JPH07187448A - ワーク搬送状態モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に正確なワークの搬送位置を表示できるよ
うにすること。 【構成】 ワーク検出センサ１５Ａによってワークの通
過が検出されたとき、ワーク搬送速度算出部３０は、こ
の検出時の時刻Ｔ１とともにこの検出信号を入力し、つ
ぎに、ワーク検出センサ１５Ｂによってこのワークの通
過が検出されたときにも、この検出時の時刻Ｔ２ととも
にこの検出信号を入力する。ワーク搬送速度算出部３０
はセンサ配置データ記憶部３１に記憶されているこれら
のセンサ１５Ａ，１５Ｂの配置間隔とこれらの時刻Ｔ
１，Ｔ２の時間差とからワークの搬送速度を算出する一
方、表示演算処理部３２は、これが算出された時の時刻
Ｔ３とＴ２との時間差から、この間に動いたワークの距
離を算出する。表示部４には、時刻Ｔ３とＴ２との時間
差を加味したワークの搬送位置を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば生産現場にお
いてワークの搬送位置を正確に表示するモニタ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク搬送状態モニタ装置は、た
とえば熱処理工程などで設備内を流れている外側から見
ることのできないワークの搬送状態をモニタ表示するも
のであるが、この装置は概略図５に示すような構成を有
している。

【０００３】ワーク１０は設定されている搬送路上を搬
送装置によって図示矢印方向に搬送されるようになって
いる。この搬送路に沿ってこのワーク１０を検出するワ
ーク検出センサ１５Ａ〜１５Ｇが所定間隔毎に設けてあ
る。これらのワーク検出センサ１５Ａ〜１５Ｇはそれぞ
れプログラマブルコントローラ２０Ａ〜２０Ｅに接続さ
れ、それぞれのワーク検出センサ１５Ａ〜１５Ｇからの
ワーク検出信号はそれぞれのプログラマブルコントロー
ラ２０Ａ〜２０Ｅに入力される。モニタ２５ではこれら
のプログラマブルコントローラ２０Ａ〜２０Ｅからの信
号に基いてワーク１０が現在どこに存在しているのかを
演算し、この結果をモニタ２５の画面２５Ａ上に図示実
線のように表示する。これによって作業者はたとえば熱
処理炉内のどこにワークが存在しているのか、また、そ
のワークの温度は正常であるかなどをモニタ画面２５Ａ
上で容易に把握することができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のワーク搬送状態モニタ装置にあっては、搬送
路に沿って設けられている非常に沢山のワーク検出セン
サをスキャンしてワークが通過したかどうかを常に監視
するセンサの数が多くなればなる程スキャンの間隔が大
きくなり、これが、表示と実際のワークの位置とに誤差
を生じさせてしまっている。一方、全センサの信号を常
時読み込んでいるとワークステーション等の処理装置の
負荷が大きくなり、他の処理の処理速度に悪影響を与え
るという不具合がある。したがって、実際のワークの位
置は図５の点線の位置にあるにも拘らずにモニタ画面２
５Ａ上の表示は図５の実線の位置に存在しているかのよ
うに表示されてしまうことになる。

【０００５】この誤差が非常に僅かの誤差であれば、ワ
ーク異常が検出された時でも迅速にどのワークかを捜し
出すことが可能であるが、搬送速度が比較的早い場合
や、搬送路上に多くのワークが連続して流れているよう
な場合には、対象のワークを捜し出すことは非常に困難
となり、作業効率に多大の悪影響を与えることになる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、ワークの搬送経路に沿って所定間隔毎に設
けられ、当該ワークの通過位置を検出する複数のワーク
検出センサと、それぞれの当該ワーク検出センサ間にお
ける前記ワークの通過時間から前記ワークの平均搬送速
度を算出するワーク搬送速度算出手段と、前記複数のワ
ーク検出センサのいずれかによって前記ワークの通過が
確認された後、当該ワーク搬送速度算出手段によって算
出された前記ワークの搬送速度に基づいて現在のワーク
の搬送位置を算出するワーク搬送位置算出手段と、前記
複数のワーク検出センサのいずれかによってワークの通
過が検出されてから当該ワーク搬送位置算出手段によっ
て前記ワークの現在位置が算出されるまでの時間を計測
する演算時間計測手段と、当該演算時間計測手段によっ
て計測された演算時間および前記ワーク搬送速度算出手
段によって算出された前記ワークの搬送速度に基づい
て、前記ワーク搬送位置算出手段によって算出された現
在のワークの搬送位置と実際のワークの搬送位置との誤
差を算出するワーク搬送位置誤差算出手段と、前記ワー
ク搬送位置算出手段によって算出された現在のワークの
搬送位置と当該ワーク搬送位置誤差算出手段によって算
出された現在のワークの搬送位置と実際のワークの搬送
位置との誤差とに基いて実際のワーク搬送位置を表示す
る表示手段とを有することを特徴とする。

