JPH0544336U - 板材搬送貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材搬送装置の一部に干渉しない板材持上げ
装置を備えた板材搬送貯蔵装置を提供する。 【構成】 板材貯蔵装置２３に積載貯蔵された最上部の
板材を一枚取りするための板材吸着部材５６を備えた板
材持上げ装置５７を設け、板材持上げ装置５７が搬送領
域内の第１位置と搬送領域から外れた第２位置との間を
移動すべく、板材持上げ装置５７を水平方向に旋回可能
に設けてなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複数の板材を積載貯蔵したり、板材を搬送したりすることができ る板材搬送貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の板材搬送貯蔵装置について説明すると、まず、第１板材加工機と第２板 材加工機の間に、搬送方向に延伸されたガイドレールと、このガイドレール上を 移動し、かつクランパを昇降自在に設けたスライダとを有する板材搬送装置が設 けてある。上記板材搬送装置のガイドレールの下には板材を集積貯蔵するための 中間集積装置と、板材を載せるための搬送テーブルが設けられている。更に搬送 方向に対して直交する方向における搬送テーブルの一側には、中間一枚取装置が 設けられている。

【０００３】 前記中間集積装置の詳細を説明すると、この中間集積装置は、第１昇降テーブ ルと、この第１昇降テーブルの周囲を囲むように設けた第１スラットコンベアを 備えている。そして、この第１スラットコンベアは第１昇降テーブルの上方を開 放、封鎖可能である。この第１スラットコンベアの両側のチェーンは、搬送方向 に走行するようになっていて、上記チェーンの間には適宜な範囲に亘って複数の ローラが回転自在に軸支されている。

【０００４】 前記中間一枚取装置について説明するとこの中間一枚取装置は、第２昇降テー ブルと、この第２昇降テーブルの周囲を囲むように設けた第２スラットコンベア を備えている。この第２スラットコンベアは第２昇降テーブルの上方を開放、封 鎖可能である。この第２スラットコンベアの一部を構成するチェーンは搬送方向 に対して直交する方向に走行するようになっていて、上記チェーンの間には適宜 範囲に亘って複数のローラが回転自在に支持されている。又、第２昇降テーブル に積載された最上部の板材を上記第２スラットコンベア上に載せるために、第２ スラットコンベアの垂直上方位置には板材の上面を吸着する複数の板材吸着部材 を備えた板材持上げ装置が設けられている。

【０００５】 上記構成により、まず第１板材加工機から板材搬送装置により搬送された板材 を、中間集積装置における第１昇降テーブルに集積貯蔵する動作を説明する。

【０００６】 第１スラットコンベアを操作して上記第１昇降テーブルの上方を封鎖状態にし ておく。そして、板材搬送装置を操作して搬送されてきた板材を上記第１スラッ トコンベア上に位置せしめた後、板材搬送装置のクランパを下降させて、クラン パのクランプ状態を解除する。そして、第１スコットコンベアを適宜に操作して 第１昇降テーブルの上方を開放した状態にすることにより、第２昇降テーブルに 板材を支持せしめる。

【０００７】 貯蔵された板材を第２加工機で加工するために搬送する必要があれば、フォー クリフトなど公知の手段で第１昇降テーブル上に積載貯蔵された板材をパレット を介して前記中間一枚取装置の第２昇降テーブル上に移送する。又、第１板材加 工機から搬送されてきた板材を貯蔵する必要はなく、そのまま第２加工機へ搬送 することもできる。

