JPH0542705U - 油圧モータ駆動回路に於ける衝撃圧除去回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機械等の油圧モータを停止させる際の衝
撃圧を軽減し、操作性を向上させる。 【構成】 油圧モータ駆動回路の２本の主管路５，６を
２個のパイロット操作リリーフ弁１１，１２を介して接
続する。パイロット操作リリーフ弁１１，１２は夫々出
口側の主管路５，６からパイロット圧を供給される。パ
イロット管路１５，１６に絞り２１，２２を設ける。油
圧モータ４を駆動した場合は、帰還側から供給側主管路
へ圧油をバイパスさせる側のパイロット操作リリーフ弁
にパイロット圧が加わり、リリーフ設定圧を低下させ
る。停止の際は、このリリーフ弁が、帰還側主管路の圧
力上昇によって開き、衝撃の発生を抑える。パイロット
圧の供給を断たれたリリーフ弁は、絞り２１，２２の作
用によってリリーフ設定圧の上昇速度が減速され、リリ
ーフ弁が緩やかに閉じて油圧モータ４を停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、油圧モータ駆動回路に於ける衝撃圧除去回路装置に関するもので あり、特に、油圧モータの停止時に於ける衝撃を軽減する衝撃圧除去回路装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の油圧モータの駆動回路を図４及び図５に従って説明する。図４は建設機 械の旋回や走行用の駆動回路を示し、方向制御弁１と、これを制御する遠隔制御 弁２、方向制御弁１に接続したカウンタバランス弁３、カウンタバランス弁３と 油圧モータ４とを接続する２本の主管路５，６、主管路５，６をバイパスする２ 個のリリーフ弁７，８とから構成されている。

【０００３】 操作レバー９を図５のＦ時点で例えばＤ方向へ回動し、方向制御弁１を中立位 置ＣからＡ位置へ切換えると、一方の主管路５と油圧ポンプ１０とが連通して油 圧モータ４を一方向へ回転させる。図５中Ｇの時点で操作レバー９を中立位置へ 戻すと、方向制御弁１が中立位置Ｃへ復帰して油圧モータ４の駆動を停止する。 このとき、帰還側主管路６の流路がカウンタバランス弁３により急激に断たれ、 慣性体（図示せず）の慣性によって油圧モータ４は強制的に回転され、圧油が帰 還側の主管路６へ圧送されてリリーフ弁８が動作し、図５のａ，ｂに示すように 帰還側主管路６の圧力Ｐ₂ が急激に上昇して衝撃が発生する。この圧力上昇ａ， ｂによって慣性体に制動がかかり、慣性体が停止する（時点Ｈ）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前述した従来の油圧モータの駆動回路は、停止時に衝撃圧が発生して油圧装置 及び操作者に衝撃を与え、肉体的負担によって疲労度が高く作業性の低下を招く とともに、油圧装置の耐久性を低下させる原因ともなる。 そこで、油圧モータの停止時における衝撃を軽減し、作業性並びに耐久性を向 上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案はこの課題 を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために提案されたものであり、方向制御弁と 油圧モータとを接続する２本の主管路を、２本のバイパス管路にて接続し、前記 ２本のバイパス管路に夫々リリーフ弁を設け、一方のリリーフ弁の接続方向を逆 にして、両方向へ油圧油をバイパスできるようにした油圧モータ駆動回路に於て 、前記リリーフ弁をパイロット操作形とし、夫々の出口側の主管路とパイロット ポートとをパイロット管路にて接続し、パイロット圧によってリリーフ設定圧が 低下されるように形成するとともに、前記パイロット管路に夫々絞り等の流量制 御手段を設け、前記パイロット圧の降下速度を遅延させることにより、前記リリ ーフ設定圧の高圧への復帰速度を遅延させたことを特徴とする油圧モータ駆動回 路に於ける衝撃圧除去回路装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】

方向制御弁を切換えて油圧モータを駆動すると、帰還側主管路から供給側主管 路へ圧油を逃がすパイロット操作リリーフ弁へパイロット圧が加わり、リリーフ 設定圧を低下させる。方向制御弁を中立位置へ戻すと、慣性により回転を継続す る油圧モータのポンプ作用によって帰還側主管路の圧力が上昇する。この圧力上 昇によって前記パイロット操作リリーフ弁が開き、圧油をバイパスして帰還側主 管路の圧力上昇を抑制する。方向制御弁を中立としたことにより、パイロット操 作リリーフ弁のパイロット圧は低下するが、パイロット管路に設けた絞り等の流 量制御手段によって圧力低下速度は減速される。従って、パイロット操作リリー フ弁のリリーフ設定圧は緩やかに上昇し、これに伴い開口を徐々に閉じ、帰還側 主管路の背圧を円滑に上昇させて油圧モータを停止させる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図１乃至図３に従って詳述する。尚、従来例にお いて付した符号に相当する部分は同一符号を使用するものとする。図１は油圧シ ョベルの油圧モータ駆動回路を示したものである。操作レバー９の回動操作によ って遠隔制御弁２から方向制御弁１へパイロット圧が加えられ、方向制御弁１が 中立位置ＣからＡ位置或いはＢ位置へと切換わる。方向制御弁１に接続したカウ ンタバランス弁３は、方向制御弁１からのパイロット圧によって方向制御弁１に 連動し、油圧ポンプ１０と油圧モータ４とが２本の主管路５，６を通じて連通す る。

