JP2513777Y2 - ベルト駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、駆動源に連結された駆
動プーリと機能部に連結された従動プーリとを転動自在
なエンドレスベルトで連結した構造のベルト駆動装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、駆動源の駆動力を機能部に伝達す
る機構として、駆動源に連結された駆動プーリと機能部
に連結された従動プーリとを転動自在なエンドレスベル
トで連結したベルト駆動装置が実施されており、例え
ば、プリンタ装置のプラテンローラの駆動などに利用さ
れている。

【０００３】そこで、このようなベルト駆動装置の先行
技術として、ここでは本出願人が特願平2-201138号に出
願したサーマルプリンタを図３及び図４に基づいて説明
する。このサーマルプリンタ１では、本体フレーム２に
固定されたサーマルヘッド３に機能部であるプラテンロ
ーラ４が下方から対向しており、このプラテンローラ４
を先端部で軸支した連結アーム５の末端部は、前記本体
フレーム２に回動自在に軸支された軸間調整軸６の偏心
カム７に連結されている。ここで、この偏心カム７を軸
支した前記軸間調整軸６には操作レバー８が取付けられ
ており、この操作レバー８で前記軸間調整軸６が回動す
ると前記偏心カム７に連結された連結アーム５が変位す
るようになっている。なお、このサーマルプリンタ１で
は、前記軸間調整軸６に装着されたコイルスプリング９
の先端部が、前記連結アーム５の中央部に装着されたシ
ャフト１０に下方から係合しているので、前記連結アー
ム５が上方に付勢されて前記プラテンローラ４が前記サ
ーマルヘッド３に押圧保持されている。

【０００４】このような構成において、このサーマルプ
リンタ１では、回転するプラテンローラ４で搬送される
記録媒体(図示せず)にサーマルヘッド３が画像印刷を行
なうようになっている。ここで、このサーマルプリンタ
１では、回動自在に支持されたプラテンローラ４がサー
マルヘッド３の発熱素子アレイに下方から対向する構造
となっているため、使用する記録媒体の厚さが異なると
サーマルヘッド３に対するプラテンローラ４の相対位置
が変位することになる。そこで、このような位置変動に
よる印刷不良を解消するため、このサーマルプリンタ１
では、操作レバー８の手動操作で軸間調整軸６の偏心カ
ム７を回動させることで、この偏心カム７に連結された
連結アーム５を変位させてプラテンローラ４の位置を補
正するようになっている。なお、このサーマルプリンタ
１では、このようにプラテンローラ４を変位させるため
に軸間調整軸６を回動させると連結アーム５を上方に付
勢しているコイルスプリング９も回動し、サーマルヘッ
ド３に対するプラテンローラ４の押圧力も同時に調整さ
れるようになっている。

【０００５】なお、このサーマルプリンタ１では、プラ
テンローラ４は回動自在な連結アーム５の先端部で変位
自在に支持されているが、このプラテンローラ４には駆
動源である駆動モータ(図示せず)を連結する必要があ
る。そこで、本出願人が実際に開発したサーマルプリン
タ１では、図３に仮想線で例示するように、プラテンロ
ーラ４の支持軸１１に従動プーリ１２を固定的に装着す
ると共に軸間調整軸６に駆動プーリ１３を空転自在に装
着し、これらのプーリ１２，１３にエンドレスベルト１
４を転動自在に張架した構造などとなっている。このよ
うにしてベルト駆動装置１５を設けることで、駆動プー
リ１３が連結された駆動源である駆動モータ(図示せず)
の駆動力で駆動回転すると、この駆動プーリ１３にエン
ドレスベルト１４で連結されている従動プーリ１２と共
にプラテンローラ４が従動回転することになる。なお、
本出願人が想定したサーマルプリンタ１では、上述のよ
うな駆動プーリ１３が、さらに他のベルト駆動装置やギ
ヤ列(共に図示せず)などを介して駆動モータに連結され
ている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上述したサーマルプリ
ンタ１では、偏心カム７の回動で連結アーム５を変位さ
せてサーマルヘッド３に対するプラテンローラ４の位置
を変位させることで、使用する記録媒体の厚さが異なる
ことによるプラテンローラ４の位置変動を補正するよう
になっている。

【０００７】ここで、このサーマルプリンタ１では、こ
のようなプラテンローラ４の位置補正を、その支持軸１
１を軸間調整軸６に接離させることで実現しているが、
これらの軸６，１１にはプラテンローラ４を駆動するた
めのプーリ１２，１３が装着されている。このため、こ
のサーマルプリンタ１では、プラテンローラ４を変位さ
せるとベルト駆動装置１５の二個のプーリ１２，１３が
接離してエンドレスベルト１４の張架状態が変化するの
で、このエンドレスベルト１４のテンションを一定に維
持する機構が必要となっている。

