JPH0552279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数枚重ね合わせた用紙に印字するシ
リアルプリンタに関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種のシリアルプリンタはピントラク
タあるいはピンホイールのピンと、重ね合わせ用
紙に設けられた用紙送り用の開孔とを嵌合させて
用紙を送つていた。しかし、用紙の重ね合わせた
枚数が５〜６枚程度になると、最上位の用紙と最
下位の用紙とでは位置がずれることがあり、この
ような用紙のずれを防止する方法として、用紙両
側の開孔近くに一部を残して打ち抜かれた紙ホツ
チキスと呼ばれる仮綴じ部を設けていた。このよ
うな仮綴じ部を有する用紙はプリンタ内のガイド
に沿つて送られる途中で、その仮綴じ部が折れ曲
つて用紙の厚さを局部的に相当大きくする。この
ような状態の用紙を送ると、仮綴じ部が印字ヘツ
ドとプラテンとの間でジヤムし、用紙が破損する
ことがあつた。

そこで、用紙の破損を防止するために、各行の
印字終了毎に常に印字ヘツドを仮綴じ部から遠ざ
ける方向へ移動させた後に用紙を送つたり、また
は仮綴じ部を検出する検出手段を設けて、印字ヘ
ツドが仮綴じ部に対向していることをこの検出手
段が検知すると、印字ヘツドを仮綴じ部位外の場
所へ移動させ、その後用紙を送つていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 以上のように構成された従来のプリンタにおい
ては、各行の印字終了毎に常に印字ヘツドを仮綴
じ部から遠ざける方向へ移動させた後用紙送りを
行う方法は、印字ヘツドが移動する時間だけ印字
速度が遅くなり、印字効率が低下する。また、仮
綴じ部を検出する検出手段を設ける方法では、そ
の検出手段にセンサー等の高価な部材が必要とな
り、製品として高価なものになる。

［発明の目的］ 本発明は上記従来の問題点を解消するためにな
されたものであり、仮綴じ部を有する用紙が印字
ヘツドによつて破損されるのを防止し、印字効率
を良い安価なプリンタを提供することを目的とす
る。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は従来の問題点を解消するために、複数
枚重ね合わせた用紙の両側に用紙送り用の開孔
と、用紙が互いにずれないようにするための打ち
抜き部分若しくは糊付部分等よりなる仮綴じ部と
を設け、その用紙をプラテン面に順次案内し、印
字ヘツドを載置したキヤリツジを前記プラテンに
沿つて移動させつつ用紙上に印字するシリアルプ
リンタにおいて、前記キヤリツジを駆動するキヤ
リツジ駆動手段と、前記用紙送り用の開孔と協働
して用紙を送る用紙送り手段と、現印字行の印字
範囲中、最右端の印字桁位置を記憶する第１の記
憶部と、既印字行の印字範囲中、最右端の印字桁
位置を記憶する第２の記憶部と、前記第１の記憶
部の記憶している印字桁位置が第２の記憶部の記
憶している印字桁位置と等しいか大きい場合に前
記キヤリツジ駆動手段を作動させて前記キヤリツ
ジを前記仮綴じ部から遠ざけるように移動させた
後、用紙送り手段を作動させる制御部とを具備し
ている。

［作用］ 仮綴じ部を備えた用紙は大抵固定フオーマツト
であり、その用紙に印字するデータを出力する上
位機器からはそのフオーマツトに従つたデータを
出力する。そのため上位機器が印字用紙の仮綴じ
部に、あるいはそれを越えた印字位置に印字を行
うようなデータを出力することは考えられない。
つまり実質的に仮綴じ部の位置を避けるために
は、上記上位機器の記憶するフオーマツトにおけ
る印字行最右端の印字桁位置近傍のみを意識すれ
ばよいことになる。そこで本発明では、第２の記
憶部に既にその用紙に印字された印字行の最右端
の印字桁位置を記憶し、その値を用いて現印字行
が最右端の印字桁位置に至るか否かを判断する。
そして現印字行の最右端の印字桁位置が既にその
用紙に印字された印字行の最右端の印字桁位置と
同一あるいはそれを越える場合は、印字ヘツドが
仮綴じ部上にある可能性があると解釈され、少な
くとも印字ヘツドが仮綴じ部より退避するように
キヤリツジ駆動手段を駆動させてキヤリツジを移
動させる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図乃
至第５図を参照して説明する。

