JP2002326405A - プリンタのプラテンローラ解除機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙の補給交換を容易に行うことができ
るプリンタのプラテンローラ解除機構を提供すること。 【解決手段】 サーマルヘッド（２）を両サイドフレー
ム（１１，１２）間に固定して配置すると共に、プラテ
ンローラ（２０）には、プラテンローラをサーマルヘッ
ドに接触させる接触位置と、プラテンローラをサーマル
ヘッドと離間して位置させる離間位置との２つの位置と
に切替えて保持できるプラテン位置切替機構（４０）を
設け、動力伝達機構は、プラテン移動機構と連動し、前
記プラテンローラが非接触位置に移動したときプラテン
ローラへのモータからの動力の伝達を停止しかつプラテ
ンローラを回転自在とする動力切離手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタのプラテ
ンローラ解除機構に係り、特にプラテンローラを駆動機
構から離接させたときプラテンローラを回転自在とする
ことができるプラテンローラ解除機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタの一つとして印刷用紙にロール
状の感熱紙を用い、紙幅いっぱいに配置したライン状の
サーマルヘッドで感熱紙に印刷を行うサーマルプリンタ
がある。このようなサーマルプリンタではサーマルヘッ
ドとプラテンローラとの間に感熱紙を挟み、サーマルヘ
ッドに印刷すべき画像に対応する駆動電力を加えつつ紙
送りを行い、印刷を実行する。このようなプリンタは機
構が簡単で小型に構成できるため、電卓、キャッシュレ
ジスタ、測定器等の内蔵プリンタとして用いられること
がある。

【０００３】上述のようなプリンタにあっては、印刷時
にはサーマルヘッドは印刷用紙を挟んでプラテンローラ
に所定の押付力で押し付け密着状態としておく必要があ
る。一方、印刷用紙の補給や紙詰まり発生時に印刷用紙
の交換を行うときには、サーマルヘッドとプラテンロー
ラとの間を離間できるようにしている。このため、この
ようなプリンタにはサーマルヘッドとプラテンローラと
を離間させるプラテンローラ解除機構を備えるようにし
ている。

【０００４】従来、このようなサーマルプリンタとし
て、図６に示すものがある。これは、フレーム本体１０
０の紙送り幅方向の両端に立設された一対のサイドフレ
ーム１０１，１０２と、サイドフレーム１０１，１０２
に両端が支持されたゴム製の表面を備えたプラテンロー
ラ１０３と、取付板１０９を介してサイドフレーム１０
１，１０２に両端が軸支されたサーマルヘッド１０４
と、上記プラテンローラ１０３と同軸に一方のサイドフ
レーム１０１に設けられサーマルヘッド１０４をプラテ
ンローラ１０３に接触離間操作する操作レバー１０５
と、他方のサイドフレーム１０２に設けられ、プラテン
ローラ１０３を回転駆動させるモータ１１０及びギア列
１１１からなる駆動部１０６とから構成されている。
尚、図６中符号１１２はサーマルヘッド１０４及びモー
タ１１０の制御ライン、１１３はプラテンローラ１０３
とサーマルヘッド１０４とが離間したことを検出するマ
イクロスイッチを示している。

【０００５】本例において、プラテンローラ解除機構は
以下のように構成されている。即ち、サーマルヘッド１
０４はフレーム本体１００側に固定された複数のコイル
バネ１０７によりプラテンローラ１０３に所定の力で押
付けられていると共に、取付板１０９が操作レバー１０
５が設けられた側のサイドフレーム１０１の外に張り出
している。

