JPH0547046Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はロータリ型自動包装機に於ける袋の開
口装置に関する。

（従来の技術） 従来の間歇駆動ロータリ型自動包装機は投入位
置で袋が停止すると、吸盤により吸着、開口、ホ
ツパー挿入、充填物投入、ホツパー取出しなどが
この順序で行われ、あと次行程へ移行して順次シ
ール、冷却、排出などが行われるか、或は投入１
つ前の行程で袋を開口させ、この開口したまゝの
状態で投入行程位置で停止させ、続いてホツパー
挿入、充填物投入、ホツパー取出しが行われ、あ
と上記同様順次シール、冷却、排出などの行程が
行われるものとなつている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで、上記前者のものでは一連の動作を同
一行程で行うため時間が不足して、機械の回動能
力が上げられなかつた。これに対し後者のものは
移送中の風圧や包材自身の持つ静電気のために折
角開放された袋口が投入工程位置へ達するまでに
閉塞される場合があり、これが却つて投入ミスの
トラブルとなつて同じく生産性を害させる原因を
なしていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は如上の欠点を解決せんとするものであ
つて、即ち本考案では被充填物の投入行程より一
行程前の停止位置で袋口を吸盤で吸着させたの
ち、同吸盤を回動動作に追従させながら開口を行
うようにした袋の開口装置を提供するものであ
る。

本考案は上記目的を達成するために次の如き構
成となしてある。

第１図は装置全体の概略模式線図でテーブル１
の間歇回動（８セクシヨン）で袋２に対する充填
包装の行われる状態を示し、具体的には駆動手段
３の駆動でテーブル１を軸支してなる駆動軸４が
装置フレームに固設したボス５内で間歇回動す
る。こゝに間歇回動のセクシヨンは給袋行程、
は日付捺印行程、は袋吸着行程、は被充填
物の投入行程、はタツピング行程、は袋口閉
塞行程。は袋口シール行程、は放出行程であ
る。

本考案は上記装置に於てセクシヨンと同の
行程移動中に袋口の開口作用が行われるための固
定カムと追従復帰装置を設けるようになすのであ
り、詳細には第２図及び第３図に示す如く上記駆
動軸４を中空管に形成し内部に揺動軸６を挿通す
ると共に、該軸上端には吸引管装着のための母台
７を取付けしめる。

８は上記揺動軸６のための揺動手段であつて駆
動モーター（図示せず）の回動でカム９は回動
し、該回動でレバー１０が矢印イ，ロ方向に揺動
するとロツド１１及びレバー１２を介し揺動軸６
をハ，ニ方向に揺動させるのであり、これにより
上記軸上端に取付けた母台７を介し次述する吸着
手段がセクシヨンとセクシヨンの区間内でテ
ーブルの回動に追従して袋口を希望の開口量に開
放させるものとなる。以下、これについて説明す
る。

１３，１３′は母台７内の揺動軸６を中心とし
た両側方の対称位置に穿設した透孔であつて、一
対の作動杆１４，１４′が一定な平行間隔で摺動
可能となる状態に挿入され、各作動杆１４，１
４′の先端にはブラケツト板１５，１５′を介し
夫々れ吸引管１６，１６′が取付けられてなる。
こゝに吸引管の１つ（図示例では１６）はＬ字状
に形成され、他の吸引管１６′と共に先端部に袋
口Ｋを前後から真空吸着するための吸盤１６ａ，
１６′ａを備え、各後端部は真空源（図示せず）
へ連結するためのゴムホース１６ｂ，１６′ｂが
取付けてある。

一方、母台７の透孔１３，１３′を挿通した作
動杆１４，１４′の後端部は母台７から一定長突
出してなり、該突出部には各杆１４，１４′を一
定距離隔てた位置で抑止するためのブラケツト板
１７，１７′が設けてあり、このさい当該抑止板
位置で他の作動杆は板内に穿設した透孔１７ａ，
１７′ａを自由に挿通する構成となされる。

即ち、ブラケツト板１７は作動杆１４を抑止し
てなるが、他の作動杆１４′は透孔１７ａを挿通
して自由滑動となされるのであり、これに対して
ブラケツト板１７′は作動杆１４′を抑止してな
り、このさい他の作動杆１４はブラケツト板１
７′に穿設した透孔１７′ａ内を挿通して自由滑動
するようになされるのである。

一方、上記作動杆１４，１４′に挟まれる母台
７の中間位置に対し一定長の案内杆１８を突設
し、且つこれと対応する各ブラケツト板１７，１
７′には夫々れ透孔１９，１９を穿設し、これら
透孔１９，１９内をスプリング２１と共に挿通さ
せ、スプリング２１の一端ｍは母台側へ他端ｎは
ブラケツト板１７と当接される状態とし常時スプ
リング２１の弾撥力で作動杆１４が矢印ホ方向へ
牽引されるようになすのであり、これにより平素
は吸引管１６の吸盤１６ａと吸引管１６′の吸盤
１６′ａが対合するようになつている。

