JP2957428B2 - プリンタの伝票用紙送り装置 - Google Patents
プリンタの伝票用紙送り装置Info
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子キャッシュレジス
タ等に適用されるプリンタの伝票用紙送り装置に関す
る。
タ等に適用されるプリンタの伝票用紙送り装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】ベルトの回行運動を利用してクランプ部
材で伝票用紙を搬送部材にクランプし、その状態でガイ
ド面に沿って送り可能な伝票用紙送り装置が知られてい
る。
材で伝票用紙を搬送部材にクランプし、その状態でガイ
ド面に沿って送り可能な伝票用紙送り装置が知られてい
る。
【0003】かかる伝票用紙送り装置は、図4〜図6に
示す如く、ベース2のガイド面3に沿って所定方向(矢
印Y1,Y2方向)に移動可能な搬送部材11に、クラ
ンプ部材21を回動可能に取付けるとともに、ガイド面
3に沿って伸延するガイド溝6内に摺動可能に装着され
たピン31を枢着し、このピン31を偏心部材35Pを
介して回行運動可能なベルト42に連結し、かつベルト
42の回行運動を利用してクランプ部材21を搬送部材
11に対してアンクランプ動作およびクランプ動作させ
るクランプ機構41を設けた構成とされている。
示す如く、ベース2のガイド面3に沿って所定方向(矢
印Y1,Y2方向)に移動可能な搬送部材11に、クラ
ンプ部材21を回動可能に取付けるとともに、ガイド面
3に沿って伸延するガイド溝6内に摺動可能に装着され
たピン31を枢着し、このピン31を偏心部材35Pを
介して回行運動可能なベルト42に連結し、かつベルト
42の回行運動を利用してクランプ部材21を搬送部材
11に対してアンクランプ動作およびクランプ動作させ
るクランプ機構41を設けた構成とされている。
【0004】詳しくは、ベース2は、図5に示す如く、
その外側面にガイド面3が形成されているとともに、そ
の内側面4にはガイド溝6を有する突起部5が所定方向
(Y1,Y2方向)に伸延するように設けられている。
また、ベース2には、長穴7がガイド面3および内側面
4を貫通して所定方向(Y1,Y2方向)に伸延するよ
うに設けられている。さらに、ベース2のガイド面3に
は、図6に示す如く、クランプ部材21をクランプ動作
およびアンクランプ動作させるための係合凸部9が設け
られている。
その外側面にガイド面3が形成されているとともに、そ
の内側面4にはガイド溝6を有する突起部5が所定方向
(Y1,Y2方向)に伸延するように設けられている。
また、ベース2には、長穴7がガイド面3および内側面
4を貫通して所定方向(Y1,Y2方向)に伸延するよ
うに設けられている。さらに、ベース2のガイド面3に
は、図6に示す如く、クランプ部材21をクランプ動作
およびアンクランプ動作させるための係合凸部9が設け
られている。
【0005】また、搬送部材11は、図4に示す如く、
ガイド面3と摺接する側面12Sを有する本体12と,
この本体12の両端部に伝票用紙と摩擦係合可能に設け
られた爪部(13L,13R)と,本体12の側面12
Sに突設されかつベース2の長穴7に移動可能に嵌挿さ
れた係合突起部14とから構成されている。係合突起部
14のベース内側面4から突出した部分には、図6に示
す如く、ガイド溝6と対向して係合穴15が形成されて
おり、この係合穴15にはガイド溝6内に摺動可能に装
着されたピン31の一部が回転自在に嵌挿されている。
また、本体12の両端には支軸(16L,16R)が設
けられている。
ガイド面3と摺接する側面12Sを有する本体12と,
この本体12の両端部に伝票用紙と摩擦係合可能に設け
られた爪部(13L,13R)と,本体12の側面12
Sに突設されかつベース2の長穴7に移動可能に嵌挿さ
れた係合突起部14とから構成されている。係合突起部
14のベース内側面4から突出した部分には、図6に示
す如く、ガイド溝6と対向して係合穴15が形成されて
おり、この係合穴15にはガイド溝6内に摺動可能に装
着されたピン31の一部が回転自在に嵌挿されている。
また、本体12の両端には支軸(16L,16R)が設
けられている。
【0006】また、クランプ部材21は、搬送部材11
相当の長さを有しており、その両端部には取付用係合部
(22L,22R)が形成されている。この取付用係合