【０００６】操作レバー１０５には上記取付板１０９に
接触するカム１０８が設けられており、プラテンローラ
１０３にサーマルヘッド１０４が当接した状態で操作レ
バー１０５を回動操作すると、カム１０８の凸部がサー
マルヘッドの取付板１０９に当接して、サーマルヘッド
１０４をコイルバネ１０７に抗してサーマルヘッド１０
４を回動させる。これにより、サーマルヘッド１０４は
プラテンローラ１０３に接触した状態から離間した状態
となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のプリンタにあっては、印刷用紙の補給や交換が
行いにくいという問題があった。これは、サーマルヘッ
ドとプラテンローラとを離間状態としたとき、サーマル
ヘッドとプラテンローラとの間は狭いものである上、プ
ラテンローラはギア列と噛合したままでモータに連結さ
れた状態で回転しないから、差し込んだ用紙がプラテン
ローラ表面に引っかかってしまいやすく、それ以上用紙
を差し込むことができなくなるためである。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決すべく提案さ
れたものであり、印刷用紙の補給交換を容易に行うこと
ができるプリンタのプラテンローラ解除機構を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明はプリンタのプラテンローラ解除機構を、サ
ーマルヘッドとプラテンローラとを離間したとき、プラ
テンローラと駆動機構との連結を解除してプラテンロー
ラを回転自在とすることができるものとした。

【００１０】請求項１に記載の発明は、送られる印刷用
紙を挟んで設けられるサイドフレーム間にサーマルヘッ
ド、及び該サーマルヘッドと対向して配置され、サーマ
ルヘッドに向け付勢されると共に、モータに動力伝達機
構を介して接続され回転駆動されるプラテンローラを備
えたサーマルラインプリンタにおいて、前記サーマルヘ
ッドを両サイドフレーム間に固定して配置すると共に、
前記プラテンローラには、プラテンローラを前記サーマ
ルヘッドに接触させる接触位置と、プラテンローラをサ
ーマルヘッドと離間して位置させる離間位置との２つの
位置とに切替えて保持できるプラテン位置切替機構を設
け、前記動力伝達機構は、プラテン移動機構と連動し、
前記プラテンローラが非接触位置に移動したときプラテ
ンローラへのモータからの動力の伝達を停止しかつプラ
テンローラを回転自在とする動力切離手段を設けたこと
を特徴とするプリンタのプラテン解除機構である。

【００１１】請求項１に記載の発明によれば、プラテン
位置切替機構でプラテンローラを離間位置に保持したと
きには、プラテンローラに接続された動力伝達機構の動
力切離手段はプラテンローラへのモータからの動力の伝
達を停止しかつプラテンローラを回転自在とするため、
印刷用紙の補給等のため印刷用紙をサーマルヘッドとプ
ラテンローラの間に差し込んだとき印刷用紙がプラテン
ローラに接触してもプラテンローラが印刷用紙に押され
て自由に回転し、印刷用紙をプラテンローラとサーマル
ヘッドとの間に案内することができ、印刷用紙の挿入を
容易に行うことができる。

【００１２】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のプラテン位置切替機構は、前記サイドフレームに形
成され、プラテンローラの回転軸を保持するＵ字状のガ
イド溝と、前記ガイド溝の底部側に設けられ両サイドフ
レームにシャフトを介して回動可能に取り付けられた２
つの回転カム部とを備え、前記回転カム部の回動により
プラテンローラの回転軸が前記ガイド溝の底部にある接
触位置から押し出して離間位置に保持するプリンタのプ
ラテンローラ解除機構である。

【００１３】請求項２に記載の本発明によれば、プラテ
ン位置切替機構において、プラテンローラは接触位置に
保持されるときはその回転軸がガイド溝の底部に保持さ
れ、プラテンローラを離間位置にするときには回転カム
部を回転させ、回転軸をガイド溝の底部から離れた位置
に保持することにより行える。また回転カム部は両サイ
ドフレームにシャフトを介して取り付けられ、同期回転
するので、プラテンローラの回転軸の両端でプラテンロ
ーラの移動を行わせることができ、プラテンローラの移
動に無駄な力を要しない。

【００１４】請求項３に記載の本発明は、請求項１に記
載の動力伝達機構は歯車列であり、動力切離手段は、プ
ラテンローラの回転軸に設けた歯車とモータ側の歯車と
の噛合を外すことにより実現するプリンタのプラテンロ
ーラ解除機構である。

