JPH0539192A - クレ−ンにおける緩制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレ−ン１の各部の実際値が、それらの限界
値近傍の所定割合に達した後、その旋回モ−タ２８等へ
の圧油の給排量を減少させ、クレ−ン１を緩制動する。 【構成】 クレ−ン１の旋回モ−タ２８等へ圧油を送る
可変吐出量ポンプ２１の傾転板２２を、前記旋回モ−タ
２８等により駆動される各部の実際値と、当該クレ−ン
１の過負荷防止装置３３の記憶装置に記憶されたそれら
の限界値とを、コントロ−ラ４４で対比し、実際値が限
界値の所定割合に到達した後、コントロ−ラ４４から発
信される制御信号により調整して、クレ−ン１を緩制動
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クレ−ンにおける緩
制動装置、殊に、クレ−ンの旋回体、伸縮ブ−ムの伸縮
シリンダ及びその起伏シリンダ、荷役用ワイヤロ−プの
ウインチモ−タ等の各種アクチュエ−タへの圧油の給油
量又は排油量を、当該クレ−ンの各部の実際値がそれら
の限界値の所定割合に達した後減量させることにより、
それらを緩制動可能にしたクレ−ンにおける緩制動装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のクレ−ンにおける制動装置として
は、例えば、図８及び図９に示すようなものがある。こ
のものは、クレ−ン（図９では「ホイ−ルクレ−ン」を
示す）１の車体ベ−ス２上に、旋回ベアリング３を介し
て旋回体５を旋回可能に設けると共に、該旋回体５に伸
縮シリンダ２７により伸縮する伸縮ブ−ム６の基部を支
軸７で回動可能に取付け、この伸縮ブ−ム６と前記旋回
体５との間に起伏シリンダ８を設けて伸縮ブ−ム６を起
伏させ、また、前記伸縮ブ−ム６頂部のブ−ムヘッド１
０のシ−ブ１１から垂下するワイヤロ−プ１２により、
フック１３を介して吊荷Ｗを吊下する一方、前記旋回体
５の後側（図９では右側）部に設けたウインチ１４のウ
インチモ−タ（図示省略）により、ワイヤロ−プ１２を
巻取り又は巻戻して、所要の荷役作業する。

【０００３】そして、前記旋回体５の旋回モ−タ２８、
伸縮ブ−ム６の伸縮シリンダ２７及びその起伏シリンダ
８、ワイヤロ−プ１２のウインチ１４のウインチモ−タ
等の各種アクチュエ−タへ、可変吐出量型ポンプ２１か
ら給油路２３、方向切換弁２５、２６等を介して圧油を
給送する一方、その排油路２４からタンクＴへ排油し
て、前記各種アクチュエ−タにより当該ホイ−ルクレ−
ン１の各部を駆動する。

【０００４】このホイ−ルクレ−ン１にはその安全性確
保のため、例えば、そのアウトリガ１５の張出ビ−ム１
６の張出し長さＹにおける、前記各種アクチュエ−タに
より駆動される旋回体５の旋回角、伸縮ブ−ム６の長さ
Ｌ及びその起伏角θ等の値如何により、前記ブ−ムヘッ
ド１０と当該ホイ−ルクレ−ン１の旋回中心４からの水
平距離（Ｂ−Ｃ）等については、それぞれの動作状態に
おける限界値が、当該ホイ−ルクレ−ン１の過負荷防止
装置３３の記憶装置（図示省略）に、予め記憶される。

【０００５】一方、前記過負荷防止装置３３の記憶装置
に記憶された当該ホイ−ルクレ−ン１の各部の限界値
と、前記各アクチュエ−タへの圧油の給排により駆動さ
れるその各部の実際値とがコントロ−ラ３４より比較さ
れ、両者の一致により同コントロ−ラ３４から信号ライ
ン３４Ａを介して発信される切換信号により、常時閉位
置（図８の切換弁３５が左側へ移動した状態）にある切
換弁３５が、右側へ移動して図８の開放状態となり、こ
の油圧回路の給油路２３と排油路２４との連通路２９Ａ
に設けたリリ−フ弁２９のベントポ−トを開放し、圧油
をタンクＴへアンロ−ドする。また、可変吐出量型ポン
プ２１の傾転板２２の傾転角は、そのレギュレ−タ３０
へパイロット油路２３Ａを介して印加されるパイロット
油圧により調整され、その吐出量が制御される。

【０００６】なお、図８及び図９において、１５、１５
は車体ベ−ス２の前後に設けた二対のアウトリガ、１６
及び１７はアウトリガ１５の張出しビ−ム及び垂直支
柱、１８はフロ−ト、Ｂは伸縮ブ−ム６の支軸７とその
ブ−ムヘッド１０のシ−ブ１１から、ワイヤロ−プ１
２、フック１３を介して吊下される吊荷Ｗとの水平方向
の間隔、Ｃは旋回中心４と支軸７との水平方向の間隔
（偏心量）、Ｌは伸縮ブ−ム６の長さ、Ｙはアウトリガ
１５の垂直支柱１７の中心と旋回中心４との間隔、θは
伸縮ブ−ム６の水平面に対する起伏角、Ｔはタンクであ
る。

