JPH0545301U - ベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンドレスベルトを張架した駆動プーリと従
動プーリとが近接離反自在なベルト駆動装置において、
エンドレスベルトのテンション補正を簡易な構造で確実
に行なう。 【構成】 軸間調整軸６に装着された偏心カムに従動プ
ーリ１２を連結アームで連結して駆動プーリ１３に近接
離反自在とし、張架されたエンドレスベルト１４を介し
て対向する一対の空転プーリ１８，１９を回動アーム２
０の両端部に取付け、この回動アーム２０の連結部２３
を軸間調整軸６に装着された回動リンク２４に連結し、
従動プーリ１２の変位に連動して一対の空転プーリ１
８，１９がエンドレスベルト１４のテンションを補正す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、駆動源に連結された駆動プーリと機能部に連結された従動プーリと を転動自在なエンドレスベルトで連結した構造のベルト駆動装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

現在、駆動源の駆動力を機能部に伝達する機構として、駆動源に連結された駆 動プーリと機能部に連結された従動プーリとを転動自在なエンドレスベルトで連 結したベルト駆動装置が実施されており、例えば、プリンタ装置のプラテンロー ラの駆動などに利用されている。

【０００３】 そこで、このようなベルト駆動装置の先行技術として、ここでは本出願人が特 願平2-201138号に出願したサーマルプリンタを図３及び図４に基づいて説明する 。このサーマルプリンタ１では、本体フレーム２に固定されたサーマルヘッド３ に機能部であるプラテンローラ４が下方から対向しており、このプラテンローラ ４を先端部で軸支した連結アーム５の末端部は、前記本体フレーム２に回動自在 に軸支された軸間調整軸６の偏心カム７に連結されている。ここで、この偏心カ ム７を軸支した前記軸間調整軸６には操作レバー８が取付けられており、この操 作レバー８で前記軸間調整軸６が回動すると前記偏心カム７に連結された連結ア ーム５が変位するようになっている。なお、このサーマルプリンタ１では、前記 軸間調整軸６に装着されたコイルスプリング９の先端部が、前記連結アーム５の 中央部に装着されたシャフト１０に下方から係合しているので、前記連結アーム ５が上方に付勢されて前記プラテンローラ４が前記サーマルヘッド３に押圧保持 されている。

【０００４】 このような構成において、このサーマルプリンタ１では、回転するプラテンロ ーラ４で搬送される記録媒体(図示せず)にサーマルヘッド３が画像印刷を行なう ようになっている。ここで、このサーマルプリンタ１では、回動自在に支持され たプラテンローラ４がサーマルヘッド３の発熱素子アレイに下方から対向する構 造となっているため、使用する記録媒体の厚さが異なるとサーマルヘッド３に対 するプラテンローラ４の相対位置が変位することになる。そこで、このような位 置変動による印刷不良を解消するため、このサーマルプリンタ１では、操作レバ ー８の手動操作で軸間調整軸６の偏心カム７を回動させることで、この偏心カム ７に連結された連結アーム５を変位させてプラテンローラ４の位置を補正するよ うになっている。なお、このサーマルプリンタ１では、このようにプラテンロー ラ４を変位させるために軸間調整軸６を回動させると連結アーム５を上方に付勢 しているコイルスプリング９も回動し、サーマルヘッド３に対するプラテンロー ラ４の押圧力も同時に調整されるようになっている。

