CN112009974A - 用于监视和/或维护输送机系统的方法以及输送机系统 - Google Patents

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Abstract

描述并展示了一种用于监视和/或维护运输分开的单件货物(5)、特别是包装物的输送机系统(1)的方法，其中，该输送机系统(1)具有显示装置(8)，该显示装置沿着这些单件货物(5)的运输路径(2)至少分段地延伸，其中，该显示装置(8)被设计为在该至少一条运输路径(2)的不同点处显示至少一个光信号(9‑14，17，21)，并且其中，该显示装置(8)耦合到控制装置(7)。为了提高可用性，其结果是可以避免或至少快速消除运行中断，设置了该控制装置(7)接收和/或确定与该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系有关的信息。

Description

用于监视和/或维护输送机系统的方法以及输送机系统
技术领域
本发明涉及一种用于监视和/或维护运输分开的单件货物、特别是包装物的输送机系统的方法，其中，该输送机系统具有显示装置，该显示装置沿着单件货物的运输路径至少分段地延伸，其中，该显示装置被设计为在至少一条运输路径的不同点处显示至少一个光信号，并且其中，该显示装置耦合到控制装置。本发明还涉及一种用于运输分开的单件货物、特别是包装物的输送机系统，其中，该输送机系统具有显示装置，该显示装置沿着单件货物的运输路径至少分段地延伸，其中，该显示装置被设计为在至少一条运输路径的不同点处显示至少一个光信号，并且其中，该显示装置耦合到控制装置。
背景技术
已知区别非常大的输送机系统以及还有用于监视和维护这种输送机系统的方法。在当前情况下，输送机系统不应被理解为是指用于运输散装货物、而是用于运输单件货物的输送机系统。这种输送机系统通常例如具有带式输送机、输送带或辊式输送机。在这种情况下，如果必要的话，输送机系统只能用于将单件货物从一个位置运输到另一位置。这在输送机系统仅具有一条运输路径时就足够了，沿着该运输路径，相继地并且以分开的形式运输单件货物。然而，也可以设置的是，输送机系统将不同的单件货物从共同的起点运输到不同的终点。还已知单件货物可以各自从不同的起点运输到不同的终点的输送机系统。这样的输送机系统具有至少两个不同的运输路径，并且被设计为如果必要的话对单件货物进行分拣。特别地，具有多个运输路径的输送机装置可能具有很大的复杂性。在这种情况下，用于沿着不同的运输路径输送单件货物的方法可能相应地是复杂的。对于如下输送机系统尤其是这种情况：单件货物各自沿着输送机系统以分开的形式、也就是说以在输送方向上彼此间隔开的方式相继被运输。
还已知具有显示装置的输送机系统，这些显示装置沿着输送机系统的至少一个运输路径至少分段地延伸。显示装置耦合到控制装置，并且以这种方式被设计为显示与单件货物的运输有关的信息。例如，绿灯可以用于指示在运输路径的分配给该灯的那段中正在运输单件货物。相反，红灯可以例如发出以下信号：在运输路径的分配给该灯的那段中发生了拥堵，或者单件货物的输送已停止。各个显示器还可以耦合到各个单件货物，其结果是平行于货物沿着显示装置并因此沿着运输路径的运输来显示来自显示装置的信号。因此，可以将对应的单件货物的实际运输与沿着显示装置或运输路径的信号进行比较。然后，根据对应的信号或信号波形，可以确定是否有必要为了避免中断而干预输送机系统。
原则上，随着输送机系统和用于操作输送机系统的方法的复杂性的增大，要求输送机系统的可用性增大，以便能够尽可能经济地操作输送机系统。因此，有必要监视输送机系统的正确运行，以便能够及早发现操作中断和/或能够迅速消除它们。然而，迄今可能仅对此考虑不充分，从而一次又一次地导致输送机系统的运行中断，这必须以耗时的方式消除，其结果是输送机系统的可用性下降。
发明内容
因此，本发明基于以下目的：配置和开发各自是开头提到的并且上面更详细描述的类型的方法和输送机系统，其方式是借助于可以避免或至少可以迅速消除运行中断而提高了可用性。
根据权利要求1，这个目的通过一种用于监视和/或维护运输分开的单件货物、特别是包装物的输送机系统的方法来实现，其中该输送机系统具有显示装置，该显示装置沿着单件货物的运输路径至少分段地延伸，其中，该显示装置被设计为在至少一条运输路径的不同点处显示至少一个光信号，并且其中，该显示装置耦合到控制装置，
-其中，该控制装置接收和/或确定与至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系有关的信息，
-其中，该显示装置至少分段地显示平行于沿着该至少一条运输路径运输的单件货物而一起运动的光信号，并且
-其中，与该至少一个单件货物一起运动的光信号根据该至少一个单件货物的相应实际和/或预定位置来指示该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系。