部(22L,22R)には、搬送部材11の爪部(13
L,13R)に対応して爪部(23L,23R)が形成
されているとともに、支軸(16L,16R)に対応し
て取付用穴(26L,26R)が形成されている。そし
て、このクランプ部材21は、取付用穴(26L,26
R)に各付勢ばね27を介して支軸(16L,16R)
を被嵌することにより搬送部材11に回動可能に取付ら
れている。
相当の長さを有しており、その両端部には取付用係合部
(22L,22R)が形成されている。この取付用係合
部(22L,22R)には、搬送部材11の爪部(13
L,13R)に対応して爪部(23L,23R)が形成
されているとともに、支軸(16L,16R)に対応し
て取付用穴(26L,26R)が形成されている。そし
て、このクランプ部材21は、取付用穴(26L,26
R)に各付勢ばね27を介して支軸(16L,16R)
を被嵌することにより搬送部材11に回動可能に取付ら
れている。
【0007】したがって、クランプ部材21は、各付勢
ばね27を介して図6中矢印X2方向に付勢され、爪部
(23L,23R)が搬送部材11の爪部(13L,1
3R)に圧接される。
ばね27を介して図6中矢印X2方向に付勢され、爪部
(23L,23R)が搬送部材11の爪部(13L,1
3R)に圧接される。
【0008】また、クランプ機構41は、図4に示す如
く、ベルト42およびベルト駆動部45を含み、搬送部
材11を所定方向(Y1,Y2方向)に移動駆動可能か
つクランプ部材21にクランプ・アンクランプ動作をさ
せることができるように形成されている。
く、ベルト42およびベルト駆動部45を含み、搬送部
材11を所定方向(Y1,Y2方向)に移動駆動可能か
つクランプ部材21にクランプ・アンクランプ動作をさ
せることができるように形成されている。
【0009】ベルト42は、ベース2のガイド溝6の一
端部(図4中上端部)および他端部(図4中下端部)に
対応して回転自在に設けられたプーリ(43,44)に
掛け渡されている。このベルト42には連結ピン32が
固設されている。この連結ピン32は、偏心部材35P
を介してピン31に偏心して連結されており、当該ピン
31の軸線を中心として回動運動可能に設けられてい
る。
端部(図4中上端部)および他端部(図4中下端部)に
対応して回転自在に設けられたプーリ(43,44)に
掛け渡されている。このベルト42には連結ピン32が
固設されている。この連結ピン32は、偏心部材35P
を介してピン31に偏心して連結されており、当該ピン
31の軸線を中心として回動運動可能に設けられてい
る。
【0010】また、ベルト駆動部45は、駆動モータ5
7と,この駆動モータ57の回転動力をプーリ44に伝
達・遮断可能なスプリングクラッチ装置46とを含み、
ベルト42を適時に回行可能に構成されている。
7と,この駆動モータ57の回転動力をプーリ44に伝
達・遮断可能なスプリングクラッチ装置46とを含み、
ベルト42を適時に回行可能に構成されている。
【0011】スプリングクラッチ装置46は、駆動モー
タ57と連結された駆動ギヤ48付きの駆動軸47と,
この駆動軸47に締付・締付解除可能に装着され各端部
が従動ギヤ53およびラチェット49に連結されたスプ
リング52と,ラチェット49の回転を規制可能なラチ
ェット制御手段54(アマチュア55,マグネット5
6)とを含み、ラチェット49を回転フリー状態とする
ことによりプーリ44へ駆動モータ57の回転動力を伝
達し,かつラチェット49を回転規制することでスプリ
ング52の駆動軸47の締付を解除して回転動力の伝達
を遮断する構成とされている。なお、図5中、71はプ
リンタの印字ヘッド,72はプラテンである。
タ57と連結された駆動ギヤ48付きの駆動軸47と,
この駆動軸47に締付・締付解除可能に装着され各端部
が従動ギヤ53およびラチェット49に連結されたスプ
リング52と,ラチェット49の回転を規制可能なラチ
ェット制御手段54(アマチュア55,マグネット5
6)とを含み、ラチェット49を回転フリー状態とする
ことによりプーリ44へ駆動モータ57の回転動力を伝
達し,かつラチェット49を回転規制することでスプリ
ング52の駆動軸47の締付を解除して回転動力の伝達
を遮断する構成とされている。なお、図5中、71はプ
リンタの印字ヘッド,72はプラテンである。
【0012】したがって、上記した伝票用紙送り装置に
おいて、ベルト駆動部45を駆動してベルト42を一方