【０００５】 なお、このサーマルプリンタ１では、プラテンローラ４は回動自在な連結アー ム５の先端部で変位自在に支持されているが、このプラテンローラ４には駆動源 である駆動モータ(図示せず)を連結する必要がある。そこで、本出願人が実際に 開発したサーマルプリンタ１では、図３に仮想線で例示するように、プラテンロ ーラ４の支持軸１１に従動プーリ１２を固定的に装着すると共に軸間調整軸６に 駆動プーリ１３を空転自在に装着し、これらのプーリ１２，１３にエンドレスベ ルト１４を転動自在に張架した構造などとなっている。このようにしてベルト駆 動装置１５を設けることで、駆動プーリ１３が連結された駆動源である駆動モー タ(図示せず)の駆動力で駆動回転すると、この駆動プーリ１３にエンドレスベル ト１４で連結されている従動プーリ１２と共にプラテンローラ４が従動回転する ことになる。なお、本出願人が想定したサーマルプリンタ１では、上述のような 駆動プーリ１３が、さらに他のベルト駆動装置やギヤ列(共に図示せず)などを介 して駆動モータに連結されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述したサーマルプリンタ１では、偏心カム７の回動で連結アーム５を変位さ せてサーマルヘッド３に対するプラテンローラ４の位置を変位させることで、使 用する記録媒体の厚さが異なることによるプラテンローラ４の位置変動を補正す るようになっている。

【０００７】 ここで、このサーマルプリンタ１では、このようなプラテンローラ４の位置補 正を、その支持軸１１を軸間調整軸６に接離させることで実現しているが、これ らの軸６，１１にはプラテンローラ４を駆動するためのプーリ１２，１３が装着 されている。このため、このサーマルプリンタ１では、プラテンローラ４を変位 させるとベルト駆動装置１５の二個のプーリ１２，１３が接離してエンドレスベ ルト１４の張架状態が変化するので、このエンドレスベルト１４のテンションを 一定に維持する機構が必要となっている。

【０００８】 例えば、一般的なベルト駆動装置では、スプリングで付勢された空転プーリで エンドレスベルトを常時押圧することなどが実施されているが、これは作動が不 確実であると共にエンドレスベルトに不要な押圧力が常時作用するので好ましく ない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

駆動源に連結されて駆動回転する駆動プーリを固定的に軸支し、機能部に連結 されて従動回転する従動プーリを前記駆動プーリに対して近接離反自在に軸支し 、この駆動プーリと前記従動プーリとを転動自在なエンドレスベルトで連結し、 前記駆動プーリの支持軸の近傍で固定的に軸支されて所定角度に回動自在な軸間 調整軸に偏心カムを設け、この偏心カムが末端部に連結された可動自在な連結ア ームの先端部を前記従動プーリの変位自在な支持軸に連結したベルト駆動装置に おいて、前記駆動プーリと前記従動プーリとで略平行に張架された前記エンドレ スベルトを介して対向する位置に一対の空転プーリを配置し、これらの空転プー リが両端部に取付けられた回動アームを回動自在に支持し、この回動アームから 前記軸間調整軸に向かって突設された連結部を前記軸間調整軸に装着された回動 リンクに連結した。

【００１０】

【作用】

従動プーリが変位してエンドレスベルトで連結されている駆動プーリに接離し ても、このような動作に連動して変位する一対の空転プーリでエンドレスベルト のテンションを略一定に補正することができる。

【００１１】

【実施例】

本考案の実施例を図１及び図２に基づいて説明する。まず、このベルト駆動装 置１６は、サーマルプリンタ１７の一部として形成されており、このサーマルプ リンタ１７は先行技術として前述したサーマルプリンタ１と同様な構造となって いる。

【００１２】 そこで、このサーマルプリンタ１７は、図２に例示するように、本体フレーム ２に固定されたサーマルヘッド３に機能部であるプラテンローラ４が下方から対 向しており、このプラテンローラ４を先端部で軸支した連結アーム５の末端部は 、本体フレーム２に回動自在に軸支された軸間調整軸６の偏心カム７に連結され ている。ここで、この偏心カム７を軸支した軸間調整軸６には操作レバー(図示 せず)が取付けられており、この操作レバーで軸間調整軸６が回動すると偏心カ ム７に連結された連結アーム５が変位するようになっている。なお、このサーマ ルプリンタ１では、軸間調整軸６に装着されたコイルスプリング９の先端部が、 連結アーム５の中央部に装着されたシャフト１０に下方から係合しているので、 連結アーム５が上方に付勢されてプラテンローラ４がサーマルヘッド３に押圧保 持されている。