【０００７】また、それぞれの前記ワーク検出センサ間
における前記ワークの通過時間が設定時間内であったか
を判断する判断手段と、当該判断手段によって前記ワー
クの通過時間が設定時間以上であると判断された場合に
は、ワーク搬送位置誤差算出手段によって算出された現
在のワークの搬送位置と実際のワークの搬送位置との誤
差を考慮せずに、前記ワーク搬送位置算出手段によって
算出された現在のワークの搬送位置を前記表示手段に表
示させるように制御する表示制御手段とをさらに有する
ことを特徴とする。

【０００８】

【作用】このように構成した本発明は次のように作用す
る。

【０００９】ワーク検出センサは、ワークの搬送経路に
沿って所定間隔毎に設けられ、当該ワークの通過位置を
検出する。ワーク搬送速度算出手段は、それぞれの当該
ワーク検出センサ間における前記ワークの通過時間から
前記ワークの平均搬送速度を算出する。ワーク搬送位置
算出手段は、前記複数のワーク検出センサのいずれかに
よって前記ワークの通過が確認された後、当該ワーク搬
送速度算出手段によって算出された前記ワークの搬送速
度に基づいて現在のワークの搬送位置を算出する。演算
時間計測手段は、前記複数のワーク検出センサのいずれ
かによってワークの通過が検出されてから当該ワーク搬
送位置算出手段によって前記ワークの現在位置が算出さ
れるまでの時間を計測する。ワーク搬送位置誤差算出手
段は、当該演算時間計測手段によって計測された演算時
間および前記ワーク搬送速度算出手段によって算出され
た前記ワークの搬送速度に基づいて、前記ワーク搬送位
置算出手段によって算出された現在のワークの搬送位置
と実際のワークの搬送位置との誤差を算出する。表示手
段は、前記ワーク搬送位置算出手段によって算出された
現在のワークの搬送位置と当該ワーク搬送位置誤差算出
手段によって算出された現在のワークの搬送位置と実際
のワークの搬送位置との誤差とに基いて、実際のワーク
搬送位置を表示する。

【００１０】したがって、ワークの搬送位置を演算処理
に要する時間に拘りなく常に正確に表示することができ
るようになる。

【００１１】また、上記の構成に加えて、判断手段はそ
れぞれの前記ワーク検出センサ間における前記ワークの
通過時間が設定時間内であったかを判断し、制御手段
は、当該判断手段によって前記ワークの通過時間が設定
時間以上であると判断された場合には、ワーク搬送位置
誤差算出手段によって算出された現在のワークの搬送位
置と実際のワークの搬送位置との誤差を考慮せずに、前
記ワーク搬送位置算出手段によって算出された現在のワ
ークの搬送位置を前記表示手段に表示させるように制御
する。

【００１２】このため、たとえばワークがなんらかの搬
送異常で搬送されなくなったような場合でもこの異常を
検出することができ、この場合には常に正確とは言えな
いがワークが大方どの辺りに有るかを位置補正を行うよ
りも正確に知ることができるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかるワーク搬送状態モニタ
装置の概略構成図である。この図を見れば明らかである
ように、本発明の装置は従来の装置を示した図５と全く
同一のハード構成を有している。外観上は図５に示した
装置と同一であるが、モニタ装置２５内における装置構
成は従来のものとは異なっている。したがって、図１の
構成の説明は省略する。

【００１４】図２は、本発明のワーク搬送状態モニタ装
置の要となる演算処理部分を示すブロック図である。

【００１５】ワークの搬送路に沿って設けられているワ
ーク検出センサ１５Ａ〜１５Ｎ（図１では便宜上１５Ａ
〜１５Ｇまでが記載してあるが、実際には非常に多くの
センサが配置してある）は、複数のプログラマブルコン
トローラから構成されるプログラマブルコントローラ群
２０に接続されている。これらのプログラマブルコント
ローラ群２０には、各ワーク検出センサからの信号が入
力される。このプログラマブルコントローラ群２０には
モニタ装置２５が接続されている。

【００１６】このモニタ２５には、ワーク搬送速度算出
部３０と表示演算処理部３２とが設けられているが、ワ
ーク搬送速度算出部３０はワーク検出センサ間をワーク
１０が通過する通過時間をそれぞれのワーク１０毎に検
出し、この通過時間とセンサ配置データ記憶部３１に記
憶されているセンサ配置データ，すなわちワーク検出セ
ンサ１５Ａ〜１５Ｎまでのそれぞれの配置間隔に基い
て、各ワーク検出センサ間を通過するワークの平均搬送
速度を算出するものであって、演算時間計測手段及びワ
ーク搬送速度算出手段として機能するものである。