向(図5中時計回り方向)に回行させ、連結ピン32を
上昇させると、搬送部材11およびクランプ部材21
は、偏心部材35Pおよびピン31を介してY1方向へ
同期して移動(上昇)する。
おいて、ベルト駆動部45を駆動してベルト42を一方
向(図5中時計回り方向)に回行させ、連結ピン32を
上昇させると、搬送部材11およびクランプ部材21
は、偏心部材35Pおよびピン31を介してY1方向へ
同期して移動(上昇)する。
【0013】ピン31がガイド溝6の上端部へ達する直
前で、クランプ部材21の係合突起24Pがベース2の
ガイド面3に形成された係合凸部9と係合し、当該クラ
ンプ部材21は支軸(16L,16R)を中心として図
6中矢印X1方向に回動する。すなわち、クランプ部材
21がアンクランプ動作される。なお、この際、クラン
プ部材21の爪部(23L,23R)は、その一部がベ
ース2の長穴(7.8)に嵌装されるので、ベース2と
干渉するようなことはない。
前で、クランプ部材21の係合突起24Pがベース2の
ガイド面3に形成された係合凸部9と係合し、当該クラ
ンプ部材21は支軸(16L,16R)を中心として図
6中矢印X1方向に回動する。すなわち、クランプ部材
21がアンクランプ動作される。なお、この際、クラン
プ部材21の爪部(23L,23R)は、その一部がベ
ース2の長穴(7.8)に嵌装されるので、ベース2と
干渉するようなことはない。
【0014】そして、ピン31がガイド溝6の上端部へ
達した状態では、図6に示す如く、クランプ部材21の
爪部(23R,23L)が搬送部材11の爪部(13
R,13L)と最も離れた位置に位置決めされる。
達した状態では、図6に示す如く、クランプ部材21の
爪部(23R,23L)が搬送部材11の爪部(13
R,13L)と最も離れた位置に位置決めされる。
【0015】次に、その状態で伝票用紙Pを、図5に示
す如く、その下端部が上記両部材(11,21)の爪部
間に挿入されるようにセットした後、ベルト42を一方
向に回行させると、連結ピン32がピン31の軸線を中
心として図6中時計回り方向に半回転し、搬送部材11
およびクランプ部材21の移動方向をY2方向へ切替え
る。
す如く、その下端部が上記両部材(11,21)の爪部
間に挿入されるようにセットした後、ベルト42を一方
向に回行させると、連結ピン32がピン31の軸線を中
心として図6中時計回り方向に半回転し、搬送部材11
およびクランプ部材21の移動方向をY2方向へ切替え
る。
【0016】こうして、搬送部材11等がY2方向へ移
動(下降)し始めると、クランプ部材21の係合突起2
4Pとベース2の係合凸部9との係合関係が解除され
る。その結果、クランプ部材21は、付勢ばね27の付
勢力により図6中矢印X2方向に回動され、爪部(23
L,23R)が伝票用紙(P)の下端部を搬送部材11
の爪部(13L,13R)に押しつける。これにより、
伝票用紙(P)は搬送部材11にクランプされる。
動(下降)し始めると、クランプ部材21の係合突起2
4Pとベース2の係合凸部9との係合関係が解除され
る。その結果、クランプ部材21は、付勢ばね27の付
勢力により図6中矢印X2方向に回動され、爪部(23
L,23R)が伝票用紙(P)の下端部を搬送部材11
の爪部(13L,13R)に押しつける。これにより、
伝票用紙(P)は搬送部材11にクランプされる。
【0017】搬送部材11およびクランプ部材21は、
ベルト42が一方向へ間欠的に回行されることにより、
伝票用紙(P)をクランプした状態でY2方向へ印字送
りされる。この印字用送りに連動して印字ヘッド71が
駆動されて伝票用紙Pに文字等が印字される。
ベルト42が一方向へ間欠的に回行されることにより、
伝票用紙(P)をクランプした状態でY2方向へ印字送
りされる。この印字用送りに連動して印字ヘッド71が
駆動されて伝票用紙Pに文字等が印字される。
【0018】上記した如く伝票用紙送り装置は、装置運
転する場合はベルト42を逆方向へ回行運動させること
なく一方向へ回行運動させるだけであるので、搬送部材
11の位置制御等を正確に行うことができる。
転する場合はベルト42を逆方向へ回行運動させること
なく一方向へ回行運動させるだけであるので、搬送部材
11の位置制御等を正確に行うことができる。
【0019】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した伝