所述目的还在根据权利要求13的预表征条款的输送机系统的情况下而实现，其中，该输送机系统被设计为执行特别是根据权利要求1至12之一所述的用于监视和/或维护的方法，其中，该控制装置被设计为接收和/或确定与至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系有关的信息，其中，该显示装置被设计为至少分段地显示平行于沿着该至少一条运输路径运输的单件货物而一起运动的光信号，并且其中，该显示装置被设计为使用与该至少一个单件货物一起运动的光信号根据该至少一个单件货物的相应实际和/或预定位置来显示至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系。
因此，本发明设置了输送机系统包括至少一个运输路径，要输送的单件货物可以沿着该运输路径被运输。然而，特别优选的是，输送机系统具有多个优选也可以分支的运输路径，这是常规的。因此，可以将单件货物从至少一个起点运输到不同的终点。这还允许基于预定标准沿着输送机系统对单件货物进行分拣。例如，当输送包装物形式的单件货物时就是这种情况，但是从根本上优选包装物形式的单件货物，即重新包装的物体。在这种情况下，特别是通过纸箱、膜或类似物形式的小包来重新包装单件货物，在这种情况下，小包可以根据重新包装的单件货物而不同。更优选地，包装物可以是包裹或包裹运输货物。
显示装置沿至少一条运输路径至少分段地设置，并且为了简单起见，显示装置可以布置在对应的运输路径旁边。然而，显示装置还可以至少部分地布置在对应的运输路径的下方或上方。无论这一点如何，显示装置将特别地延伸，使得显示装置可辨别地分配给运输路径，并且显示装置的不同段可辨别地分配给运输路径的不同段。因此，显示装置可以在显示装置的不同段上并且以分配给至少一条运输路径的不同段的方式显示光信号。如果光信号可以在显示装置的侧向稍微偏移的点处快速相继显示，则对于观察者而言，结果是光信号的印象沿着显示装置并且因此沿着运输路径迁移。因此，信号可以沿着至少一个运输路径至少分段地随着单件货物迁移。在这种情况下，同样可以想到的是，光信号具有恒定的信号波形或信号波形变化。
输送机系统的观察者是观察显示装置的人，以便能够至少还基于在那里的显示来推断输送机系统的运行状态、输送机系统的可能中断或输送机系统的对应中断的可能原因。在这种情况下，操作员或维护和修复输送机系统的维修人员通常可能是观察者。因此，下文将提及观察输送机系统的操作员或维修人员，输送机系统包括显示装置，以便能够基于在那里的显示来推断输送机系统的运行状态、输送机系统的可能中断或输送机系统的对应中断的可能原因。
控制装置用于规定光信号具有什么样的信号波形以及沿至少一条运输路径至少部分地显示光信号的方式。此规定基于预定标准和输送机系统的当前运行参数。输送机系统的至少一个运行参数和/或表征运行参数的至少一个信号可以(如果必要的话)基于至少一个传感器至少部分地确定，并且可以被转发给控制装置。然后，控制装置处理可用的和预定的信息并相应地控制显示装置。这是基于表征单件货物的预定输送的信息和与单件货物的实际运输有关的信息的比较。在这种情况下，预定输送对应于在输送机系统的正常运行期间预计的单件货物的输送，并且因此可以在了解正常运行参数的情况下容易地提前被计算。换言之，该控制装置接收和/或确定与至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系有关的信息。
由于输送机系统的结构，光信号可以与至少一个单件货物一起运动，其中，单件货物沿着至少一条运输路径(精确地讲，至少分段地)运动，同时光信号沿着显示装置与其平行运动。由于控制装置可以使用与单件货物的预定的、因此预计的输送有关的信息和与单件货物的实际运输有关的信息的比较，所以控制装置能够根据至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的实际输送相对于该至少一个单件货物沿着该至少一条运输路径的预定输送的关系来显示光信号的显示，并且还能够根据至少一个单件货物的相应实际和/或预定位置来显示光信号的显示。因此，例如，指示单件货物的无中断输送的光信号可以沿着单件货物的预定输送显示在单件货物的旁边。信号于是和单件货物一起迁移，更精确地讲，替代地或此外，(如果必要的话)沿着单件货物的预定运输路线或运输路径迁移。然而，如果必要的话，这几乎是无法区分的，因为单件货物差不多以与在无中断输送的情况下预定的方式相同的方式沿着运输路径移动。
然而，在运行中断的情况下，单件货物沿着运输路径的实际输送将与单件货物的预定输送显著不同。特别是，在特定时间，单件货物比预先计算的明显更靠前或更靠后。可能还存在的情况是，单件货物在与预先计算的不同的另一个运输路径上，例如，因为单件货物在两个运输路径的路叉处被错误地转向或错误地改变方向。原则上，这里可以在各个情况下指定哪些偏差仍被认为在公差内或已经被认为是操作中断的结果。例如，这可以存储在控制装置中。如果在特定时间内单件货物的预定位置和此时单件式商品的实际位置现在彼此显著不同，则可以在分配给在相应时间预定的单件货物位置的显示装置位置相应地显示光信号。然而，替代地或此外，可以在分配给单件货物的实际位置的显示装置位置处相应地显示光信号。由于单件货物实际上以预定方式沿着至少一条运输路径移动，因此至少一个光信号还优选地沿着至少一条运输路径或显示装置、精确地讲至少分段地移动。