【００１３】 そして、このサーマルプリンタ１７のベルト駆動装置１６では、図１に例示す るように、プラテンローラ４の支持軸１１に従動プーリ１２が固定的に装着され ると共に軸間調整軸６に駆動プーリ１３が空転自在に装着されており、これらの プーリ１２，１３にエンドレスベルト１４が転動自在に張架されている。ここで 、このベルト駆動装置１６では、駆動プーリ１３と従動プーリ１２とで略平行に 張架されたエンドレスベルト１４を介して対向する位置に一対の空転プーリ１８ ，１９が配置されており、これらの空転プーリ１８，１９は回動自在な回動アー ム２０の上下端部に取付けられている。そして、この回動アーム２０は、前記空 転プーリ１９下に延長された下端部２２が、連結アーム５のシャフト１０に揺動 自在に軸支された揺動リンク２１が連結されており、その中央部から軸間調整軸 ６に向かって突設された連結部２３が、軸間調整軸６に固定的に装着された回動 リンク２４に連結されている。なお、このベルト駆動装置１６では、回動アーム ２０上に一方の空転プーリ１９が移動自在に装着されており、この空転プーリ１ ９の位置調節でエンドレスベルト１４の張架状態を微調整するようになっている 。また、このベルト駆動装置１６でも、上述のような駆動プーリ１３が他のベル ト駆動装置(図示せず)などで駆動源である駆動モータ(図示せず)に連結されてい る。

【００１４】 このような構成において、このサーマルプリンタ１７では、回転するプラテン ローラ４で搬送される記録媒体(図示せず)にサーマルヘッド３が画像印刷を行な うようになっている。ここで、このサーマルプリンタ１７では、回動自在に支持 されたプラテンローラ４がサーマルヘッド３の発熱素子アレイに下方から対向す る構造となっているため、使用する記録媒体の厚さが異なるとサーマルヘッド３ に対するプラテンローラ４の相対位置が変位することになる。そこで、このよう な位置変動による印刷不良を解消するため、このサーマルプリンタ１７では、操 作レバーの手動操作で軸間調整軸６の偏心カム７を回動させることで、この偏心 カム７に連結された連結アーム５を変位させてプラテンローラ４の位置を補正す るようになっている。

【００１５】 この時、このようにプラテンローラ４を変位させるとベルト駆動装置１６の二 個のプーリ１２，１３も接離するが、このベルト駆動装置１６では、プラテンロ ーラ４を変位させるために軸間調整軸６を回動させると、この軸間調整軸６に装 着されている回動リンク２４も回動するので、この回動リンク２４と揺動リンク ２１とで支持されている回動アーム２０も回動してエンドレスベルト１４に対す る空転プーリ１８，１９の相対位置が変化する。

【００１６】 より具体的には、このベルト駆動装置１６では、図１(ａ)に例示するように、 エンドレスベルト１４を張架した従動プーリ１２と駆動プーリ１３とが最も離反 した状態では、回動アーム２０の長手方向がエンドレスベルト１４の張架方向に 略直交するようになっており、回動アーム２０の空転プーリ１８，１９はエンド レスベルト１４の張架面上に位置している。そして、このベルト駆動装置１６で は、プラテンローラ４と共に従動プーリ１２が駆動プーリ１３に近接移動した場 合、同図(ｂ)，(ｃ)に例示するように、回動アーム２０の長手方向がエンドレス ベルト１４の張架方向に対して傾斜するので、回動アーム２０の空転プーリ１８ ，１９はエンドレスベルト１４の張架面より内方に移動することになる。