【００１７】表示演算処理部３２は、ワーク搬送速度算
出部３２によって算出されたはワークの平均搬送速度
と、このワークの平均搬送速度を算出するに当って参照
したいずれかのワーク検出センサからの検出信号が出力
された時刻と、前述のワークの平均搬送速度が算出し終
わった時刻とを入力し、この算出がされるまでにワーク
が動いてしまった距離，すなわち位置誤差を算出するも
のであり、ワーク搬送位置誤差算出手段として機能する
ものである。また、この表示演算処理部３２は、この求
めた位置誤差とワーク搬送速度算出部３０によって算出
されたワークの搬送位置とに基いて実際のワークの位置
を演算し、これを表示部３４に表示させるものであっ
て、表示手段としての機能をも有している。さらに、こ
の表示演算処理部３２は、ワーク検出センサ間における
通過時間が設定値以内であったかをも判断する判断手段
としての機能及びこの通過時間が設定値以上である場合
にはワーク搬送速度算出部３０からのワークの平均搬送
速度に基いて算出されたワークの位置を表示部３４に表
示させる表示制御手段としての機能をも有している。

【００１８】概略以上のように構成されている本発明に
かかるワーク搬送状態モニタ装置は図３（Ａ）に示すフ
ローチャートにしたがって次のように動作することにな
る。ワーク搬送速度算出部３０は、ワーク検出センサ１
５Ａ〜１５Ｎによって検出されたワークの検出信号をプ
ログラマブルコントローラ２０を介して入力し（Ｓ
１）、このワークの検出が行われた際の時刻をこの検出
信号と共に記憶する（Ｓ２）。このワーク搬送速度算出
部３０は、このワークの搬送にしたがってそれぞれのワ
ーク検出センサから順次出力されるワーク検出信号及び
センサ配置データ記憶部３１に記憶されているセンサ配
置データに基いてワークの搬送速度を演算する。たとえ
ば、図１においてワーク１０が矢示の方向に搬送されて
いる場合には、ワーク検出センサ１５Ｂ，１５Ｃ，１５
Ｄ，…の順番にワーク検出信号がワーク搬送速度算出部
３０に入力されることになるが、この際には、それぞれ
のワーク検出信号に検出時刻が付与されているので、ワ
ーク検出センサ１５Ｂがワーク１０を検出した時の時刻
とワーク検出センサ１５Ｃがワーク１０を検出した時の
時刻との時間差及び、センサ配置データ記憶部３１に記
憶されている両ワーク検出センサ間の配置間隔の情報に
基いてワーク１０の搬送速度を算出する（Ｓ３）。

【００１９】表示演算処理部３２では、ワーク搬送速度
算出部３０によって算出されたこのワーク搬送速度を入
力して、ワーク１０の位置を表示部３４に表示させるた
めの演算を行う（Ｓ４）。表示演算処理部３２は、この
演算が終了したときの時刻をこの演算処理によって得ら
れたデータに付与する（Ｓ５）。次に、表示演算処理部
３２は、この演算を行うために使用したワーク検出信号
の検出時刻と表示のための演算が終了した時の時刻との
時間差を求めて、この間にワーク１０が動いたであろう
距離を算出する表示補正演算処理を行う（Ｓ６）。この
演算が終了すると、表示演算処理部３２はＳ５のステッ
プにおいて算出されたワークの位置にＳ６のステップに
おいて求められた距離を加算し、この加算後の位置を現
在のワーク１０の位置とみなして表示部３４に表示させ
る（Ｓ７）。

【００２０】この様に、ワーク搬送速度算出部３０にお
いて演算に伴って生じるタイムラグを補正演算を行うこ
とによって完全に解消することができる。この様な演算
を行った上で表示をするようにすれば、ワーク１０の現
在位置が常に正確に把握することができるようになり、
ワーク１０の搬送速度が早い場合や、ワーク検出センサ
１５Ａ，…の配設個数が多い場合には特に有効である。

