JP4278854B2 - 包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包皮食品製造装置の麺皮形成機構において連続的に形成される帯状麺皮を麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカットした後、これを麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給位置へ移し替えるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び課題】
包皮食品製造装置において、上記のように麺皮受け位置で受け取った一定長さの麺皮をその麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給位置へ移し替えるに、ベルトコンベヤが使用されているが、麺皮受け位置と麺皮供給位置とでは麺皮の向きが異なる上、両位置間に可成りの高低差があるため、例えば複数台のベルトコンベヤを順次向きを変え且つ漸次傾斜状に配置するようにしていたが、設備が複雑化して、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離が長くなる上に、麺皮受け位置からの麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し替えることがきわめて困難であった。
【０００３】
本発明は、上記に鑑み、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離を極力短くできると共に、麺皮受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し替えることができる麺皮移し替え装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置は、図２、図３、図１１及び図１４に示すように、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替える装置であって、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのまま中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなることを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、請求項１に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、図１０以下に示すように、前記麺皮吸着搬送機構３は、ガイド部材２２に沿って移動する可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリンダ２８を介して昇降可能に設けられていて、麺皮解放時に麺皮１を押し下げる麺皮押下手段２９と、からなることを特徴とする。
【０００６】
請求項３は、請求項２に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記昇降基板２５と基板昇降駆動用シリンダ２４の本体２４ａ側又は可動フレーム２３側との間には、真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和するための緩衝バネ３０が介装されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、請求項２又は３記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記麺皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対して挿脱し、吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は三角包皮食品製造装置の全体を概略的に示す正面図、図２は同三角包皮食品製造装置の要部の平面図、図３は同要部の正面図である。この三角包皮食品製造装置は、帯状の麺皮を連続的に形成する機構Ａと、この機構Ａで形成した帯状の連続麺皮を一定長さに切断した後、その切断した一定長さの麺皮で具を包むようにして麺皮を正三角形状に折り重ねて内部に具を包填する機構Ｂと、から構成される。
【０００９】
機構Ａは、図１に示すように、小麦粉、鶏卵等からなる原料を、ホッパーＨからノズルＩを経て回転ドラム状の焼成用鉄板Ｊ上に供給して焼成することにより、薄い帯状の麺皮Ｍを連続的に製造する。機構Ｂにおいては、図１〜図３に示すように、機構Ａで製造される帯状の連続麺皮Ｍを引き出し装置Ｌにより麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断し、しかして麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、ターンテーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給するようになっている。
【００１０】
上記のようにターンテーブル４に配設されている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１を供給した後、この麺皮１上の所定位置に具供給装置７によって具６を供給する。こうして麺皮１上への具６の供給を終えた麺皮折り重ねユニットＵが、ターンテーブル４の間欠回転に伴って具供給位置Ｐ４からターンテーブル周方向に一定角度移動するごとに、第１トレー５1 から隣接する次のトレー５2 ，５3 ，５4 ，５5 （図４参照）へと順次１個ずつ反転駆動されることにより、麺皮１が具６を包むように正三角形状に折り重ねられて、内部に具６が包填された三角包皮食品１３を形成するようになっている。
【００１１】
ターンテーブル４は、間欠回転駆動機構（図示省略）によって、中央回転軸部Ｏの周りで４５°回転するごとに一定時間停止して回転と停止とを周期的に繰り返すように構成された円板状のテーブルで、このターンテーブル４には、図２に破線で示すように、夫々テーブル半径方向に延びる８つの開口部４ａ…が周方向に４５°のピッチで開口形成されていて、各開口部４ａに夫々麺皮折り重ねユニットＵが開口部４ａの僅かに下側に位置するように配備されている。この麺皮折り重ねユニットＵの構成及び作用について、図４〜図６を参照して以下に説明する。
【００１２】
