JPH06199313A - カップ状商品の自動集積装置 - Google Patents
カップ状商品の自動集積装置Info
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- JPH06199313A JPH06199313A JP36154292A JP36154292A JPH06199313A JP H06199313 A JPH06199313 A JP H06199313A JP 36154292 A JP36154292 A JP 36154292A JP 36154292 A JP36154292 A JP 36154292A JP H06199313 A JPH06199313 A JP H06199313A
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Abstract
空間を省き、集積面積を小さくして包装箱の小型化、該
小型化に伴う格納、運搬時のスペ−ス効率化の向上を図
った経済的な自動集積装置を提供する。 【構成】 カップ状商品aを適数列に移送するコンベア
1の上方に、順次移送されたカップ状商品aの横一列分
を間欠的に前方へ移送するストッパ−6、7、移送され
た横一列のカップ状商品aの交互列のカップ状商品aの
先端上部に係止して交互列のカップ状商品aを反転倒立
させる係止及び解除自在の反転ア−ム10、一部反転起
立させられて移送された横一列分のカップ状商品を横適
数列にして間欠的に前方へ移送するストッパ−13、1
4、及び該移送された横適数列のカップ状商品aを適時
に一括して昇降させる積重ね装置17からなる。
Description
状の商品(例えば、カップ状、あるいは碗状の容器内に
乾燥麺等が内蔵され、お湯を注ぐだけで食することがで
きる商品等・・以下「カップ状商品」と言う。)の自動
集積装置に関し、箱詰め時に無駄な空間が生ぜず、その
結果として箱材料の節約、さらに格納、運送時のスペ−
ス効率が高められ、経済的効果が得られることを特徴と
する。
定性を有しない略円錐状であるため、箱詰めに際しては
別に薄いプラスチックからなるトレ−が使用されてい
た。すなわち、あらかじめカップ状商品の下半分が挿入
される凹所を構成したトレ−を準備し、その凹所にカッ
プ状商品の下半分を挿入して安定させ、ダンボ−ル等の
箱内に適数段に積重ねて箱詰めしていた。
を使用してカップ状商品を箱詰めした場合には、その集
積面積、すなわち、必要とする箱の大きさは少なくとも
カップ状商品の大径部の広さの総合計となる。
で、従来のごとくカップ状商品の全てを起立させること
なく、それらの間に交互に反転倒立させたカップ状商品
を配列して無駄な空間を省き、集積面積を小さくして包
装箱の小型化、該小型化に伴う格納、運送時のスペ−ス
効率の向上、さらにスペ−サを不要とした経済的効果が
得られる自動集積装置を提供することを目的とする。
達成するため、カップ状商品を適数列に移送するコンベ
ア上方に、順次移送されたカップ状商品の横一列分を間
欠的に前方へ移送すストッパ−、移送された横一列分の
カップ状商品の交互列のカップ状商品の先端上部に適時
に係止して交互列のカップ状商品を反転倒立させる係止
及び解除自在の反転ア−ム、一部反転倒立させられて移
送された横一列分のカップ状商品を横適数列にして間欠
的に前方へ移送するストッパ−及び該移送された横適数
列のカップ状商品を適時に一括して昇降させる積重ね装
置からなる構成としたものであり、さらには前記反転ア
−ム部のコンベアを独立させ、摩擦係数の高いベルトコ
ンベアとしたものである。
品の隣には反転倒立させたカップ状商品を位置させて自
動集積することができる。すなわち、カップ状商品の大
径部に隣接して小径部を位置させて集積することがで
き、無駄な空間が生じない。したがって、従来のごとく
カップ状商品の大径部同士が隣接させられている場合に
くらべて集積面積が小さくなり、箱詰め時の包装箱も小
さいもので足り、さらに格納、運搬時のスペ−ス効率も
向上させられ、しかも箱内におけるガタツキも押さえら
れ、スペ−サが不要となる等、経済的効果が得られる。
商品aが、ストッパ−6、7の働きで横一列で間欠的に
前方へ送られる。そしてそれぞれの移送列に設けられた
反転ア−ム10により交互列のカップ状商品aが反転倒
立させられる。つぎにストッパ−13、14の働きで一
括箱詰めに適した状態、すなわち、横適数列に制御さ
れ、しかも間欠的に前方の積重ね装置17に移送され
る。
数列のカップ状商品aを適時に一括して昇降させる構成
となっており、最初に送り込まれた横適数列のカップ状
商品aを一時的に持ち上げ、その下方に送り込まれたカ
ップ状商品aの上に下降させて適数段に積重ねるように
作用する。
り、カップ状商品aを交互列に反転倒立させるととも
に、積重ねた場合には同面(蓋部と蓋部。底部と底部)
が突き合わされるように予め反転ア−ム10を制御して
カップ状商品aの反転倒立を制御すればよいものであ
る。
た状態に自動集積される。すなわち、平面的に見た場合
には、それぞれ隣接するカップ状商品aが交互に起立、
倒立を繰り返す状態とされ、積重ねに際してはそれぞれ
同一面が突き合わされる状態とされる。
するコンベア1が構成される。図面実施例では、該コン
ベア1は適数に分割されて設けられ、さらにカップ状商
品aを三列に移送する構成となっている。すなわち、コ
ンベア1が、ベルトコンベア1a、ベルトコンベア1
b、ベルトコンベア1c、ベルトコンベア1d及びロ−