【００１７】 このようにすることで、このベルト駆動装置１６では、記録媒体の厚さに対応 するためにプラテンローラ４の位置を変位させると、このプラテンローラ４に直 結された従動プーリ１２も変位してエンドレスベルト１４で連結されている駆動 プーリ１３に接離するが、このような動作に連動して変位する一対の空転プーリ １８，１９によってエンドレスベルト１４のテンションが略一定に補正されるよ うになっている。従って、このサーマルプリンタ１７では、記録媒体の厚さに対 応するためにプラテンローラ４の位置を変位させても、ベルト駆動装置１６の動 作が確実でプラテンローラ４に駆動不良等が発生しないので、その信頼性が良好 で印刷品質の向上に寄与することができる。

【００１８】 なお、このサーマルプリンタ１７も、上述のようにプラテンローラ４を変位さ せるために軸間調整軸６を回動させると連結アーム５を上方に付勢しているコイ ルスプリング９が回動し、サーマルヘッド３に対するプラテンローラ４の押圧力 も同時に調整されるようになっている。また、このサーマルプリンタ１７では、 駆動プーリ１３の支持軸と軸間調整軸６とを兼用することで構造を簡略化するこ とを例示したが、これを個別に設けることも実施可能である。

【００１９】

【考案の効果】 本考案は上述のように、駆動源に連結されて駆動回転する駆動プーリを固定的 に軸支し、機能部に連結されて従動回転する従動プーリを前記駆動プーリに対し て近接離反自在に軸支し、この駆動プーリと前記従動プーリとを転動自在なエン ドレスベルトで連結し、前記駆動プーリの支持軸の近傍で固定的に軸支されて所 定角度に回動自在な軸間調整軸に偏心カムを設け、この偏心カムが末端部に連結 された可動自在な連結アームの先端部を前記従動プーリの変位自在な支持軸に連 結したベルト駆動装置において、前記駆動プーリと前記従動プーリとで略平行に 張架された前記エンドレスベルトを介して対向する位置に一対の空転プーリを配 置し、これらの空転プーリが両端部に取付けられた回動アームを回動自在に支持 し、この回動アームから前記軸間調整軸に向かって突設された連結部を前記軸間 調整軸に装着された回動リンクに連結したことにより、従動プーリが変位してエ ンドレスベルトで連結されている駆動プーリに接離しても、このような動作に連 動して変位する一対の空転プーリでエンドレスベルトのテンションを略一定に補 正することができ、エンドレスベルトのテンション補正を簡易な構造で確実に行 なうことができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す動作工程図である。

【図２】分解斜視図である。

【図３】本出願人が出願した先行技術を示す斜視図であ
る。

【図４】動作工程を示す側面図である。

【符号の説明】

４ 機能部 ５ 連結アーム ６ 軸間調整軸かつ支持軸 ７ 偏心カム １１ 支持軸 １２ 従動プーリ １３ 駆動プーリ １４ エンドレスベルト １６ ベルト駆動装置 １８，１９ 空転プーリ ２０ 回動アーム ２３ 連結部 ２４ 回動リンク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源に連結されて駆動回転する駆動プ
   ーリを固定的に軸支し、機能部に連結されて従動回転す
   る従動プーリを前記駆動プーリに対して近接離反自在に
   軸支し、この駆動プーリと前記従動プーリとを転動自在
   なエンドレスベルトで連結し、前記駆動プーリの支持軸
   の近傍で固定的に軸支されて所定角度に回動自在な軸間
   調整軸に偏心カムを設け、この偏心カムが末端部に連結
   された可動自在な連結アームの先端部を前記従動プーリ
   の変位自在な支持軸に連結したベルト駆動装置におい
   て、前記駆動プーリと前記従動プーリとで略平行に張架
   された前記エンドレスベルトを介して対向する位置に一
   対の空転プーリを配置し、これらの空転プーリが両端部
   に取付けられた回動アームを回動自在に支持し、この回
   動アームから前記軸間調整軸に向かって突設された連結
   部を前記軸間調整軸に装着された回動リンクに連結した
   ことを特徴とするベルト駆動装置。