【０００８】 次に、中間一枚取装置に貯蔵された板材を第２板材加工機へ搬送する動作を説 明する。まず、公知の適宜手段により第２昇降テーブル上に積載された最上部の 板材が、所定高さになるように操作する。また、第２スラットコンベアは、第２ 昇降テーブルの上方を開放した状態になるように操作される。すると、板材吸着 部材が下降されて最上部の板材を吸着した後、板材を第２スラットコンベアの上 側まで持上げる。そして、第２スラットコンベアが第２昇降コンベアの上方を封 鎖した状態にした後、上記板材吸着部材と板材の吸着状態を解除すると、板材は 第２スラットコンベア上に載置される。次に第２スラットコンベアを前記搬送テ ーブル方向に走行させると、板材が搬送テーブル上に移送される。この板材の上 方位置に前記板材搬送装置のスライダを位置せしめた後、クランパを下降して板 材をクランプする。そして、スライダを第２板材加工機方向へ移動すれば板材は 第２板材加工機へ搬送される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき従来の板材搬送貯蔵装置においては、中間一枚取装置に おける第２スラットコンベア上に一枚取りされた板材を、搬送方向に対して直交 する方向から搬送テーブルへ移送させた後に、板材搬送装置により搬送している ために、時間を要して作業能率が悪い。

【００１０】 更に、中間集積装置に貯蔵された板材を第２板材加工機へ搬送しようとすると 、第１昇降テーブル上の板材を中間一枚取装置の第２昇降テーブル上に移送する という作業が必要となるという問題も生じる。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき問題点を解決するために、この考案においては、板材の搬送ライ ン上に複数の板材を積載貯蔵する板材貯蔵装置を設け、この板材貯蔵装置の周囲 を覆うようにスラットコンベアを設け、このスラトットコンベアを前記板材貯蔵 装置の上方を開放した状態と封鎖した状態に切換可能に設け、前記板材貯蔵装置 の上方を開放した状態のときに、この板材貯蔵装置に積載貯蔵されている最上部 の板材を前記スラットコンベアの上側まで持ち上げるために、前記板材貯蔵装置 の上方位置に最上部の板材の上面を吸着する板材吸着部材を備えた板材持上げ装 置を設けると共に、上記板材吸着部材を前記板材貯蔵装置に対して昇降自在に設 け、前記スラットコンベアが前記板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態にあるとき に、前記スコットコンベアに支持された板材を搬送方向へ搬送するため、或いは 前記スラットコンベア上に板材を搬送するための板材搬送装置を設け、前記板材 持上げ装置と前記板材搬送装置との干渉を回避するために、板材持上げ装置を搬 送領域内の第１位置と搬送領域から外れた第２位置との間において水平方向へ旋 回可能に設けてなることを特徴とする。

【００１２】

【作用】

前記の構成において、板材貯蔵装置に積載した板材を搬送方向に沿って搬送す る場合について説明すると、まずスラットコンベアを適宜に作動させて板材貯蔵 装置の上方を開放した状態に切換えると共に、板材持上げ装置を水平方向へ旋回 させて、第２位置から第１位置に位置せしめる。

【００１３】 次に、板材吸着部材を板材貯蔵装置に対して下降させて、板材貯蔵装置に支持 された最上部の板材を吸着する。そして、板材吸着部材で板材を吸着した状態の もとで、板材吸着部材を板材貯蔵装置に対して上昇させて、板材をスラットコン ベアの上側まで持上げる。

【００１４】 板材持上げ装置より板材を持ち上げた後に、スラットコンベアを適宜に作動さ せて板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態に切り換える。このとき、上記板材はス ラットコンベアの上方に位置している。そして、板材吸着部材と板材の吸着状態 を除去することにより、板材をスラットコンベア上に完全に支持せしめることが できる。

【００１５】 板材と板材吸着部材の吸着状態を解除した後に、板材持上げ装置を水平方向へ 旋回させて、第１位置から第２位置に位置せしめる。すると搬送領域には板材搬 送装置と干渉するものが無くなるから、板材搬送装置により上記板材を搬送方向 へ搬送する。

【００１６】 搬送されてきた板材を板材貯蔵位置に積載貯蔵する場合について説明すると、 まずスラットコンベアを適宜に作動させて板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態に 切り換えると共に、板材持上げ装置を水平方向へ旋回させて、第１位置から第２ 位置に位置せしめる。