【０００７】ところで、一般に、ホイ−ルクレ−ン１の
転倒モ−メント、例えば、その車体ベ−ス２の横（図９
では左右）方向の転倒モ−メントＭ₀は、そのアウトリ
ガ１５の張出しビ−ム１６の、前記旋回体５の旋回中心
４からの張出し長さＹと、同旋回中心４と伸縮ブ−ム６
の支軸７との偏心量Ｃとの和 Ｙ＋Ｃ と、伸縮ブ−ム
６の起伏角θ及びその水平長さ Ｂ＝Ｌ・ＣＯＳθ
と、そのブ−ムヘッド１０のシ−ブ１１から垂下するワ
イヤロ−プ１２端部のフック１３に吊下される吊荷Ｗの
重量如何等により、それぞれの状態における転倒限界モ
−メントＭ₀が次式により決定される。すなわち、 Ｍ₀＝Ｗ・Ｌ・ｃｏｓθ＝Ｗ・Ｂ

【０００８】なお、ホイ−ルクレ−ン１のこの転倒モ−
メントＭ₀は、旋回体５上の伸縮ブ−ム６が、当該ホイ
−ルクレ−ン１の車体ベ−ス２の左側又は右側（図９）
にあるか、その後側（図９では紙面の表面側）又は前側
（図９では紙面の裏面側）の何れの領域に位置するかに
よっても変化し、前記伸縮ブ−ム６の荷役作業領域が、
例えば、車体ベ−ス２の両側域から、その前側又は後側
領域に移動する場合においては、その領域変点において
急激に変化する。このため、従来はこの変換領域におい
て旋回体５の旋回速度を充分減速操作する外、異なる領
域における当該ホイ−ルクレ−ン１の安定性確保のた
め、前記限界転倒モ−メントＭ₀を、その最小値に設定
する等の対策が講じられていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば、前
記旋回体５をその限界転倒モ−メントＭ₀の変換領域に
おいて停止させることを想定するに、同旋回体５にはそ
れ自身と伸縮ブ−ム６との慣性が作用するばかりでな
く、伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１０からシ−ブ１１を
介して垂下するワイヤロ−プ１２により吊下されたフッ
ク１３及び吊荷Ｗ等の慣性が、同時に伸縮ブ−ム６を介
して作用し、例えば、伸縮ブ−ム６が車体ベ−ス２の側
方領域から前方領域又は後方領域へ移動するように、す
なわち、前記旋回体５が車体ベ−ス２に対する異なる転
倒モ−メント領域へ進む恐れがある。

【００１０】また、前記伸縮シリンダ２７の伸長を急速
に停止させると、そのブ−ムヘッド１０のシ−ブ１１か
らワイヤロ−プ１２を介して垂下するフック１３及び吊
荷Ｗが、それらの慣性により図９の実線位置１２、１
３、Ｗから、一点鎖線位１２Ａ、１３Ａ、ＷＡへ移動
し、この吊荷Ｗの重心の接地点がＫからＫＡに移動し、
仮に、この接地点ＫＡまわりに障害物Ｐがあれば、当然
のことながら同吊荷Ｗがその障害物Ｐ等に衝突する恐れ
がある。

【００１１】さらに、このホイ−ルクレ−ン１のこの状
態における設計限界転倒モ−メントＭ₀は、アウトリガ
１５の張出ビ−ム１６の張出し長さＹ、伸縮ブ−ム６の
長さＬと、その起伏角θ、及びブ−ムヘッド１０のシ−
ブ１１からワイヤロ−プ１２を介して吊下されるフック
１３及び吊荷Ｗの重量等により様々に変化するが、それ
ぞれの状態における限界値Ｍ₀が、過負荷防止装置３３
の記憶装置（図示省略）に予め記憶され、この限界値
（記憶値）と、当該ホイ−ルクレ−ン１のアウトリガ１
５の長さＹと、伸縮ブ−ム６の長さＬ、起伏角度θの実
際値が、当該伸縮ブ−ム６が車体ベ−ス２の側方、後方
又は前方の何れの領域にあるかの情報と共に、コントロ
−ラ３４により対比され、両者の合致によりコントロ−
ラ３４からライン３４Ａを介して発信される制御信号に
より切換弁３５を切換え、前記リリ−フ弁２９のベント
ポ−トを開放し、給油路２３の圧油を排油路２４へアン
ロ−ドする。

【００１２】このホイ−ルクレ−ン１においては旋回体
５、伸縮ブ−ム６、吊荷Ｗ等の重量が大であると共に、
伸縮ブ−ム６の長さが大であるから、その荷役操作状態
における各部の慣性が大きく、したがって、旋回体５の
旋回と、伸縮ブ−ム６の起伏及び伸縮、ウインチ１４に
よるワイヤロ−プ１２の巻き出し（繰り出し）又は巻き
戻し等に基づく吊荷Ｗの慣性が、伸縮ブ−ム６及び旋回
体５に掛かり、例えば、吊荷Ｗを目標個所に移動してか
ら、当該アクチュエ−タを停止させた場合を始め、当該
吊荷Ｗが目標位置に近接してから、前記各種アクチュエ
−タへの圧油の流量を制限して急ブレ−キを掛けると、
吊荷Ｗの慣性によりワイヤロ−プ１２を介して伸縮ブ−
ム６が、その垂直面内において図９の実線位置６から一
点鎖線位置６Ａのように下方へ湾曲し、又は旋回体５の
旋回方向へ湾曲することになり、その結果、当該吊荷Ｗ
が目標点Ｋを越えるＫＡ点（伸縮ブ−ム６を倒伏させる
場合には、図９の接地点Ｋの左側。ただし、旋回体５の
旋回に基づく伸縮ブ−ム６の水平方向湾曲についての図
示は省略）に進み、また、この伸縮ブ−ム６の湾曲に基
づくブ−ムヘッド１０の水平方向への移動が、吊荷の慣
性に基づく移動に付加されることにより、前記フック１
３及び吊荷Ｗの接地点ＫＡの位置ずれが一層増大し、仮
に、当該目標点Ｋまわりに障害物Ｐがあればそれに当接
することがあり、時には転倒領域に著しく近接する恐れ
さえあった。

