JPH0551015U

JPH0551015U - 移動農機

Info

Publication number: JPH0551015U
Application number: JP11000491U
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西; 石俊樹南; 本二教山
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-07-09
Anticipated expiration: 2006-12-13
Also published as: JP2571004Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】本機の左右方向傾斜によって左右に揺動するロ
ーリングセンサ（７４）を設けると共に、前記ローリン
グセンサ（７４）に一体固定するセンサアーム（８４）
をローリング制御用油圧バルブ（５１）のスプール（７
５）に係合連結させた。【効果】前記スプール（７５）をローリングセンサ（７
４）によって直接操作することになり、連結遊びの発生
が従来よりも少なくローリング制御の精度向上を容易に
行うことができると共に、構成部品数の削減を容易に行
えて廉価軽量にしてメンテナンスの簡略化などを容易に
行うことができるものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は例えば作業者が本機後側を追従移動し乍ら操向操作などを行い、連続的に田植作業を行う歩行田植機などの移動農機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、エンジン及びミッションケースを本機前側に配設させ、苗載台及び操向ハンドルを本機後側に配設させる歩行型田植機があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術は、本機の左右方向傾斜を検出するローリングセンサを設ける場合、ロッドによって連結するリンク機構を介してローリング制御用油圧バルブのスプールに前記ローリングセンサを連結させていたから、前記リンク機構の連結遊び（ガタ）によりローリング制御の精度向上を容易に行い得ないと共に、構成部品数の削減が難しくメンテナンスが面倒である等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

然るに、本考案は、本機の左右方向傾斜によって左右に揺動するローリングセンサを設けると共に、前記ローリングセンサに一体固定するセンサアームをローリング制御用油圧バルブのスプールに係合連結させたもので、前記スプールをローリングセンサによって直接操作することになり、連結遊びの発生が従来よりも少なくローリング制御の精度向上を容易に行い得ると共に、構成部品数の削減を容易に行えて廉価軽量にしてメンテナンスの簡略化などを容易に行い得るものである。

【０００５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は要部の背面説明図、図２は２条植用歩行田植機の全体側面図、図３は同平面図、図４は機体フレーム部の側面説明図、図５は同平面説明図であり、図中（１）はエンジン、（２）はトランスミッションケース、（３）は前記ミッションケース（２）後部に伝動パイプ（４）を介して連設する植付ケース、（５）は前記植付ケース（３）にハンドルフレーム（６）を介し連設する操向ハンドル、（７）（７）は前記ミッションケース（２）の左右両側に左右スイングケース（８）（８）を介し昇降自在に支持する左右一対の水田走行輪、（９）は前記ハンドルフレーム（６）の上側にガイドレール（１０）（１１）を介して左右に往復摺動自在に取付ける前低後高の２条植用苗載台、（１２）は前記植付ケース（３）に植付アーム（１３）を介して取付けて苗載台（９）から１株分の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪、（１４）は肥料タンク（１４ａ）・肥料繰出ケース（１５）・作溝器（１６）などを有して前記植付爪（１２）の苗植付位置内側沿いに施肥を行う側条施肥機、（１７）は前記エンジン（１）のエンジン台（１８）及びハンドルフレーム（６）の下側に前部リンク（１９）及び植付深さ調節レバー（２０）を介して支持する単一の植付田面均平用フロート、（２１）は前記エンジン（１）及びエンジン燃料タンク（２２）などの上側を覆うボンネット、（２３）は前記エンジン台（１８）前端に固設するバンパー、（２４）は主変速レバー、（２５）はリコイルレバー、（２６）は左右サイドクラッチレバー、（２７）は植付クラッチレバー、（２８）は油圧昇降レバー、（２９）は主クラッチレバー、（３０）は苗取量調節レバーである。

【０００６】前記伝動パイプ（４）は機体中央の前後方向に配設して前端のフランジ部（４ａ）をミッションケース（２）後端に着脱自在に取付固定すると共に、後端を板金で形成するＴ字形植付ケース（３）の軸挿入口（３ａ）に溶接固定させ、該植付ケース（３）の後側面に前記ハンドルフレーム（６）の前端を溶接固定させて、これら伝動パイプ（４）と植付ケース（３）とハンドルフレーム（６）を溶接一体構造として植付爪（１２）と苗載台（９）間の取付精度向上などを図るように構成している。

【０００７】また、前記ミッションケース（２）後側面の固定ブラケット（３１）上端に前端側を固設する比較的小径の左右２本のパイプ（３２）（３２）を、前記伝動パイプ（４）上方で側面視後下りに前記ハンドルフレーム（６）の基端部まで延長して該フレーム（６）の左右両側に溶接固定させて、前記ミッションケース（２）とハンドルフレーム（６）間で側面視三角形を形成する状態に各パイプ（４）（３２）（３２）を一体連結させて、これら３本のパイプ（４）（３２）（３２）でもって軽量にして曲げ及び捩れ剛性に秀れた機体を構成している。

