JPH068992A - ドラム缶加工装置における天地板の取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層された天地板を次の加工ラインに供給す
るに際し、各天地板を表面に向けると同時にパレット交
換時においても運転を中断しないで取り出せる取出し装
置を提供すること。 【構成】 天地板２を積層したパレット３を搬送するパ
レット搬送コンベア４と取り出された天地板２を次の加
工ラインへ搬送する天地板搬送コンベア６を有する基枠
１に、上下方向に往復運動しかつ腕杆１７を有する一対
のリフタ装置１２を設け、基枠１の上方位置に進退可能
なフォーク部材を有する一対の中間ホルダ装置２５と、
基枠１に垂直位置から傾斜位置へ回動可能な翼体５２に
バキューム装置５６を設けた取出し反転装置５とを設
け、天地板搬送コンベア６は取出し反転装置５が天地板
２を積層位置から取り出す時は天地板を通過させるよう
に開き、天地位置を載置する時は閉じる開閉構造を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム缶加工装置にお
ける天地板の取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ドラム缶の天地板は、パレットに積層さ
れて保管されており、天地板への口金装着など、次の加
工工程に搬送するときはパレットから１枚ずつ加工ライ
ンへ供給される。

【０００３】ドラム缶の天地板は周縁部にフランジが形
成された皿状を呈しているので、各天地板を同じ方向を
向けて積層すると天地板どうしが喰い込んだり、又、傷
付いたりするので、天地板の表面を互いに内側に向けて
重ねて積層することが考えられている。なお、この明細
書で天地板の表面とは皿状の凹部が上方を向いている状
態を言い、又、裏面とは底部が上方を向いている状態を
言う。このため、表裏交互に積層されている天地板は、
次の加工ラインへ供給するときは各天地板が表面を向く
ように１枚おきに反転させてラインに供給する必要があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、パレット上に表面を互いに内側に向けて積
層された天地板を次の加工ラインに供給するに際し、各
天地板を表面に向けると同時にパレット交換時において
も運転を中断しないで取り出せるようにした天地板の取
出し装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明において課題を解
決するための手段は、表面を互いに内側に向けて積層さ
れている天地板を次の加工ラインヘ同じ方向に向けて搬
送するための取出し装置であって、下方に天地板を積層
したパレットを搬送するパレット搬送コンベアと上方に
取り出された天地板を次の加工ラインへ搬送する天地板
搬送コンベアを有する基枠と、該基枠の柱杆に沿って上
下方向に往復運動しかつパレットに積層された天地板に
向って進退可能な腕杆を有する一対のリフタ装置と、上
記基枠の上方位置に上記リフタ装置の腕杆と干渉しない
位置で天地板の中心に向って進退可能なフォーク部材を
有する一対の中間ホルダ装置と、上記基枠に垂直位置か
ら傾斜位置へ回動可能な翼体に進退可能なバキューム装
置を設けた取出し反転装置とを具備し、上記天地板搬送
コンベアは取出し反転装置のバキューム装置が天地板を
積層位置から取り出す時は天地板を通過させるように開
き、天地板を載置する時は閉じる開閉構造を有すること
を特徴とするものである。

【０００６】

【実施例】図１は全体の正面図、図２はパレット交換時
の取出し状況を表わす正面図、図３は中間ホルダ装置の
正面及び平面図、図４は姿勢矯正ガイドの正面図、図５
は取出し反転機構の正面図、図６は天地板搬送コンベア
の平面図である。

【０００７】図１において、取出し装置は、基枠１の下
方に表面を互いに内側に向けて重合された天地板２を積
層したパレット３を搬送するパレット搬送コンベア４
と、基枠１の上方に取り出された天地板を同じ方向に向
ける取出し反転装置５と、天地板を次の加工ラインへ搬
送する天地板搬送コンベア６が設けられている。なお、
７はパレット３に立設した天地板の荷崩れを防止するガ
イド棒である。