【００１３】なお、従来のホイ−ルクレ−ン１において
も、伸縮ブ−ム６先端のブ−ムヘッド１０から垂下する
ワイヤロ−プ１２端部のフック１３により吊下される負
荷Ｗによる回転モ−メントＭと、伸縮ブ−ム６の長さＬ
及び起伏角θにおける当該ホイ−ルクレ−ン１の設計限
界転倒モ−メントＭ₀とのコントロ−ラ３４による比較
値が、例えば、９０％に近接した際、過負荷防止装置３
３から発信される信号により警告音又は警告表示をする
ことも既に提案されている。

【００１４】しかしなから、このような従来のホイ−ル
クレ−ン１にあっても、前記警告音等の発生により、当
該ホイ−ルクレ−ン１のオペレ−タがその後の操作を手
動でするのが通常であったため、何等かの理由でその切
換操作が遅れると、当該ホイ−ルクレ−ン１の転倒モ−
メンの限界値Ｍ₀に接近する恐れがあり、また、実際の
旋回角が設計限界角の例えば９０〜９５％を越えてか
ら、そのブレ−キを掛けると、前記旋回体５及び伸縮ブ
−ム６のブ−ムヘッド１０から垂下するワイヤロ−プ１
２を介してフック１３により吊下される吊荷Ｗ等の慣性
により、同吊荷Ｗが同方向への旋回を続け、前記同様
に、その目標接地点まわりの建物等の障害物Ｐに当接す
る恐れがあった。

【００１５】なお、ホイ−ルクレ−ン１の転倒モ−メン
トの限界値Ｍ₀は、例えば、当該クレ−ン１のアウトリ
ガ１５の張出ビ−ム１６の最伸長状態においては、車体
ベ−ス２の側方領域が最大となり、その後方域がやや小
さく、その前方域が最小値になる等、様々に変化するの
が通常であるから、仮に、過負荷防止装置からの警告信
号受信後における、当該オペレ−タの応答がかなり煩雑
になるきらいがあり、また、当該ホイ−ルクレ−ン１の
オペレ−タが、その各部を急速に停止させないよう、細
心の注意を払って操作する必要があった。

【０００１６】この発明は、このような従来例における
課題を解決するため、クレ−ンのアクチュエ−タへ圧油
を給排する油圧回路に、当該クレ−ンの限界値に対する
その動作状態における実際値が所定割合に達した際、前
記アクチュエ−タへ圧油を給排する給油回路の排油量を
減らすことにより、前記ような課題を解決できるクレ−
ンにおける緩制動装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な従来例の課題を解決するため、クレ−ンの旋回体の旋
回モ−タ、伸縮ブ−ムの伸縮シリンダ及び起伏シリン
ダ、荷役用ワイヤロ−プのウインチのウインチモ−タ等
のアクチュエ−タへの給油量又は排油量を、前記各アク
チュエ−タにより駆動される前記旋回体の旋回角、伸縮
ブ−ムの長さ及び又はその起伏角等の実際値と、当該ク
レ−ンの過負荷防止装置の記憶装置に予め記憶されたそ
れらの限界値等とのコントロ−ラによる対比により、前
記各部の実際値がそれらの限界値の所定割合に到達した
際、前記コントロ−ラから発信される制御信号により、
前記各部の実際値とそれらの限界値の割合に応じて順次
減量して、前記各部を緩制動可能にしたものである。

【００１８】（作用）この発明は、前記のような構成を
有するから、クレ−ンの旋回体の旋回モ−タ、伸縮ブ−
ムの伸縮シリンダ及び又は起伏シリンダ、ワイヤロ−プ
のウインチモ−タ等のアクチュエ−タへ圧油を給排する
油圧回路への給油量又は排油量を、前記アクチュエ−タ
により駆動される旋回体の旋回モ−タ、伸縮ブ−ムの伸
縮シリンダ及びその起伏シリンダ、ワイヤロ−プのウイ
ンチモ−タ等の各種アクチュエ−タにより駆動される各
部の実際値が、それらの限界値の所定割合に達した後減
少させることにより、当該アクチュエ−タを緩制動す
る。

【００１９】

【実施例】以下、この発明に係るクレ−ンにおける緩制
動装置の実施例を、図１ないし図７を参照して説明す
る。なお、図８及び図９に示した従来例と共通する部分
には同一名称及び同一符号を用いる。

【００２０】（第一実施例）図１は、この発明に係るク
レ−ンにおける緩制動装置を、ホイ−ルクレ−ンに実施
した第一実施例の制御回路の説明図、図２はそのサ−ボ
弁部を縦断して示す模式説明図である。

【００２１】図１及び図２において、２１は可変吐出量
型ポンプで、この可変吐出量型ポンプ２１は、ホイ−ル
クレ−ン（従来例を示す、図７の符号「１」参照）の車
体ベ−ス（同「２」）上に載置される。２２は可変吐出
量型ポンプ２１の傾転板、２３給油路、２４は排油路、
２５は第１方向切換弁、２６は第２方向切換弁、２７は
伸縮ブ−ム（同「６」）を伸縮される伸縮シリンダ、２
８はホイ−ルクレ−ン１の車体ベ−ス２上の旋回体５を
旋回ベアリングを介して旋回駆動する旋回モ−タ、２９
は給油路２３と排油路２４との連通油路２９Ａに設けた
リリ−フ弁、３０は可変吐出量型ポンプ２１の傾転板２
２の傾転角を調整するレギュレ−タ、３１はパイロット
ポンプ、３３は過負荷防止装置、３５はリリ−フ弁２９
のリリ−フ圧を切換可能にした切換弁であり、これらの
構成は図６及び図７に示した従来例と略々同様である。