各麺皮折り重ねユニットＵは、６個の三角形トレー５1 ，５2 ，５3 ，５4 ，５5 ，５6 からなるもので、第２トレー５2 〜第６トレー５6 は夫々平面視正三角形に形成され、第１トレー５1 は、正確には正三角形部分を含む四角形に形成されている。しかして、これら第１トレー５1 〜第６トレー５6 は、水平面上において各三角形の対向辺どうしを突き合わせるように長方形状に組み合わせ配列されると共に、その長方形の一端側にある第１トレー５1 が、隣合う第２トレー５2 と突き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該第２トレー５2 上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可能に構成され、また第２トレー５2 〜第５トレー５5 も同様に、夫々隣合う次のトレーと突き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該次のトレー上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可能に構成されている。第６トレー５6 は、第１トレー５1 〜第５トレー５5 のように反転せず、後記するように、定位置に固定されたままトレーリフター（図示せず）によって所定位置まで持ち上げられるようになっている。
【００１３】
また、各麺皮折り重ねユニットＵには、図４及び図５から分かるように、各トレー５1 〜５5 が往復反転する際にその回転軸線Ｇの一端部付近に対し外方より軸方向に進退して麺皮１の折り重ね位置を規制する折り重ね規制手段８が設けられている。この折り曲げ規制手段８は、待機位置と作用位置との間で進退可能な先端の尖った細い棒状体９からなるもので、各トレー５1 〜５5 の反転時に待機位置（図４の破線図示位置、図５の実線図示位置）から作用位置（図４の仮想線図示位置、図５の仮想線図示位置）に進入して、折り曲げられる麺皮１の耳部に対面する位置まで挿入され、それにより麺皮１の折り曲げ位置が該棒状体９によって規制されて、麺皮１が該棒状体９を折り曲げ支点として、各トレー５1 〜５5 の回転軸線Ｇに沿って正確に折り曲げられるようになっている。
【００１４】
この麺皮折り重ねユニットＵにおける各トレー５1 〜５5 の反転駆動手段及び折り曲げ規制手段８の進退駆動手段について図５及び図６により簡単に説明すると、各トレー５1 〜５5 は、回転軸線Ｇの一端部側に沿って一体に延びる基幹部１０が回転ギア機構５１の回転駆動部５２に連動連結され、また折り曲げ規制手段８の棒状体９は、回転ギア機構５１に内蔵してある周知の遅延カム機構（図示せず）に連動連結されている。回転ギア機構５１はターンテーブル４下面に取り付けられたギアボックス５３内に装備されている。
【００１５】
しかして、図５に示すように、昇降駆動体５４の上昇移動に伴ってこれと連動する昇降ラック部材５５が上動すると、回転ギア機構５１に内蔵された遅延カム機構の作動により、折り曲げ規制手段８の棒状体９がトレー５1 〜５5 の反転動作に先立って実線図示の待機位置から仮想線図示の作用位置へ前進し、この後にトレー５1 〜５5 が回転軸線Ｇを中心に通常姿勢（図５の実線図示姿勢）から反転姿勢（図５の仮想線図示姿勢）へは反転する。引続き、昇降駆動体５４の下降移動によって昇降ラック部材５５が下動すると、トレー５1 〜５5 は反転姿勢から反転して通常姿勢に戻り、その間に折り曲げ規制手段８の棒状体９が作用位置から待機位置に後退するようになっている。
【００１６】
図７の(a) ，(b) ，(c) ，(d) は、図２に示すようにターンテーブル４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものであり、図８の(e) ，(f) ，(g) ，(h)も、同じくターンテーブル４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものである。
【００１７】
いま、図２を参照すると、仮想ピッチラインａの近傍には、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２と、この中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３があって、麺皮供給位置Ｐ３において、麺皮吸着搬送機構３により、回転するターンテーブル４に配設されている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に長方形の麺皮１が載置供給され、こうして麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１が供給された状態を図７の(a) に示す。また、仮想ピッチラインｂの近傍には具供給位置Ｐ４があり、この具供給位置Ｐ４では、麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給された長方形麺皮１の所定位置に具供給装置７によって正三角形の具６が供給され、この状態を図７の(b) に示す。
【００１８】
次に、本発明に係る麺皮移し替え装置について、図２、図３及び図９〜図１４を参照しながら説明する。
【００１９】
この麺皮移し替え装置は、図２及び図３から分かるように、麺皮受け位置Ｐ１と麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた長方形の麺皮１をそのまま麺皮中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなるもので、麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、この麺皮供給位置Ｐ３でターンテーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給するようになっている。
【００２０】
図９の(a) 〜(c) は、麺皮形成機構Ａで形成される帯状の連続麺皮Ｍを麺皮引き出し装置Ｌにより麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断する状態を示している。麺皮引き出し装置Ｌは、連続麺皮Ｍが引き出される麺皮受け位置Ｐ１上の一端部にある掴み位置とその後端部にある解放位置との間を一定ストローク、即ち麺皮切断長さだけ前後往復する上下の麺皮掴み杆６８，６９を有し、掴み位置の近傍には上部の可動刃７１と下部の固定刃７２とからなるカッターＫが設けてある。
【００２１】
