにした３重冗長系センサの真値出力方法を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による３重系セン
サの真値出力方法は、第１、第２、第３センサからの第
１、第２、第３検出信号を用いて真のセンサ出力信号を
出力するようにした３重系センサの真値出力方法におい
て、前記第１、第２、第３センサが全て正常な場合は前
記各センサの中の中間に位置する何れかのセンサの検出
信号の値を第１、第２機械的選択器を介して前記真のセ
ンサ出力信号とし、前記各センサの中の何れか１個に故
障が発生した場合は、故障した１個のセンサを除いた他
の２個のセンサの検出信号の平均値を求めて前記第２機
械的選択器を介して前記真のセンサ出力信号として得る
方法であり、また、前記各センサからの前記各検出信号
はロジックアレイの選択テーブルで選択され、前記中間
に位置するセンサが前記各センサの中のどれであるかが
選択される方法であり、また、前記平均値は、前記各セ
ンサと前記第２機械的選択器との間に接続された平均化
回路によって得る方法である。
サの真値出力方法は、第１、第２、第３センサからの第
１、第２、第３検出信号を用いて真のセンサ出力信号を
出力するようにした３重系センサの真値出力方法におい
て、前記第１、第２、第３センサが全て正常な場合は前
記各センサの中の中間に位置する何れかのセンサの検出
信号の値を第１、第２機械的選択器を介して前記真のセ
ンサ出力信号とし、前記各センサの中の何れか１個に故
障が発生した場合は、故障した１個のセンサを除いた他
の２個のセンサの検出信号の平均値を求めて前記第２機
械的選択器を介して前記真のセンサ出力信号として得る
方法であり、また、前記各センサからの前記各検出信号
はロジックアレイの選択テーブルで選択され、前記中間
に位置するセンサが前記各センサの中のどれであるかが
選択される方法であり、また、前記平均値は、前記各セ
ンサと前記第２機械的選択器との間に接続された平均化
回路によって得る方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による３
重系センサの真値出力方法の好適な実施の形態について
説明する。図１は本発明の全体構成を示すブロック図で
ある。図１において、符号１０で示されるものは、例え
ば、航空機、ヘリコプタ、ロボット等の各種の機器であ
り、この機器１０には３重冗長系センサ４を構成するた
めの第１、第２、第３センサ１、２、３が設けられてい
る。
重系センサの真値出力方法の好適な実施の形態について
説明する。図１は本発明の全体構成を示すブロック図で
ある。図１において、符号１０で示されるものは、例え
ば、航空機、ヘリコプタ、ロボット等の各種の機器であ
り、この機器１０には３重冗長系センサ４を構成するた
めの第１、第２、第３センサ１、２、３が設けられてい
る。
【０００７】前記各センサ１、２、３からの第１、第
２、第３検出信号１ａ、２ａ、３ａは図２に示されるよ
うに周知のＰＬＤからなるロジックアレイをなす信号選
択回路１１に入力されている。前記信号選択回路１１か
らの選択信号１１Ａは第１機械的選択器１２に入力さ
れ、各センサ１、２、３の中の中間に位置する第２セン
サ２（他の場合もある）の第２検出信号２ａ（他の場合
もある）が第２機械的選択器１３を介して真のセンサ出
力信号１４として出力されるように構成されている。
尚、この第１機械的選択器１２には、前記第１、第２、
第３検出信号１ａ、２ａ、３ａが信号選択回路１１を介
することなく直接入力され、第１機械的選択器１２の各
切換舌片１２ａ〜１２ｄの切換によって何れかの検出信
号１ａ、２ａ、３ａが第２機械的選択器１３に送られ、
この第２機械的選択器１３では、検出信号１ａ、２ａ、
３ａ及び平均値１５ａの何れかが各切換舌片１３ａ、１
３ｂにより切換えられる。
２、第３検出信号１ａ、２ａ、３ａは図２に示されるよ
うに周知のＰＬＤからなるロジックアレイをなす信号選
択回路１１に入力されている。前記信号選択回路１１か
らの選択信号１１Ａは第１機械的選択器１２に入力さ
れ、各センサ１、２、３の中の中間に位置する第２セン
サ２（他の場合もある）の第２検出信号２ａ（他の場合
もある）が第２機械的選択器１３を介して真のセンサ出
力信号１４として出力されるように構成されている。
尚、この第１機械的選択器１２には、前記第１、第２、
第３検出信号１ａ、２ａ、３ａが信号選択回路１１を介
することなく直接入力され、第１機械的選択器１２の各
切換舌片１２ａ〜１２ｄの切換によって何れかの検出信
号１ａ、２ａ、３ａが第２機械的選択器１３に送られ、
この第２機械的選択器１３では、検出信号１ａ、２ａ、
３ａ及び平均値１５ａの何れかが各切換舌片１３ａ、１
３ｂにより切換えられる。
【０００８】前記各検出信号１ａ、２ａ、３ａは、さら
に平均化回路１５に入力されて平均化され、１個のセン
サ（１〜３の何れか）が故障した場合に、他の残りの２
個のセンサ（１〜３の何れか）の検出信号（１ａ〜３ａ
の何れか）の平均値１５ａが第２機械的選択器１３を介
して真のセンサ出力信号１４として出力されるように構
成されている。尚、前記各センサ１〜３は周知のＬＶＤ
Ｔ（リニアセンサ）を用いているが、他のセンサも可で
ある。
に平均化回路１５に入力されて平均化され、１個のセン
サ（１〜３の何れか）が故障した場合に、他の残りの２
個のセンサ（１〜３の何れか）の検出信号（１ａ〜３ａ
の何れか）の平均値１５ａが第２機械的選択器１３を介