【００１７】 次に、板材搬送装置を適宜に操作することにより、板材は搬送方向に沿って搬 送されて上記スラットコンベア上に位置せしめる。そして、スコットコンベアを 適宜に操作して板材貯蔵装置の上方を開放した状態に切換えることにより、搬送 されてきた板材は、板材貯蔵装置に積載貯蔵される。

【００１８】 又、板材搬送装置により搬送方向に沿って搬送されてきた板材をそのまま第２ 板材加工機へ搬送することもできる。このとき、スラットコンベアを適宜に作動 させて板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態にしておくと共に、板材持上げ装置を 第２位置に位置せしめておく。

【００１９】

【実施例】

以下、この考案に係る実施例について図面に基づいて説明する。全体の概要を 示す図５に基づいて説明するに、図５において左側には先行程にある例えばタレ ットパンチプレス（第１板材加工機）１が床面上に置かれている。このタレット パンチプレス１は公知のものであるので簡単に説明すると、フレームにワークＷ を支持するテーブル３が設けられている。このテーブル３には直角なＸ−Ｙ軸方 向に移動するクランパ５が設けてあり、更に複数のパンチを備えた上部タレット ７と複数のダイを備えた下部タレット９が、それぞれフレームに上下に対向して 設けられている。又、加工位置にあるパンチをダイ方向に打撃するために、フレ ームにおける上部タレット７の上方には上下動自在のストライカが設けられてい る。

【００２０】 又、図５において右側には例えばシャーリングマシン（第２板材加工機）１１ が置かれている。このシャーリングマシン１１も公知のものであるので簡単に説 明すると、フレームに板材Ｗを摺動支持するテーブル１３が設けられている。こ のテーブル１３には直角なＸ−Ｙ軸方向に移動するクランパ１５が設けられてい る。更にテーブル１３の後側（図５において上側）に加工機本体１７が設けられ ている。この加工機本体１７は、フレームに固定された下刃と、フレームに上下 動自在に支持されたラムと、このラムの下側に設けた上刃等を備えている。

【００２１】 前記タレットパンチプレス１のテーブル３と、上記シャーリングマシン１１の テーブル１３との間には、板材Ｗを貯蔵及び搬送するために板材搬送貯蔵装置１ ９が設けられている。この板材搬送貯蔵装置１９には、搬送方向（本実施例にお いて左右方向、図５において左右方向）に延伸された板材搬送装置２１とこの板 材搬送装置２１の中間下方に搬送されてくる板材Ｗを貯蔵するための板材貯蔵装 置２３等を備えている。

【００２２】 上記板材搬送装置２１は公知のものであるから簡略に説明するに、まずタレッ トパンチプレス１のテーブル３の上方からシャーリングマシン１１のテーブル１ ３の上方に亘り、左右方向（搬送方向）に延伸されたガイドレール２５が、床面 に支持された複数の支柱２７により懸垂支持されて設けられている。上記ガイド レール２５には、スライダ２９が左右方向に移動自在に設けられている。このス ライダ２９を左右方向に移動させるために、スライダ２９には駆動モータ３１が 設けられていて、この駆動モータ３１には、上記ガイドレール２５に左右方向に 延伸して設けたラック（図示せず）に噛合するピニオン（図示せず）が連動連結 されている。スライダ２９には、板材Ｗを把持する複数のクランパ３３を備えた 昇降体が昇降自在に設けてある。また、スライダ２９にはこの昇降体を昇降させ る昇降シリンダ３５と、上記クランパを開閉するクランプシリンダ３７が設けら れている（図１参照）。上記テーブル３とテーブル１３との間の床面上には板材 貯蔵装置２３の他に、上面にフリーベアリング（図示せず）を設けた複数の搬送 テーブル３９が適宜に設けられている。なお板材貯蔵装置２３については後で後 述する。