票用紙送り装置では、搬送部材11をY2方向へ移動
(下降)させつつクランプ部材21にクランプ動作を行
わせるので、当該クランプ部材21の爪部(23L,2
3R)は伝票用紙(P)の下端部を搬送部材11の爪部
(13L,13R)に斜め上方から押し付けることにな
る。
票用紙送り装置では、搬送部材11をY2方向へ移動
(下降)させつつクランプ部材21にクランプ動作を行
わせるので、当該クランプ部材21の爪部(23L,2
3R)は伝票用紙(P)の下端部を搬送部材11の爪部
(13L,13R)に斜め上方から押し付けることにな
る。
【0020】すなわち、クランプ部材21の爪部(23
L,23R)は、図7(A)に示す如く、下降に伴うY
2方向の変位ベクトルD2と,搬送部材11に対するX
1方向の変位ベクトルD1とを合成した変位ベクトルD
で示される方向に沿って伝票用紙(P)を搬送部材11
の爪部(13L,13R)に押し付ける。
L,23R)は、図7(A)に示す如く、下降に伴うY
2方向の変位ベクトルD2と,搬送部材11に対するX
1方向の変位ベクトルD1とを合成した変位ベクトルD
で示される方向に沿って伝票用紙(P)を搬送部材11
の爪部(13L,13R)に押し付ける。
【0021】そのため、伝票用紙(P)の下端部が位置
ずれした状態で搬送部材11にクランプされ印字ずれを
引起こすことがある。特に、現今では、印字項目が増え
小さな枠内に印字することが多くなっているので、かか
る位置ずれは重大問題である。また、伝票用紙(P)が
複数枚綴りのものでは綴られた各用紙が相互に位置ずれ
して印字されてしまう事態が生じることがある。
ずれした状態で搬送部材11にクランプされ印字ずれを
引起こすことがある。特に、現今では、印字項目が増え
小さな枠内に印字することが多くなっているので、かか
る位置ずれは重大問題である。また、伝票用紙(P)が
複数枚綴りのものでは綴られた各用紙が相互に位置ずれ
して印字されてしまう事態が生じることがある。
【0022】本発明の目的は、上記事情に鑑み、伝票用
紙を位置ずれさせることなく搬送部材に確実にクランプ
することができるプリンタの伝票用紙送り装置を提供す
ることにある。
紙を位置ずれさせることなく搬送部材に確実にクランプ
することができるプリンタの伝票用紙送り装置を提供す
ることにある。
【0023】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイド面に沿
って所定方向に移動可能な搬送部材に、クランプ部材を
回動可能に取付けるとともにガイド面に沿って伸延する
ガイド溝内に摺動可能に装着されたピンを枢着し、この
ピンを偏心部材を介して回行運動可能なベルトに連結
し、かつベルトの回行運動を利用してクランプ部材を搬
送部材に対してアンクランプ動作およびクランプ動作さ
せるクランプ機構を設けてなるプリンタの伝票用紙送り
装置において、前記クランプ機構を、前記ピンに設けた
カムと,前記クランプ部材に設けたカムフォロワとを含
み形成するとともに、該カムとカムフォロワとを前記ベ
ルトの回行運動に基き生じる前記ピンの前記ガイド溝の
一端部における回動運動を利用して前記アンクランプ動
作可能およびクランプ動作可能となる形態に形成したこ
とを特徴とする。
って所定方向に移動可能な搬送部材に、クランプ部材を
回動可能に取付けるとともにガイド面に沿って伸延する
ガイド溝内に摺動可能に装着されたピンを枢着し、この
ピンを偏心部材を介して回行運動可能なベルトに連結
し、かつベルトの回行運動を利用してクランプ部材を搬
送部材に対してアンクランプ動作およびクランプ動作さ
せるクランプ機構を設けてなるプリンタの伝票用紙送り
装置において、前記クランプ機構を、前記ピンに設けた
カムと,前記クランプ部材に設けたカムフォロワとを含
み形成するとともに、該カムとカムフォロワとを前記ベ
ルトの回行運動に基き生じる前記ピンの前記ガイド溝の
一端部における回動運動を利用して前記アンクランプ動
作可能およびクランプ動作可能となる形態に形成したこ
とを特徴とする。
【0024】
【作用】上記構成による本発明では、ベルトの回行運動
により、ピンがガイド溝の一端部に達すると、ピンはガ
イド溝内の移動が停止された状態で回動運動する。する
と、ピンに設けられたカムは回動しカムフォロワを介し
てクランプ部材をアンクランプ動作・クランプ動作させ
る。
により、ピンがガイド溝の一端部に達すると、ピンはガ