【００１５】請求項３に記載の本発明によれば、動力伝
達機構は歯車列であるからモータの回転を動力のロス無
く正確にプラテンローラに伝わる他、動力切離しは歯車
の噛合を外すことにより確実に行える。

【００１６】請求項４に記載の本発明は、動力伝達機構
はプラテンローラの回転軸に取り付けられた歯車を最終
段とする歯車列であり、プラテン位置切替機構によりプ
ラテンローラの回転軸が接触位置から離間位置に切替ら
れたとき前記回転軸に取り付けられた歯車と前段の歯車
との噛合が外れることを特徴とする請求項１に記載のプ
リンタのプラテンローラ解除機構である。

【００１７】請求項４に記載の本発明によれば、プラテ
ン位置切替機構によりプラテンローラを離間位置すると
同時に回転軸に取り付けられた歯車と前段の歯車との噛
合が外れ、サーマルヘッドとプラテンローラとを離間し
たとき、プラテンローラと駆動機構との連結を解除して
プラテンローラを回転自在とすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明であるプリンタのプ
ラテンローラ解除機構に係る実施の形態を図面に基づい
て説明する。

【００１９】本例に係るプリンタ１は、図１乃至図３に
示すように、装置枠であるメインフレーム１０の紙送り
幅方向の両端にサイドフレーム１１，１２を対向形成し
ている。この両サイドフレーム１１，１２の間にはサー
マルヘッド２とプラテンローラ２０が取り付けられてい
る。プラテンローラ２０は、両側のサイドフレーム１
１，１２の取付シャフト６に取り付けられたスプリング
７でサーマルヘッド２に所定の押圧力で押付けられてい
る。

【００２０】サイドフレーム１１，１２は、図１に示す
ように金属板で形成されており、その内側にサーマルヘ
ッド２が所定の角度を持って固定されている。プラテン
ローラ２０は両側を軸受２３で支持された回転軸２２を
両サイドフレーム１１，１２のガイド溝４１挿入されて
取り付けられている。

【００２１】前記ガイド溝４１は、サイドフレーム１
１，１２の一縁に開口を有して切り欠き形成されてお
り、他の部材と共にプラテン位置切替機構４０を構成す
る。ガイド溝４１は半円形状をなす底部４２と、この底
部４２から平行に延びる１対のガイド縁４３を備えその
輪郭形状を略Ｕ字型となしている。前記底部４２にはス
プリング７で押付けられたプラテンローラ２０の軸受２
３を支持して、プラテンローラ２０がサーマルヘッド２
に所定押付力で密接される押付位置に保持する。

【００２２】ここで、ガイド溝４１は、プラテンローラ
の回転軸をサーマルヘッド２から離間する方向に形成さ
れており、プラテンローラ２０の軸受２３をこのガイド
溝４１に沿って案内することにより、プラテンローラ２
０がサーマルヘッド２から離れる離間位置に導く。

【００２３】プラテンローラ２０は、回転軸２２を備え
たゴム材等の弾性体からなるローラ２１であって、サー
マルヘッドに対向する位置に配置されている。該プラテ
ンローラ２０は、印刷用紙をサーマルヘッド２側に押圧
すると共に、印刷された印刷用紙を一方向（図２中矢印
Ａで示した）又は逆方向へ送出すように回転駆動され
る。

【００２４】また上記回転軸２２の両端部には略円筒形
状の軸受２３が設けられている。この軸受の外形は、上
記ガイド溝４１の底部４２の直径、即ちガイド縁４３の
間隔寸法に略等しい直径を備える。従って、軸受２３は
ガイド溝４１の底部４２にがたつき無く保持されると共
に、ガイド縁４３に沿って円滑に案内される。