【０００８】例えば、一般的なベルト駆動装置では、ス
プリングで付勢された空転プーリでエンドレスベルトを
常時押圧することなどが実施されているが、これは作動
が不確実であると共にエンドレスベルトに不要な押圧力
が常時作用するので好ましくない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】駆動源に連結されて駆動
回転する駆動プーリを固定的に軸支し、機能部に連結さ
れて従動回転する従動プーリを前記駆動プーリに対して
近接離反自在に軸支し、この駆動プーリと前記従動プー
リとを転動自在なエンドレスベルトで連結し、前記駆動
プーリの支持軸の近傍で固定的に軸支されて所定角度に
回動自在な軸間調整軸に偏心カムを設け、この偏心カム
が末端部に連結された可動自在な連結アームの先端部を
前記従動プーリの変位自在な支持軸に連結したベルト駆
動装置において、前記駆動プーリと前記従動プーリとで
略平行に張架された前記エンドレスベルトを介して対向
する位置に一対の空転プーリを配置し、これらの空転プ
ーリが両端部に取付けられた回動アームを回動自在に支
持し、この回動アームから前記軸間調整軸に向かって突
設された連結部を前記軸間調整軸に装着された回動リン
クに連結した。

【００１０】

【作用】従動プーリが変位してエンドレスベルトで連結
されている駆動プーリに接離しても、このような動作に
連動して変位する一対の空転プーリでエンドレスベルト
のテンションを略一定に補正することができる。

【００１１】

【実施例】本考案の実施例を図１及び図２に基づいて説
明する。まず、このベルト駆動装置１６は、サーマルプ
リンタ１７の一部として形成されており、このサーマル
プリンタ１７は先行技術として前述したサーマルプリン
タ１と同様な構造となっている。

【００１２】そこで、このサーマルプリンタ１７は、図
２に例示するように、本体フレーム２に固定されたサー
マルヘッド３に機能部であるプラテンローラ４が下方か
ら対向しており、このプラテンローラ４を先端部で軸支
した連結アーム５の末端部は、本体フレーム２に回動自
在に軸支された軸間調整軸６の偏心カム７に連結されて
いる。ここで、この偏心カム７を軸支した軸間調整軸６
には操作レバー(図示せず)が取付けられており、この操
作レバーで軸間調整軸６が回動すると偏心カム７に連結
された連結アーム５が変位するようになっている。な
お、このサーマルプリンタ１では、軸間調整軸６に装着
されたコイルスプリング９の先端部が、連結アーム５の
中央部に装着されたシャフト１０に下方から係合してい
るので、連結アーム５が上方に付勢されてプラテンロー
ラ４がサーマルヘッド３に押圧保持されている。

【００１３】そして、このサーマルプリンタ１７のベル
ト駆動装置１６では、図１に例示するように、プラテン
ローラ４の支持軸１１に従動プーリ１２が固定的に装着
されると共に軸間調整軸６に駆動プーリ１３が空転自在
に装着されており、これらのプーリ１２，１３にエンド
レスベルト１４が転動自在に張架されている。ここで、
このベルト駆動装置１６では、駆動プーリ１３と従動プ
ーリ１２とで略平行に張架されたエンドレスベルト１４
を介して対向する位置に一対の空転プーリ１８，１９が
配置されており、これらの空転プーリ１８，１９は回動
自在な回動アーム２０の上下端部に取付けられている。
そして、この回動アーム２０は、前記空転プーリ１９下
に延長された下端部２２が、連結アーム５のシャフト１
０に揺動自在に軸支された揺動リンク２１が連結されて
おり、その中央部から軸間調整軸６に向かって突設され
た連結部２３が、軸間調整軸６に固定的に装着された回
動リンク２４に連結されている。なお、このベルト駆動
装置１６では、回動アーム２０上に一方の空転プーリ１
９が移動自在に装着されており、この空転プーリ１９の
位置調節でエンドレスベルト１４の張架状態を微調整す
るようになっている。また、このベルト駆動装置１６で
も、上述のような駆動プーリ１３が他のベルト駆動装置
(図示せず)などで駆動源である駆動モータ(図示せず)に
連結されている。

【００１４】このような構成において、このサーマルプ
リンタ１７では、回転するプラテンローラ４で搬送され
る記録媒体(図示せず)にサーマルヘッド３が画像印刷を
行なうようになっている。ここで、このサーマルプリン
タ１７では、回動自在に支持されたプラテンローラ４が
サーマルヘッド３の発熱素子アレイに下方から対向する
構造となっているため、使用する記録媒体の厚さが異な
るとサーマルヘッド３に対するプラテンローラ４の相対
位置が変位することになる。そこで、このような位置変
動による印刷不良を解消するため、このサーマルプリン
タ１７では、操作レバーの手動操作で軸間調整軸６の偏
心カム７を回動させることで、この偏心カム７に連結さ
れた連結アーム５を変位させてプラテンローラ４の位置
を補正するようになっている。

【００１５】この時、このようにプラテンローラ４を変
位させるとベルト駆動装置１６の二個のプーリ１２，１
３も接離するが、このベルト駆動装置１６では、プラテ
ンローラ４を変位させるために軸間調整軸６を回動させ
ると、この軸間調整軸６に装着されている回動リンク２
４も回動するので、この回動リンク２４と揺動リンク２
１とで支持されている回動アーム２０も回動してエンド
レスベルト１４に対する空転プーリ１８，１９の相対位
置が変化する。