イド溝内の移動が停止された状態で回動運動する。する
と、ピンに設けられたカムは回動しカムフォロワを介し
てクランプ部材をアンクランプ動作・クランプ動作させ
る。
【0025】この際、搬送部材およびクランプ部材は停
止されているので、伝票用紙を位置ずれさせることなく
確実にクランプすることができる。
止されているので、伝票用紙を位置ずれさせることなく
確実にクランプすることができる。
【0026】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本プリンタの伝票用紙送り装置は、図1〜図3に
示す如く、基本的構成は従来例(図4〜図6)と同一で
あるが、クランプ機構41をピン31に設けたカム35
とクランプ部材21に設けたカムフォロワ(24)とを
含み形成し、ピン31のガイド溝6の一端部(図1中上
端部)における回動運動を利用してアンクランプ動作お
よびクランプ動作可能に構成されている。なお、従来例
(図4〜図6)と共通する構成要素については同一の符
号を付し、その説明を簡略または省略する。
する。本プリンタの伝票用紙送り装置は、図1〜図3に
示す如く、基本的構成は従来例(図4〜図6)と同一で
あるが、クランプ機構41をピン31に設けたカム35
とクランプ部材21に設けたカムフォロワ(24)とを
含み形成し、ピン31のガイド溝6の一端部(図1中上
端部)における回動運動を利用してアンクランプ動作お
よびクランプ動作可能に構成されている。なお、従来例
(図4〜図6)と共通する構成要素については同一の符
号を付し、その説明を簡略または省略する。
【0027】カム35は、偏心部材を兼用するものとさ
れており、ピン31と一体的に設けられている。また、
カム35は、ピン31の軸線に対して偏心(偏心量e)
した係合穴36を有している。この係合穴36には、ベ
ルト42に固設された連結ピン32の先端部が回転自在
に嵌挿されている。
れており、ピン31と一体的に設けられている。また、
カム35は、ピン31の軸線に対して偏心(偏心量e)
した係合穴36を有している。この係合穴36には、ベ
ルト42に固設された連結ピン32の先端部が回転自在
に嵌挿されている。
【0028】そして、カム35は、ピン31がベース2
のガイド溝6の上端部に到達した状態〔図1(A)に示
す状態〕から同図(B)に示す如く時計回り方向に90
°回動した場合(連結ピン32が上限位置に達した場
合)に,クランプ部材21に設けられたカムフォロワと
しての係合突起24を押圧して,当該クランプ部材21
を図中X1方向(反時計回り方向)に回動させる第1の
動径部37を有するとともに、図1(A)に示す状態か
ら時計回り方向に180°回動(半回転)した場合に係
合突起24の押圧を停止する第2の動径部38を有して
いる。
のガイド溝6の上端部に到達した状態〔図1(A)に示
す状態〕から同図(B)に示す如く時計回り方向に90
°回動した場合(連結ピン32が上限位置に達した場
合)に,クランプ部材21に設けられたカムフォロワと
しての係合突起24を押圧して,当該クランプ部材21
を図中X1方向(反時計回り方向)に回動させる第1の
動径部37を有するとともに、図1(A)に示す状態か
ら時計回り方向に180°回動(半回転)した場合に係
合突起24の押圧を停止する第2の動径部38を有して
いる。
【0029】より具体的には、カム35の第1の動径部
37は、図3に示す如く、ピン31の軸線と係合突起2
4との間の距離をL1とした場合に、その動径r1がL
1より大きくなるように形成されている。また、カム3
5の第2の動径部38は、その動径r2がL1以下とな
るように形成されている。
37は、図3に示す如く、ピン31の軸線と係合突起2
4との間の距離をL1とした場合に、その動径r1がL
1より大きくなるように形成されている。また、カム3
5の第2の動径部38は、その動径r2がL1以下とな
るように形成されている。
【0030】次に、この実施例の作用について説明す
る。ベルト42が、ベルト駆動部45によって一方向
〔図1(A)中時計回り方向〕に回行運動して連結ピン
32が図中上方へ移動されると、ピン31もカム35を
介してベース2のガイド溝6内を上方へ移動される。そ
の結果、搬送部材11が、クランプ部材21とともにベ
ース2のガイド面3に沿って矢印Y1方向へ移動され
る。
る。ベルト42が、ベルト駆動部45によって一方向
〔図1(A)中時計回り方向〕に回行運動して連結ピン