他方、２２は扇形状をなした固定カムで揺動軸
６の外周位置に装置フレーム側からロツド２３を
介しセクシヨンと間に向つて固定状態に配設
されてなり、このさい固定カムの扇形巾ｓはセク
シヨン側で小さく、セクシヨン側で大となる
ように形成されてある。なお、２４はカムレバー
であつて上記固定カム２２上を滑動するための転
子２５を備えた凡そヘ字状に形成されると共に母
台７側へ支軸２６を介し揺動自在に取付けられて
なり、且つセクシヨンからセクシヨンに向う
移行動作で矢印ヘ方向へ揺動作動するようになつ
ている。しかして、該カムレバー２４の支軸２６
を挟んだ両端部位置と上記各作動杆１４，１４′
とはそれぞれＬ字状の連結杆２７，２７′で上記
カムレバー２４の揺動作用を各作動杆１４，１
４′へ伝達するようになすのである。

（作用） 図示例（第１図）で今テーブル１が反時計方向
に間歇回動しセクシヨンで給袋された袋２はセ
クシヨンで日付印などが捺印される。しかし
て、セクシヨンの位置に来ると袋２の中央部袋
口Ｋを吸引管１６，１６′の吸盤１６ａ，１６′ａ
で真空吸着させるのであり、次にセクシヨンに
向つて移動するにつれて上述の如くカムレバー２
４が固定カム２２上を矢印ヘ方向へ揺動し、この
さい転子２６がその扇形巾ｓを次第に大なるよう
にした固定カム２２上を滑動することにより作動
管１４が矢印ト方向へ、作動管１４′はチ方向へ
摺動し、従つて袋口Ｋが次第に回口して行くもの
となるのである。（第３図１点鎖線参照）しかし
て、セクシヨンの位置に到達すると真空手段の
吸引が切れて各吸盤１６ａ，１６′ａが袋口から
離れるものとなるのである。

一方、吸引管１６，１６′は揺動軸６の矢印ニ
方向の揺動で元のセクシヨン位置に戻り、セク
シヨン位置で新たに到達している袋２の袋口を
上記同様にして吸着し、以下同様にして袋口をそ
の移動行程中で好みの大きさのものに開口するの
である。このさい、袋口の開口量は扇形状固定カ
ム２２の巾ｓを適宜寸法に設計することにより得
られるものとなるのである。なお、通常充填物の
袋内投入に当り、その投入位置で袋の開口の有無
を検知することが行われるが、本考案装置では袋
の移動中にその検知（吸盤の負圧検知、リミツト
スイツチによる開口検知など）が可能となるので
時間的余裕が生じて投入の確実性と生産性の向上
につながる。

（考案の効果） 本考案は以上の如く構成せしめてなり、即ち袋
口の開口をテーブルの間歇回動の行程中に吸盤を
袋に追従させて移動するようになさしめ、この間
に開口作業が行われるようになさしめるのであ
り、従つて袋が被充填物の充填位置に到達した時
点では既に完全開口された状態となつているため
直ちに被充填物の投入が行われるものとなり、従
来の充填位置で開口して充填するものに比べて生
産能力を倍増させることのできるものである。他
方、１つ前の行程位置で予め開口して置いた場合
は移動中の風圧で袋口が閉塞することがあり、こ
れはテーブルの回動速度を大とすればするほど多
発する問題で投入ミスのトラブルとなるが、本考
案によれば袋は吸盤で吸着された状態で移動する
ので斯有る問題も何ら生じせしめないのである。
また、開口検知は上記移動中に負圧を検知するこ
とにより極めて容易且つ確実に行うことのできる
ものであり、開口ミスの完全防止と生産性向上に
寄与すること大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の概略模式線図、第２図は固
定カムと追従装置の構成を示す平面図、第３図は
同部分破断斜視図である。 １……テーブル、２……袋、４……駆動軸、６
……揺動軸、７……母台、９……カム、１４，１
４′……作動杆、１６，１６′……吸引管、１８…
…案内杆、２１……スプリング、２２……固定カ
ム、２４……カムレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間歇駆動ロータリ型自動包装機において、真空
   源と連通する先端に夫々れ吸盤を備えた１対の吸
   引管、同吸引管と夫々れ一体に取付けた１対の作
   動杆、同作動杆を摺動自在に支持する母台、及び
   装置フレームと固定状態に設置され且つ上記作動
   杆の摺動距離を規制する固定カム、並びに同固定
   カムと係合する転子を有すると共に前記母台と連
   動し且つ前記作動杆を介して前記１対の吸盤と対
   称移動させるカムレバーよりなる吸盤作動機構
   と、中空軸に形成したテーブル回動用駆動軸の内
   部に挿通設置され、その上端に前記母台を取付け
   た揺動軸、同揺動軸を介して前記母台を所定角度
   範囲だけ揺動させる揺動手段よりなる追従復帰機
   構とで構成し、テーブル上の袋把持アームの爪で
   掴んだ袋を前記１対の吸盤で吸着し、前記吸盤作
   動機構及び追従復帰機構を作動して吸盤をテーブ
   ル回動動作と追従させながら被充填物の投入行程
   より一行程前の停止位置から投入位置へ回動する
   間に開口するようにしたことを特徴とするロータ
   リ型自動包装機に於ける袋の開口装置。