して真のセンサ出力信号１４として出力されるように構
成されている。尚、前記各センサ１〜３は周知のＬＶＤ
Ｔ（リニアセンサ）を用いているが、他のセンサも可で
ある。
【０００９】次に、図２の構成は、図１の構成を具体的
に示すものである。すなわち、各検出信号１ａ〜１ｃ
は、周知のアナログコンパレータからなる第１〜第３コ
ンパレータ２０、２１、２２によって各々比較された後
に、各信号Ａ、Ｂ、Ｃとして信号選択回路１１の選択テ
ーブル３０によってＮｏ．１からＮｏ．８の選択動作が
繰り返されるように構成され、１対のＳｅｌ１及びＳｅ
ｌ２からなる選択信号１１Ａが第１機械的選択器１２に
入力されて各切換舌片１２ａ〜１２ｄが切換えられる。
に示すものである。すなわち、各検出信号１ａ〜１ｃ
は、周知のアナログコンパレータからなる第１〜第３コ
ンパレータ２０、２１、２２によって各々比較された後
に、各信号Ａ、Ｂ、Ｃとして信号選択回路１１の選択テ
ーブル３０によってＮｏ．１からＮｏ．８の選択動作が
繰り返されるように構成され、１対のＳｅｌ１及びＳｅ
ｌ２からなる選択信号１１Ａが第１機械的選択器１２に
入力されて各切換舌片１２ａ〜１２ｄが切換えられる。
【００１０】前記各検出信号１ａ、１ｂ、１ｃは、平均
化回路１５の各オペアンプ４０、４１、４２で増幅され
た後、何れかがＦａｉｌとなった場合にのみオフとなる
周知のアナログスイッチからなる第１、第２、第３スイ
ッチ４５、４６、４７を介して出力側で共通化されて平
均化され、１個のセンサ（１〜３の何れか）が故障した
時に、残りの２個のセンサ（１〜３の何れか）の平均か
らなる平均値１５ａが第２機械的選択器１３を介して真
のセンサ出力信号１４として出力されるように構成さ
れ、ゲート回路５０を経て入力された各センサのＦａｉ
ｌ信号に応じて各切換舌片１３ａ、１３ｂが切換えられ
るように構成されている。
化回路１５の各オペアンプ４０、４１、４２で増幅され
た後、何れかがＦａｉｌとなった場合にのみオフとなる
周知のアナログスイッチからなる第１、第２、第３スイ
ッチ４５、４６、４７を介して出力側で共通化されて平
均化され、１個のセンサ（１〜３の何れか）が故障した
時に、残りの２個のセンサ（１〜３の何れか）の平均か
らなる平均値１５ａが第２機械的選択器１３を介して真
のセンサ出力信号１４として出力されるように構成さ
れ、ゲート回路５０を経て入力された各センサのＦａｉ
ｌ信号に応じて各切換舌片１３ａ、１３ｂが切換えられ
るように構成されている。
【００１１】尚、前述の選択テーブル３０においては、
Ａ＞Ｂ、Ｂ＞Ｃ、Ｃ＞Ａが全てＬ（偽）及びＨ（真）の
時は、選択信号１１Ａは出力されず、ＬとＨの組合せの
時のみ何れかのセンサ（１〜３の何れか）が中間に位置
することを選択表示しており、図２のように第２センサ
２が常に中間に位置しているとは限らず、選択テーブル
３０の選択結果（Ｓｅｌｅｃｔ欄）のように、Ｂ、Ａ、
Ｃ、Ｃ、Ａ、Ｂが中間に位置していた場合を示してい
る。従って、その使用時において、全てのセンサ１〜３
が正常な場合には、各センサ１〜３の中間に位置するセ
ンサ（１〜３の何れか、すなわち、選択テーブル３０の
選択されたＳｅｌｅｃｔ欄Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｃ、Ａ、Ｂに対
応）の検出信号１ａ〜１ｃの何れかが真のセンサ出力信
号１４として出力される。
Ａ＞Ｂ、Ｂ＞Ｃ、Ｃ＞Ａが全てＬ（偽）及びＨ（真）の
時は、選択信号１１Ａは出力されず、ＬとＨの組合せの
時のみ何れかのセンサ（１〜３の何れか）が中間に位置
することを選択表示しており、図２のように第２センサ
２が常に中間に位置しているとは限らず、選択テーブル
３０の選択結果（Ｓｅｌｅｃｔ欄）のように、Ｂ、Ａ、
Ｃ、Ｃ、Ａ、Ｂが中間に位置していた場合を示してい
る。従って、その使用時において、全てのセンサ１〜３
が正常な場合には、各センサ１〜３の中間に位置するセ
ンサ（１〜３の何れか、すなわち、選択テーブル３０の
選択されたＳｅｌｅｃｔ欄Ｂ、Ａ、Ｃ、Ｃ、Ａ、Ｂに対
応）の検出信号１ａ〜１ｃの何れかが真のセンサ出力信
号１４として出力される。
【００１２】
【発明の効果】本発明による３重系センサの真値出力方
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、各センサからの検出
信号をアナログコンパレータ、ロジックアレイ及びアナ
ログスイッチ等からなるハードウェアのみによって処理
し、正常な場合には中間に位置するセンサの出力を用
い、１個故障した場合には他の２個のセンサの平均値を
用いて真のセンサ出力信号を出力するようにしているた
め、従来のソフトウェアでは信頼性の向上が困難であっ
た３重冗長系のセンサの真値出力の精度向上を達成する
ことができる。
法は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得ることができる。すなわち、各センサからの検出
信号をアナログコンパレータ、ロジックアレイ及びアナ
ログスイッチ等からなるハードウェアのみによって処理
し、正常な場合には中間に位置するセンサの出力を用
い、１個故障した場合には他の２個のセンサの平均値を
用いて真のセンサ出力信号を出力するようにしているた
め、従来のソフトウェアでは信頼性の向上が困難であっ
た３重冗長系のセンサの真値出力の精度向上を達成する
ことができる。
【図１】本発明による３重系センサの真値出力方法を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】図１の具体的回路構成図である。