使得对于操作员或维修人员的成员而言，可以辨别单件货物以预定方式移动还是由于输送机系统的运行中断而实际上以显著不同的方式移动，光信号可能具有揭示这一点的信号波形。例如，在无中断运行的情况下，可以不显示信号，或者可以显示白色或绿色信号。在运行中断的情况下，例如可以显示红色信号。然而，对于不同的单件货物，也可以显示不同颜色的信号，在这种情况下，于是(如果必要的话)在实际位置和在预定位置分别显示相同的颜色。因此，即使在量非常大的单件货物的情况下，也容易清楚特定单件货物处于运行无中断的情况和特定单件货物在实际运行期间的位置。
然而，代替或除了不同颜色的信号波形之外，还可以使用不同形状的信号波形。然后，信号波形可以将与中断的类型或中断的位置有关的更详细的信息例如转发给操作员或维修人员。例如，可以选择显示形式，该显示形式指示单件货物运输得比预定已经快或慢多少时间(例如，以秒为单位)或多少距离(例如，以米为单位)。例如，还可以指示特定单件货物在两个运输路径的哪个路叉处被错误地改变方向。
操作员或维修人员通过显示装置可获得的信息可以使显示装置的操作员或维修人员更容易及时检测即将发生的重大运行中断和/或能够快速消除现有的运行中断。在这种情况下，重要的信息在输送机系统上而不仅仅是例如在控制室直接显示给操作员或维修人员。另外，由于在某些条件下仅单独的单件货物的输送不同于单件货物的预定输送，所以实时并且基于特定单件货物显示信息。这同样可以被操作员或维修人员在输送机系统本身上看到，然后可以指示相应的中断和所需的维护。操作员或维修人员也可以直接在输送机系统上看到对输送机系统的运行的特定维护措施是否成功以及取得了何种成功。
为了更好的可理解性和为了避免不必要的重复，在本情况下一起描述了方法和输送机系统，而在每种情况下没有在方法与输送机系统之间进行具体区分。然而，对于本领域技术人员而言，从相应的上下文中清楚的是，在每种情况下，关于方法和输送机系统，哪些特征是特别优选的。
在该方法的第一特别优选的配置中，至少一个光信号是由显示装置的沿着至少一个运输路径至少分段地延伸LED条和/或显示器、特别是LCD显示器生成的。这允许以非常高的分辨率和高速显示光信号，并允许光信号沿着至少一条运输路径迁移。在这种情况下，就设备而言，更容易替代地或此外使用显示装置的投影装置，该投影装置可以将至少一个光信号投射到沿着至少一条运输路径至少分段地延伸的显示装置的投影路径上。
为了操作员或维修人员能够在光信号与实际单件货物之间进行最佳可能的比较，合适的是，沿运输路径显示的至少一个光信号具有的纵向范围至少基本上对应于分配给该信号的至少一个单件货物的纵向范围。在这种情况下，容易确定代表单件货物的预定运输的光信号是否与实际单件货物一致，或者实际单件货物与光信号代表的在运输路径的纵向方向上按预定输送的单件货物之间是否存在偏移。
替代地或此外，至少一个光信号可以沿着运输路径以与分配给该至少一个信号的至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的预定输送相对应的方式至少分段地移动。这使得可以容易地在单件货物的预定输送与对应单件货物的实际输送之间进行比较。在许多情况下，操作员可以根据光信号与实际单件货物的运输之间的可能差异立即推断出中断及其原因，这加快了输送机系统的修复。在这种情况下，不同单件货物的比较还可以提供关于中断及其原因的信息。例如，相继的实际单件货物不需要以与预定输送相比之下相同的方式运输。也可能出现这样的情况，其中，仅对于特定的单件货物或周期性地发生对应的偏差，这可以表示特定的中断。然而，还可能是如下情况，即不同的单件货物的运输在每种情况下以不同的方式偏离单件货物的预定输送。
为了辨别单件货物是否根据需要被运输或单件货物的实际运输偏离同一单件货物的预定运输的方式，合适的是，至少一个光信号和分配给该至少一个信号的至少一个单件货物在该至少一个单件货物无中断运输的情况下以彼此对应的方式沿着至少一条运输路径并沿着显示装置移动。如果光信号根据单件货物沿着运输路径的运输沿着显示装置迁移，则可以推断出输送机系统的无中断运行和单件货物的运输。
使得输送机系统的操作员或维修人员可以容易辨别输送机系统的运行中断发生的位置以及此中断的原因，当经过至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的实际输送与至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的预定输送相比较发生预定偏差的位置时，光信号的信号波形可以改变。例如，可以通过控制装置将光信号的信号波形从表征至少一个单件货物的无中断运输的信号波形改变为表征至少一个单件货物中断运输的信号波形。因此，当单件货物的运输中断时，向输送机系统的操作员或维修人员指示单件货物的运输中断的时间以及中断发生的位置。这特别是在与至少一个单件货物一起运动的光信号保持在至少一个表征至少一单件货物运输中断的信号波形时适用，只要该信号与该单件货物沿至少一条运输路径一起运动并且至少一个单件货物在相应的显示位置发生运输中断即可。