しかして、麺皮引き出し装置Ｌは、図９の(a) に示すように、上下麺皮掴み杆６８，６９が掴み位置まで前進して連続麺皮Ｍの先端部を掴み部６８ａ，６８ｂで掴み、この状態で解放位置まで後退することにより、連続麺皮Ｍを皮切断長さだけ引き出して、カッターＫにより切断し、この切断後に上下麺皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する。尚、図中の７０は、切断後に麺皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する時に、押え片７０ａで麺皮１の掴み側端部を麺皮搬送台２上に押え付けて、麺皮１が麺皮掴み杆６８，６９の掴み部６８ａ，６８ｂに付着するのを回避する麺皮押え手段である。
【００２２】
図１０〜図１３には麺皮移し替え装置の具体的な構造を示している。麺皮搬送台２は、水平に配設されたガイドレール２１，２１にスライド自在に支持されていて、駆動手段（図示せず）により麺皮受け位置Ｐ１と麺皮供給位置Ｐ３との間を往復移動するようになっている。
【００２３】
麺皮吸着搬送機構３は、図１０及び図１１から分かるように、上下垂直方向に延設された固定ガイド部材２２にスライダー７４によって上下摺動自在に支持された可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１の上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に両側一対の押下手段昇降駆動用シリンダ２８，２８を介して昇降可能に設けられていて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９と、から構成される。可動フレーム２３は、図示は省略するが、カム式駆動機構によって昇降駆動されるようになっている。基板昇降駆動用シリンダ２４のシリンダ本体２４ａは、ブラケット７５によって可動フレーム２３に固定されている。
【００２４】
前記昇降基板２５と、基板昇降駆動用シリンダ２４のシリンダ本体２４ａとの間には、各真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和する緩衝用コイルバネ３０が介装されている。即ち、シリンダ本体２４ａにはその両側に一対の水平支持杆７３，７３が突設されていて、各水平支持杆７３と昇降基板２５との間にコイルバネ３０が張架されている。尚、緩衝用コイルバネ３０は、昇降基板２５と可動フレーム２３との間に介装してもよい。
【００２５】
前記麺皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の収縮作動により吸着パッド２６に挿通し、伸張作動により吸着パッド２６から下方へ抜け出る複数のリング部材２９ａ…からなるもので、これらのリング部材２９ａ…は４つが１組となって、各押下手段昇降駆動用シリンダ２８のピストンロッドに連結されるリング支持枠２９ｂに一体的に取り付けられ（図１３参照）、しかして各押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げるようになっている。
【００２６】
上記のように構成される麺皮移し替え装置の使用による麺皮１の移し替え操作について、図１４の(a) 〜(d) を中心に、他の図面を参照しながら説明する。
【００２７】
麺皮形成機構Ａで形成される帯状の連続麺皮Ｍを図９の(a) 〜(c) に示されるように麺皮引き出し装置Ｌにより引き出してカッターＫで切断して所定長さとなった麺皮１が麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１で受けられた後、図１４の(a)に示すように、麺皮搬送台２がその麺皮１を載せて同図の実線で示す麺皮受け位置Ｐ１から仮想線図示の麺皮中継位置Ｐ２まで移動する。
【００２８】
こうして麺皮１が麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮中継位置Ｐ２まで搬送されると、図１４の(b) に示すように、麺皮中継位置Ｐ２の直上近傍に待機している麺皮吸着搬送機構３の昇降基板２５が基板昇降駆動用シリンダ２４の伸張作動により所定ストローク下降し、真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮搬送台２上の麺皮１に当接してこれを吸着保持する。
【００２９】
真空吸着手段２７が麺皮１を吸着保持した後、図１４の(c) に示すように、麺皮搬送台２が麺皮中継位置Ｐ２から麺皮受け位置Ｐ１へ復帰する。この後、可動フレーム２３が同図のように所定ストローク下降して、麺皮１を、真空吸着手段２７で吸着保持したまま、麺皮中継位置Ｐ２から下方へ隔たった位置にある麺皮供給位置Ｐ３、即ちターンテーブル４のトレー列５の上面近くまで搬送する。
【００３０】
こうして麺皮１が真空吸着手段２７に吸着保持されてターンテーブル４のトレー列５上にある麺皮供給位置Ｐ３まで下降搬送された後、図１４の(d) に示すように、真空吸着手段２７が真空吸着を解除して麺皮１を解放すると共に、押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げる。これによって、麺皮１が麺皮供９位置Ｐ３にあるターンテーブル４のトレー列５上に正確に載置供給される。
【００３１】
上記のようにして麺皮１が麺皮供給位置Ｐ３に供給された後、押下手段昇降駆動用シリンダ２８が収縮作動すると共に、可動フレーム２３が所定位置まで上昇復帰して、麺皮吸着搬送機構３は、図１４の(a) に示す待機位置に戻り、麺皮中継位置Ｐ２での次の麺皮１の吸着を待つ。しかして、図１４の(a) 〜(d) に亘る一連の操作を繰り返し行うことになる。
【００３２】
以上説明したような麺皮移し替え装置によれば、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替えるにあたって、麺皮１を、先ず、麺皮搬送台２によって、麺皮受け位置Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、しかる後、麺皮吸着搬送機構３により、麺皮中継位置で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で吸着を解除して麺皮１を解放するようになっているから、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３までの距離を出来るだけ短く設定することができ、それにより包皮食品製造装置の拡大化を回避できる一方、麺皮受け位置Ｐ１で受け取った麺皮１を麺皮供給位置Ｐ３まで確実に搬送できて、その麺皮供給位置Ｐ３に正確に移し替えることができる。
【００３３】
