JPH05501689A - ブレーキスリップ及び又はトラクションスリップの制御手段を具備する液圧ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ブレーキスリップ及び又はトラクションスリップの制御手段を具備する液圧ブレ ーキ装置 請求の範囲１における前段部に示される型式のブレーキ装置は、その主となる出 願、Ｎｏ、Ｐ４０００８３７．１．において既に開示されている。そのポンプは 、ブレーキ管路内に位置し、制御動作の開始時のみマスターブレーキシリンダか ら分離され、この分離は電磁的に作動する分離バルブによってなされる。

上記分離バルブが作動しない場合、マスターブレーキシリンダは制御操作中、休 止するようになっている。それ故１上記分離バルブの切換えは、制御操作を行わ せるために必要であり、又、従って上記分離バルブの切換え操作は監視されねば ならないことは明白である。

従って本発明においては、電磁的に作動する分離バルブを先に作動させることが できるようにし、それによって安全な作動システムか達成されるように、主とな る上記特許に基くブレーキ装置を改良することを目的とするものである。

上記問題は請求の範囲１の特徴的事項に示される手段により本発明を実施するこ とによって解決される。

本発明によれば、ポンプは、減速行程の開始時に限り一掃され、それによってポ ンプ内における気泡の形成を確実に回避することかできる。所定の圧力レベル１ 例えば５ノ）−ルに達すると、ブレーキ管は閉しられ、ホイールブレーキに対す るブレーキ流体のさらなる供給が、圧力開放バルブを挿置した第２管路を介して 行われる。制御行程中において、ポンプは分離吸入ノズルを介して、リザーバか ら吸入する。

以下１本発明の要旨とするところを一実施例に基き、より詳細に述べる。

ブレーキ装置はブレーキ管を介して１つ以上のホイールブレーキ３に接続される マスターブレーキシリンダを具備する。

以下、詳細に述べるポンフ４は、上記ブレーキ管に挿置され、第コブレーキ管路 ５を介して、マスターブレーキシリンダ１に連通ずる接続部Ａと、第２ブレーキ 管路６を介して。

ホイールブレーキに連通ずる圧力側りとを備えている。上記第２ブレーキ管路６ に挿置された大口弁は、電磁的に作動する。そのベーシックな位置においては、 上記ブレーキ管を開に保持し、切換え位置においては、上記管を閉しる。上記ホ イールブレーキ３は、復帰管９を介して、圧力流体リザーバに連通し、上記復帰 管には出目弁８が挿置されており、上記８０弁８は同じく電磁的に作動し、その ベージ・ツクな位置においては、上記復帰管を閉じ、その切換え位置においては 。

上記管を開く。圧力流体コレクタ１０はマスターブレーキシリンダ１上の圧力流 体リザーバ１０によって構成されている。

圧力流体リザーバ１０とマスターブレーキシリンダ１は、ペダルの非作動状態に おいて圧力流体により連通している。上記リザーバ１０は吸入弁２２を介して、 ポンプ室２１に連通している。

ホイールブレーキ３は、直通管］、３を介してマスターブレーキシリンダ１に連 通し、上記直通管１３は、上記マスターブレーキシリンダ１の方向に開放する逆 止弁１４を備えている。

上記実施例におけるポンプ４は、モータで駆動される偏心機構を介して作動する ピストン１つを備えたピストンポンプによって構成されている。ポンプピストン １９前方のポンプ室２１は、夫々逆止弁２２．２３を介して、ポンプ４の吸入側 Ｓ及び圧力側りに夫々連通している。逆止弁２２はポンプ室方向に開放され、一 方、逆止弁２３はポンプ室方向にブロックされている。

ブレーキ管路５に設けられている切換えバルブ２８は、２つの切換え位置を有し 、第１の切換え位置Ｉにおいて、上記ブレーキ管は開放され、第２の切換え位置 においては、上記ブレーキ管に設けられた逆止弁がポンプ方向にプロ・ツクする ようになっている。上記切換えバルブ２８は、制御管２９を介して伝達されるマ スターシリンダの圧力により、スプリング圧に抗して、第１の切換え位置から第 ２の切換え位置にもたらされる。上記スプリングの予荷重力は５バールの切換え 圧力に略、対応する。

上記切換えバルブ２８及びポンプ４に並列して、圧力保持バルブ２７が、第２管 路２６に設けられており、この圧力保持バルブは２バールの圧力で開かれる。上 記第２の管路２６は、マスターブレーキシリンダ１を大口弁７に対し直接的に接 続する。

従って、ポンプ室２１は３つの接続部、即ちマスターブレーキシリンダ１に対す る接続部Ａ、ホイールブレーキに対する接続部り、及び圧力流体リザーバ２５に 対する接続部Ｓを有する。