【００２２】４３はセレクタ弁、４４はコントロ−ラ、
４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃはコントロ−ラ４４から発信さ
れるコントロ−ル信号を切換弁３５、セレクタ弁４３、
サ−ボ弁４５へ送信する第１、第２、第３の信号ライ
ン、４５Ａはサ−ボ弁本体、４５Ｂはサ−ボ弁４５のス
プ−ル、４５ＡＡはサ−ボ弁本体４５Ａの穴、４５ＢＢ
はスプ−ル４５Ｂのスプ−ル穴、Ｔはタンクである。

【００２３】なお、このコントロ−ラ４４は、当該ホイ
−ルクレ−ン１の各種アクチュエ−タがその目標値又は
限界値に達した際、切換弁３５のスプ−ルを移動させ
て、リリ−フ弁２９のベント回路をタンクＴへ開放する
切換信号を、第１信号ライン４４Ａ（図８の従来例では
３４Ａ）を介して発信する点では、図８に示した従来の
コントロ−ラ３４と略々同様であるが、このコントロ−
ラ４４では、この切換弁３５への切換信号の発信に先立
って、例えば、当該ホイ−ルクレ−ン１の各部の実際値
が、その限界値の９０％に達した際、第２信号ライン４
４Ｂを介して発信される第２信号により、セレクタ弁４
３を図１の状態から左側へ移動させて図２の状態とし、
パイロットポンプ３１からパイロット圧油路をレギュレ
−タ３０にに接続するよう切換える。

【００２４】これと同時に、第３信号ライン４４Ｃから
の第３信号により、弁４５のスプ−ル４５Ｂを除々に左
方へ移動させ、該弁４５のスプ−ル４５Ｂのスプ−ル穴
４５ＢＢの開度を、第３信号ラインからの信号に応答し
て順次増大し、パイロットポンプ３１からのパイロット
圧油により前記傾転板２２の傾転角を除々に減少させ、
その吐出量を暫減させる。

【００２５】なお、前記過負荷防止装置３３は、例え
ば、伸縮ブ−ム６（図７参照）先端のブ−ムヘッド１０
のシ−ブ１１から垂下する、ワイヤロ−プ１２端部のフ
ック１３により吊下される吊荷Ｗ及び伸縮ブ−ム６の自
重等により、このホイ−ルクレ−ン１に実際に発生する
回転モ−メントＭは、伸縮ブ−ム６の長さをＬ、その起
伏角をθ、伸縮ブ−ム６の支軸７とブ−ムヘッド１０と
の水平方向の間隔をＢとすれば、 Ｍ＝Ｌ・ｃｏｓθ・Ｗ＝Ｂ・Ｗ となる。

【００２６】（第一実施例の作用）まず、このホイ−ル
クレ−ン１を目的とする荷役作業場所へ走行させた後、
そのアウトリガ５、５・・を伸長させると共に、その垂
直支柱１７を伸長させて車体ベ−ス３を安定的に支承す
る。次いで、フック１３と車体ベ−ス３の前部との係止
状態を解放した後、起伏シリンダ８により伸縮ブ−ム６
を起立させ、また、ウインチ１４のウインチモ−タの駆
動によりワイヤロ−プ１２を巻取り、巻戻すと共に、旋
回体５を旋回ベアリング３の旋回中心４まわりの時計又
は反時計方向に旋回させることにより、所要の荷役作業
をする点では従来の同種のホイ−ルクレ−ン１と同様で
ある。

【００２７】しかし、この第一実施例においては、アウ
トリガ１６の張出しビ−ム１６の張出し長さＹにおけ
る、当該ホイ−ルクレ−ン１に実際に発生する転倒モ−
メントＭが、当該ホイ−ルクレ−ン１の伸縮ブ−ム６の
長さＬ、その起伏角度θ、吊荷Ｗにおける転倒モ−メン
トの限界値Ｍ₀（過負荷防止装置３３の図示しない記憶
部に記憶される）に近接し、例えば、その９０％に達し
た際、図示しない警報装置を作動させて当該ホイ−ルク
レ−ン１のオペレ−タに告知する（この構成自体は従来
の同種ホイ−ルクレ−ンと同様）外、コントロ−ラ４４
から第２信号ライン４４Ｂを介して発信される第２信号
により、セレクタ弁４３が図１の状態から左側へ移動す
るように切換わる。

【００２８】また、これと同時に、コントロ−ラ４４か
ら第３信号ライン４４Ｃを介して発信される第３信号に
より、弁４５のスプ−ル４５Ｂを、そのばねに抗して図
１の状態から左側へ移動させて図２の状態とし、パイロ
ットポンプ３１を弁４５、セレクタ弁４３を介してレギ
ュレ−タ３０に接続する。

【００２９】この際、弁４５のスプ−ル４５Ｂのスプ−
ル穴４ＢＢと弁本体４５Ａの弁本体穴４５ＡＡとの開度
が、コントロ−ラ４４から第３信号ライン４４Ｃを介し
て送信される第３信号により、すなわち、当該ホイ−ル
クレ−ン１の各部の実際移動値と、前記過負荷防止置３
３の記憶装置に予め記憶された限界値との対比値の変化
に応じて（１００％に近づく程）増大させ、パイロット
ポンプ３１の圧油がセレクタ弁４３の右側油路を介し
て、レギュレ−タ３０へ送出し、可変吐出量型ポンプ２
１の傾転板２２の傾転角を変えてその吐出量を減少さ
せ、すなわち、例えば、前記伸縮シリンダ２７、したが
って、伸縮ブ−ム６の伸長速度を減速し、当該伸縮ブ−
ム６に緩やかな制動力を加える。なお、旋回モ−タ２
８、起伏シリンダ８、ウインチ１４のウインチモ−タ
等、他のアクチュエ−タについてもこれと略々同様に緩
制動する。