【０００８】基枠１は複数本の柱杆１０を有し、該柱杆
１０の上端部に基台１１が結合されており、上記パレッ
ト搬送コンベア４は当該柱杆１０の下端近傍の内側に敷
設されている。又、天地板２を積層したパレット３はパ
レット搬送コンベア４によって搬送され、上記柱杆１０
の内側位置を定位置にして停止する。このため、積層さ
れた天地板２は柱杆１０の内側において上方から順に取
り出される。

【０００９】上記柱杆１０には、対向する各柱杆に当該
柱杆１０に沿って上下方向に往復運動するリフタ装置１
２が設けられている。このリフタ装置１２は、上記基台
１１に設けた駆動チェンスプロケット１３及び当該柱杆
１０の下端部に設けた従動チェンスプロケット１４に装
着したチェン１５に連結されており、該駆動チェンスプ
ロケット１３が図示しない回転駆動機構によって回転駆
動されることによってチェン１５が循環回動し、これに
より当該リフタ装置１２が柱杆１０に沿って上下に往復
運動を行う。

【００１０】又、該リフタ装置１２は、リフト台１６の
上面に互いにパレット（天地板）に向って進退可能な腕
杆１７と該腕杆１７と上記リフト台１６の間にシリンダ
装置１８が設けられている。シリンダ装置１８のシリン
ダ１９はリフト台１６にピストンロッド２０は腕杆１７
に固定されている。図中、２１はリフト台１６に設けら
れた柱杆１０との間のガイド、２２は腕杆１７に設けら
れたリフト台１６とのガイドである。なお、腕杆１７
は、各リフタ装置１２において２本ずつ設けるか、ある
いは幅の広い板材を使用しないと対向する位置で天地板
を支持することができない。

【００１１】この他、上記柱杆１０の上端部近傍にリフ
タ装置１２の上限位置を決める第１リミットスイッチ２
３が設けられ、又、下端部近傍にリフタ装置１２の下限
位置を決める第２リミットスイッチ２４が設けられてお
り、リフタ装置１２は、第１及び第２リミットスイッチ
２３，２４の間を柱杆１０に沿って往復運動する。

【００１２】上記基台１１の下方に、リフタ装置１２が
上限に達したときの腕杆１７の位置よりも下方に位置し
て一対の中間ホルダ装置２５が設けられている。この各
中間ホルダ装置２５は、上記腕杆１７の進退方向と干渉
しない方向、例えば、腕杆１７の進退方向に対して直交
する方向に進退可能に設けられる。中間ホルダ装置２５
は、基枠１に設けたシリンダ装置２６によって進退する
連結板２７に一対のフォーク部材２８が設けられてい
る。又、シリンダ装置２６はシリンダ２９が基枠１に固
定され、ピストンロッド３０が連結板２７に固定されて
いる。この他フォーク部材２８にはコロ３１が設けられ
ている。

【００１３】本発明において、ドラム缶の天地板２は表
面及び裏面を互いに交互に向けて積層されている。パレ
ット３に積層された天地板２はパレット搬送コンベア４
によって柱杆１０内の所定位置に搬送されこの位置で停
止している。又、リフタ装置１２は、下限位置に達して
おり、腕杆１７は後退していてパレット３よりも遠ざか
っている。

【００１４】パレット３には腕杆１７が出入できる切欠
きが形成されており、腕杆１７は切欠きを介して最下段
の天地板を受け取りに行く。パレット３が所定の位置に
達すると、リフタ装置１２のシリンダ装置１８が動作し
て腕杆１７はパレット３内に進入し、次いで、駆動チェ
ンスプロケット１３を回転駆動してチェン１５を回動し
て積層された天地板２を上昇させる。そして、取出し反
転装置５によって天地板を１枚ずつ取り出して天地板搬
送コンベア６へ受け渡し、該天地板搬送コンベア６によ
って天地板は次の加工ラインへ搬送される。