【００２１】図３（Ｂ）は、ワーク検出センサから出力
されるワーク検出信号が一定時間以上たっても出力され
なかった場合の処理を示すフローチャートである。

【００２２】ワーク搬送速度算出部３０はいずれかのワ
ーク検出センサからワーク検出信号が出力されたかを常
に監視し（Ｓ１０）、ワーク検出信号が入力された場合
にはカウント時間をリセットして再び次のワーク検出信
号が入力されるまでの時間のカウントを行う。具体的に
は、ワーク１０が正常に搬送されている場合には、図４
に示すように一定時間ごとにＮ−１，Ｎ，Ｎ＋１の順に
センサ検出信号が出力される筈であるが、これが搬送状
態に異常が生じた場合には、このセンサ検出信号の発生
が不規則となったり、または全く発生しなくなったりし
てしまうので、これを検出する（Ｓ１１〜Ｓ１３）。セ
ンサ検出信号が設定された一定の時間を経過しても出力
されなかった場合には、ワークの搬送状態に異常が生じ
たものと推測されるから、この場合には、表示演算処理
部３２はワーク搬送速算出部３２から出力されたワーク
の位置をそのまま表示部３４に表示させる。つまり、同
図（Ａ）のフローチャートのＳ６のステップで演算され
た補正を無視してＳ５のステップにおいて求められたワ
ーク１０の位置をそのまま表示部３４に表示させる（Ｓ
１４）。この様にして、ワークの搬送状態に異常が生じ
た場合には、ワークの搬送位置の補正を行なうことが逆
に不具合となることから、この不具合を解消している。

【００２３】このように、ワークが正常に搬送されてい
る場合には、ワークの位置を演算する場合に生じる表示
の位置誤差を解消することができ、一方、ワークの搬送
状態が異常である場合には、この位置補正を行なわずに
表示させることでワークの表示の位置誤差を補正するこ
とによる不具合を解消するようにしている。

【００２４】なお、設定時間は予めセンサ間の距離とワ
ークの設定搬送速度から決定しておいても良いし、ワー
ク搬送速度演算手段により求めたワークの平均搬送速度
を用いて最適タイミングで演算するようにしておいても
良い。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ワー
クの搬送位置を演算する場合に生じるタイムラグを勘案
して位置補正演算を行なうようにしたので、常に正確な
ワークの搬送位置を知ることができる。

【００２６】また、ワークの搬送状態の異常が認識され
た場合には位置補正演算を行なわずにワークの搬送位置
を表示するようにしたので、この場合にも比較的正確な
ワークの搬送位置を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるワーク搬送状態モニタ装置の
概略構成図である。

【図２】 本発明のワーク搬送状態モニタ装置の要とな
る演算処理部分を示すブロック図である。

【図３】 （Ａ）、（Ｂ）は、本発明装置の動作を示す
フローチャートである。

【図４】 図３（Ｂ）の動作説明に供する図である。

【図５】 従来のワーク搬送状態モニタ装置の概略構成
図である。

【符号の説明】

１０…ワーク、 １５Ａ〜１
５Ｎ…ワーク検出センサ ２０…プログラマブルコントローラタ群、２０Ａ〜２０
Ｃ…プログラマブルコントローラ、２５…モニタ装置、
２５Ａ…モニタ画面、３０…ワ
ーク搬送速度算出部、 ３１…センサ配置デ
ータ記憶部、３２…表示演算処理部、
３４…表示部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの搬送経路に沿って所定間隔毎に
   設けられ、当該ワークの通過位置を検出する複数のワー
   ク検出センサと、 それぞれの当該ワーク検出センサ間における前記ワーク
   の通過時間から前記ワークの平均搬送速度を算出するワ
   ーク搬送速度算出手段と、 前記複数のワーク検出センサのいずれかによって前記ワ
   ークの通過が確認された後、当該ワーク搬送速度算出手
   段によって算出された前記ワークの搬送速度に基づいて
   現在のワークの搬送位置を算出するワーク搬送位置算出
   手段と、 前記複数のワーク検出センサのいずれかによってワーク
   の通過が検出されてから当該ワーク搬送位置算出手段に
   よって前記ワークの現在位置が算出されるまでの時間を
   計測する演算時間計測手段と、 当該演算時間計測手段によって計測された演算時間およ
   び前記ワーク搬送速度算出手段によって算出された前記
   ワークの搬送速度に基づいて、前記ワーク搬送位置算出
   手段によって算出された現在のワークの搬送位置と実際
   のワークの搬送位置との誤差を算出するワーク搬送位置
   誤差算出手段と、 前記ワーク搬送位置算出手段によって算出された現在の
   ワークの搬送位置と当該ワーク搬送位置誤差算出手段に
   よって算出された現在のワークの搬送位置と実際のワー
   クの搬送位置との誤差とに基いて、実際のワーク搬送位
   置を表示する表示手段とを有することを特徴とするワー
   ク搬送状態モニタ装置。
2. 【請求項２】 それぞれの前記ワーク検出センサ間にお
   ける前記ワークの通過時間が設定時間内であったかを判
   断する判断手段と、当該判断手段によって前記ワークの
   通過時間が設定時間以上であると判断された場合には、
   ワーク搬送位置誤差算出手段によって算出された現在の
   ワークの搬送位置と実際のワークの搬送位置との誤差を
   考慮せずに、前記ワーク搬送位置算出手段によって算出
   された現在のワークの搬送位置を前記表示手段に表示さ
   せるように制御する表示制御手段とをさらに有すること
   を特徴とする請求項１に記載のワーク搬送状態モニタ装
   置。