１、２、３ 第１、第２、第３センサ
１ａ、２ａ、３ａ 第１、第２、第３検出信号
１２ 第１機械的選択器
１３ 第２機械的選択器
１４ 真のセンサ出力信号
１５ 平均化回路
１５ａ 平均値
３０ 選択テーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 第１、第２、第３センサ(1、2、3)から
の第１、第２、第３検出信号(1a、2a、3a)を用いて真の
センサ出力信号(14)を出力するようにした３重系センサ
の真値出力方法において、前記第１、第２、第３センサ
(1、2、3)が全て正常な場合は前記各センサ(1、2、3)の
中の中間に位置する何れかのセンサの検出信号の値を第
１、第２機械的選択器(12、13)を介して前記真のセンサ
出力信号(14)とし、前記各センサ(1、2、3)の中の何れ
か１個に故障が発生した場合は、故障した１個のセンサ
を除いた他の２個のセンサの検出信号の平均値(15a)を
求めて前記第２機械的選択器(13)を介して前記真のセン
サ出力信号(14)として得ることを特徴とする３重系セン
サの真値出力方法。 - 【請求項２】 前記各センサ(1、2、3)からの前記各検
出信号(1a、2a、3a)はロジックアレイの選択テーブル(3
0)で選択され、前記中間に位置するセンサが前記各セン
サ(1、2、3)の中のどれであるかが選択されることを特
徴とする請求項１記載の３重系センサの真値出力方法。 - 【請求項３】 前記平均値(15a)は、前記各センサ(1、
2、3)と前記第２機械的選択器(13)との間に接続された
平均化回路(15)によって得ることを特徴とする請求項１
又は２記載の３重系センサの真値出力方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265827A JP2003076402A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | ３重系センサの真値出力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001265827A JP2003076402A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | ３重系センサの真値出力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003076402A true JP2003076402A (ja) | 2003-03-14 |
Family
ID=19092234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001265827A Pending JP2003076402A (ja) | 2001-09-03 | 2001-09-03 | ３重系センサの真値出力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003076402A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011131737A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 降着装置、航空機及びセンシングシステム |
| JP2013033758A (ja) * | 2009-01-09 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | 誘導加熱装置 |
| JP2015137011A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 倒立型移動体及びその制御方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713503A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Toshiba Corp | Intermediate value selecting circuit |
| JPS596203U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | 三菱重工業株式会社 | 中間値のアナログ信号選択回路 |
| JPS5945603U (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 株式会社東芝 | 自動制御装置 |
| JPH04123141A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | センサ・データの故障検出・信号選択装置 |
| JPH0553658A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-05 | Toshiba Corp | プロセス量計測装置 |
| JPH0675603A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | Toshiba Corp | 中間値選択装置 |
| JP2000347705A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舵面アクチュエータ制御／冗長管理装置 |