如果再次解除了运行中断，其结果是对应的单件货物自特定位置起沿着运输路径再次以预定方式被输送，则如果必要的话，信号波形可以再次采取表征单件货物无中断运输的信号波形。替代地，然而，仍然可以显示发出运行中断的信号的信号波形。在这种情况下，可能特别优选的是，在再次预期的输送期间，信号波形不同于在单件货物的输送与预期的输送不对应时先前显示的信号波形。因此，对于操作员或维修人员而言，可以辨别未预定的两个事件相继发生并且已经影响了单件货物以未预定方式的输送。原则上，这也适用于以下情况，其中，单件货物在沿着输送机系统的运输期间相继发生多次中断，这不会引起单件货物在特定位置以预定方式再次被运输。由于信号波形于是沿至少一条运输路径变化，因此对于操作员或维修人员而言，可辨别单件货物的输送已经相继中断若干次。这种知识使得能够更快地消除各个中断的原因。
为了给操作员或维修人员增加光学显示的信息内容，其结果是操作员或维修人员可以区分从单件货物及其本身的运输中不容易看到的不同的运行状态和中断，合适的是，表征单件货物的无中断运输的至少一个信号波形和/或表征单件货物的运输中断的至少一个信号波形具有预定的颜色和/或预定的符号。例如，如果单件货物运输太快、太慢或以正确速度运输，不同的光信号和/或信号波形可以用不同的颜色显示。如果仅单独的单件货物的运输中断或者如果相继运输的特定数量的单件货物以中断的方式、以相同的方式运输和/或被运输相同的程度，即，关于其运输偏离了相应的预定运输，则也可以显示不同的信号波形和颜色。
如果控制装置检测到或确定沿着运输路径从特定位置起超过单件货物的预定运输与单件货物的实际运输之间的预定偏差，则这个位置可以被识别为中断位置并可以通过显示装置显示给操作员或维修人员。例如，可以在作为至少一个单件货物从无中断运输转变为运输中断的位置的这种中断位置永久地或周期性地显示表征单件货物运输中断的至少一个信号波形。在这种情况下，永久性显示的优点在于可以连续地检测中断的位置。在这种情况下，如果必要的话，每当发生与单件货物的预定运输的对应偏差时，就可以实现周期性显示，以便显示对应的中断的对应发生。然而，也可以实现信号波形的周期性闪烁显示，该信号波形也可以从更大距离看到，并且因此可以将操作员或维修人员快速引导到中断的位置。
如果必要的话，为了获得与不同运行状态和同输送机系统的预期运行有关的信息，有帮助的是显示装置可以显示至少一个用于指示无故障状态的信号波形、至少一个用于指示至少一种故障状态的信号波形、至少一个用于指示至少一种故障开始状态的信号波形和/或至少一个用于指示至少一种可工作状态的信号波形。在这种情况下，信号波形可以在具有对应状态的位置被局部显示，或者可以与已经发生对应状态的单件货物一起迁移。在无故障状态下，关于至少一个单件货物的输送的至少一个预定参数在预定公差范围内。在故障状态下，关于至少一个单件货物的输送的至少一个参数在预定公差范围外。在故障开始状态下，关于至少一个单件货物的输送的至少一个预定参数在预定公差范围内，但是越来越接近公差范围的公差极限，其结果是可以预计不久会超过公差极限。在本情况下，在参数的情况下，可以在主要参数与次要参数之间进行区分。在这种情况下，主要参数对于单件货物的输送更为重要。在主要参数和次要参数的情况下，无故障状态的特征可以在于关于单件货物的输送的至少一个主要参数和至少一个次要参数在预定的公差范围内，而通过仅至少一个次要参数在公差范围外并且至少一个主要参数在公差范围内来区分可工作状态。当至少一个主要参数在公差范围外时，可能存在故障状态。在故障开始状态下，可以在至少一个主要参数与至少一个次要参数之间进行区分。然而，这不是必要的。
替代地或此外，可以根据至少一个单件货物的相应位置通过与至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的运输有关的至少一个规范值与至少一个测量值之间的至少一次比较来确定至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的实际输送相对于至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的预定输送的关系。因此，可以在执行此确定的每个位置处确定特定单件货物的输送状态和/或输送机系统的状态。然后可以使用显示装置，如果有必要的话，更精确地讲，在代表对应状态的位置局部地或以与已经发生对应状态的单件货物一起迁移的方式使用信号波形来显示该状态。在进入输送机装置之后达到的对应参数的标称值例如可以作为规范值。规范值可以对应于已设置的参数，或者也可以根据输送机系统的设置而得出。如果有必要的话，可以将标称值视为该参数在技术上可实现的值，该值可以通过输送机系统和已进行的设置来实现。规范值也可以是包括在参数的公差极限之间的所有参数值的标准值。作为规范值的公差极限值表征公差极限，超出该公差极限就不再有可工作状态。代表至少一个极限值的干预值也可以作为规范值，该极限值在被超过和/或未被达到时不能确保输送机系统在下一次计划的维护或修复之前不会出现故障。
使得快速通知输送机系统的操作员或维修人员可能的中断及其原因，可能有利的是单件货物的实际输送与对应的单件货物的预定输送有关，而不是在每种情况下仅针对各个单件货物和彼此独立。这是因为如果后续的单件货物以相同的方式偏离预定的输送，只是不偏离预定的输送或不以不同的方式偏离预定的输送，则可以导出附加信息。这些信息允许以有针对性的方式推断出对应的中断的原因。因此，对于每个单件货物，一系列单件货物沿着至少一条运输路径相继运输的实际输送相对于同一系列单件货物沿着至少一条运输路径的预定输送的关系可以根据对应的单件货物的相应位置来确定并且可以与针对这系列单件货物中的其他单件货物确定的其他关系进行比较。