【００２３】 上記構成により、タレットパンチプレス１のテーブル３上に搬入された板材Ｗ は原点位置決めされた後、クランパ５に把持されてテーブル３上をＸ−Ｙ軸方向 に移動されて、所定の加工位置に位置決めされる。又、上下のタレット７，９に 組込まれていた所定のパンチとダイも予め加工位置に割り出されている。そこで ストライカを下降させてパンチを打撃すると、板材Ｗにパンチ加工が行われる。 そして、クランパ５を再びＸ−Ｙ軸方向に適宜移動して、板材Ｗを前記ガイドレ ール２５の下へ位置せしめる。

【００２４】 次に、駆動モータ３１を適宜に駆動させることにより、スライダ２９を上記板 材Ｗの垂直上方位置まで移動させる。そして、昇降シリンダ３５の作動によりク ランパ３３を下降させてから、クランプシリンダ３７の作動させてクランパ３３ により板材Ｗの端部した後、クランパ５を解除して板材Ｗから退避させる。

【００２５】 そして、駆動モータ３１を適宜操作してスライダ２９を右方へ移動すると、板 材Ｗは搬送テーブル３９や板材貯蔵装置２３のスラットコンベア（後述する）の 上を滑らかに引き摺られながらシャーリングマシン１１のテーブル１３まで搬送 される。

【００２６】 次に、本実施例の要部について、図１、図２、図３に基づいて説明する。タレ ットパンチプレス１とシャーリングマシン１１の間に配置した枠体フレーム４１ 内には、リンク機構を介して昇降可能なテーブル台４３を備えた昇降テーブル４ ５を設けてある。昇降テーブル４５を囲むようにスラットコンベア４７が設けて あり、このスラットコンベア４７は昇降テーブル４５の上方を開放、封鎖可能に 設けられている。枠体フレーム４１の前後（図１において紙面に向って表裏、図 ２において下上、図３において左右）にはスプロケット４９を介して一対のチェ ーン５１が設けられている。これらの前後のチェーン５１は、適宜のスプロケッ ト４９に連動連結した駆動モータ５３の駆動により、走行するようになっている 。上記前後のチェーン５１の間には、複数のサポートローラ５５が回転自在に支 持されている。これら複数のサポートローラ５５は、チェーン５１の一部分にお いてのみ細いピッチで左右（図１、図２において左右、図３において紙面に向っ て裏表）に並べられ、又他部分は全く設けられてしなかったりする。したがって 、チェーン５１が左右方向に走行されるにともなって、昇降テーブル４５の上方 が封鎖されたり、開放されたりするようになっている。

【００２７】 次に、板材Ｗを吸着して持ち上げるための板材吸着部材５６を備えた板材持上 げ装置５７について説明する。図３を参照するに、バキュームパットのごとき板 材吸着部材５６は、アーム状の旋回アーム５９に案内されて上下動自在に設けら れており、複数の板材吸着部材５６は、連結部材６１により一体的になっている 。この連結部材６１は、旋回アーム５９に設けられた昇降シリンダ６３により昇 降駆動される。上記旋回アーム５９は、枠体フレーム４１の前側に設けられた旋 回体６５に片持式に固定支持されている。そして、この旋回体６５は、枠体フレ ーム４１の前側に左右方向へ移動自在に設けられたスライダ６７に水平に回転自 在に支持されている。旋回アーム５９を水平方向へ旋回させるために、スライダ ６７に設けられた旋回シリンダ６９のピストンロッド７１に連動連結されたラッ ク７３と、このラック７３に噛合したピニオン７５が上記旋回体６５に固定され ている。従って、旋回シリンダ６９を作動させることにより図２に示すように旋 回アーム５９は、搬送領域に位置する第１位置と、搬送領域外に位置する第２位 置との間を旋回可能に設けられている。

【００２８】 上記枠体フレーム４１にはラック７７が左右方向に延伸されて設けられていて 、このラック７７に噛合したピニオン７９がスライダ６７に設けられた駆動モー タ８１に連結されているために、スライダ６７は左右方向に移動自在であると共 に、旋回アーム５９や板材吸着部材５６も左右方向に移動自在である。