第１図は本実施例の制御回路のブロツク図を示
し、第１の記憶部１１はデータ入力バツフア１０
より送られてきた印字データを受け取り、印字デ
ータの最左端及び最右端の印字桁位置を記憶す
る。第２の記憶部１２は既印字行の印字範囲中の
最左端及び最右端の印字桁位置を記憶している。
比較部１３は第１の記憶部１１及び第２の記憶部
１２の記憶している印字桁位置を比較し、その結
果を制御部１４に出力する。制御部１４は比較部
１３の出力に応じて、第２の記憶部の記憶内容を
書き換えあるいは保持を行い、また、キヤリツジ
駆動回路１６及び用紙送り駆動回路１９を介して
キヤリツジ駆動用モータ１７及び用紙送り用モー
タ２０を駆動制御する。

尚、前記第１の記憶部１１及び第２の記憶部１
２、比較部１３、制御部１４は１個のCPU１５
（中央演算処理装置）から成る。

第２図に示すように、プラテン２２はフレーム
（図示しない）に固定されるとともに前端面が平
滑な垂直面２２ａを有している。キヤリツジ２３
はフレームに固定されたガイド軸２４とガイド板
２５とにより案内され、キヤリツジ駆動用モータ
１７（第１図参照）によりプラテン２２面の印字
行に沿つて移動される。

前記キヤリツジ２３に固定された印字ヘツド２
７は夫々の電磁石２８によりプラテン２２方向に
選択的に駆動される多数の印字ワイヤ（図示しな
い）を有し、プラテン２２の垂直面２２ａの前面
に案内される用紙Ｐ上に印字用のリボン３０を介
してドツトマトリクス型の文字を印字するもので
ある。用紙Ｐは多数枚重ね合わされた構成のもの
であり、その両側には開孔Paと、一辺を残して
打ち抜かれた細長い長方形の打ち抜きから成る仮
綴じ部Pbとが一列に形成されている。仮綴じ部
Paは部分的に糊付けされたものでもよい。

フレームには駆動軸３２が回転自在に支持され
ており、用紙送り用モータ２０（第１図参照）に
より回転駆動される。この駆動軸３２上には左右
一対のピンホイール３３が支持され、そのピンホ
イール３３は給送される用紙Ｐの幅に応じて駆動
軸３２の軸線方向に移動可能となつている。ピン
ホイール３３の外周には用紙Ｐの両側の開孔Pa
に嵌合する多数のピン３３ａが形成されている。
また、ピンホイール３３の下側には、ピンホイー
ル３３の外周に沿うような形状の用紙ガイド３４
が設けられている。そして、用紙送り用モータ２
０の駆動によりピンホイール３３が回転して、用
紙Ｐがプラテン２２方向に送り出される。

以上のように構成された本実施例の作用につい
て、第４図を参照して説明する。

用紙Ｐがピンホイール３３にてプラテン２２上
に装着された後、電源が投入されると、ステツプ
S1において印字ヘツド１７が左端のホームポジ
シヨンに配置され、また、第１の記憶部１１及び
第２の記憶部１２の初期化が行われる。次にステ
ツプS2でCPU１５はデータ入力バツフア１０よ
り次の印字動作で印字される印字データを一文字
ずつ読み込む。仮綴じ部を備えた用紙Ｐは大抵固
定フオーマツトであり、その用紙Ｐに印字するデ
ータを出力する上位機器（例えばコンピユータ）
からはそのフオーマツトに従つたデータを出力す
る。そのため上位機器が印字用紙の仮綴じ部に、
あるいはそれを越えて印字を行うようなデータを
出力することはない。つまり前記データ入力バツ
フア１０には、キヤリツジリターン／ラインフイ
ードのコードが付された文字（コード）列が記憶
され、そのバツフア１０の最左端及び最右端位置
は、必ず仮綴じ部からキヤリツジの助走距離及び
減速距離（例えば少なくとも１文字幅分）だけ離
れて位置する。

そして上記読み込み時第１の記憶部１１は印字
データの最左端及び最右端の印字桁位置を印字可
能な最左端位置である原点位置から数え記憶す
る。又、ステツプS3で印字命令が有るかどうか
が判断され、その結果がNOであれば後述のステ
ツプS10に移り、YESであればステツプS4に移
る。ステツプS4では印字する方向が右方向であ
るかどうかが判断される。