【００３０】（第一実施例の変形例）図３は、図１及び
図２に示したこの発明の第一実施例における、可変吐出
量型ポンプ２１の傾転板２２の傾転角調整用の機械式レ
ギュレ−タ３０を、電気的レギュレ−タ５１に変えた変
形例の制御回路の回路説明図である。

【００３１】図３において、５３は給油路２３の圧力セ
ンサで、この圧力センサ５３により検出された給油路２
３の油圧が、信号ライン５４Ａを介してコントロ−ラ５
４に印加され、予め過負荷部止装置３３の記憶装置（図
示省略）に記憶された記憶値との対比により、対応する
制御信号が第２信号ライン５４Ｂを介して電気的レギュ
レ−タ５１へ信号され、可変吐出量型ポンプ２１の傾転
板２２の傾転角を調整し、所要の吐出量とする。

【００３２】また、当該ホイ−ルクレ−ン１の各部の実
際値と、前記過負荷防止装置３３の図示しない記憶装置
に予め記憶された、当該ホイ−ルクレ−ンの各部の限界
値との対比により、その各部の実際値が前記過負荷防止
装置３３の記憶装置に記憶された限界値の、例えば、９
０％に達することにより、前記コントロ−ラ５４から発
信される第２制御信号を、第２信号ライン５４Ｂを介し
て電気的レギュレ−タ５１へ印加し、同電気的レギュレ
−タ５１を変位させて可変吐出量型ポンプ２１の傾転板
２２の傾転角を前記第一実施例と略々同様に変えて、そ
の吐出量を調整する。なお、その他の構造及び作用は前
記第一実施例と略々同様である。

【００３３】（第二実施例）図４は、この発明に係るク
レ−ンにおける緩制動装置の第二実施例の油圧制御回路
の要部説明図である。なお、図１及び図２に示した第一
実施例と共通する部分には同一名称及び同一符号を用い
る。図４において、２１は可変吐出量型ポンプ、２２は
傾転板、２３は給油路、２４は排油路、２６は方向切換
弁、２８は旋回モ−タ、２９は給油路２３と排油路２４
との連通油路２９Ａに設けたリリ−フ弁、３３は過負荷
防止装置で、これらの構造及び作用は前記第一実施例と
変らない。

【００３４】しかし、この第二実施例では、過負荷防止
装置３３の図示しない記憶装置に予め記憶された当該ホ
イ−ルクレ−ン１の各部の限界値と、それらの実際値と
のコントロ−ラ５４による比較により、それらの実際値
が前記記憶装置に記憶される限界値の所定割合（例えば
９０％）に達した際、同コントロ−ラ５４から信号ライ
ン５４Ａを介して送信される制御信号により、当該ホイ
−ルクレ−ン１の各アクチュエ−タ（図４では旋回モ−
タ２８のみを略示）へ圧油を給排する方向切換弁２６よ
り下流の排油路２４に設けられ、その排油を常時タング
Ｔへ開放するアンロ−ド弁５５を、前記ホイ−ルクレ−
ン１の各部の実際値とそれらの限界値との割合に応じて
除々に移動させて絞り、すなわち、低い設定圧のアンロ
−ド弁５５を、前記信号により除々に設定圧を高くして
いくことにより、タンクＴへの排油量を減少させ（調整
し）、当該旋回モ−タ２８を減速し、旋回体５を緩制動
する。

【００３５】なお、図示しないが、旋回モ−タ２８以外
のアクチュエ−タについても、それぞれの方向切換弁よ
り後位の排油路２４に、このアンロ−ド弁５５と同様な
アンロ−ド弁を設けると共に、それぞれに対応するコン
トロ−ラ５４からの制御信号で制御することにより、こ
れと略々同様な緩制動を行なえる。

【００３６】（第三実施例）図５は、この発明に係るク
レ−ンにおける緩制動装置の第三実施例の油圧制御回路
の要部説明図である。なお、図４に示した第二実施例と
共通する部分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００３７】図５において、２１は可変吐出量型定容量
型ポンプ、２３は給油路、２４は排油路、２６は方向切
換弁、２８は旋回モ−タ、２９は給油路２３と排油路２
４との連通油路２９Ａに設けたリリ−フ弁、３３は過負
荷防止装置、５４はコントロ−ラで、このコントロ−ラ
５４は、前記過負荷防止装置３３の図示しない記憶装置
に予め記憶された当該ホイ−ルクレ−ン１の各部の限界
値と、それらの実際値との比較により、それらの実際値
が前記記憶装置に記憶された限界値の所定割合（例えば
９０％）に達した際、同コントロ−ラ５４から信号ライ
ン５４Ａを介して送信される制御信号により、当該ホイ
−ルクレ−ン１の各アクチュエ−タ（図５では旋回モ−
タ２８のみを略示）へ、方向切換弁２６を介して圧油を
供給する給油路２３に設けた、常開のアンロ−ド弁５６
のアンロ−ド圧を、前記ホイ−ルクレ−ン１の各部の実
際値とそれらの限界値との割合に応じて除々に高くし
て、前記旋回モ−タ２８（他のアクチュエ−タについて
も同様）への圧油の供給量を減少させ（調整し）、当該
旋回モ−タ２８を減速し、旋回体５を緩制動する。な
お、その他の構成及び作用は、図４に示した前記第二実
施例と略々同様である。

