JPH0543614B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、菓子等の包装に使用する超簿型のパ
ツクケースの脱離装置に関するものである。

（従来の技術） 菓子等を薄いパツク状のケースに入れて包装す
る場合がある。この薄いパツク状のケースは使用
前の収納時には重ねられており、包装する時点で
一つ一つ脱離され使用されるものである。

従来、この工程は、この種のケースの厚みが
0.1ミリメートル程度であるため、一枚一枚離脱
させることが難しく自動化が困難であり、人手に
より行われていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従つて、他の工程の菓子等の自動化のスピード
に合わせて、ケースの分離作業を行うためには大
勢の人を必要とし、そのためこの種の包装菓子製
造コストの低減が思うようにできない状態であつ
た。本発明は、以上の問題点を解決し、超部ケー
スの分離工程を完全自動化し、無人化しようとす
る超簿ケースの脱離装置を提供することを目的と
する。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的達成のため、底面を下方に位
置させて積載された超簿ケースを両側より保持す
る係止片と、係止片に保持された超簿ケース両側
の位置に設置されたバキユームパツトと、バキユ
ームパツトと連結されるバキユームポンプと、バ
キユームパツトを係止片に保持された超簿ケース
の側面に対して該超簿ケースが若干変形する位置
まで前進及び後退する前後駆動機構と、該バキユ
ームパツトの上下駆動機構と、バキユームポン
プ、前後駆動機構及び上下駆動機構の制御手段を
備えたことを特徴とする超簿ケースの脱離装置を
提供せんとするものである。

（実施例） 以下本発明を図示の実施例にしたがつて説明す
る。本発明は、超簿ケースを両側より保持する係
止片８と、バキユームパツト１２と、バキユーム
ポンプ９と、バキユームパツト１２の前後駆動機
構と、該バキユームパツト１２の上下駆動機構
と、バキユームポンプ９、前後進駆動機構及び上
下駆動機構の制御手段を備えた超簿ケースの脱離
装置である。

本発明に係る超簿ケースの脱離装置３が配置さ
れるケース供給装置の概要を示すのが第３図であ
り、基台１上部の設置枠１′にスライド支柱４を
４本立設し、スライド支柱４上部には固定枠３１
が固定され、スライド支柱４の中間部にはスライ
ド体５が上下方向に摺動停止自在に装着されてい
る。

尚、図中６は、積載された超簿ケースのガイド
支柱であり、ガイド支柱６には、載置枠１′上に
立設されたものと、固定枠３１の枠内側に固着さ
れたものとがあり、第２図に示されるように計８
本が超簿ケースＡの外周付近に位置するよう配置
されている。ガイド支柱６は、超簿ケースＡの移
動通路を形成するものである。

固定枠３１にはケース仮停止ローラ７、係止片
８及び上下駆動機構となる昇降シリンダー１４が
設置されている。

固定枠３１に固着された係止片８は、両側より
超簿ケースＡを保持可能なる舌片状のもので、ス
ライド体５方向の下方に向つて傾斜したものであ
るが、超簿ケースＡを若干の力により離脱できる
程度に保持できるものであれば、単にスライド体
５付近の上部に水平方向に設けられたものであつ
ても良い。

固定枠３１の係止片８の上方に存在するのがケ
ース仮停止ローラー７であり、両側のケース仮停
止ローラー７にて所定の数の超簿ケースＡのみを
係止片８に落とし込み、重量のある残りの積載さ
れた超簿ケースＡを保持するためのものである。

スライド支柱４に装着されるスライド体５は中
央空部５１が形成された枠体で、４隅にスライド
支柱４の貫通孔４１が設けられている。

スライド体５には、水平方向に（超簿ケースＡ
に対して前後方向、すなわち、第２図中左右方
向）摺動自在のバキユームパツト１２が装着され
ている。

すなわち、スライド体５の両側には押し出しシ
リンダー１０が取り付けられており、そのシリン
ダーロツド１１先端にはバキユームパツト１２の
取付板１３が装着されている。該取付板１３にバ
キユームパツト１２が取付けられている。従つ
て、この押し出しシリンダー１０によりバキユー
ムパツト１２の水平方向への動作が与えられる。