また、この麺皮移し替え装置の麺皮吸着搬送機構３は、固定ガイド部材２２に沿って上下摺動自在に支持された可動フレーム２３と、このフレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリンダ２８を介し昇降可能に設けられていて麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９とによって構成されるから、麺皮中継位置Ｐ２から麺皮供給位置Ｐ３までの麺皮１の搬送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを確実に行うことができる。
【００３４】
また、上記麺皮押下手段２９が、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対し挿脱して、この吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａからなるものであるため、そのリング部材２９ａにより麺皮１との接触面積が少なくて、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを迅速容易に行うことができる。
【００３５】
この実施形態では、上下垂直方向に延びる固定ガイド部材２２の使用により可動フレーム２３を上下方向に移動可能とし、それによって麺皮供給位置Ｐ３が麺皮中継位置Ｐ２の垂直下方に隔たった位置に設けられているが、麺皮供給位置Ｐ３は麺皮中継位置Ｐ２から水平方向に隔たった位置に設定されてもよく、その場合は固定ガイド部材２２を水平に配設して、可動フレーム２３を水平方向に移動できるようにすればよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、一定長さの麺皮を麺皮受け位置から麺皮供給位置へ移し替えるにあたって、麺皮を、先ず、麺皮搬送台によって、麺皮受け位置から水平方向に隔たった麺皮中継位置まで搬送し、その後に麺皮吸着搬送機構により、麺皮中継位置で麺皮を麺皮供給位置まで吸着搬送し、その麺皮供給位置で吸着を解除して麺皮を解放するようになっているから、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離を出来るだけ短く設定でき、それにより包皮食品製造装置の拡大化を回避できると共に、麺皮受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置まで確実に搬送できて、正確に移し替えることができる。
【００３７】
請求項２に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、麺皮中継位置から麺皮供給位置までの麺皮の搬送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺皮供給位置での麺皮の切離しを確実に行うことができる。
【００３８】
請求項３に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、昇降基板と基板昇降駆動用シリンダの本体側又は可動フレーム側との間に緩衝バネが介装されているから、真空吸着手段の吸着パッドが麺皮上に当接する時の衝撃を緩和できて、麺皮の損傷を防止することができる。
【００３９】
請求項４に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、麺皮押下手段が複数のリング部材からなるため、そのリング部材により麺皮との接触面積が少なくて、麺皮供給位置での麺皮の切離しを迅速容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 包皮食品製造装置の全体を概略的に示す正面図である。
【図２】 同装置の要部の平面図である。
【図３】 同要部の正面図である。
【図４】 麺皮折り重ねユニットの設けられたターンテーブル部分の平面図である。
【図５】 図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットの平面図である。
【図８】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットの平面図である。
【図９】 麺皮形成機構から連続麺皮を麺皮引き出し装置により麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカッターで切断する状態を示す説明図である。
【図１０】 麺皮移し替え装置の正面図である。
【図１１】 同麺皮移し替え装置の側面図である。
【図１２】 同麺皮移し替え装置の平面図である。
【図１３】 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】 麺皮移し替え装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 麺皮
２ 麺皮搬送台
３ 麺皮吸着搬送機構
４ ターンテーブル
５ トレー列
５1 〜５6 トレー
Ｐ１ 麺皮受け位置
Ｐ２ 麺皮中継位置
Ｐ３ 麺皮供給位置
２２ ガイド部材
２３ 可動フレーム
２４ 基板昇降駆動用シリンダ
２５ 昇降基板
２６ 吸着パッド
２７ 真空吸着手段
２８ 押下手段昇降駆動用シリンダ
２９ 麺皮押下手段
２９ａ リング部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、包皮食品製造装置の麺皮形成機構において連続的に形成される帯状麺皮を麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカットした後、これを麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給位置へ移し替えるための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び課題】
包皮食品製造装置において、上記のように麺皮受け位置で受け取った一定長さの麺皮をその麺皮受け位置から麺皮折り重ね包填機構の麺皮供給位置へ移し替えるに、ベルトコンベヤが使用されているが、麺皮受け位置と麺皮供給位置とでは麺皮の向きが異なる上、両位置間に可成りの高低差があるため、例えば複数台のベルトコンベヤを順次向きを変え且つ漸次傾斜状に配置するようにしていたが、設備が複雑化して、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離が長くなる上に、麺皮受け位置からの麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し替えることがきわめて困難であった。