【００２５】更に本例では、動力伝達機構３０として、
モータ４の回転を減速して出力するギアユニット５から
回転駆動力をプラテンローラ伝達すると共に、減速を行
う３段のギア列３４を設けている。この例では、モータ
４とギアユニット５とは、図２に示すように、プラテン
ローラ２０の下部になるようサイドフレーム１２の内側
に取り付けられた出力軸をサイドフレーム１２の外側に
突出形成している。

【００２６】また、前記ギア列３４は、図５に示すよう
に、サイドフレーム１２の外側面に設けられ、ギアユニ
ット５の軸に設けられた初段ギア３１と、この初段ギア
に噛合する大径ギア３２ａ及びこの大径ギア３２ａに同
軸に固定された小径ギア３２bからなる中段ギア３２
と、前記中段ギア３２の小径ギア３２ｂに噛合し、前記
プラテンローラ２０の回転軸に取り付けられた最終段ギ
ア３３とから構成されている。

【００２７】従って、本例では、プラテンローラ２０の
軸受２３がガイド溝４１の底部４２に押し付けられた位
置にあるときには、図５(ａ)に示すように、最終段ギア
３３と、中段ギア３２の小径ギア３２ｂとは噛合し、モ
ータ４の回転駆動力をプラテンローラ２０に伝達でき
る。この状態から、軸受２３がガイド溝４１の底部４２
から離れプラテンローラ２０とサーマルヘッド２とが所
定距離離れた状態になると、最終段ギア３３が上記小径
ギア３２ｂから離れる方向に移動していき、図５（ｂ）
に示すように、最終段ギア３３は上記小径ギア３２ｂと
の噛合が外れるものとなり、モータの回転駆動力はプラ
テンローラに伝達されることはなく、プラテンローラは
回転自在な状態となる。本例ではこのような構成により
動力切替手段を実現している。

【００２８】更に、本例では、プラテン位置切替機構４
０として、サイドフレーム１１，１２の外側面に同じプ
ロフィールのカム面を有する回転カム部５０、６０を設
け、両回転カム部５０，６０をシャフト４４で連結して
同期回転するものとしている。本例では、一方の回転カ
ム部５０には操作用のレバー４５を一体に設けておき、
他方の回転カム部６０はレバー４５で回転駆動される回
転カム部５０と同期して回転できるものとしている。両
回転カム部５０，６０は上記プラテンローラ２０の軸受
に２３に当接して、回転カム部５０，６０の駆動によ
り、プラテンローラ２０を接触位置及び離間位置に案内
保持する。

【００２９】前記回転カム部５０，６０は、図４（ａ）
（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に示すようにプラテンロー
ラ２０がサーマルヘッド２に接触する接触位置に保持す
る第１カム面５１，６１と、プラテンローラ２０がサー
マルヘッド２から離間する離間位置に保持する第２カム
面５２，６２を備えている。

【００３０】両回転カム部５０，６０は、プラテンロー
ラ２０を接触位置に保持する第１カム面５１，６１と、
プラテンローラを離間位置に保持する第２カム面５２，
６２と、プラテンローラを接触位置から離間位置にまで
移動させる直線部５３，６３とからなる。

【００３１】第１カム面５１，６１は、軸受２３の外周
面に接触する半径の円弧が内側に凹む形状であり、回転
カム部５０，６０の回転中心Ｏ５０，Ｏ６０からカム面
の最近接部５１ａまでの距離をＬ１１とし、又、第２カ
ム面５２，６２は同じくその最短距離をＬ１２（Ｌ１２
＞Ｌ１１）となるものとしている。また、第２カム面５
２、６２と直線部５３、６３との接合部５４，６４回転
中心からの最遠点となっている。

【００３２】この距離Ｌ１１は、両回転カム部５０，６
０をサイドフレーム１１，１２にシャフト４４で取り付
け、レバー４５を回転操作して、プラテンローラ２０を
接触位置に設定したとき、第１カム面５１，６１がガイ
ド溝４１の底部４２の円弧と略重なる距離である。ま
た、Ｌ１２は、同様にプラテンローラ２０を離間位置と
したとき、プラテンローラ２０の軸受２３が、ガイド溝
４１内を移動して、プラテンローラ２０とサーマルヘッ
ドとが所定の距離離間すると共に、プラテンローラ２０
に取り付けられたギア列の最終段ギア３３が上記小径ギ
ア３２ｂと外れるのに充分な値である。