【０００８】 ２本の主管路５，６は２個のパイロット操作リリーフ弁１１，１２を介して接 続され、バイパス管路１３，１４が設けられている。一方のパイロット操作リリ ーフ弁１１は、主管路５から主管路６へ圧油をバイパスし、他方のパイロット操 作リリーフ弁１２は、逆に主管路６から主管路５へ圧油をバイパスする。 ２個のパイロット操作リリーフ弁１１，１２は、夫々出口側の主管路とパイロ ット管路１５，１６を通じてパイロットポート１７，１８にパイロット圧が加え られる。パイロット操作リリーフ弁１１，１２はパイロット圧を加えることによ ってパイロットばね（図示せず）を圧縮し、リリーフ圧設定用のばね１９，２０ を伸長させて、リリーフ圧が任意に設定した低圧に降下されるように形成してい る。また、パイロット管路１５，１６には夫々絞り２１，２２を設けて、後述す る方向制御弁１を中立位置Ｃへ戻した後のパイロット圧の低下速度を減速させる 。

【０００９】 以下、パイロット操作リリーフ弁１１，１２と絞り２１，２２とからなる衝撃 圧除去回路の作用を図２のタイミングチャートを参照しつつ説明する。図１中操 作レバー９を例えばＤ方向へ操作すると、方向制御弁１及びカウンタバランス弁 ３は夫々Ａ位置となり、油圧ポンプ１０の吐出油は主管路５を通り油圧モータ４ を駆動する。同時に、主管路５の圧油はパイロット管路１６を経由してパイロッ ト操作リリーフ弁１２にパイロット圧を加え、図２中時点Ｆに示すようにリリー フ設定圧を低下させる。

【００１０】 時点Ｇで操作レバー９を中立位置へ戻すと方向制御弁１及びカウンタバランス 弁３が中立位置Ｃへと切換り、主管路５の圧力Ｐ₁ は低下する。一方、主管路６ は慣性体を駆動する油圧モータ４のポンプ作用によって圧力Ｐ₂ が上昇し、リリ ーフ設定圧が低下しているパイロット操作リリーフ弁１２を開き、圧油をバイパ スして帰還側主管路６の圧力の急上昇を抑止する。同時に、圧油の供給を断たれ たパイロット管路１６の油圧は低下するが、絞り２２の流量制限作用によってそ の低下速度は減速され、図２のＧ→Ｈに示すようにリリーフ設定圧は緩やかに上 昇する。従って、パイロット操作リリーフ弁１２は徐々に閉じて主管路６の制動 背圧を高め、機体に衝撃を発生させることなく停止させる（時点Ｈ）。

【００１１】 停止時（Ｇ）に、供給側主管路５の圧力Ｐ₁ の上昇（図２中ｃ）により、パイ ロット操作リリーフ弁１２のリリーフ設定圧は低下し、圧力Ｐ₂ の上昇によって 再度圧油をバイパスするため、従来例の図５に示した圧力Ｐ₂ のピーク圧ｄの発 生が防止され、油圧モータ４のハンチングが解消される。 尚、油圧モータ４を逆転させた場合は圧油の流れが逆方向となり、他方のパイ ロット操作リリーフ弁１１が動作して正転時と同様に作用する。

【００１２】 図３は他の実施例を示し、図１に示した絞り２１，２２に代えてスローリター ン弁２３，２４を使用したものである。これにより、油圧モータ４の起動時にパ イロット操作リリーフ弁１１，１２のリリーフ設定圧の降下応答時間が短縮され 、所謂インチング操作のように方向制御弁１を極めて短時間開く操作時にも、パ イロット操作リリーフ弁１１，１２の動作を高速で追従させることができる。

【００１３】 尚、この考案は、この考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことがで き、この考案がそれらの改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１４】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於て詳述したように、油圧モータを駆動している 間は、リリーフ弁のリリーフ設定圧が低圧に保持されているので、停止操作時に はリリーフ弁が瞬時に動作する。その後に、リリーフ設定圧の上昇とともに徐々 に閉じるため、制動側の管路圧力が急上昇することがなく、停止時の衝撃圧の発 生が防止され、操作者の疲労度を軽減して作業性を向上させるとともに、油圧装 置の耐久性も向上する等諸種の効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す油圧モータの駆動回路
図。

【図２】主管路の圧力とリリーフ弁の動作の関係を示す
タイミングチャート。

【図３】他の実施例を示す油圧モータの駆動回路図。

【図４】従来の油圧モータの駆動回路図。

【図５】従来の油圧モータ駆動回路に於ける主管路圧力
のタイミングチャート。

【符号の説明】

１ 方向制御弁 ４ 油圧モータ ５，６ 主管路 １１，１２ パイロット操作リリーフ弁 １３，１４ バイパス管路 １５，１６ パイロット管路 １７，１８ パイロットポート ２１，２２ 絞り ２３，２４ スローリターン弁

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 方向制御弁と油圧モータとを接続する２
   本の主管路を、２本のバイパス管路にて接続し、前記２
   本のバイパス管路に夫々リリーフ弁を設け、一方のリリ
   ーフ弁の接続方向を逆にして、両方向へ油圧油をバイパ
   スできるようにした油圧モータ駆動回路に於て、前記リ
   リーフ弁をパイロット操作形とし、夫々の出口側の主管
   路とパイロットポートとをパイロット管路にて接続し、
   パイロット圧によってリリーフ設定圧が低下されるよう
   に形成するとともに、前記パイロット管路に夫々絞り等
   の流量制御手段を設け、前記パイロット圧の降下速度を
   遅延させることにより、前記リリーフ設定圧の高圧への
   復帰速度を遅延させたことを特徴とする油圧モータ駆動
   回路に於ける衝撃圧除去回路装置。