【０００３】
本発明は、上記に鑑み、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離を極力短くできると共に、麺皮受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置へ正確に移し替えることができる麺皮移し替え装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置は、図２、図３、図１１及び図１４に示すように、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替える装置であって、麺皮受け位置Ｐ１とこの位置Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた麺皮１をそのまま中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなることを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、請求項１に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、図１０以下に示すように、前記麺皮吸着搬送機構３は、ガイド部材２２に沿って移動する可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリンダ２８を介して昇降可能に設けられていて、麺皮解放時に麺皮１を押し下げる麺皮押下手段２９と、からなることを特徴とする。
【０００６】
請求項３は、請求項２に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記昇降基板２５と基板昇降駆動用シリンダ２４の本体２４ａ側又は可動フレーム２３側との間には、真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和するための緩衝バネ３０が介装されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、請求項２又は３記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置において、前記麺皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対して挿脱し、吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａからなることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は三角包皮食品製造装置の全体を概略的に示す正面図、図２は同三角包皮食品製造装置の要部の平面図、図３は同要部の正面図である。この三角包皮食品製造装置は、帯状の麺皮を連続的に形成する機構Ａと、この機構Ａで形成した帯状の連続麺皮を一定長さに切断した後、その切断した一定長さの麺皮で具を包むようにして麺皮を正三角形状に折り重ねて内部に具を包填する機構Ｂと、から構成される。
【０００９】
機構Ａは、図１に示すように、小麦粉、鶏卵等からなる原料を、ホッパーＨからノズルＩを経て回転ドラム状の焼成用鉄板Ｊ上に供給して焼成することにより、薄い帯状の麺皮Ｍを連続的に製造する。機構Ｂにおいては、図１〜図３に示すように、機構Ａで製造される帯状の連続麺皮Ｍを引き出し装置Ｌにより麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断し、しかして麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、ターンテーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給するようになっている。
【００１０】
上記のようにターンテーブル４に配設されている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１を供給した後、この麺皮１上の所定位置に具供給装置７によって具６を供給する。こうして麺皮１上への具６の供給を終えた麺皮折り重ねユニットＵが、ターンテーブル４の間欠回転に伴って具供給位置Ｐ４からターンテーブル周方向に一定角度移動するごとに、第１トレー５1 から隣接する次のトレー５2 ，５3 ，５4 ，５5 （図４参照）へと順次１個ずつ反転駆動されることにより、麺皮１が具６を包むように正三角形状に折り重ねられて、内部に具６が包填された三角包皮食品１３を形成するようになっている。
【００１１】
ターンテーブル４は、間欠回転駆動機構（図示省略）によって、中央回転軸部Ｏの周りで４５°回転するごとに一定時間停止して回転と停止とを周期的に繰り返すように構成された円板状のテーブルで、このターンテーブル４には、図２に破線で示すように、夫々テーブル半径方向に延びる８つの開口部４ａ…が周方向に４５°のピッチで開口形成されていて、各開口部４ａに夫々麺皮折り重ねユニットＵが開口部４ａの僅かに下側に位置するように配備されている。この麺皮折り重ねユニットＵの構成及び作用について、図４〜図６を参照して以下に説明する。
【００１２】
各麺皮折り重ねユニットＵは、６個の三角形トレー５1 ，５2 ，５3 ，５4 ，５5 ，５6 からなるもので、第２トレー５2 〜第６トレー５6 は夫々平面視正三角形に形成され、第１トレー５1 は、正確には正三角形部分を含む四角形に形成されている。しかして、これら第１トレー５1 〜第６トレー５6 は、水平面上において各三角形の対向辺どうしを突き合わせるように長方形状に組み合わせ配列されると共に、その長方形の一端側にある第１トレー５1 が、隣合う第２トレー５2 と突き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該第２トレー５2 上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可能に構成され、また第２トレー５2 〜第５トレー５5 も同様に、夫々隣合う次のトレーと突き合わせられる一辺側を回転軸線Ｇとして、当該次のトレー上に重合する位置まで１８０°往復反転駆動可能に構成されている。第６トレー５6 は、第１トレー５1 〜第５トレー５5 のように反転せず、後記するように、定位置に固定されたままトレーリフター（図示せず）によって所定位置まで持ち上げられるようになっている。
【００１３】