替代地或此外，对应的单件货物的预定输送与实际输送之间的偏差可以通过控制装置基于至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的实际输送相对于至少一个单件货物沿着至少一条运输路径的预定输送的关系来推断，该关系取决于至少一个单件货物的相应位置。这以针对性方式是可能的，例如当输送机系统的特定中断之间的关系和单件货物沿着特定运输路径的实际输送与预定输送之间的所得关系存储在控制装置中时。因此，输送装置的操作员或维修人员首先可以跟踪控制装置可能预定的中断，以便能够尽可能快地消除中断。这通过以下事实得到进一步简化：来自显示装置的至少一个信号沿着至少一个单件货物的运输路径在分配给至少一个原因的原点的方向上至少分段地、特别地重复地迁移，和/或来自显示装置的至少一个信号被显示在显示装置的被分配给原点的位置处。替代地或此外，至少一个信号可以特别地重复地从实际分配给单件货物的位置迁移到作为至少一个单件货物从无中断运输转变为运输中断的位置的中断位置。在这两种情况下，输送机系统的操作员或维修人员都被迅速引导到可能需要干预以消除中断的位置。
这也可以由以下事实来支持，即至少一个信号特别地重复地从作为至少一个单件货物从无中断运输转变为运输中断的位置的中断位置迁移到显示装置的被分配给原点的位置，该原点被分配给中断。然后，输送机系统的操作员或维修人员可以非常容易地跟着信号到达推测的干预的位置。
在输送机系统的第一特别优选的配置中，显示装置包括沿着至少一条运输路径至少分段地延伸的LED条和/或用于将信号投射到沿着至少一条运输路径至少分段地延伸的投影路径上的投影装置和/或沿着至少一条运输路径至少分段地延伸的显示器，特别地LCD显示器。因此，区别非常大的信号也可以非常容易且快速地显示在沿着至少一条运输路径的不同位置处，以便非常快速且全面地将可能的中断和/或原因通知输送机系统的操作员或维修人员。
附图说明
下文基于展示了仅示例性实施例的附图更详细地描述了本发明。在附图中：
图1示出了根据本发明的输送机系统的示意性平面图，
图2A至图2C示出了根据本发明的处于不同运行状态的输送机系统的细节的示意性侧视图，
图3示出了根据本发明的输送机系统的细节的示意性侧视图，
图4示出了根据本发明的输送机系统的细节的示意性侧视图，
图5A至图5C示出了根据本发明的处于不同运行状态的输送机系统的细节的示意性侧视图，
图6示出了根据本发明的输送机系统的细节的示意性侧视图，
图7示出了根据本发明的输送机系统的细节的示意性侧视图，以及
图8示出了根据本发明的输送机系统的细节的示意性侧视图。
具体实施方式
图1展示了提供多个运输路径2的输送机系统1。运输路径2根据相应的运输路径2从不同的起始位置3开始并在不同的终止位置4处终止。输送机系统1还可以被显著不同地设计。然而，重要的因素是输送机系统1具有至少一个用于运输分开的单件货物5的运输路径2，单件货物可以是包装物、特别是包裹运输货物。单件货物5被放入输送机系统1的起始部分3中。输送机系统1被设置用于特定的运输和/或分拣任务。基于设置和对应的规范，可以至少对于各个单件货物或特定的单件货物5在时间方面预先计算它们沿着预定运输路径2的输送。对应的单件货物5然后在时间方面上实际上如何沿着运输路径2移动可以通过传感器6来捕获，这些传感器沿着至少一个运输路径2、特别是沿着输送机系统1原样分布。传感器6可以是例如扫描仪，这些扫描仪捕获设置在相应的单件货物5上的代码，并且
因此确定在特定时间单件货物5所在的位置。然而，单件货物5上可以设置有所谓的RFID标签等，这些标签等被传感器6捕获，这些传感器集成在输送机系统1中并且是用于读取RFID标签的读取单元的形式。因此，还确定在哪些单件货物5在什么时间在哪个位置。可以想到其他合适的传感器并且其本身是已知的。
分布在输送机系统1上的传感器6连接至控制装置7，传感器6将与单件货物5在特定时间的位置有关的信号或信息传输至该控制装置。控制装置7还接收或确定与单件货物5沿着运输路径2的预定时间输送有关的信息。控制装置7处理这些信号或信息，并且将特定时间的单件货物5的实际输送与这些时间的单件货物5的预定输送相关。因此，在单件货物5的理论(即，预先计算的)的输送与单件货物5的实践(即，实际)输送之间进行比较。基于此比较或基于这种关系，控制装置7控制显示装置8，该显示装置沿着输送机系统1中所示的运输路径2延伸。显示装置8可以在控制装置7的控制下显示光信号并且可以将这些信号分配给特定的单件货物5，其结果是可以显示分配给单件货物5的光信号，所述光信号取决于这个对应的单件货物5的预定输送与实际输送的比较。然而，光信号在沿着对应的单件货物的运输路径的特定位置不只显示一次。替代地，在任何都被分配给单件货物5的情况下，信号与单件货物5沿着至少一个运输路径2运动。因此，显示装置8也不是局部布置的，而是沿着至少一条运输路径2至少分段地布置。