【００３８】（第三実施例の変形例）図６は、図５に示
したこの発明に係るクレ−ンにおける緩制動装置の第三
実施例における、給油路２３に設けたアンロ−ド弁５６
に代えて、同給油路２３から分岐する排油路５７Ａにア
ンロ−ド弁５７を設けた変形例の、油圧制御回路の要部
説明図である。なお、図５に示した第三実施例と共通す
る部分には同一名称及び同一符号を用いる。

【００３９】図６において、２１は可変吐出量型ポン
プ、２３は給油路、２４は排油路、２６は方向切換弁、
２８は旋回モ−タ、２９は給油路２３と排油路２４との
連通油路２９Ａに設けたリリ−フ弁、３３は過負荷防止
装置、５４はコントロ−ラで、このコントロ−ラ５４
は、前記過負荷防止装置３３の図示しない記憶装置に予
め記憶された当該ホイ−ルクレ−ン１の各部の限界値
と、それらの実際値との比較により、それらの実際値が
前記記憶装置に記憶された限界値の所定割合（例えば９
０％）に達した後、同コントロ−ラ５４から信号ライン
５４Ａを介して送信される制御信号により、当該ホイ−
ルクレ−ン１の各アクチュエ−タ（図５では旋回モ−タ
２８）へ、方向切換弁２６を介して圧油を供給する給油
路２３から分岐する排油路５７Ａに設けた、常閉のアン
ロ−ド弁５７のアンロ−ド圧を、前記ホイ−ルクレ−ン
１の各部の実際値とそれらの限界値との割合に応じて、
その絞り量を除々に緩めて圧油のタンクＴへの逃し量を
増加させることにより、前記旋回モ−タ２８（他のアク
チュエ−タについても同様）への圧油の供給量を減少さ
せ（調整し）て、当該旋回モ−タ２８を減速し、旋回体
５を緩速制動する。なお、その他の構成及び作用は、図
５に示した前記第三実施例と略々同様である。

【００４０】（第四実施例の変形例）図７は、この発明
に係るクレ−ンにおける緩制動装置の第四実施例の油圧
制御回路の要部説明図である。なお、図１及び図２に示
した第一実施例と共通する部分には同一名称及び同一符
号を用いる。

【００４１】図７において、２１Ａは定容量型ポンプ、
２３は給油路、２４は排油路、２６は方向切換弁、２８
は旋回モ−タ、２９は給油路２３と排油路２４との連通
油路２９Ａに設けたリリ−フ弁、３３は過負荷防止装
置、６１は定容量型ポンプ２１Ａの駆動用エンジン、６
３は、例えばガバナのようなエンジン６１の回転数制御
装置、６４はコントロ−ラで、このコントロ−ラ６４
は、当該ホイ−ルクレ−ン（図７の符号「１」参照）の
旋回体５の実際旋回角と、前記過負荷防止装置３３の図
示しない記憶装置に予め記憶された、当該ホイ−ルクレ
−ンの設計限界値（旋回角）とのコントロ−ラ６４によ
る対比により、その旋回モ−タ２８等のアクチュエ−タ
によって駆動される旋回体５の実際旋回角が、その設計
限界値の所定割合、例えば、９０％に達した際、コント
ロ−ラ６４から発信され、信号ライン６４Ａを介して送
信される制御信号により、エンジン回転数制御装置６３
を作動させ、前記エンジン６１の回転数を低下させて定
容量型ポンプ２１Ａの吐出量を減少させて、前記旋回モ
−タ２８等のアクチュエ−タを減速し、旋回体５を緩制
動可能にする。なお、その他の構造及び作用等は、前記
第一実施例と略々同様である。

【００４２】（実施態様）次に、この発明の実施態様ま
とめて示す。 （イ） 油圧回路へ圧油を供給する可変吐出量型ポンプ
２１の傾転板２２の傾転角を調整するレギュレ−タ３０
へのパイロット信号圧油を、当該クレ−ンの各部の実際
位値が、前記過負荷防止装置３３の起憶部に予め記憶さ
れた、その設計限界値に対して、例えば、９０％の所定
割合に到達することにより、前記コントロ−ラ４４から
発信される切換信号により、セレクタバルブ４３及び弁
４５を切換えて、当該クレ−ン１のパイロットポンプ３
１からのパイロット油路信号に切換え、かつ、前記弁４
５のスプ−ル４５Ｂのスプ−ル穴４５ＢＢの開度を、前
記コントロ−ラ４４から第２信号ライン４４Ｃを介して
送信される調整信号により順次変え、前記レギュレ−タ
３０による可変吐出量ポンプ２１の傾転板２２の傾転角
を暫減少させ、前記各種アクチュエ−タを緩制動させる
こと。

【００４３】（ロ） 前記可変吐出量ポンプ２１の傾転
板２２の傾転角を調整するレギュレ−タ５１を電気的レ
ギュレ−タとし、当該クレ−ン１の各部の実際値と、当
該クレ−ン１の過負荷防止装置３３の記憶装置に予め記
憶されたその設計限界値とを、コントロ−ラ５４で対比
し、それらの実際値が前記設計限界値の、例えば、９０
％程度の所定割合に達した際、前記コントロ−ラ５４か
ら発信されるコントロ−ル信号により、前記電気的レギ
ュレ−タ５１により、前記可変吐出量ポンプ２１の傾転
板２２の傾転角を調整してその吐出量を減少させ、前記
各種アクチュエ−タを緩制動可能にしたこと。