【００２９】 なお、この実施例のスラットコンベア４７に回転自在に設けられたサポートロ ーラ５５には、図４に示されるような回転駆動装置８３が設けられている。この 回転駆動装置８３には、ベルト８５を介して多数のサポートローラ５５を下方か ら押し上げるための多数のアイドラ８７が設けられている。この多数のアイドラ ８７は、枠体フレーム４１に上下動自在に設けられた支持部材８９に下方より支 持されていて、枠体フレーム４１に設けた適数の昇降シリンダ９１の作動により 昇降自在に設けられている。更に、枠体フレーム４１の適宜位置に駆動モータ９ ３に連結した駆動プーリ９５と、補助アイドラ９７が、枠体フレーム４１に回転 自在に設けられていて、駆動プーリ９５、補助アイドラ９７にも上記ベルト８５ が巻回されている。

【００３０】 上記構成により、板材搬送貯蔵装置１９の作動を説明する。まず、板材Ｗが板 材搬送装置２１の操作により、タレットパンチプレス１のテーブル３からシャー リングマシン１１のテーブル１３までそのまま搬送される場合は、板材持上げ装 置５７の旋回シリンダ６９を適宜に操作することにより、旋回アーム５９を水平 方向へ旋回させて搬送領域外の第２の位置に位置せしめる。また、スラットコン ベア４７の駆動モータ５３を適宜操作することにより、スプロケット４９、チェ ーン５１を介して昇降テーブル４５の上方に多数のサポートローラ５５が並ぶ封 鎖状態にしておく。すると、板材搬送装置２１のクランパ３３に把まれた板材Ｗ は、サポートローラ５５がチェーン５１に回転自在に支持されているからそのま ま滑らかに搬送されて行く。また板材持上げ装置５７が第２位置にあるので、板 材持上げ装置５７が板材搬送装置２１の一部と干渉することもない。

【００３１】 次に、タレットパンチプレス１のテーブル３から板材搬送装置２１で搬送され てきた板材Ｗを、板材貯蔵装置２３に貯蔵する場合においては、駆動モータ５３ を適宜操作することにより、テーブル台４３の上方にサポートローラ５５が位置 するようにスラットコンベア４７の封鎖した状態とする。次に、板材搬送装置２ １により搬送された板材Ｗをスラットコンベア４７上に位置せしめる。そして、 クランパ３３の板材Ｗの把持を解除すると共に、駆動モータ５３を駆動させてス ラットコンベア４７を昇降テーブル４５の上方を開放した状態に切換えることに よって板材Ｗの貯蔵作業は完了する。

【００３２】 板材貯蔵装置２３に貯蔵された板材Ｗを一枚取りして、シャーリングマシン１ １のテーブル１３に搬送する場合においては、まず、昇降テーブル４３上に積載 貯蔵されている最上部の板材Ｗを所定の高さに位置せしめると共に、スラットコ ンベア４７を適宜に操作して昇降テーブル４５の上方を開放状態にする。次に、 旋回シリンダ６９を操作することにより、旋回アーム５９を第２位置から第１位 置に位置せしめる。そして、駆動モータ８１を適宜に操作すると、ピニオン７９ 、ラック７７を介してスライダ６７は旋回アーム５９と共に左右方向に移動する から、この旋回アーム５９に設けられた公知の検出装置（図示せず）の作用によ り、板材吸着部材５６を最上部の板材Ｗの左端付近まで移動させることができる 。