【０００８】そして図５に示す如く、前記伝動パイプ（４）にミッションケース（２）のＰＴＯ軸である植付伝動軸（３３）を内挿させて、該伝動軸（３３）でもって前記植付ケース（３）の左右両側に支持する植付アーム（１３）の駆動を行うもので、該植付アーム（１３）より前側で伝動パイプ（４）と上部の左右パイプ（３２）（３２）とを前枢着板（３４）を介し、また該枢着板（３４）の後方で伝動パイプ（４）と左パイプ（３２）とを後枢着板（３５）を介し相互に一体連結させると共に、植付アーム（１３）の後側でハンドルフレーム（６）に左右パイプ（３２）（３２）自体を直接固定させて、側面視植付アーム（１３）の前後にこれらパイプ（４）（３２）（３２）・フレーム（６）・枢着板（３４）（３５）による閉空間を形成させることによって、前記植付アーム（１３）のアーム駆動軸（１３ａ）取付部の変位防止（植付アーム（１３）のクランク運動による偏荷重で軸（１３ａ）取付部が苗載台（９）に対して変位するのを防止）を図って苗取量を安定させるように構成している。

【０００９】図３に示す如く、左右パイプ（３２）（３２）の後端部間に横設する前後横板（３６ａ）（３６ｂ）上に横送りチェンケース（３７）を一体連結させ、該チェンケース（３７）内に横送りチェン（３８）を張架させ、該チェン（３８）に取付ける横送り体（３９）を前記苗載台（９）前面側に係合連結させる一方、図６の如く、ミッションケース（２）と後枢着板（３５）間に苗載台横送りネジ軸（４０）を設け、該ネジ軸（４０）の苗載台横送りネジ（４０ａ）に結合させる滑子（４１）を前記横送りチェン（３８）に連結させて、前記ミッションケース（２）からの出力でネジ軸（４０）が回転し滑子（４１）が前後に往復移動するとき、前記チェン（３８）を介して前記横送り体（３９）を左右に往復移動させて苗載台（９）の横送りを行うように構成している。

【００１０】さらに、図６及び図７に示す如く、入力軸（４２）、走行変速軸（４３）、走行変速出力軸（４４）、左右一対の走行出力軸（４５）（４５）、株間変速軸（４６）、植付出力軸（４７）を、前記ミッションケース（２）に設け、前記エンジン（１）の出力プーリ（４８）にベルト連結させる入力プーリ（４９）を前記入力軸（４２）左端に軸支させ、前記入力軸（４２）右端に連結させる油圧ポンプ（５０）と油圧バルブ（５１）を同一ブロックに一体構成した油圧ポンプ装置（５２）をミッションケース（２）右側に固定させると共に、前記スイングケース（８）に内挿させる伝動軸（５３）前端を前記走行出力軸（４５）にベベルギヤ（５４）を介して連結させ、前記伝動軸（５３）後端を車軸（５５）にベベルギヤ（５６）を介して連結させている。

【００１１】さらに、図７及び図８に示す如く、前記ミッションケース（２）後側上面に後傾状ブラケット（５７）を介して昇降シリンダ（５８）を取付け、前記の左右パイプ（３２）（３２）に摺動自在に設けるスライダ（５９）に前記シリンダ（５８）のピストンロッド（６０）先端を連結固定させ、パイプ（３２）の案内によってシリンダ（５８）によりスライダ（５９）を前後に往復摺動させると共に、ローリング軸（６１）を貫挿させる筒体（６２）をスライダ（５９）に固定させ、筒体（６２）にブラケット（６３）を介してローリングシリンダ（６４）を取付け、該シリンダ（６４）のピストンロッド（６５）をローリング軸（６１）にリンク（６６）を介して連結させ、またリンク（６７）及びロッド（６８）及びアーム（６９）を介してローリング軸（６１）両端に左右スイングケース（８）（８）を連結させるもので、昇降シリンダ（５８）によりスライダ（５９）を摺動させて左右走行輪（７）（７）を同時に同一方向に上昇または下降させる一方、ローリングシリンダ（６４）によりローリング軸（６１）を回転させて一方の走行輪（７）を下げ他方の走行輪（７）を上げて機体を左右に傾斜させるように構成している。

【００１２】また、前記エンジン台（１８）に軸受（７０）を介してピッチングセンサアーム（７１）を取付け、フロート（１７）前部上面に先端を当接させる前記アーム（７１）を、油圧装置（５２）の昇降操作用回転軸（７２）に連結させ、前記アーム（７１）によりフロート（１７）昇降を検出して昇降シリンダ（５８）を自動制御し、植付爪（１２）の苗植深を略一定に保つ植深調節を行わせると共に、ミッションケース（２）の右側後部に軸受（７３）を介して振子形ローリングセンサ（７４）を設け、油圧装置（５２）のローリング操作用スプール（７５）に前記ローリングセンサ（７４）を連結させ、前記センサ（７４）により機体左右傾斜を検出してローリングシリンダ（６４）を自動制御し、機体を略水平に支持する水平制御を行わせるように構成している。