また、各麺皮折り重ねユニットＵには、図４及び図５から分かるように、各トレー５1 〜５5 が往復反転する際にその回転軸線Ｇの一端部付近に対し外方より軸方向に進退して麺皮１の折り重ね位置を規制する折り重ね規制手段８が設けられている。この折り曲げ規制手段８は、待機位置と作用位置との間で進退可能な先端の尖った細い棒状体９からなるもので、各トレー５1 〜５5 の反転時に待機位置（図４の破線図示位置、図５の実線図示位置）から作用位置（図４の仮想線図示位置、図５の仮想線図示位置）に進入して、折り曲げられる麺皮１の耳部に対面する位置まで挿入され、それにより麺皮１の折り曲げ位置が該棒状体９によって規制されて、麺皮１が該棒状体９を折り曲げ支点として、各トレー５1 〜５5 の回転軸線Ｇに沿って正確に折り曲げられるようになっている。
【００１４】
この麺皮折り重ねユニットＵにおける各トレー５1 〜５5 の反転駆動手段及び折り曲げ規制手段８の進退駆動手段について図５及び図６により簡単に説明すると、各トレー５1 〜５5 は、回転軸線Ｇの一端部側に沿って一体に延びる基幹部１０が回転ギア機構５１の回転駆動部５２に連動連結され、また折り曲げ規制手段８の棒状体９は、回転ギア機構５１に内蔵してある周知の遅延カム機構（図示せず）に連動連結されている。回転ギア機構５１はターンテーブル４下面に取り付けられたギアボックス５３内に装備されている。
【００１５】
しかして、図５に示すように、昇降駆動体５４の上昇移動に伴ってこれと連動する昇降ラック部材５５が上動すると、回転ギア機構５１に内蔵された遅延カム機構の作動により、折り曲げ規制手段８の棒状体９がトレー５1 〜５5 の反転動作に先立って実線図示の待機位置から仮想線図示の作用位置へ前進し、この後にトレー５1 〜５5 が回転軸線Ｇを中心に通常姿勢（図５の実線図示姿勢）から反転姿勢（図５の仮想線図示姿勢）へは反転する。引続き、昇降駆動体５４の下降移動によって昇降ラック部材５５が下動すると、トレー５1 〜５5 は反転姿勢から反転して通常姿勢に戻り、その間に折り曲げ規制手段８の棒状体９が作用位置から待機位置に後退するようになっている。
【００１６】
図７の(a) ，(b) ，(c) ，(d) は、図２に示すようにターンテーブル４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものであり、図８の(e) ，(f) ，(g) ，(h)も、同じくターンテーブル４上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットＵを夫々拡大して示したものである。
【００１７】
いま、図２を参照すると、仮想ピッチラインａの近傍には、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２と、この中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３があって、麺皮供給位置Ｐ３において、麺皮吸着搬送機構３により、回転するターンテーブル４に配設されている麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に長方形の麺皮１が載置供給され、こうして麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に麺皮１が供給された状態を図７の(a) に示す。また、仮想ピッチラインｂの近傍には具供給位置Ｐ４があり、この具供給位置Ｐ４では、麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給された長方形麺皮１の所定位置に具供給装置７によって正三角形の具６が供給され、この状態を図７の(b) に示す。
【００１８】
次に、本発明に係る麺皮移し替え装置について、図２、図３及び図９〜図１４を参照しながら説明する。
【００１９】
この麺皮移し替え装置は、図２及び図３から分かるように、麺皮受け位置Ｐ１と麺皮中継位置Ｐ２との間を往復移動し、麺皮受け位置Ｐ１で受けた長方形の麺皮１をそのまま麺皮中継位置Ｐ２まで搬送する麺皮搬送台２と、麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で麺皮１を解放する麺皮吸着搬送機構３と、からなるもので、麺皮受け位置Ｐ１で受けた一定長さの長方形麺皮１を、麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮引き出し方向と直交して水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、この中継位置Ｐ２に搬送されてきた長方形の麺皮１を、麺皮吸着搬送機構３により吸着した状態で、中継位置Ｐ２の垂直下方に一段隔たった麺皮供給位置Ｐ３まで搬送して、この麺皮供給位置Ｐ３でターンテーブル４に放射状に配設されている１つの麺皮折り重ねユニットＵのトレー５列上に供給するようになっている。
【００２０】
図９の(a) 〜(c) は、麺皮形成機構Ａで形成される帯状の連続麺皮Ｍを麺皮引き出し装置Ｌにより麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１まで一定長さ引き出してカッターＫにより切断する状態を示している。麺皮引き出し装置Ｌは、連続麺皮Ｍが引き出される麺皮受け位置Ｐ１上の一端部にある掴み位置とその後端部にある解放位置との間を一定ストローク、即ち麺皮切断長さだけ前後往復する上下の麺皮掴み杆６８，６９を有し、掴み位置の近傍には上部の可動刃７１と下部の固定刃７２とからなるカッターＫが設けてある。
【００２１】
しかして、麺皮引き出し装置Ｌは、図９の(a) に示すように、上下麺皮掴み杆６８，６９が掴み位置まで前進して連続麺皮Ｍの先端部を掴み部６８ａ，６８ｂで掴み、この状態で解放位置まで後退することにより、連続麺皮Ｍを皮切断長さだけ引き出して、カッターＫにより切断し、この切断後に上下麺皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する。尚、図中の７０は、切断後に麺皮掴み杆６８，６９が麺皮１を解放する時に、押え片７０ａで麺皮１の掴み側端部を麺皮搬送台２上に押え付けて、麺皮１が麺皮掴み杆６８，６９の掴み部６８ａ，６８ｂに付着するのを回避する麺皮押え手段である。
【００２２】
図１０〜図１３には麺皮移し替え装置の具体的な構造を示している。麺皮搬送台２は、水平に配設されたガイドレール２１，２１にスライド自在に支持されていて、駆動手段（図示せず）により麺皮受け位置Ｐ１と麺皮供給位置Ｐ３との間を往復移動するようになっている。
【００２３】