今、右方向へ印字動作をおこなうとすれば、ス
テツプS4の判断結果はYESとなるから、ステツ
プS5に進み印字動作が行われる。この印字動作
はキヤリツジ２３の移動に同期して行われるが、
その行の最右端の印字桁位置の文字の印字を終了
すると急速に停止する。本実施例では、その最右
端の印字桁位置の文字を印字した後に１文字幅分
のオーバーラン以内にキヤリツジ２３は停止する
ように構成されている。次にステツプS6では比
較部１３が第１の記憶部１１と第２の記憶部１２
とが記憶している最右端の印字桁位置の大小を比
較して、第１の記憶部１１の印字桁位置の方が小
さいかどうか判断され、その判断結果がYESな
らばS9へ、NOならステツプS7へ移る。ステツプ
S7では第２の記憶部１２が、第１の記憶部１１
の記憶している印字桁位置を既印字行中で最右端
の印字桁位置として記憶し、ステツプS8に移る。

逆に、印字方向が左方向であるならば、ステツ
プS4の判断結果はNOとなりステツプS15に移り
印字動作が行われる。次のステツプS16では比較
部１３が第１の記憶部１１と第２の記憶部１２と
が記憶している最左端の印字桁位置の大小を比較
して第１の記憶部１１の印字桁位置の方が大きい
かどうか判断され、その判断結果がYESならば
ステツプS9へ、NOならばステツプS17へ移る。
ステツプS17では第２の記憶部１２が、第１の記
憶部１１の記憶している印字桁位置を既印字行中
で最左端の印字桁位置として記憶し、ステツプ
S8に移る。

ステツプS8では制御部１４がキヤリツジ駆動
回路１６を介してキヤリツジ駆動用モータ１７を
駆動して右方向へ印字した場合には左方向へ、左
方向へ印字した場合には右方向へ即ち仮綴じ部か
ら遠ざける方向へキヤリツジ２３を所定量Ａだけ
移動させる。そして、ステツプS9で制御部１４
は用紙送り駆動回路１９を介して用紙送り用モー
タ２０を駆動し、用紙送りを実行する。

次のステツプS10で用紙Ｐの有無が判断され、
用紙が有ればステツプS2に戻り次行の印字デー
タがCPU１５に読み込まれ、用紙が無ければス
テツプ11に移る。ステツプ11では第１の記憶部１
１及び第２の記憶部１２の記憶内容を消去し、そ
の後ステツプ２に戻る。この処理は、ステツプ
S10において用紙が無いと判断された場合に実行
されるものである。この処理及び前記ステツプ
S1の処理により、公知の構成により新たに用紙
Ｐが給紙された場合に、すくなくともその第１行
目の印字より前に、上記第１の記憶部１１及び第
２の記憶部１２の記憶内容が消去されることとな
る。従つて、新たに給紙された用紙が前回の用紙
とその仮綴じ部の位置が異なつていたとしても、
確実にその仮綴じ部を回避しえる。

以上記述したように制御されると、例えば第５
図に示すように、第１行Ｌ１の印字データが読み
込まれて第１行Ｌ１が印字される。ここで、第１
の記憶部１１には第１行Ｌ１の最右端の印字桁位
置が記憶されており、第２の記憶部１２には何も
記憶されていないので、比較部１３は第１の記憶
部１１の記憶している印字桁位置の方が大きいと
比較判断する。その判断に基づいて制御部１４
は、キヤリツジ２３を所定量Ａだけ左方向へ移動
させた後用紙送りを行わせる。そして、第２の記
憶部１２には第１行Ｌ１の右端の印字桁位置が、
既印字行の最右端の印字桁位置として記憶され
る。

次に、第２行Ｌ２の印字データが読み込まれる
と、印字開始位置までキヤリツジ２３が移動し第
２行Ｌ２が印字される。ここで、第１の記憶部１
１には第２行Ｌ２の最左端の印字桁位置が記憶さ
れているが、第１行Ｌ１の場合と同様に第２の記
憶部１２には何も記憶されていないので、比較部
１３は第１の記憶部１１の記憶している印字桁位
置の方が大きいと比較判断し、その判断に基づい
て制御部１４は、キヤリツジ２３を所定量Ａだけ
右方向へ移動させて用紙送りを行わせる。そし
て、第２の記憶部１２には第２行Ｌ２の左端の印
字桁位置が既印字行の最左端の印字桁位置として
記憶される。