ラコンベア1eで構成されている。
はそれぞれ三列のカップ状商品aを移送する幅に構成さ
れ、その上面を移送されるカップ状商品aの列間及び両
外側には横ガイド2が設けられ、さらに移送されるカッ
プ状商品aの上方には該カップ状商品aと小間隔をあけ
て上方ガイド3が設けられる。
の三列送り込みの一例を示せば、カップ状商品aの製造
工程の送り出し移送路4から一列に送り出されたカップ
状商品aを、図2に示すごとく、送り出し移送路4の出
口の両側に設けた空気噴射ノズル5から交互に圧縮空気
を噴射させて左右の移送路b、cに振り分け、中央の移
送路dにカップ状商品aを供給する際には両側の空気噴
射ノズル5からの圧縮空気の噴射を止めることにより行
われる。
移送されたカップ状商品aの横一列分を間欠的に前方へ
移送するストッパ−6、7が設けられる。図面実施例で
は該ストッパ−6、7はベルトコンベア1aの先端部に
設けられている。該ストッパ−6、7はカップ状商品a
の略一個分の前後幅をあけて各移送路b、c、dに設け
られ、それぞれエア−シリンダ8、9等のアクチュエ−
タによって適時に上下動させられる。
トッパ−6、7は前記横ガイド2及び上方ガイド3の邪
魔にならず、しかも下降時に移送されたカップ状商品a
を押し潰したりすることがないようにカップ状商品aの
前端両側に係止する二本の棒で構成されている。
態としたまま、ストッパ−7を上昇させれば、該ストッ
パ−7に係止していたカップ状商品aの横一列分が前方
へ移送され、移送後にストッパ−7を下降させ、ストッ
パ−6を上昇させれば、つぎの横一列分がストッパ−7
に係止する。その後ストッパ6を下降させれば両ストッ
パ−6、7にカップ状商品aが係止した状態となり、順
次前記同様操作により横一列分のカップ状商品aを間欠
的に前方へ移送することができる。
6、7で止められたカップ状商品aはベルトコンベア1
aの上面をスリップしている状態となるため、ベルトコ
ンベア1aは摩擦係数が適度に低いものがよい。すなわ
ち、カップ状商品aが比較的軽い場合にはさほど問題と
ならないが、重量がある場合には前記スリップに無理が
生じるため、ベルトコンベア1aの素材をカップ状商品
aに合わせて選定する必要がある。
た横一列分のカップ状商品aの交互列のカップ状商品a
の先端上部に適時に係止して交互列のカップ状商品aを
反転起立させる係止及び解除自在の反転ア−ム10が設
けられる。
トコンベア1bの上方に設けられている。すなわち、図
4に示されているようにベルトコンベア1bと交叉する
方向に支持杆11を設け、該支持杆11の各移送路a、
b、c位置にそれぞれの反転ア−ム10の略中間部を揺
動自在に支持している。
下方に折り曲げられ、必要時に移送されたカップ状商品
aの先端上部に係止する係止部10aが構成され、後端
には押圧片10bが構成され、さらに係止部10a側が
重く構成されている。
−シリンダ12等のアクチュエ−タの押圧杆13が当接
させられる。そして常時はエア−シリンダ12等のアク
チュエ−タが作用させられ、その押圧杆12aにより押
圧片10bが押されて下降させられ、したがって先端の
係止部10aが上方に持ち上げられ、該係止部10aが
移送されたカップ状商品aに係止することがないように
制御されている。
を反転倒立させる場合には、エア−シリンダ12等のア
クチュエ−タの押圧杆12aを上方に所定ストロ−ク復
帰させると、自重により反転ア−ム10の係止部10a
がカップ状商品aの先端上部に係止する位置まで下降さ
せられ、しかも上方への逃げが自在となる。
aが下降させられた状態で、該係止部10aに移送され
てきたカップ状商品aの先端上部が係止すると、ベルト
コンベア1aの前方移送力により、カップ状商品の前部
が持ち上げられ、同時に反転ア−ム10の係止部10a
も上方に移動させられ、最終的にカップ状商品aが横ガ
イド2間で反転倒立させられるものである。
ンベア1bは、摩擦係数の高いベルトコンベアとするこ
とが望ましい。すなわち、カップ状商品aが反転ア−ム
10の係止部10aに係止した後、カップ状商品aがベ
ルトコンベア1b上をスリップすると、反転倒立がスム
−スに行われないことがあるためてある。
れの移送路a、b、cにある反転ア−ム10を適宜制御
して自由に行うことができ、実際には前記それぞれの反
転ア−ム10のエア−シリンダ12等のアクチュエ−タ
をマイコン制御してカップ状商品aが交互列、すなわ
ち、最終的に図6の状態になるように反転起立が制御さ
せられる。なお、ここで交互列とは横一列方向のみなら
ず、移送列方向(前後方向)をも含む趣旨である。
立させられて移送された横一列分のカップ状商品aが一
括箱詰めに適した状態、すなわち、横適数列、図面実施
例では横二列(計6個)にされ、しかも間欠的に前方へ
移送される。そのためのストッパ−13、14がベルト
コンベア1dの上方に設けられている。もっとも、図面
実施例ではストッパ14は下方から設けられている。
ッパ−6、7と同様に各移送路a、b、cに設けられ、
同様の作用をするものであり、相違するところは、カッ
プ状商品aを横二列にして間欠的に前方へ移送する点で
あり、それぞれエア−シリンダ15、16等のアクチュ
エ−タによって適時に上下動させられる。
横適数列、図面実施例では横二列で移送されてきたカッ
プ状商品aを一括して昇降させる積重ね装置17が設け
られる。図面実施例では、前記ベルトコンベア1dにつ
づけてロ−ラコンベア18を設け、該ロ−ラコンベア1
8の上方に積重ね装置17を設けている。