例如在图2A至图2C中展示了由控制装置7以分配给特定单件货物5的实际运输的方式对显示装置8的控制。图2A展示了在运输方向T上具有不同长度的两个单件货物5。显示装置8以分配给单件货物5的位置的方式显示光信号9、10，其沿运输路径2的纵向范围至少基本上对应于单件货物5的纵向范围。光信号9、10与单件货物5一起沿着运输路径2迁移。在这种情况下，光信号9、10展示了在输送单件货物5的不同时间时单件货物的预先计算的布置。根据单件货物5以与相关联的光信号9、10沿着显示装置8移动相同的方式沿运输路径2移动的事实，而这不会导致单件货物5与分配的光信号9、10之间的明显偏移，可以读出单件货物5正在按预定的被运输。因此，输送机系统1明显然以设置和期望的方式运行。因此，可以不必担心运行中断。
相比之下，图2B展示了单件货物5的输送中断。光信号9沿着显示装置8的移动代表了在不中断运行期间单件货物5按照提前计算的沿着运输路径2的输送。相关联的单件货物5的实际输送滞后于单件货物5的预定输送，具有一定偏移量V。这一点可以轻易地从代表单件货物5的预期运输的光信号5与单件货物5的实际运输之间的比较中被读取。代替或者除了代表与输送机1的运行中断期间的实际单件货物5相距显著距离的单件货物5的预期运输的光信号9，光信号11可以随着单件货物5的实际运输并且以始终直接分配给单件货物的方式或平行于单件货物而显示，根据该信号的信号波形(例如，这里是红色叉号)，直接明显的是对应的单件货物5目前没有按照预期的沿着运输路径2运输。因此，这个特定的单件货物5的输送被中断。在这种情况下，信号波形的类型或其颜色可以此外代表单件货物5的输送中断的类型和/或程度。由于输送机系统1的操作员或维修人员的成员通过根据图2B至图2C的原位在输送机系统中的显示装置8接收与中断有关的当前信息，因此可以快速推断原因并且因此可以快速消除中断。因此，输送机系统1的可用性可能显着提高。
为了为输送机系统1的操作员或维修人员的成员进一步增加信息内容，即使沿运输路径2短间隔地运输量特别大的单件货物5，根据图3的图示可能是适当的。这是因为，在发生中断的情况下，如果有必要的话，实际单件货物5只能困难地分配给代表单件货物5的无中断输送的光信号12。与代表对应单件货物5的无中断输送的光信号12的颜色相对应的颜色的光信号13于是分配给单件货物5。在这种情况下，可以将不同的颜色分配给不同的单件货物5，从而有助于将单件货物5分配给代表相同单件货物5的无中断输送的光信号12。替代地或此外，然而，代表没有以预定方式运输的单件货物5的预定运输的光信号12可以包含与实际输送偏离预计输送的程度有关的信息。在本情况下，显示“-3”，这可以表示延迟3秒或3米。同样可想到例如符号形式的其他指示。
根据图4，当监视单件货物5的输送并且在与单件货物5的预计输送的定期比较期间，控制装置7可以确定输送第一次发生中断的大致位置，然后可以使用显示装置8上的光信号14为输送机系统1的操作员或维修人员的成员指示此位置。因此，操作员或维修人员被迅速引导到中断的位置。在这种情况下，中断的位置以纯粹示例性的方式是单件货物5从输送机系统1的一个输送机装置15到输送机系统1的随后的输送机装置16的过渡。在本情况下展示了两个单件货物5，在这种情况下，在左侧展示的单件货物5与光学显示器9同步地移动，该光学显示器显示单件货物5的预计输送。相比之下，右侧展示的单件货物5相对于所分配的光信号11具有偏移量V，该光信号代表所述单件货物的预计输送。由于这可以归因于单件货物5的输送中断，所以光信号11由代表单件货物5的长度的信号波形和红色叉号形式的信号波形构成。另外，通过控制装置7借助于例如三角形形式的光信号14指示发生中断的位置。这个光信号14不随单件货物5一起在显示装置8上迁移，而是保持在这个位置，直到在这个位置不再发生单件货物5的输送中断为止。
如果中断的位置是至少部分地已知的，则从显示装置8的分配给已经受到对应中断的单件货物5当前位于的位置的位置开始，可以显示代表中断的光信号17，这里例如是三角形，然后与单件货物5的运输方向T相反，沿着显示装置8移动该光信号到分配给沿着运输路径2的推测中断位置的位置。图5A展示了代表中断的光信号17如何显示在以中断方式输送的单件货物5的旁边。在图5B中，单件货物5已经在运输方向T上进一步移动，并且光信号17已经与这个运输方向T相反地进一步移动。在图5C中，光信号17被显示在中断的位置处，在该中断的位置处，光信号17可以保持一段时间和/或可以闪烁以便额外地指示中断的位置。
图6以示例的方式展示了输送机系统1，其中，单件货物5必须沿着运输路径2穿过三个不同的输送机装置15、16、18，并且其中，单件货物5的输送在输送机装置15、16、18之间的过渡部19、20处中断。输送机装置15、16、18的过渡部19、20这里仅通过示例方式被展示。可设想到单件货物5的输送的其他中断位置。在第一过渡部19前方的单件货物5仍然无中断，并且分配给单件货物5的光信号9与单件货物5沿运输路径2在运输方向T上同步地运动，但是仅在显示装置8上运动。在第一过渡部19之后，在单件货物5与连接到该单件货物的光信号9之间存在偏移V。另外，在单件货物5或光信号9附近显示符号21，该符号代表输送的第一中断。在本情况下，通过示例的方式，这是“1”。在两个随后的输送机装置16、18之间的下一个过渡部20之后，因为发生了第二中断，所以单件货物5与分配给单件货物5的光信号9之间的偏移V变得甚至更大。在本情况下，这通过与单件货物5相邻的“2”形式的光信号来指示。然而，符号或信号21还可以显示在这个单件货物5的另一光信号9的区域中，所述信号指示单件货物5的相应预计位置。替代地或此外，其他符号也是可能的。