【００１５】積層された天地板２の最上段が取り出され
ると、リフタ装置１２を天地板１枚分だけ上昇させ、以
後、間欠的にリフタ装置１２を上昇させる。リフタ装置
１２が上限に達したことを検出すると、中間ホルダ装置
２５が動作してパレット３に積層されている残りの天地
板２Ａの下方にをフォーク部材２８が進入し、該フォー
ク部材２８に天地板を移し換え、この位置で中間ホルダ
装置２５が天地板２Ａを保持している。

【００１６】その後、リフタ装置１２は下降してパレッ
ト３をパレット搬送コンベア４へ戻し、さらに腕杆１７
を後退させて次のパレットのために待機する。又、新た
なパレットが搬送されてくると、このパレットをリフタ
装置１２によって上昇させ、最上段の天地板２が中間ホ
ルダ装置２５の最下段の天地板に達した時点で中間ホル
ダ装置２５を後退させ、中間ホルダ装置２５に残ってい
た天地板を新たな天地板の上に積む。これにより、天地
板の取出し作業がパレット交換作業時に中断されること
なく行える。

【００１７】なお、中間ホルダ装置２５に載置されてい
る天地板は、姿勢矯正ガイド４０によって荷崩れが防止
されている。この姿勢矯正ガイド４０は、基枠１に対向
して設けた一対のブラケット４１にレバー４２が止軸４
３により回動自在に設けられており、各レバー４２の下
端がシリンダ４４のロッド４５に連結されている。又、
上記止軸４３にガイド杆４６と一体となる取付板４６Ａ
が回動自在に設けられており、さらにガイド杆４６の下
端は基枠１との間にコイルバネ４７が装着されている。

【００１８】又、上記各レバー４２には、一方が止軸４
３の上方で他方が止軸４３の下方に位置する関係で連結
ロッド４８が軸着されている。従って、上記シリンダ４
４を動作するとガイド杆４６は互いに天地板の中心に向
って回動して常に中間ホルダ装置２５に載置されている
天地板の荷崩れを防止する。

【００１９】次に、取出し反転装置５及び天地板搬送コ
ンベア６について説明する。取出し反転装置５は、ブラ
ケット５０が基台１１の上面に設置されており、該ブラ
ケット５０に設けられた回転駆動機構に連動して回転す
る出力軸５１に翼体５２が固定されている。又、該翼体
５２は取付面５２Ａが図示した垂直方向を向いた時に上
記パレット（天地板）３の延長方向に位置し、この位置
から図において出力軸５１を中心に１３５°前後の角度
を回動する。

【００２０】又、この翼体５２の取付面５２Ａには、シ
リンダ装置５３が設けられており、シリンダ５４が取付
面５２Ａに固定され、該取付面が垂直方向の時に下方に
向ってピストンロッド５５が突出し、さらに該ピストン
ロッド５５の先端にバキューム装置５６が設けられてい
る。

【００２１】一方、天地板搬送コンベア６は、基台１１
の上方に設置されており、取出し反転装置５によって取
り出された天地板を次の加工ラインへ搬送するためのも
のである。この天地板搬送コンベア６は、ベルトコンベ
アであって、積層された天地板の部分は取出し反転装置
５のバキューム装置５６が天地板を取り出す時は天地板
を通過させ、天地板が該コンベアを通過した後は天地板
が載置できるようにする。

【００２２】すなわち、この天地板搬送コンベア６は２
つのコンベア部材６０の基端部が支軸６１によって回動
自在に設けられ、又、先端部にシリンダ装置６２が設け
られていて、該シリンダ装置６２によってコンベア部材
６０の先端部を開閉する。従って、各コンベア部材６０
が平行になっている時は天地板２が載置でき、又、シリ
ンダ装置６２が動作すると先端部は天地板が通過できる
まで開くようになっている。なお、６３は第２のコンベ
ア部材であって、上記コンベア部材６０に隣接して設け
られ次の加工ラインへ天地板を搬送するためのもであ
る。