麺皮吸着搬送機構３は、図１０及び図１１から分かるように、上下垂直方向に延設された固定ガイド部材２２にスライダー７４によって上下摺動自在に支持された可動フレーム２３と、この可動フレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置Ｐ２で麺皮１の上面に当接して吸着する吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、前記昇降基板２５に両側一対の押下手段昇降駆動用シリンダ２８，２８を介して昇降可能に設けられていて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９と、から構成される。可動フレーム２３は、図示は省略するが、カム式駆動機構によって昇降駆動されるようになっている。基板昇降駆動用シリンダ２４のシリンダ本体２４ａは、ブラケット７５によって可動フレーム２３に固定されている。
【００２４】
前記昇降基板２５と、基板昇降駆動用シリンダ２４のシリンダ本体２４ａとの間には、各真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮１上に当接する時の衝撃を緩和する緩衝用コイルバネ３０が介装されている。即ち、シリンダ本体２４ａにはその両側に一対の水平支持杆７３，７３が突設されていて、各水平支持杆７３と昇降基板２５との間にコイルバネ３０が張架されている。尚、緩衝用コイルバネ３０は、昇降基板２５と可動フレーム２３との間に介装してもよい。
【００２５】
前記麺皮押下手段２９は、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の収縮作動により吸着パッド２６に挿通し、伸張作動により吸着パッド２６から下方へ抜け出る複数のリング部材２９ａ…からなるもので、これらのリング部材２９ａ…は４つが１組となって、各押下手段昇降駆動用シリンダ２８のピストンロッドに連結されるリング支持枠２９ｂに一体的に取り付けられ（図１３参照）、しかして各押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げるようになっている。
【００２６】
上記のように構成される麺皮移し替え装置の使用による麺皮１の移し替え操作について、図１４の(a) 〜(d) を中心に、他の図面を参照しながら説明する。
【００２７】
麺皮形成機構Ａで形成される帯状の連続麺皮Ｍを図９の(a) 〜(c) に示されるように麺皮引き出し装置Ｌにより引き出してカッターＫで切断して所定長さとなった麺皮１が麺皮搬送台２上の麺皮受け位置Ｐ１で受けられた後、図１４の(a)に示すように、麺皮搬送台２がその麺皮１を載せて同図の実線で示す麺皮受け位置Ｐ１から仮想線図示の麺皮中継位置Ｐ２まで移動する。
【００２８】
こうして麺皮１が麺皮搬送台２によって麺皮受け位置Ｐ１から麺皮中継位置Ｐ２まで搬送されると、図１４の(b) に示すように、麺皮中継位置Ｐ２の直上近傍に待機している麺皮吸着搬送機構３の昇降基板２５が基板昇降駆動用シリンダ２４の伸張作動により所定ストローク下降し、真空吸着手段２７の吸着パッド２６が麺皮搬送台２上の麺皮１に当接してこれを吸着保持する。
【００２９】
真空吸着手段２７が麺皮１を吸着保持した後、図１４の(c) に示すように、麺皮搬送台２が麺皮中継位置Ｐ２から麺皮受け位置Ｐ１へ復帰する。この後、可動フレーム２３が同図のように所定ストローク下降して、麺皮１を、真空吸着手段２７で吸着保持したまま、麺皮中継位置Ｐ２から下方へ隔たった位置にある麺皮供給位置Ｐ３、即ちターンテーブル４のトレー列５の上面近くまで搬送する。
【００３０】
こうして麺皮１が真空吸着手段２７に吸着保持されてターンテーブル４のトレー列５上にある麺皮供給位置Ｐ３まで下降搬送された後、図１４の(d) に示すように、真空吸着手段２７が真空吸着を解除して麺皮１を解放すると共に、押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸張作動により各リング部材２９ａが各吸着パッド２６から下方へ抜け出て、麺皮１を押し下げる。これによって、麺皮１が麺皮供９位置Ｐ３にあるターンテーブル４のトレー列５上に正確に載置供給される。
【００３１】
上記のようにして麺皮１が麺皮供給位置Ｐ３に供給された後、押下手段昇降駆動用シリンダ２８が収縮作動すると共に、可動フレーム２３が所定位置まで上昇復帰して、麺皮吸着搬送機構３は、図１４の(a) に示す待機位置に戻り、麺皮中継位置Ｐ２での次の麺皮１の吸着を待つ。しかして、図１４の(a) 〜(d) に亘る一連の操作を繰り返し行うことになる。
【００３２】
以上説明したような麺皮移し替え装置によれば、一定長さに切断された麺皮１を麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３へ移し替えるにあたって、麺皮１を、先ず、麺皮搬送台２によって、麺皮受け位置Ｐ１から水平方向に隔たった麺皮中継位置Ｐ２まで搬送し、しかる後、麺皮吸着搬送機構３により、麺皮中継位置で麺皮１を吸着して麺皮供給位置Ｐ３まで搬送し、その麺皮供給位置Ｐ３で吸着を解除して麺皮１を解放するようになっているから、麺皮受け位置Ｐ１から麺皮供給位置Ｐ３までの距離を出来るだけ短く設定することができ、それにより包皮食品製造装置の拡大化を回避できる一方、麺皮受け位置Ｐ１で受け取った麺皮１を麺皮供給位置Ｐ３まで確実に搬送できて、その麺皮供給位置Ｐ３に正確に移し替えることができる。
【００３３】
また、この麺皮移し替え装置の麺皮吸着搬送機構３は、固定ガイド部材２２に沿って上下摺動自在に支持された可動フレーム２３と、このフレーム２３に基板昇降駆動用シリンダ２４を介して昇降可能に設けられた昇降基板２５と、この昇降基板２５に配設されていて、夫々下端部に吸着パッド２６を有する複数の真空吸着手段２７と、昇降基板２５に押下手段昇降駆動用シリンダ２８を介し昇降可能に設けられていて麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段２９とによって構成されるから、麺皮中継位置Ｐ２から麺皮供給位置Ｐ３までの麺皮１の搬送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを確実に行うことができる。
【００３４】
また、上記麺皮押下手段２９が、各吸着パッド２６に同心状に外嵌された状態で押下手段昇降駆動用シリンダ２８の伸縮作動により吸着パッド２６に対し挿脱して、この吸着パッド２６からの離脱時に麺皮１を押し下げるようになっている複数のリング部材２９ａからなるものであるため、そのリング部材２９ａにより麺皮１との接触面積が少なくて、麺皮供給位置Ｐ３での麺皮１の切離しを迅速容易に行うことができる。