第３行Ｌ３の印字データが読み込まれ印字され
ると、第１の記憶部１１には第３行Ｌ３の右端の
印字桁位置が記憶される。一方、第２記憶部１２
には既印字中、最右端の印字桁位置として第１行
Ｌ１の右端の印字桁位置が記憶されている。第５
図に示されるように第３行Ｌ３はその右端が第１
行Ｌ１より右方に位置しているので、比較部１３
は第１の記憶部１１の印字桁位置の方が大きいと
比較判断し、その判断に基づいて制御部１４は、
キヤリツジ２３を所定量Ａだけ左方向へ移動させ
た後用紙送りを行わせる。そして、第２記憶部１
２には第３行Ｌ３の右端の印字桁位置が既印字行
中、最右端の印字桁位置として記憶される。

次の第４行Ｌ４は第５図に示すようにその左端
が第２行の左端よりも左方に位置していないの
で、比較部１３は第２の記憶部１２の記憶してい
る印字桁位置の方が大きいと比較判断し、制御部
１４はその判断に基づいて、用紙送りのみを行わ
せる。次の第５行Ｌ５もその右端は第３行Ｌ３の
右端より右方に位置していないので、用紙送りの
みを行わせる。

従つて、第１行Ｌ１及び第２行Ｌ２は印字終了
後にキヤリツジ２３がその印字方向とは逆方向即
ち仮綴じ部から遠ざける方向に移動して、その後
用紙送りが行われる。しかし、それ以外の印字行
は、現印字行の最右端または最左端の印字桁位置
が、既印字行の最右端または最左端の印字桁位置
を越える場合にはキヤリツジ２３の移動が行われ
た後用紙送りが行われるが、越えない場合には用
紙送りのみが行われているので、印字効率が低下
することなく高速で印字される。

尚、上述した実施例において、印字ヘツド２７
を仮綴じ部Pbから遠ざけることができるならば、
印字終了後にキヤリツジ２３をその印字方向と同
方向へ移動させてもよい。

［発明の効果］ 以上記述したように本発明の用紙送り装置は、
現印字行の印字範囲中、最右端の印字桁位置が、
既印字行の印字範囲中、最右端の印字桁位置より
等しいか大きい場合に、キヤリツジを仮綴じ部か
ら離れる方向へ移動させた後用紙送りを行うの
で、印字用紙や印字ヘツドを破損することなく且
つ印字効率を低下させることなく用紙送りができ
る。また、センサー等の高価な部材を必要とせ
ず、安価な用紙送り装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明を具体化した実施例
を示し、第１図はブロツク図、第２図は部分断面
図、第３図は部分斜視図、第４図はフローチヤー
ト図、第５図は説明図である。 図中、１１は第１の記憶部、１２は第２の記憶
部、１３は比較部、１４は制御部、１７はキヤリ
ツジ駆動用モータ（キヤリツジ駆動手段）、２０
は用紙送り用モータ、３３はピンホイール（これ
ら２０，３３より用紙送り手段が構成される）、
２２はプラテン、２３はキヤリツジ、２７は印字
ヘツド、Ｐは用紙、Paは開孔、Pbは仮綴じ部で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数枚重ね合わせた用紙Ｐの両側に用紙送り
   用の開孔Paと、用紙Ｐが互いにずれないように
   するための打ち抜き部分若しくは糊付部分等より
   なる仮綴じ部Pbとを設け、その用紙Ｐをプラテ
   ン２２面に順次案内し、印字ヘツド２７を載置し
   たキヤリツジ２３を前記プラテン２２に沿つて移
   動させつつ用紙上に印字するシリアルプリンタに
   おいて、 前記キヤリツジ２３を駆動するキヤリツジ駆動
   手段１７と、 前記用紙送り用の開孔Paと協働して用紙を送
   る用紙送り手段２０，３３等と、 現印字行の印字範囲中、最右端の印字桁位置を
   記憶する第１の記憶部１１と、 既印字行の印字範囲中、最右端の印字桁位置を
   記憶する第２の記憶部１２と、 前記第１の記憶部１１の記憶している印字桁位
   置が第２の記憶部１２の記憶している印字桁位置
   と等しいか大きい場合に前記キヤリツジ駆動手段
   １７を作動させて前記キヤリツジ２３を前記仮綴
   じ部Pbから遠ざけるように移動させた後、用紙
   送り手段２０，３３等を作動させる制御部１４と
   を具備することを特徴とするシリアルプリンタ。