-
2001
- 2001-09-03 JP JP2001265827A patent/JP2003076402A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5713503A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-23 | Toshiba Corp | Intermediate value selecting circuit |
| JPS596203U (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-14 | 三菱重工業株式会社 | 中間値のアナログ信号選択回路 |
| JPS5945603U (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 株式会社東芝 | 自動制御装置 |
| JPH04123141A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | センサ・データの故障検出・信号選択装置 |
| JPH0553658A (ja) * | 1991-08-23 | 1993-03-05 | Toshiba Corp | プロセス量計測装置 |
| JPH0675603A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-18 | Toshiba Corp | 中間値選択装置 |
| JP2000347705A (ja) * | 1999-06-02 | 2000-12-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舵面アクチュエータ制御／冗長管理装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013033758A (ja) * | 2009-01-09 | 2013-02-14 | Panasonic Corp | 誘導加熱装置 |
| JP2011131737A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 降着装置、航空機及びセンシングシステム |
| JP2015137011A (ja) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | トヨタ自動車株式会社 | 倒立型移動体及びその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003076402A (ja) | ３重系センサの真値出力方法 | |
| JP2006333148A (ja) | タッチセンサ回路 | |
| JPH0473162B2 (ja) | ||
| JPS62293840A (ja) | 出力選択回路 | |
| JP2000121685A (ja) | リレー故障検出装置 | |
| JPS60105005A (ja) | 冗長系出力信号の異常監視装置 | |
| JPH0418003Y2 (ja) | ||
| JPH0195611A (ja) | 共通増幅回路 | |
| JPS5912626Y2 (ja) | 入力マルチプレクサ | |
| JPH11150460A (ja) | セレクト方法及びセレクタ | |
| JP2725503B2 (ja) | 回線監視信号検出方式 | |
| JPH06197102A (ja) | クロック信号選択装置 | |
| JPH06324899A (ja) | ３重化入力処理装置 | |
| JPH0898390A (ja) | ディジタル保護継電器 | |
| JPH10207501A (ja) | 制御システム | |
| JPH0556022A (ja) | 伝送路切替回路 | |
| JPH03126114A (ja) | 無瞬断切替制御回路 | |
| JP2001325870A (ja) | 制御信号の入力回路 | |
| JPH01267475A (ja) | 論理集積回路 | |
| JPH07117906B2 (ja) | 制御システムの二重化切換装置 | |
| JPH11260225A (ja) | 入力切換装置 | |
| JPH01288783A (ja) | 試験回路 | |
| JPH01314301A (ja) | 二重化制御装置 | |
| JPH06104878A (ja) | 受信回路における自己診断方式 | |
| JPS61153522A (ja) | 最確値指示計 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20061106 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080408 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090226 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100225 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100302 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100629 |