上記ブレーキ装置の作動方法は下記の原則に基く。

１、非制御における減速、 図示のペダル作動時、圧力流体はマスターブレーキシリンダ１からホイールブレ ーキ３内に移動する。上記圧力流体の通路は、切換えバルブ２８．ポンプ室２１ ．第２逆止弁２３及び入口弁７へと導通する。ホイールブレーキ３内の圧力が高 まり、ホイールが減速し、その結果、自動車は減速される。

一旦、ペダルが開放されると、圧力流体は、ホイールブレーキ３から逆止弁１４ を経、直通管１３を介してマスターブレーキシリンダ１に戻る。重要なことは、 圧力流体の通路が、通常の減速時、ポンプ室２１に導通するということである。

切換えバルブ２８はブレーキ管における５バールの圧力で切換わる。従って、ブ レーキ管は増圧方向にブロックされる。

そして引き続き増大する圧力が、第２の管路２６及び圧力開放バルブ２７に作用 する。しかしてこのバルブは、主たる管路がなお開放されている場合には、第２ 管路をブロックする機能を果たす。

２、制御における減速、 減速されたホイールのブレーキパターンは、センサ（図示せず）手段によってモ ニターされる。従って電子アナライザは、ホイールが一旦ロツク傾向を示すと、 直ちに制御開始を決定する。この状態が発生すると、上記アナライザは下記の行 動を開始する。先ず、大口弁７は、ブレーキ管がブロックされるように切換えら れる。出口弁８は、圧力流体かホイールブレーキから圧力流体リザーバ２５に放 出されるように開放する。ポンプ駆動モータＭは、ポンプか圧力流体リザーバ２ ５から吸引バルブ２２を介して、圧力流体を吸引するように作動する。上記人口 弁がホイールブレーキに対して開放されると、圧力流体は、切換えられた切換え バルブ２８を介してマスターブレーキシリンダ］に送られ、そしてそこから制御 弁として形成される中央バルブを介して上記リザーバ２５に還流する 入口弁７及び出口弁８の連続的な切換えを通して、圧力流体はホイールブレーキ に供給され又、放出される。これは所定のアルゴリズムに従って行われ、それに よってホイールの最適なスリップ値が調整される。ホイールブレーキにおける圧 力は、直通管１３を介して、マスターブレーキシリンダ内の圧力に制限される。

ドライバーかペダル力を減すると、ホイールブレーキの圧力は、上記減速、或い は制御行程が夫々終結するように減する。

要　約　書 国際調査報告 国際調査報告

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．少なくとも１つのホイールブレーキ（３）がブレーキ管を介して，マスター ブレーキシリンダ（１）に連通すると共に、ペダルの作動時，上記マスターブレ ーキシリンダ（１）から，上記ブレーキ管を介して，ホイールブレーキシリンダ に作動流体が送出されるペダル−作動マスターブレーキシリンダ（１）と、上記 マスターブレーキシリンダに連通するポンプの第１の接続部と，上記ブレーキホ イールシリンダに連通するポンプの第２の接続部（圧力側Ｄ）とが、上記ブレー キ管に設けられている液圧ポンプ（４）とを具備する液圧ブレーキ装置であって 、その第１の位置において，上記ブレーキ管（２）を開に保持し、第２の位置に おいては，ポンプ方向に向く上記ブレーキ管（２）を閉じる切換えバルブ（２８ ）が、上記マスターブレーキシリンダ（１）と上記ポンプ（４）との間に設けら れており、上記切換えバルブ（２８）によって，その第１の切換え位置から第２ の切換え位置に，上記マスターシリンダの圧力により切換えられることを特徴と するブレーキスリップ及び又はトラクションスリップの制御手段を具備する液圧 ブレーキ装置。
2. ２．前記マスターブレーキシリンダ（１）が、第２のブレーキ管に挿置され，か つバルブが前記ポンプの圧力側Ｄに開く圧力保持バルブ（２７）を有する第２の 管路を介して，前記ポンプの圧力側Ｄに連通することを特徴とする請求項１に記 載のブレーキ装置。
3. ３．前記切換えバルブ（２８）が、略５バールのマスターシリンダの圧力で切換 わることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
4. ４．前記圧力保持バルブ（２７）の開放圧力は、前記切換えバルブ（２８）の切 換え圧力より小であることを特徴とする請求項３に記載のブレーキ装置。
5. ５．戻り管が、作動流体コレクタ（例えば，作動流体リザーバ（２５））に連通 し、前記ポンプ（４）が吸入バルブ（２２）を介して上記リザーバ（２５）に連 通することを特徴とする前記請求項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。