32が図中上方へ移動されると、ピン31もカム35を
介してベース2のガイド溝6内を上方へ移動される。そ
の結果、搬送部材11が、クランプ部材21とともにベ
ース2のガイド面3に沿って矢印Y1方向へ移動され
る。
【0031】そして、ピン31が、図1(A)に示す如
く、ベース2のガイド溝6の上端部に達すると、当該ピ
ン31の上方への移動が停止されるとともに,連結ピン
32がピン31の軸線を中心とする回動運動を開始す
る。これにより、ピン31は、上記ガイド溝6の上端部
に押しつけられた状態で連結ピン31と同期して回動運
動する。なお、ピン31の回動運動中、搬送部材11お
よびクランプ部材21は、停止状態を維持することにな
る。
く、ベース2のガイド溝6の上端部に達すると、当該ピ
ン31の上方への移動が停止されるとともに,連結ピン
32がピン31の軸線を中心とする回動運動を開始す
る。これにより、ピン31は、上記ガイド溝6の上端部
に押しつけられた状態で連結ピン31と同期して回動運
動する。なお、ピン31の回動運動中、搬送部材11お
よびクランプ部材21は、停止状態を維持することにな
る。
【0032】連結ピン32が、回動運動して、図1
(B)に示す如く、上限位置に達すると、ピン31はカ
ム35とともに同図(A)に示す状態より図中時計回り
方向に90°回動し、当該カム35の第1の動径部37
はクランプ部材21の係合突起24を押圧する。その結
果、クランプ部材21は、矢印X1方向(図中反時計回
り方向)へ回動して、その爪部(23L,23R)が搬
送部材11の爪部(13L,13R)から離隔される。
すなわち、クランプ部材21がアンクランプ動作され
る。
(B)に示す如く、上限位置に達すると、ピン31はカ
ム35とともに同図(A)に示す状態より図中時計回り
方向に90°回動し、当該カム35の第1の動径部37
はクランプ部材21の係合突起24を押圧する。その結
果、クランプ部材21は、矢印X1方向(図中反時計回
り方向)へ回動して、その爪部(23L,23R)が搬
送部材11の爪部(13L,13R)から離隔される。
すなわち、クランプ部材21がアンクランプ動作され
る。
【0033】次に、その状態で伝票用紙Pを、図1
(B)中2点鎖線で示す如く、その下端部が搬送部材1
1の爪部(13L,13R)とクランプ部材21の爪部
(23L,23R)との間に挿入されるようにセットす
る。
(B)中2点鎖線で示す如く、その下端部が搬送部材1
1の爪部(13L,13R)とクランプ部材21の爪部
(23L,23R)との間に挿入されるようにセットす
る。
【0034】こうして、伝票用紙Pがセットされたとこ
ろで、ベルト42を一方向に回行させて、連結ピン32
を図1(B)に示す状態から更に90°回動すると、同
図(C)に示す如く、ピン31もカム35とともに90
°回動する。これにより、カム35の第1の動径部37
とクランプ部材21の係合突起24との押圧関係が解除
され、第2の動径部38が係合突起24と係合する。
ろで、ベルト42を一方向に回行させて、連結ピン32
を図1(B)に示す状態から更に90°回動すると、同
図(C)に示す如く、ピン31もカム35とともに90
°回動する。これにより、カム35の第1の動径部37
とクランプ部材21の係合突起24との押圧関係が解除
され、第2の動径部38が係合突起24と係合する。
【0035】ここにおいて、カム35の第2の動径部3
8は、上記した如く係合突起24を押圧しないように形
成されているので、クランプ部材21は、付勢ばね27
の付勢力により図中矢印X2方向(時計回り方向)へ回
動され、その爪部(23L,23R)が伝票用紙Pの下
端部を搬送部材11の爪部(13L,13R)に押しつ
ける。すなわち、クランプ部材21がクランブ動作され
る。
8は、上記した如く係合突起24を押圧しないように形
成されているので、クランプ部材21は、付勢ばね27
の付勢力により図中矢印X2方向(時計回り方向)へ回
動され、その爪部(23L,23R)が伝票用紙Pの下
端部を搬送部材11の爪部(13L,13R)に押しつ
ける。すなわち、クランプ部材21がクランブ動作され
る。
【0036】この際、搬送部材11およびクランプ部材
21は停止されているので、伝票用紙Pを位置ずれする
ことなくクランプすることができる。
21は停止されているので、伝票用紙Pを位置ずれする
ことなくクランプすることができる。