图7展示了输送机系统1的细节，其中，不是所有的单件货物5、而是仅特定的单件货物5没有按预计的那样被输送。在本情况下，中断可能周期性地发生，或可能在较小的单件货物5上发生。基于所示的细节不能更准确地辨别这一点。然而，如果贴近观察真实的输送机装置1，这将是可能的。在运输路径2的最左侧展示了滞后于相关联的光信号10的单件货物5。输送因此与预计相比有延迟地进行。最右侧所示的单件货物5情况也一样。然而，介于其间的三个单件货物5与代表单件货物5的预计输送的相关联光信号9同步并且相邻移动。因此，中断可能仅每四个单件货物5影响一个或仅影响较小的单件货物5。这是可以指示中断原因的额外信息。
图8展示了具有路叉22的输送机系统1。朝路叉22移动的单件货物5与光信号9一致并且与该光信号同步地移动。因此，没有中断运行。这同样适用于最右侧的单件货物5。相比之下，由于一些原因，中间的单件货物5在路叉22处被错误地转向。所分配的光信号9显示在路叉22的另一个分支上，在该分支上应该已经预计到了单件货物5。然而，单件货物5实际上沿着路叉22的另一个分支被运输。叉号形式的光信号11以分配给单件货物5的方式移动，该单件货物沿着另外的运输路线或运输路径2移动，其结果是，单件货物5明显没有按预期的那样移动。由于对单件货物5的观察，控制装置7还可以推断中断的位置肯定在路叉22的区域中，这就是为什么旨在指示假定中断位置的另外的光信号17以固定的方式显示在路叉22处的原因。

Claims (14)

1.一种用于监视和/或维护运输分开的单件货物(5)、特别是包装物的输送机系统(1)的方法，其中，该输送机系统(1)具有显示装置(8)，该显示装置沿着这些单件货物(5)的运输路径(2)至少分段地延伸，其中，该显示装置(8)被设计为在该至少一条运输路径(2)的不同点处显示至少一个光信号(9-14，17，21)，并且其中，该显示装置(8)耦合到控制装置(7)，
-其中，该控制装置(7)接收和/或确定与至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系有关的信息，
-其中，该显示装置(8)至少分段地显示平行于沿着该至少一条运输路径(2)运输的单件货物(5)而一起运动的光信号(9-13，21)，并且
-其中，与该至少一个单件货物(5)一起运动的光信号(9-13，21)根据该至少一个单件货物(5)的相应实际和/或预定位置来指示该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系。
2.根据权利要求1所述的方法，
-其中，该至少一个光信号(9-14，17，21)是由沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的该显示装置(8)的LED条生成的，和/或
-其中，该至少一个光信号(9-14，17，21)是由投影装置在该显示装置(8)的沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的投影路径上生成的，和/或
-其中，该至少一个光信号(9-14，17，21)是由该显示装置(8)的沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的显示器、特别是LCD显示器生成的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，该至少一个光信号(9-13)被显示为其沿该运输路径(2)的纵向范围至少基本上对应于分配给该光信号(9-13)的至少一个单件货物(5)的纵向范围。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，
-其中，该至少一个光信号(9-13)沿着该运输路径(2)以与分配给该至少一个信号(9-13)的至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送相对应的方式至少分段地移动，并且优选地
-其中，该至少一个光信号(9-13)和分配给该至少一个信号(9-13)的至少一个单件货物(5)在该至少一个单件货物(5)运输不中断的情况下以彼此对应的方式沿着该至少一条运输路径(2)并且沿着该显示装置(8)移动。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，
-其中，当经过该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送与该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送相比较发生预定偏差的位置时，该光信号(9-13)从表征该至少一个单件货物(5)的无中断运输的信号波形变为表征了该至少一个单件货物(5)的运输中断的信号波形，并且优选地