【００１３】さらに、図７、図８に示す如く、前記ミッションケース（２）前側にエンジン台（１８）を固定させ、エンジン（１）前部をエンジン台（１８）上面にボルト（１ａ）止め固定させ、エンジン（１）後部をミッションケース（２）前部上面にボルト（１ｂ）止め固定させ、また主クラッチアーム（７６）及び左右サイドクラッチアーム（７７）（７７）をミッションケース（２）前部上面に配設させると共に、株間変速レバー（７９）、株間切替ケース（８０）、苗載台横送り変速レバー（８１）を、前記入力プーリ（４９）を設けるミッションケース（２）の左側で後部に夫々配設させている。

【００１４】さらに、図１、図９、図１０に示す如く、前記ミッションケース（２）の後部右側の空間で右側面に沿って振子型の前記ローリングセンサ（７４）を吊下げ、ミッションケース（２）上面にボルト（８２）止め固定させる前記軸受（７３）に支軸（８３）を介して左右方向にだけ揺動自在にローリングセンサ（７４）上部を支持させると共に、該センサ（７４）に前記支軸（８３）を介してセンサアーム（８４）基端を一体固定させ、ローリング制御用油圧バルブ（５１）のスプール（７５）先端の調節ボルト（８５）に前記センサアーム（８４）先端を係合連結させるもので、ローリングセンサ（７４）の左右方向揺動によってバルブ（５１）のスプール（７５）をダイレクトに切換え、ローリングシリンダ（６４）を作動させて左右の走行輪（７）（７）の一方を上昇させ他方を下降させるように出入させ、本機の左右傾斜を修正する水平制御を自動的に行わせるように構成している。

【００１５】また、前記ミッションケース（２）に左傾ストッパボルト（８６）を設け、前記軸受（７３）に右傾ストッパボルト（８７）を設け、ローリングセンサ（７４）の左右傾斜規制部（７４ａ）を前記各ボルト（８６）（８７）に当接させ、ローリングセンサ（７４）の左右方向揺動を規制すると共に、前記軸受（７３）に取付け姿勢調整ボルト（８８）を設け、該ボルト（８８）を軸受（７３）に螺着させ、ボルト（８８）頭部をミッションケース（２）上面に当接させ、軸受（７３）の前後方向の取付け角度などを調節するように構成している。

【００１６】また、前記バルブ（５１）のスプール（７５）にボルト（８５）の遊転防止ナット（８９）を介して座金（９０）を固定させると共に、前記座金（９０）に係脱自在に係合させてスプール（７５）を中立位置に固定支持するロックアーム（９１）を備え、前記軸受（７３）下面に支点ボルト（９２）を介してロックアーム（９１）基端を回転自在に取付け、また調整ボルト（８８）とロックアーム（９１）の間に支点越バネ（９３）を張設させ、前記バネ（９３）によって非作用位置（図９実線）または作用位置（図９仮想線）にロックアーム（９１）を支持させるもので、スプール（７５）を設けたバルブ（５１）、並びにロックアーム（９１）を設けた軸受（７３）を、ミッションケース（２）に夫々一体固定させ、ロックアーム（９１）により座金（９０）を介してスプール（７５）を中立支持し、スプール（７５）のロックを簡単な操作で確実に行え、スプール（７５）の中立範囲を狭くしてローリング制御の精度向上を図れるように構成している。

【００１７】

【考案の効果】

以上実施例から明らかなように本考案は、本機の左右方向傾斜によって左右に揺動するローリングセンサ（７４）を設けると共に、前記ローリングセンサ（７４）に一体固定するセンサアーム（８４）をローリング制御用油圧バルブ（５１）のスプール（７５）に係合連結させたもので、前記スプール（７５）をローリングセンサ（７４）によって直接操作することになり、連結遊びの発生が従来よりも少なくローリング制御の精度向上を容易に行うことができると共に、構成部品数の削減を容易に行えて廉価軽量にしてメンテナンスの簡略化などを容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローリングセンサ部の拡大図。

【図２】全体の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】機体構造を示す側面図。

【図５】同平面図。

【図６】走行駆動部の平面図。

【図７】本機前側の側面図。

【図８】同平面図。

【図９】ローリングセンサの平面図。

【図１０】同背面図。

【符号の説明】

（５１）油圧バルブ（７４）ローリングセンサ（７５）スプール（８４）センサアーム

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】本機の左右方向傾斜によって左右に揺動
するローリングセンサを設けると共に、前記ローリング
センサに一体固定するセンサアームをローリング制御用
油圧バルブのスプールに係合連結させたことを特徴とす
る移動農機。