【0037】すなわち、クランプ部材21の爪部(23
L,23R)は、Y2方向に変位しないので、搬送部材
11に対するX1方向の変位ベクトルD1で示される方
向に沿って伝票用紙Pを搬送部材の爪部(13L,13
R)に押しつける。
L,23R)は、Y2方向に変位しないので、搬送部材
11に対するX1方向の変位ベクトルD1で示される方
向に沿って伝票用紙Pを搬送部材の爪部(13L,13
R)に押しつける。
【0038】こうして、伝票用紙Pが、搬送部材11に
クランプされたところで、ベルト42を間歇的に回行し
て、搬送部材11等を下方へ印字送りする。この印字送
りに連動して印字ヘッド71が駆動されて、伝票用紙P
に文字等が印字される。
クランプされたところで、ベルト42を間歇的に回行し
て、搬送部材11等を下方へ印字送りする。この印字送
りに連動して印字ヘッド71が駆動されて、伝票用紙P
に文字等が印字される。
【0039】なお、印字終了後、ベルト42の回行運動
が続行され、ピン31がガイド溝6の下端部に達する
と、連結ピン32が当該ピン31の軸線を中心として半
回転して、搬送部材11等の移動方向をY1方向へ切替
える。これにより、伝票用紙Pは持ち上げられ、クラン
プ部材21の係合突起24が係合凸部9と係合すること
によりアンクランプされる。
が続行され、ピン31がガイド溝6の下端部に達する
と、連結ピン32が当該ピン31の軸線を中心として半
回転して、搬送部材11等の移動方向をY1方向へ切替
える。これにより、伝票用紙Pは持ち上げられ、クラン
プ部材21の係合突起24が係合凸部9と係合すること
によりアンクランプされる。
【0040】しかして、この実施例によれば、クランプ
機構41を、ピン31に設けたカム35と,クランプ部
材21に設けたカムフォロワ(係合突起24)とを含み
形成するとともに、該カム35とカムフォロワ(24)
とをベルト42の回行運動に基き生じるピン31のガイ
ド溝6の上端部における回動運動を利用してアンクラン
プ動作可能およびクランプ動作可能となる形態としたの
で、伝票用紙Pを位置ずれさせることなく確実に搬送部
材11にセットすることができる。
機構41を、ピン31に設けたカム35と,クランプ部
材21に設けたカムフォロワ(係合突起24)とを含み
形成するとともに、該カム35とカムフォロワ(24)
とをベルト42の回行運動に基き生じるピン31のガイ
ド溝6の上端部における回動運動を利用してアンクラン
プ動作可能およびクランプ動作可能となる形態としたの
で、伝票用紙Pを位置ずれさせることなく確実に搬送部
材11にセットすることができる。
【0041】また、カム35が偏心部材を兼用する構成
としたので、部品数が減少し一段と小型化およびコスト
低減を図ることができる。
としたので、部品数が減少し一段と小型化およびコスト
低減を図ることができる。
【0042】なお、上記実施例では、カム35を、偏心
部材と一体に設けたが別個に形成して組付けてもよい。
また、従来と同様構成の偏心部材(35P)をカム35
とは別個に設けてもよい。
部材と一体に設けたが別個に形成して組付けてもよい。
また、従来と同様構成の偏心部材(35P)をカム35
とは別個に設けてもよい。
【0043】
【発明の効果】本発明によれば、クランプ機構を、ピン
に設けたカムとクランプ部材に設けたカムフォロワとを
含み形成するとともに、該カムとカムフォロワとをベル
トの回行運動に基き生じるピンのガイド溝の一端部にお
ける回動運動を利用してアンクランプ動作可能およびク
ランプ動作可能となる形態に形成したので、伝票用紙を
位置ずれさせることなく確実に搬送部材にクランプする
ことができる。
に設けたカムとクランプ部材に設けたカムフォロワとを
含み形成するとともに、該カムとカムフォロワとをベル
トの回行運動に基き生じるピンのガイド溝の一端部にお
ける回動運動を利用してアンクランプ動作可能およびク
ランプ動作可能となる形態に形成したので、伝票用紙を
位置ずれさせることなく確実に搬送部材にクランプする
ことができる。
【図1】本発明の実施例を説明するための図である。
【図2】同じく、全体構成を説明するための分解斜視図
である。
である。
【図3】同じく、カムの形状を説明するための図であ
る。
る。
【図4】伝票用紙送り装置の従来構成を説明するための
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図5】同じく、全体構成を説明するための側面図であ