た後に横方向に設けた箱詰め装置(図示せず)に滑りよ
く積重ね状態を崩さずに移送するためであり、必ずしも
ロ−ラコンベアとする必要はない。
で送られてきたカップ状商品aの個数分の昇降自在の吸
着パッド17aで構成され、ストッパ−14を解除して
ロ−ラコンベア18上に供給された横二列(計6個)の
カップ状商品aのそれぞれに吸着し、一時的に上昇して
その全部を持ち上げ、さらに下降して吸着を解除できる
構成となっている。
ラコンベア18上に横二列(計6個)のカップ状商品a
が供給されると、それを検知して積重ね装置17が下降
してその吸着パッド17aが供給されたカップ状商品a
の全部に吸着し、上昇してその全部を持ち上げる。
設けた場合には下降)及びストッパ−13の上昇が行わ
れ、ストッパ−14につぎの横二列(計6個)が係止さ
せられている。そしてストッパ−13が下降させられて
後続のカップ状商品aの移送を押え、ストッパ−14を
解除すると、ロ−ラコンベア18上につぎの横二列(計
6個)のカップ状商品aが送り込まれる。
が下降させられ、その吸着パッド17aの吸着が解除さ
れ、カップ状商品aが二段に積重ねられる。その後二段
積みとなったカップ状商品aが一括してプッシャ−19
等で箱詰め装置に送られ、詳述しない自動包装装置によ
り箱詰めされるものである。
品の隣には反転起立させたカップ状商品を位置させて集
積できるため、無駄な空間が省かれ、集積面積を小さく
することができる。したがって、包装箱の小型化、該小
型化に伴う格納、運搬時のスペ−ス効率化が図られ、し
がもガタツキが押さえられるためスペ−サが不要となる
等の経済的効果が得られる。
Claims (2)
- 【請求項1】 カップ状商品を適数列に移送するコンベ
ア上方に、順次移送されたカップ状商品の横一列分を間
欠的に前方へ移送するストッパ−、移送された横一列分
のカップ状商品の交互列のカップ状商品の先端上部に適
時に係止して交互列のカップ状商品を反転倒立させる係
止及び解除自在の反転ア−ム、一部反転倒立させられて
移送された横一列分のカップ状商品を横適数列にして間
欠的に前方へ移送するストッパ−及び該移送された横適
数列のカップ状商品を適時に一括して昇降させる積重ね
装置が設けられてなることを特徴とするカップ状商品の
自動集積装置。 - 【請求項2】反転ア−ム部のコンベアを独立させ、摩擦
係数の高いベルトコンベアとした請求項1記載のカップ
状商品の自動集積装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36154292A JP2660648B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | カップ状商品の自動集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36154292A JP2660648B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | カップ状商品の自動集積装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06199313A true JPH06199313A (ja) | 1994-07-19 |
JP2660648B2 JP2660648B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=18474001
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36154292A Expired - Fee Related JP2660648B2 (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | カップ状商品の自動集積装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2660648B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5594768A (en) * | 1994-05-12 | 1997-01-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Laminograph and inspection and repair device using the same |
JP2001002023A (ja) * | 1999-06-28 | 2001-01-09 | Inter Pack:Kk | カップ状商品の倒立方法及びその装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6053040B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2016-12-27 | 株式会社フジキカイ | 物品移載方法およびその装置 |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP36154292A patent/JP2660648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP2660648B2 (ja) | 1997-10-08 |
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