-其中，只要该信号(9-13)与该至少一个单件货物(5)沿该至少一条运输路径(2)一起运动并且该至少一个单件货物(5)在该显示器的相应位置发生运输中断，与该单件货物(5)一起运动的该光信号(9-13)就保持在至少一个表征该至少一个单件货物(5)运输中断的信号波形。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中，表征单件货物(5)的无中断运输的该至少一个信号波形和/或表征单件货物(5)的中断运输的该至少一个信号波形具有预定的颜色和/或预定的符号。
7.根据权利要求5或6所述的方法，
其中，在作为该至少一个单件货物(5)从无中断运输转变为运输中断的位置的中断位置永久地或周期性地显示表征单件货物(5)运输中断的该至少一个信号波形。
8.根据权利要求5至7之一所述的方法，
其中，该显示装置(8)能够显示至少一个用于指示无故障状态的信号波形、至少一个用于指示至少一种故障状态的信号波形、至少一个用于指示至少一种故障开始状态的信号波形和/或至少一个用于指示至少一种可工作状态的信号波形。
9.根据权利要求5至8之一所述的方法，
-其中，根据该至少一个单件货物(5)的相应位置通过与该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的运输有关的至少一个预定规范值与至少一个测量值之间的至少一次比较来确定该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系，并且优选地
-其中，至少一个标称值、至少一个干预值、至少一个正常值和/或至少一个极限值用作至少一个规范值。
10.根据权利要求1至9之一所述的方法，
其中，对于每个单件货物(5)，一系列单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)相继运输的实际输送相对于同一系列单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系根据对应的这些单件货物(5)的相应位置被确定并且与针对这系列单件货物(5)中的其他单件货物(5)确定的其他关系进行比较。
11.根据权利要求1至10之一所述的方法，
-其中，该控制装置(7)根据该至少一个单件货物(5)的相应位置基于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系来推断至少一个原因，并且优选地
-其中，来自该显示装置(8)的至少一个信号沿着该至少一个单件货物(5)的运输路径(2)在分配给该至少一个原因的原点的方向上至少分段地迁移，和/或来自该显示装置(8)的至少一个信号(14，17)被显示在该显示装置(8)的被分配给该原点的位置处。
12.根据权利要求11所述的方法，
-其中，该至少一个信号(17)特别地重复地从作为该至少一个单件货物(5)从无中断运输转变为运输中断的位置的中断位置迁移到该显示装置(8)的被分配给该原点的位置，该原点被分配给中断，和/或
-其中，该至少一个信号(17)特别地重复地从实际分配给该单件货物的位置迁移到作为该至少一个单件货物(5)从无中断运输转变为运输中断的位置的中断位置。
13.一种用于运输单件货物(5)、特别是包装物的输送机系统(1)，其中，该输送机系统(1)具有显示装置(8)，该显示装置沿着这些单件货物(5)的运输路径(2)至少分段地延伸，其中，该显示装置(8)被设计为在该至少一条运输路径(2)的不同点处显示至少一个光信号(9-14，17，21)，并且其中，该显示装置(8)耦合到控制装置(7)，
其特征在于，
该输送机系统被设计为执行特别是根据权利要求1至12之一所述的用于监视和/或维护的方法，其中，该控制装置(7)被设计为接收和/或确定与该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系有关的信息，其中，该显示装置(8)被设计为至少分段地显示平行于沿着该至少一条运输路径(2)运输的单件货物(5)而一起运动的光信号(9-13)，并且其中，该控制装置(7)被设计为使用与该至少一个单件货物(5)一起运动的光信号(9-13)根据该至少一个单件货物(5)的相应实际和/或预定位置来显示至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的实际输送相对于该至少一个单件货物(5)沿着该至少一条运输路径(2)的预定输送的关系。
14.根据权利要求13所述的输送机系统，
其特征在于，
该显示装置(8)包括沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的LED条和/或用于将该信号投射到沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的投影路径上的投影装置和/或沿着该至少一条运输路径(2)至少分段地延伸的显示器，特别地LCD显示器。
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