【００３３】従って、本例では、プラテンローラ２０を
接触位置とすると、プラテンローラ２０はスプリング７
によって印刷用紙を挟んでサーマルヘッド２に所定の押
付力で押し付けられる共に、図５(ａ)に示すように、最
終段ギア３３と、中段ギア３２の小径ギア３２ｂとは噛
合し、モータ４の回転駆動力をプラテンローラ２０に伝
達され、印刷可能な状態となる。この状態で、プラテン
ローラの軸受２３は、回転カム部５０，６０の第１カム
面５１，６１に押し付けられた状態である。

【００３４】この状態から、プラテンローラ２０を離間
位置にまで移動するには、レバー４５を図４（ａ）中の
矢印Ｂの方向に回動させ、スプリング７押し付けられて
いるプラテンローラ２０の軸受２３に回転カム部５０，
６０の直線部５３，６３を当接させてガイド溝４１に沿
って移動させる。

【００３５】そして、回転カム部５０，６０が回転し
て、プラテンローラ２０の軸受２３が接合部５４を超え
ると、軸受２３はスプリング７に押し付けられて第２カ
ム面５２に入り込み、プラテンローラ２０は離間状態に
なる。この離間状態でプラテンローラ２０とサーマルヘ
ッド２とは充分に離間すると共に、図５（ｂ）に示すよ
うに、最終段ギア３３は上記小径ギア３２ｂとの噛合が
外れるものとなり、モータの回転駆動力はプラテンロー
ラに伝達されることはなく、プラテンローラは回転自在
となる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プリンタのプラテンローラ解除機構をサーマルヘッドと
プラテンローラとを離間したとき、プラテンローラと駆
動機構との連結を解除してプラテンローラを回転自在と
することができるものとしたので、印刷用紙の補給交換
を容易に行うことができるという効果を有する。

【００３７】請求項１に記載の発明によれば、プラテン
位置切替機構でプラテンローラを離間位置に保持したと
きには、プラテンローラに接続された動力伝達機構の動
力切離手段はプラテンローラへのモータからの動力の伝
達を停止しかつプラテンローラを回転自在とするため、
印刷用紙の補給等のため印刷用紙をサーマルヘッドとプ
ラテンローラの間に差し込んだとき印刷用紙がプラテン
ローラに接触してもプラテンローラが印刷用紙に押され
て回転し、印刷用紙をプラテンローラとサーマルヘッド
との間に案内することになり、印刷用紙の挿入を容易に
行うことができる。

【００３８】請求項２に記載の本発明によれば、プラテ
ン位置切替機構において、プラテンローラは接触位置に
保持されるときはその回転軸がガイド溝の底部に保持さ
れ、プラテンローラを離間位置にするときには回転カム
部を回転させ、回転軸をガイド溝の底部から離れた位置
に保持することにより容易に行える。また回転カム部は
両サイドフレームにシャフトを介して取り付けられてい
るので、プラテンローラの回転軸の両端でプラテンロー
ラの移動を行わせることができ、プラテンローラの移動
に無駄な力を要しない。

【００３９】請求項３に記載の本発明によれば、動力伝
達機構は歯車列であるからモータの回転は正確確実にプ
ラテンローラに伝わる他、動力切離しは歯車の噛合を外
すことにより確実に行える。

【００４０】請求項４に記載の本発明によれば、プラテ
ン位置切替機構によりプラテンローラを離間位置すると
同時に回転軸に取り付けられた歯車と前段の歯車との噛
合が外れ、サーマルヘッドとプラテンローラとを離間し
たとき、プラテンローラと駆動機構との連結を解除して
プラテンローラを回転自在とすることができ、プリンタ
のプラテンローラ解除機構の構成を簡易なものとでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるプリンタのプラテ
ンローラ解除機構の全体構成を表す斜視図である。