る。
る。
【図6】同じく、クランプ部材のアンクランプ動作およ
びクランプ動作を説明するための図である。
びクランプ動作を説明するための図である。
【図7】本発明と従来例における、クランプ部材の伝票
用紙に対するクランプ時の変位を比較するための図であ
る。
用紙に対するクランプ時の変位を比較するための図であ
る。
2 ベース 3 ガイド面 6 ガイド溝 11 搬送部材 21 クランプ部材 24 係合突起(カムフォロワ) 27 付勢ばね 31 ピン 35 カム 41 クランプ機構 42 ベルト 45 ベルト駆動部
Claims (1)
- 【請求項1】 ガイド面に沿って所定方向に移動可能な
搬送部材に、クランプ部材を回動可能に取付けるととも
にガイド面に沿って伸延するガイド溝内に摺動可能に装
着されたピンを枢着し、このピンを偏心部材を介して回
行運動可能なベルトに連結し、かつベルトの回行運動を
利用してクランプ部材を搬送部材に対してアンクランプ
動作およびクランプ動作させるクランプ機構を設けてな
るプリンタの伝票用紙送り装置において、 前記クランプ機構を、前記ピンに設けたカムと,前記ク
ランプ部材に設けたカムフォロワとを含み形成するとと
もに、該カムとカムフォロワとを前記ベルトの回行運動
に基き生じる前記ピンの前記ガイド溝の一端部における
回動運動を利用して前記アンクランプ動作可能およびク
ランプ動作可能となる形態に形成したことを特徴とする
プリンタの伝票用紙送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28021794A JP2957428B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | プリンタの伝票用紙送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28021794A JP2957428B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | プリンタの伝票用紙送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08133521A JPH08133521A (ja) | 1996-05-28 |
JP2957428B2 true JP2957428B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=17621950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28021794A Expired - Fee Related JP2957428B2 (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | プリンタの伝票用紙送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2957428B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4872662B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-02-08 | マックス株式会社 | 用紙処理装置 |
JP4872661B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2012-02-08 | マックス株式会社 | 用紙処理装置 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP28021794A patent/JP2957428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08133521A (ja) | 1996-05-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080723 |
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FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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