【００４４】（ハ） クレ−ン１の旋回体５の旋回モ−
タ２８、伸縮ブ−ム６の伸縮シリンダ２７及び起伏シリ
ンダ８、荷役用ワイヤロ−プ１２のウインチ１４のウイ
ンチモ−タ等のアクチュエ−タへの圧油の給油量又は排
油量を、当該クレ−ン１の前記アクチュエ−タにより駆
動される旋回体５の旋回角、伸縮ブ−ム６の長さＬ及び
又はその起伏角θ、前記伸縮ブ−ム６のブ−ムヘッド１
０からワイヤロ−プ１２及びフック１３を介して吊下さ
れる吊荷Ｗ等の実際値と、当該クレ−ン１の過負荷防止
装置３３の記憶装置に予め記憶されたその限界値とのコ
ントロ−ラ５４による対比により、それらの実際値が前
記限界値の所定割合に達した際、コントロ−ラ５４から
発信される切換信号により、前記排油路２４に設けたア
ンロ−ド弁５５の開度を変えてタンクＴへの排油量を調
整し、前記各アクチュエ−タを緩制動可能にしたこと。

【００４５】（ニ） クレ−ン１の旋回モ−タ２８等の
各種アクチュエ−タへの圧油の給油路２３にアンロ−ド
弁５６を設けると共に、該アンロ−ド弁５６のアンロ−
ド圧を、前記各種アクチュエ−タにより駆動される当該
クレ−ン１の各部の実際値が、その各部の限界値の所定
割合に達した後、当該クレ−ン１の過負荷防止装置３
３、コントロ−ラ５４から発信される制御信号で順次増
大させることにより、当該クレ−ン１の各部を緩製動可
能したこと。

【００４６】（ホ） クレ−ン１の旋回モ−タ２８等の
各種アクチュエ−タへの圧油の給油路２３から分岐する
排油路５７Ａにアンロ−ド弁５６を設けると共に、該ア
ンロ−ド弁５６のアンロ−ド圧を、前記各種アクチュエ
−タにより駆動される当該クレ−ン１の各部の実際値
が、その各部の限界値の所定割合に達した後、当該クレ
−ン１の過負荷防止装置３３、コントロ−ラ５４から発
信される制御信号で順次減少させることにより、当該ク
レ−ン１の各部を緩製動可能したこと。

【００４７】（ヘ） 前記クレ−ン１の各種アクチュエ
−タへ圧油を給送する定容量型ポンプ２１Ａを駆動する
エンジン６１の回転数を、当該クレ−ン１の各部の実際
値と、その過負荷防止装置３３の記憶装置に予め記憶さ
れた各部の設計限界値とを、コントロ−ラ６４で対比
し、それらの実際値が設計限界値の所定割合に達した
際、前記コントロ−ラ６４Ｂから発信されるコントロ−
ル信号により、前記エンジン６１のエンジン回転数制御
装置６３により順次減速してその吐出量を減少させ、各
種アクチュエ−タを緩制動可能にしたこと。

【００４８】（発明の効果）この発明は、前記のような
構成を有し、作用をするから、従来の同種クレ−ンと同
様な効果に併せて、次のように特有の効果を奏する。

【００４９】（１） クレ−ンの旋回体の旋回、伸縮ブ
−ムの伸縮及び起伏、ワイヤロ−プの巻込み、巻戻し
等、慣性が大きく、吊下する吊荷の操作領域が広く、し
かも、設置安定性の変化し易いクレ−ンの各部を駆動す
るアクチュエ−タへの圧油の給排量を、それら実際値が
それらの目標値又は限界値の所定値割合に達した後減少
させるものであるから、当該クレ−ンの各部が自動的に
緩制動されることになり、したがって、吊下した吊荷等
をその作業領域近傍の建物等の障害物に不用意に衝突さ
せる恐れがなく、また、当該クレ−ンをその不安定領域
に、不用意に移動させる恐れがなく、当該クレ−ンの安
全運転を行なえる。

【００５０】（２） 仮に、当該クレ−ンの各部実際値
が、それらの目標値又は限界値の所定割合に達した旨の
警告信号発信後における、当該クレ−ンのオベレ−タの
その後の対応が多少遅れた場合においても、そのような
状態に達すると同時に当該クレ−ンのアクチュエ−タへ
の圧油の給排量が自動的に減量され、各部が減速するの
で、吊荷等を不用意に障害部等に当接させる恐れがな
く、また、当該クレ−ンの不用意な転倒を招く恐れがな
く、当該クレ−ンの安全運転を行なえる。

【００５１】（３） 吊下した吊荷等により当該クレ−
ンに実際の発生する回転モ−メントが、当該クレ−ンの
過負荷防止装置に予め記憶されたそれらの目標値ないし
限界値の所定割合に達した際、当該クレ−ンのアクチュ
エ−タへ圧油を給油する可変吐出量型ポンプの、傾転板
の傾転角を調整するレギュレ−タへのパイット圧油の供
給量を、弁の切換により減量させるものであるから、当
該クレ−ンの各アクチュエ−タの以後の動作が自動的に
減速され、ひいては、当該アクチュエ−タにより駆動さ
れるクレ−ンの各部が緩制動される。

【００５２】（４） クレ−ンのアクチュエ−タへ圧油
を給送する可変吐出量型ボンプの傾転板の傾転角を、当
該クレ−ンの過負荷防止装置から発信される、その目標
値ないし限界値の所定割合にに達した後、発信される制
御信号で作動する電気式レギュレ−タにより調整可能に
構成すれば、その制御回が簡素化される。