【図２】図１に示すプラテンローラ圧接状態の一部破断
した斜視図である。

【図３】図１に示すプラテンローラ離接状態の斜視図で
ある。

【図４】駆動機構が設置されてない側の側面図であっ
て、（ａ）はプラテンローラ圧接状態の側面図、（ｂ）
はプラテンローラ離接状態の側面図である。

【図５】駆動機構が設置されてある側の側面図であっ
て、（ａ）はプラテンローラ圧接状態の側面図、（ｂ）
はプラテンローラ離接状態の側面図である。

【図６】従来のサーマルラインプリンタを表す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ プリンタ ２ サーマルヘッド ４ モータ ５ ギアユニット ６ バネ取付シャフト ７ スプリング １０ メインフレーム １１ サイドフレーム １２ サイドフレーム ２０ プラテンローラ ２１ ローラ ２２ 回転軸 ２３ 軸受 ３０ 動力伝達機構 ３１ 初段ギア ３２ 中段ギア ３２ｂ 小径ギア ３２ａ 大径ギア ３３ 最終段ギア ３４ ギア列 ４０ プラテン位置切替機構 ４１ ガイド溝 ４２ 底部 ４３ ガイド縁 ４４ シャフト ４５ レバー ５０ 回転カム部 ６０ 回転カム部 ５１，６１ カム面 ５１ａ 最近接部 ５２，６２ カム面 ５３，６３ 直線部 ５４，６４ 接合部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送られる印刷用紙を挟んで設けられるサイ
   ドフレーム間にサーマルヘッド、及び該サーマルヘッド
   と対向して配置され、サーマルヘッドに向け付勢される
   と共に、モータに動力伝達機構を介して接続され回転駆
   動されるプラテンローラを備えたサーマルラインプリン
   タにおいて、 前記サーマルヘッドを両サイドフレーム間に固定して配
   置すると共に、 前記プラテンローラには、プラテンローラを前記サーマ
   ルヘッドに接触させる接触位置と、プラテンローラをサ
   ーマルヘッドと離間して位置させる離間位置との２つの
   位置とに切替えて保持できるプラテン位置切替機構を設
   け、 前記動力伝達機構は、プラテン移動機構と連動し、前記
   プラテンローラが非接触位置に移動したときプラテンロ
   ーラへのモータからの動力の伝達を停止しかつプラテン
   ローラを回転自在とする動力切離手段を設けたことを特
   徴とするプリンタのプラテン解除機構。
2. 【請求項２】プラテン位置切替機構は、前記サイドフレ
   ームに形成され、プラテンローラの回転軸を保持するＵ
   字状のガイド溝と、前記ガイド溝の底部側に設けられ両
   サイドフレームにシャフトを介して同期回動可能に取り
   付けられた２つの回転カム部とを備え、 前記回転カム部の回動によりプラテンローラの回転軸を
   前記ガイド溝の底部にある接触位置から押し出して離間
   位置に保持すること特徴とする請求項１に記載のプリン
   タのプラテンローラ解除機構。
3. 【請求項３】前記動力伝達機構は歯車列であり、動力切
   離手段は、プラテンローラの回転軸に設けた歯車とモー
   タ側の歯車との噛合を外すことにより実現することを特
   徴とする請求項１に記載のプリンタのプラテンローラ解
   除機構。
4. 【請求項４】動力伝達機構はプラテンローラの回転軸に
   取り付けられた歯車を最終段とする歯車列であり、プラ
   テン位置切替機構によりプラテンローラの回転軸が接触
   位置から離間位置に切替られたとき、前記回転軸に取り
   付けられた歯車と前段の歯車との噛合が外れることを特
   徴とする請求項１に記載のプリンタのプラテンローラ解
   除機構。