尚、本実施例では取付板１３の両側方向に２個
のバキユームパツト１２が設けられるため合計４
個のバキユームパツト１２が存在する。バキユー
ムパツト１２は基台１内部に設置されたバキユー
ムポンプ９と連結されている。

バキユームパツト１２の上下駆動機構となる昇
降シリンダー１４は、固定枠３１にシリンダーロ
ツド先端を下方に向けて垂直に２本設けられてお
り、該ロツド先端にスライド体５が固着されてい
る。従つて、スライド体５と上下動を共にするバ
キユームパツト１２に垂直方向への動作が与えら
れる。

本発明に係る超簿ケースの脱離装置は、次ぎの
作用を遂行するための制御手段が設けられてい
る。

（実施例の作用） 以上本発明の一実施例を説明したが、その動作
を説明する。

第４図より第７図は本発明の動きを示す図で、
第４図は動作前の状態を示す。すなわち、超簿ケ
ースＡは積載されたままの状態で所定量係止片８
により保持されている。このときバキユームパツ
ト１２は超簿ケースＡの側方に待機されている。

尚、図で上方に存在するのがケース仮停止ロー
ラー７で、下方にあるのが移送コンベアー２であ
る。

第５図はバキユームパツト１２が当接ケースＢ
を押圧している状態を示す。すなわち、押し出し
シリンダー１０が作動してバキユームパツト１２
が超簿ケースＡ中再下端のケースＢのみに当接
し、なおかつ若干押し続ける。これにより当接ケ
ースＢ以外の積載された超簿ケースＡはバキユー
ムパツト１２により保持されていないため上方へ
押しやられ当接ケースＢと分離する。

第６図はバキユームパツト１２が引かれながら
下げられている状態を示す。すなわち、バキユー
ムパツト１２の吸引力とスライド体５の移動によ
り当接ケースＢを係止片８より外すのである。

第７図はバキユームパツト１２が吸引を終了し
動作前の状態に戻つた状態を示す。吸引の終了に
より当接ケースＢは何からも保持されていないの
で移送コンベアー２上に落下し所定の位置に移送
される。

（本発明の効果） 以下、本発明の一実施例を説明したが、本発明
によれば、積載された超簿ケースを一枚一枚正確
に脱離することができ、しかも他の工程のスピー
ドにも充分対応できるので、食品の自動化が可能
となり、包装食品の製造に関し省力化を推進し、
製品コスト低減に十分役立つものとなつた。

尚、実施例の効果ではあるがケース仮停止ロー
ラー７を設けることにより係止片８により保持す
る超簿ケースＡの量を調整でき、超簿ケースＡの
重量による脱離の不確実性も防止できることとな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体を示す垂直方向の断面図
であり、第２図はＡ−Ａ線断面図、第３図は本発
明が利用されるケース供給装置の概要を示す側面
図であり、第４図より第７図は本発明の動きを示
す図で、第４図は動作前の状態を示し、第５図は
バキユームパツトが当接ケースを押圧している状
態を示し、第６図はバキユームパツトが引かれな
がら下げられている状態を示し、第７図はバキユ
ームパツトが吸引を終了し動作前の状態に戻つた
状態を示す。 １……基台、１′……設置枠、２……移送コン
ベアー、３……超簿ケースの脱離装置、４……ス
ライド支柱、５……スライド体、６……ガイド支
柱、７……ケース仮停止ローラー、８……係止
片、９……バキユームポンプ、１０……押し出し
シリンダー、１１……シリンダーロツド、１２…
…バキユームパツト、１３……取付体、１４……
昇降シリンダー、３１……固定枠、４１……貫通
孔、Ａ……超簿ケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 底面を下方に位置させて積載された超簿ケー
   スを両側より保持する係止片と、係止片に保持さ
   れた超簿ケース両側の位置に設置されたバキユー
   ムパツトと、バキユームパツトと連結されるバキ
   ユームポンプと、バキユームパツトを係止片に保
   持された超簿ケースの側面に対して該超薄ケース
   が若干変形する位置まで前進及び後退させる前後
   駆動機構と、該バキユームパツトの上下駆動機構
   と、バキユームポンプ、前後駆動機構及び上下駆
   動機構の制御手段を備えたことを特徴とする超簿
   ケースの脱離装置。