【００３５】
この実施形態では、上下垂直方向に延びる固定ガイド部材２２の使用により可動フレーム２３を上下方向に移動可能とし、それによって麺皮供給位置Ｐ３が麺皮中継位置Ｐ２の垂直下方に隔たった位置に設けられているが、麺皮供給位置Ｐ３は麺皮中継位置Ｐ２から水平方向に隔たった位置に設定されてもよく、その場合は固定ガイド部材２２を水平に配設して、可動フレーム２３を水平方向に移動できるようにすればよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、一定長さの麺皮を麺皮受け位置から麺皮供給位置へ移し替えるにあたって、麺皮を、先ず、麺皮搬送台によって、麺皮受け位置から水平方向に隔たった麺皮中継位置まで搬送し、その後に麺皮吸着搬送機構により、麺皮中継位置で麺皮を麺皮供給位置まで吸着搬送し、その麺皮供給位置で吸着を解除して麺皮を解放するようになっているから、麺皮受け位置から麺皮供給位置までの距離を出来るだけ短く設定でき、それにより包皮食品製造装置の拡大化を回避できると共に、麺皮受け位置で受け取った麺皮を麺皮供給位置まで確実に搬送できて、正確に移し替えることができる。
【００３７】
請求項２に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、麺皮中継位置から麺皮供給位置までの麺皮の搬送を安定状態でより確実に行うことができると共に、麺皮供給位置での麺皮の切離しを確実に行うことができる。
【００３８】
請求項３に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、昇降基板と基板昇降駆動用シリンダの本体側又は可動フレーム側との間に緩衝バネが介装されているから、真空吸着手段の吸着パッドが麺皮上に当接する時の衝撃を緩和できて、麺皮の損傷を防止することができる。
【００３９】
請求項４に係る発明の麺皮移し替え装置によれば、麺皮押下手段が複数のリング部材からなるため、そのリング部材により麺皮との接触面積が少なくて、麺皮供給位置での麺皮の切離しを迅速容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 包皮食品製造装置の全体を概略的に示す正面図である。
【図２】 同装置の要部の平面図である。
【図３】 同要部の正面図である。
【図４】 麺皮折り重ねユニットの設けられたターンテーブル部分の平面図である。
【図５】 図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想ピッチラインａ，ｂ，ｃ，ｄの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットの平面図である。
【図８】 ターンテーブル上方の定位置に設定した仮想ピッチラインｅ，ｆ，ｇ，ｈの近傍に位置する麺皮折り重ねユニットの平面図である。
【図９】 麺皮形成機構から連続麺皮を麺皮引き出し装置により麺皮受け位置まで一定長さ引き出してカッターで切断する状態を示す説明図である。
【図１０】 麺皮移し替え装置の正面図である。
【図１１】 同麺皮移し替え装置の側面図である。
【図１２】 同麺皮移し替え装置の平面図である。
【図１３】 図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１４】 麺皮移し替え装置の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 麺皮
２ 麺皮搬送台
３ 麺皮吸着搬送機構
４ ターンテーブル
５ トレー列
５1 〜５6 トレー
Ｐ１ 麺皮受け位置
Ｐ２ 麺皮中継位置
Ｐ３ 麺皮供給位置
２２ ガイド部材
２３ 可動フレーム
２４ 基板昇降駆動用シリンダ
２５ 昇降基板
２６ 吸着パッド
２７ 真空吸着手段
２８ 押下手段昇降駆動用シリンダ
２９ 麺皮押下手段
２９ａ リング部材
Claims (4)
- 一定長さに切断された麺皮を麺皮受け位置から麺皮供給位置へ移し替える装置であって、麺皮受け位置とこの位置から水平方向に隔たった麺皮中継位置との間を往復移動し、麺皮受け位置で受けた麺皮をそのまま中継位置まで搬送する麺皮搬送台と、麺皮中継位置で麺皮を吸着して麺皮供給位置まで搬送し、その麺皮供給位置で麺皮を解放する麺皮吸着搬送機構と、からなる包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置。
- 前記麺皮吸着搬送機構は、ガイド部材に沿って移動する可動フレームと、この可動フレームに基板昇降駆動用シリンダを介して昇降可能に設けられた昇降基板と、この昇降基板に配設されていて、夫々下端部に麺皮中継位置で麺皮上面に当接して吸着する吸着パッドを有する複数の真空吸着手段と、前記昇降基板に押下手段昇降駆動用シリンダを介して昇降可能に設けられていて、麺皮解放時に麺皮を押し下げる麺皮押下手段と、からなる請求項１に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置。
- 前記昇降基板と基板昇降駆動用シリンダの本体側又は可動フレーム側との間には、真空吸着手段の吸着パッドが麺皮上に当接する時の衝撃を緩和するための緩衝バネが介装されている請求項２に記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置。
- 前記麺皮押下手段は、各吸着パッドに同心状に外嵌された状態で押下部材昇降駆動用シリンダの伸縮作動により吸着パッドに対して挿脱し、吸着パッドからの離脱時に麺皮を押し下げるようになっている複数のリング部材からなる請求項２又は３記載の包皮食品製造装置における麺皮移し替え装置。
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2000
- 2000-10-24 JP JP2000324571A patent/JP4278854B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN102499272A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-06-20 | 温州大学 | 包子机的送皮机构 |
| CN102499272B (zh) * | 2011-12-27 | 2014-02-19 | 温州大学 | 包子机的送皮机构 |
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