【００３３】 更に昇降シリンダ６３を操作して板材吸着部材５６を下降させて板材Ｗに当接 せしめる。そして、板材吸着部材５６により板材Ｗを吸着せしめた後、再び昇降 シリンダ６３の動作により板材吸着部材５６を上昇せしめて、板材Ｗの左端をス ラットコンベア４７上面より少し高い位置まで引き上げる。そして、駆動モータ ５３を操作してチェーン５１を図１において時計回り方向へ走行させることによ り、スラットコンベア４７のサポートローラ５５が板材Ｗの下側に位置する。そ して、板材吸着部材５６の吸着状態を解除すると、板材Ｗはスラットコンベア４ ７のサポートローラ５５上に一枚取りされて載置される。次に、板材吸着部材５ ６を上昇させた後、旋回シリンダ６９を操作して旋回アーム５９を第１位置から 第２位置へ旋回せしめる。しかる後、板材搬送装置２１のクランプ３３により板 材Ｗを把持せしめた後に、スライダ２９を左方向へ移動させることにより、板材 Ｗはシャーリングマシン１１のテーブル１３へ搬送される。

【００３４】 以上のごとくこの実施例によれば、板材貯蔵装置２３の板材Ｗを一枚取りする ための板材持上げ装置５７を搬送領域内の第１位置から、搬送領域外の第２位置 の間において、水平方向へ旋回可能に設けられているので、板材持上げ装置５７ が板材搬送装置２１の一部に干渉することがない。そのため、ガイドレール２５ の下方位置に板材貯蔵装置２３を設けることができ、一枚取りされた板材Ｗは搬 送方向に対して直交する方向へ移動させることなく、直接板材搬送装置２１によ り第２板材加工機であるシャーリングマシン１１のテーブル１３に搬送すること ができるので、作業時間が短縮されて作業能率が向上するという効果がある。

【００３５】 なお、この考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、例えば電磁 石により板材Ｗを吸引する等の適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様 で実施可能である。

【００３６】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、この考案の板材搬送貯蔵 装置における板材持上げ装置を搬送領域内の第１位置と搬送領域外の第２位置に 旋回可能としたことにより、板材持上げ装置と板材搬送装置の一部が干渉したり することがなく、直接板材搬送装置の下方位置に板材持上げ装置を設けることが できるから、スラットコンベア上に一枚取りされた板材は、搬送方向に対して直 交する方向へ移動されることなく、そのまま板材搬送装置で搬送することができ るので、作業時間が短縮されて作業能率の向上に効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の板材搬送貯蔵装置の正面説明図であ
る。

【図２】図１における平面説明図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】サポートローラの回転駆動装置の説明図であ
る。

【図５】板材搬送貯蔵装置全体を示す平面説明図であ
る。

【符号の説明】

１９ 板材搬送貯蔵装置 ２１ 板材搬送装置 ２３ 板材貯蔵装置 ４７ スラットコンベア ５７ 板材吸着部材 ５９ 旋回アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の搬送ライン上に複数の板材を積載
   貯蔵する板材貯蔵装置を設け、この板材貯蔵装置の周囲
   を覆うようにスラットコンベアを設け、このスラトット
   コンベアを前記板材貯蔵装置の上方を開放した状態と封
   鎖した状態に切換可能に設け、前記板材貯蔵装置の上方
   を開放した状態のときに、この板材貯蔵装置に積載貯蔵
   されている最上部の板材を前記スラットコンベアの上側
   まで持ち上げるために、前記板材貯蔵装置の上方位置に
   最上部の板材の上面を吸着する板材吸着部材を備えた板
   材持上げ装置を設けると共に、上記板材吸着部材を前記
   板材貯蔵装置に対して昇降自在に設け、前記スラットコ
   ンベアが前記板材貯蔵装置の上方を封鎖した状態にある
   ときに、前記スコットコンベアに支持された板材を搬送
   方向へ搬送するため、或いは前記スラットコンベア上に
   板材を搬送するための板材搬送装置を設け、前記板材持
   上げ装置と前記板材搬送装置との干渉を回避するため
   に、板材持上げ装置を搬送領域内の第１位置と搬送領域
   から外れた第２位置との間において水平方向へ旋回可能
   に設けてなることを特徴とする板材搬送貯蔵装置。