【００５３】（５） クレ−ンの各種アクチュエ−タを
駆動する油圧回路の排油路に、開放圧を調整できるアン
ロ−ド弁を設け、このアンロ−ド弁の設定圧を、当該ク
レ−ンの過負荷防止装置に接続されたコントロ−ラによ
り調整可能に構成すれば、当該アクチュエ−タの減速が
一層確実に行なわれ、慣性の大きなクレ−ン各部の緩制
動を効果的に行なえる。

【００５４】（６） クレ−ンの各種アクチュエ−タを
駆動する油圧回路の給油路又は該給油茎から分岐する排
油路に、開放圧を調整できるアンロ−ド弁を設け、この
アンロ−ド弁の設定圧を、当該クレ−ンの過負荷防止装
置に接続されたコントロ−ラにより調整可能に構成すれ
ば、前記各油アクチュエ−タの減速を行なえ、慣性の大
きなクレ−ン各部の緩制動を一層効果的に行なえる。

【００５５】（７） クレ−ンのアクチュエ−タへ圧油
を供給する定容量型ポンプの駆動用エンジンの回転数
を、当該クレ−ンの過負荷防止装置から発信され、コン
トロ−ラからの信号により、ガバナ等のエンジンの回転
数制御装置により制御するように構成すれば、切換弁を
設けることなく、そのアクチュエ−タへの圧油の供給量
を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係かるクレ−ンにおける緩制動装置
の制御回路の説明図である。

【図２】その可変吐出量型ポンプの傾転板の傾転角を調
整するレギュレ−タへ、パイロット圧油を供給する弁部
の縦断説明図である。

【図３】この発明の第一実施例における可変吐出量型ポ
ンプの傾転板の傾転角を調整するレギュレ−タを、電気
的レギュレ−タに変えた変形例の制御回路の要部説明図
である。

【図４】この発明に係かるクレ−ンにおける緩制動装置
の制御回路を、クレ−ンの旋回モ−タの排油路にアンロ
−ド弁を設け、該アンロ−ド弁のアンロ−ド圧を、当該
クレ−ンの過負荷防止装置及びコントロ−ラから送信さ
れる制御信号により調整可能にした、第二実施例の制御
回路の説明図である。

【図５】この発明に係かるクレ−ンにおける緩制動装置
の制御回路を、クレ−ンの旋回モ−タの給油路にアンロ
−ド弁を設け、該アンロ−ド弁のアンロ−ド圧を、当該
クレ−ンの過負荷防止装置及びコントロ−ラから送信さ
れる制御信号により調整可能にした、第三実施例の制御
回路の説明図である。

【図６】この発明に係かるクレ−ンにおける緩制動装置
の制御回路を、クレ−ンの旋回モ−タの給油路から分岐
する排油路にアンロ−ド弁を設け、このアンロ−ド弁の
アンロ−ド圧を、当該クレ−ンの過負荷防止装置及びコ
ントロ−ラから送信される制御信号により調整可能にし
た、第三実施例の制御回路の変形例の説明図である。

【図７】この発明に係かるクレ−ンにおける緩制動装置
の制御回路を、定容量型ポンプを駆動するエンジンの回
転数を、過負荷防止装置及びコントロ−ラから送信され
る制御信号により制御するようにした制御回路の説明図
である。

【図８】従来のホイ−ルクレ−ンにおける制動装置の制
御回路の説明図である。

【図９】従来のホイ−ルクレ−ンの模式正面説明図であ
る。

【符号の説明】

1……ホイ−ルクレ−ン（クレ−ン） ２……車体ベ−ス ３……旋回ベアリング ５……旋回体 ６……伸縮ブ−ム ８……起伏シリンダ（アクチュエ−タ） １０……ブ−ムヘッド １２……ワイヤロ−プ １５……アウトリガ １６……張出ビ−ム ２１……可変吐出量型ポンプ ２１Ａ……定容量型ポンプ ２２……傾転板 ２３……給油路 ２４、５７Ａ……排油路 ２５……第１方向切換弁 ２６……第２方向切換弁 ２７……伸縮シリンダ（アクチュエ−タ） ２８……旋回モ−タ（アクチュエ−タ） ２９……リリ−フ弁 ３０……レギュレ−タ ３１……パイロットポンプ ３３……過負荷防止装置 ３５……切換弁 ４３……セレクタ弁 ４４、５４、６４……コントロ−ラ ４５……弁 ５１……電気的レギュレ−タ ５５、５６、５７……アンロ−ド弁 ６１……エンジン ６３……エンジン回転数制御装置 Ｂ……伸縦ブ−ムの有効水平長 Ｌ……伸縮ブ−ムの長さ Ｍ……クレ−ンに発生する転倒モ−メント θ……伸縮ブ−ムの起伏角

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレ−ンの旋回体の旋回モ−タ、伸縮ブ
   −ムの伸縮シリンダ及び起伏シリンダ、荷役用ワイヤロ
   −プのウインチのウインチモ−タ等のアクチュエ−タへ
   の給油量又は排油量を、前記各アクチュエ−タにより駆
   動される前記旋回体の旋回角、伸縮ブ−ムの長さ及び又
   はその起伏角等の実際値と、当該クレ−ンの過負荷防止
   装置の記憶装置に予め記憶されたそれらの限界値等との
   コントロ−ラによる対比により、前記各部の実際値がそ
   れらの限界値の所定割合に到達した際、前記コントロ−
   ラから発信される制御信号により、前記各部の実際値と
   それらの限界値の割合に応じて順次減量して、前記各部
   を緩制動可能にしたことを特徴とするクレ−ンにおける
   緩制動装置。