【００２３】取出し反転装置５のバキューム装置５６が
天地板２を吸着するために下降し、又、バキューム装置
５６が天地板を吸着して上昇する時は、コンベア部材６
０は天地板が通過できる間隔で開ける。そして、バキュ
ーム装置５６が天地板２を吸着して下降する時は、コン
ベア部材６０は閉じているので、吸着されていた天地板
２はコンベア部材６０の上で吸着動作を解除し、天地板
２は該コンベア部材６０上に載置され次の加工ラインへ
搬送される。

【００２４】積層されている天地板２のうち、表面を吸
着した場合は、上記のようにバキューム装置５６によっ
てコンベア部材６０の上方に引き上げた後に、そのまま
コンベア部材６０に載置するが、裏面を吸着した場合
は、バキューム装置５６によって吸着された天地板２が
コンベア部材６０を通過した後に、翼体５２を出力軸５
１を中心に図において時計方向に回動する。そして、翼
体５２が９０°以上回動したら、望しくは１３５°程度
回転した時にバキューム装置６０の吸着動作を解除すれ
ば天地板２は表面を上に向けてコンベア部材６０に隣接
する第２のコンベア部材６３に載置される。

【００２５】従って、次の加工ラインへ搬送される天地
板は全て表面を上に向けて搬送されることになる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、表面と裏面を交互に重ねて積
層されている天地板を取り出すに際し、取り出した天地
板を１枚おきに反転させるものであるから、口金の装着
など次の加工がし易い姿勢にしてラインへ搬送すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の正面図。

【図２】パレット交換時の取出し状況を表わす正面図。

【図３】中間ホルダ装置を表わし、Ａは正面図、Ｂは平
面図。

【図４】姿勢矯正ガイドの正面図。

【図５】取出し反転機構の正面図。

【図６】天地板搬送コンベアの平面図。

【符号の説明】

１ 基枠 ２ 天地板 ３ パレット ４ パレット搬送コンベア ５ 取出し反転装置 ６ 天地板搬送コンベア １０ 柱杆 １１ 基台 １２ リフタ装置 １３ 駆動チェンスプロケット １４ 従動チェンスプロケット １５ チェン １６ リフト台 １７ 腕杆 １８ シリンダ装置 １９ シリンダ ２０ ピストンロッド ２１ ガイド ２２ ガイド ２３ 第１リミットスイッチ ２４ 第２リミットスイッチ ２５ 中間ホルダ装置 ２６ シリンダ装置 ２７ 連結板 ２８ フォーク部材 ２９ シリンダ ３０ ピストンロッド ３１ コロ ４０ 姿勢矯正ガイド ４１ ブラケット ４２ レバー ４３ 止軸 ４４ シリンダ ４５ ロッド ４６ ガイド杆 ４７ コイルバネ ４８ 連結ロッド ５０ ブラケット ５１ 出力軸 ５２ 翼体 ５３ シリンダ装置 ５４ シリンダ ５５ ピストンロッド ５６ バキューム装置 ６０ コンベア部材 ６１ 支軸 ６２ シリンダ装置 ６３ 第２のコンベア部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表面を互いに内側に向けて積層されてい
   る天地板を次の加工ラインヘ同じ方向に向けて搬送する
   ための取出し装置であって、下方に天地板を積層したパ
   レットを搬送するパレット搬送コンベアと上方に取り出
   された天地板を次の加工ラインへ搬送する天地板搬送コ
   ンベアを有する基枠と、該基枠の柱杆に沿って上下方向
   に往復運動しかつパレットに積層された天地板に向って
   進退可能な腕杆を有する一対のリフタ装置と、上記基枠
   の上方位置に上記リフタ装置の腕杆と干渉しない位置で
   天地板の中心に向って進退可能なフォーク部材を有する
   一対の中間ホルダ装置と、上記基枠に垂直位置から傾斜
   位置へ回動可能な翼体に進退可能なバキューム装置を設
   けた取出し反転装置とを具備し、上記天地板搬送コンベ
   アは取出し反転装置のバキューム装置が天地板を積層位
   置から取り出す時は天地板を通過させるように開き、天
   地板を載置する時は閉じる開閉構造を有することを特徴
   とするドラム缶加工装置における天地板の取出し装置。