【００１６】より具体的には、このベルト駆動装置１６
では、図１(ａ)に例示するように、エンドレスベルト１
４を張架した従動プーリ１２と駆動プーリ１３とが最も
離反した状態では、回動アーム２０の長手方向がエンド
レスベルト１４の張架方向に略直交するようになってお
り、回動アーム２０の空転プーリ１８，１９はエンドレ
スベルト１４の張架面上に位置している。そして、この
ベルト駆動装置１６では、プラテンローラ４と共に従動
プーリ１２が駆動プーリ１３に近接移動した場合、同図
(ｂ)，(ｃ)に例示するように、回動アーム２０の長手方
向がエンドレスベルト１４の張架方向に対して傾斜する
ので、回動アーム２０の空転プーリ１８，１９はエンド
レスベルト１４の張架面より内方に移動することにな
る。

【００１７】このようにすることで、このベルト駆動装
置１６では、記録媒体の厚さに対応するためにプラテン
ローラ４の位置を変位させると、このプラテンローラ４
に直結された従動プーリ１２も変位してエンドレスベル
ト１４で連結されている駆動プーリ１３に接離するが、
このような動作に連動して変位する一対の空転プーリ１
８，１９によってエンドレスベルト１４のテンションが
略一定に補正されるようになっている。従って、このサ
ーマルプリンタ１７では、記録媒体の厚さに対応するた
めにプラテンローラ４の位置を変位させても、ベルト駆
動装置１６の動作が確実でプラテンローラ４に駆動不良
等が発生しないので、その信頼性が良好で印刷品質の向
上に寄与することができる。

【００１８】なお、このサーマルプリンタ１７も、上述
のようにプラテンローラ４を変位させるために軸間調整
軸６を回動させると連結アーム５を上方に付勢している
コイルスプリング９が回動し、サーマルヘッド３に対す
るプラテンローラ４の押圧力も同時に調整されるように
なっている。また、このサーマルプリンタ１７では、駆
動プーリ１３の支持軸と軸間調整軸６とを兼用すること
で構造を簡略化することを例示したが、これを個別に設
けることも実施可能である。

【００１９】

【考案の効果】本考案は上述のように、駆動源に連結さ
れて駆動回転する駆動プーリを固定的に軸支し、機能部
に連結されて従動回転する従動プーリを前記駆動プーリ
に対して近接離反自在に軸支し、この駆動プーリと前記
従動プーリとを転動自在なエンドレスベルトで連結し、
前記駆動プーリの支持軸の近傍で固定的に軸支されて所
定角度に回動自在な軸間調整軸に偏心カムを設け、この
偏心カムが末端部に連結された可動自在な連結アームの
先端部を前記従動プーリの変位自在な支持軸に連結した
ベルト駆動装置において、前記駆動プーリと前記従動プ
ーリとで略平行に張架された前記エンドレスベルトを介
して対向する位置に一対の空転プーリを配置し、これら
の空転プーリが両端部に取付けられた回動アームを回動
自在に支持し、この回動アームから前記軸間調整軸に向
かって突設された連結部を前記軸間調整軸に装着された
回動リンクに連結したことにより、従動プーリが変位し
てエンドレスベルトで連結されている駆動プーリに接離
しても、このような動作に連動して変位する一対の空転
プーリでエンドレスベルトのテンションを略一定に補正
することができ、エンドレスベルトのテンション補正を
簡易な構造で確実に行なうことができる等の効果を有す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す動作工程図である。

【図２】分解斜視図である。

【図３】本出願人が出願した先行技術を示す斜視図であ
る。

【図４】動作工程を示す側面図である。

【符号の説明】

４ 機能部 ５ 連結アーム ６ 軸間調整軸かつ支持軸 ７ 偏心カム １１ 支持軸 １２ 従動プーリ １３ 駆動プーリ １４ エンドレスベルト １６ ベルト駆動装置 １８，１９ 空転プーリ ２０ 回動アーム ２３ 連結部 ２４ 回動リンク

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源に連結されて駆動回転する駆動プ
   ーリを固定的に軸支し、機能部に連結されて従動回転す
   る従動プーリを前記駆動プーリに対して近接離反自在に
   軸支し、この駆動プーリと前記従動プーリとを転動自在
   なエンドレスベルトで連結し、前記駆動プーリの支持軸
   の近傍で固定的に軸支されて所定角度に回動自在な軸間
   調整軸に偏心カムを設け、この偏心カムが末端部に連結
   された可動自在な連結アームの先端部を前記従動プーリ
   の変位自在な支持軸に連結したベルト駆動装置におい
   て、前記駆動プーリと前記従動プーリとで略平行に張架
   された前記エンドレスベルトを介して対向する位置に一
   対の空転プーリを配置し、これらの空転プーリが両端部
   に取付けられた回動アームを回動自在に支持し、この回
   動アームから前記軸間調整軸に向かって突設された連結
   部を前記軸間調整軸に装着された回動リンクに連結した
   ことを特徴とするベルト駆動装置。