JPH0539142A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート搬送性を向上すること。 【構成】 トレイ１の昇降モータの駆動と同時にトレイ
１上のシート材を検知する入口センサ４７ａ，ｂからの
信号の入力を禁止するフラグ（本装置全体を制御するＣ
ＰＵ内のＲＡＭに設けられている）をセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート材（原稿）搬送装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、循環型原稿搬送装置は、
原稿積載トレイ上にセットされた原稿束を最下位原稿か
ら順次１枚ずつ分離して複写機等の画像形成装置の露光
部へ搬送・載置し、露光終了後再び上記原稿積載トレイ
上へと戻す。そして、原稿束の原稿枚数分の繰り返しを
１サイクルとして所望サイクル繰り返すように構成され
ている。

【０００３】また、原稿積載トレイ上に載置された、原
稿束を検知する為に、原稿積載トレイ近傍に原稿検知手
段として紙検知センサが設けられている。さらに、原稿
の排紙積載性を向上させる為に、原稿トレイの位置を揺
動させる構成になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来技術にあっては、原稿を検知する為のセンサの入力
を常時許可していた為、原稿載置トレイの揺動動作にと
もなって、原稿検知センサとして透過型のアナログフォ
トセンサを用いていた場合は、紙とセンサの光軸にずれ
が生じたり、反射型のアナログフォトセンサの場合に
は、紙とセンサの反射角にずれを生じたり、アクチュエ
ータ型のセンサの場合には、紙とアクチュエータの角度
にずれを生じたりしていた。

【０００５】そこで、本発明は従来技術の上記した問題
点を解決する為になされたもので、その目的とするとこ
ろは、例えば原稿トレイの揺動動作によるセンサの出力
変化を、事前に予測して、センサからの入力を禁止する
ようなシート材搬送装置を提供する事にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明にあっては、シート材を積載するシート材積
載部材と、該シート材積載部材を昇降制御可能なシート
材積載部材揺動手段と、前記シート材積載部材の近傍に
配置されたシート材を検知する為のシート材検知手段と
を有するシート材搬送装置において、前記シート材積載
部材揺動手段による前記シート材積載部材の動作時に前
記シート材検知手段によるシート材検知を禁止する手段
を具えた事を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明においては、シート
材検知手段の入力を禁止することにより原稿誤検知が未
然に防止される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って説明す
る。

【０００９】図１において、シート材搬送装置であるＲ
ＤＦ（本発明の循環式原稿搬送装置）Ｂは、上方に原稿
トレイ１を有し、その下方には駆動ローラ３１および他
ターンローラ３２に巻回された幅広ベルト２が配置され
ている。この幅広ベルト２は、複写機本体Ａのプラテン
３上に当接していて、上記原稿トレイ１上に載置したシ
ート原稿Ｐを搬送してプラテン３の上の所定位置に載置
したり、プラテン３上のシート原稿Ｐを上記原稿トレイ
１上に搬出する。

【００１０】また、原稿トレイ１には、１対の幅方向規
制板３３がシート原稿Ｐの幅方向にスライド自在に配置
されていて、原稿トレイ１に載置されるシート原稿Ｐの
幅方向を規制して、シート原稿Ｐの給送時の安定性と、
原稿トレイ１上への搬出の際の整合性が確保されてい
る。上記幅方向規制板３３には、後述するジョッギング
機構が内蔵されていて、原稿トレイ１上に搬出されてく
るシート原稿Ｐを１枚毎、原稿基準ガイド３３に押し付
け、整合性をさらに高めている。さらに、後述する原稿
トレイ昇降機構により、揺動中心３５を中心として、図
中実線位置と鎖線位置との間を揺動可能にしている。

【００１１】原稿トレイ１に隣接して、半月状の給紙ロ
ーラ５およびストッパソレノイド３６（図６参照）によ
り上下に移動するストッパ３７が配設されており、原稿
トレイ１上にセットされた際のシート原稿Ｐは、突出し
た上記ストッパ３７により規制されて下流に進出できな
いようになっている。

【００１２】そして、複写機の操作部で複写条件が入力
され、スタートキーが押されると、上記ストッパ３７が
沈みこんでシート原稿Ｐの進路が開放され、シート原稿
Ｐは給紙ローラ５の給送を受けて下流部へ進出する。こ
の際、原稿トレイ１部上の原稿基準ガイド３３内に内蔵
された仕切り部材モータ３９（図６参照）に連結された
仕切り部材４０が最上位のシート原稿Ｐに回転して乗り
上げ、未処理原稿と処理済原稿との区別をする。

【００１３】上記ストッパ３７の下流には、分離部を構
成する搬送ローラ４１および分離ベルト４２が配設され
ていて、それぞれ矢印方向に回転して原稿トレイ１から
進出してきたシート原稿Ｐを１枚毎に分離してさらに下
流側に搬送する。

【００１４】また、前記ストッパ３７の上方には、ウェ
イト４３が設けられており、原稿トレイ１上のシート原
稿Ｐが少なく給紙ローラ５の給送力だけではシート原稿
Ｐが分離部４１，４２に進出できない場合に、ウェイト
ソレノイド４５（図６参照）により下方に移動して、シ
ート原稿Ｐを給紙ローラ５との間に挟んで給紙ローラ５
の給送力を向上させている。上記分離ベルト４２の近傍
には、原稿規制板４６が設けられており、シート原稿Ｐ
が上記分離部４１，４２に１度に多数枚侵入しないよう
になっている。

【００１５】上記分離部４１，４２から上記プラテン３
にかけて原稿給送路Ｉが構成されており、この原稿給送
路Ｉは屈曲してプラテン３上の搬送路に接続し、シート
原稿Ｐをプラテン３上に誘導する。また、給紙ローラ５
近傍には、原稿トレイ１上に載置されたシート原稿Ｐの
有無を検知するための透過型の光センサである入り口セ
ンサ４７ａ，４７ｂが配置されている。

【００１６】このＲＤＦＢの本体左方には、大ローラ４
９が配設されており、上記プラテン３から大ローラ４９
の外周を回って上記原稿トレイ１上方に伸びる第１の原
稿排紙路ＩＩが構成されている。さらに、上記第１の原
稿排紙路ＩＩの大ローラ４９の上方から分岐して両面原
稿の表裏を反転させるための原稿反転路ＩＶが構成され
ていて、この原稿反転路ＩＶの下流部が上記原稿給送路
Ｉと合流するようになっている。第１の原稿排紙路ＩＩ
の下流側には、第１の排紙ローラ５０が設けられてお
り、上記第１の原稿排紙路ＩＩを搬送されてきたシート
原稿Ｐを原稿トレイ１上の原稿束Ｐの最上部に搬出す
る。

【００１７】プラテン３の上方に配設された前記幅広ベ
ルト２は、シート原稿Ｐをプラテン３上の所定位置に搬
送・載置され、画像読取り後にプラテン３から搬出され
る。上記原稿給送路Ｉと原稿反転路ＩＶの合流部には給
送ローラ５１が配設されており、この給送ローラ５１
は、到達したシート原稿Ｐにループを形成して、シート
原稿Ｐの斜行を防止している。上記給送ローラ５１の上
流近傍には、シート原稿Ｐの前端および後端を検知する
透過型の光センサである給紙センサ５２ａ，５２ｂが配
設されていて、原稿給送路Ｉおよび原稿反転路ＩＶのい
ずれの搬送路を通過したシート原稿Ｐも検知できる。

【００１８】第１の原稿排紙路ＩＩ中の大ローラ４９の
下方には、プラテン３から搬出されたシート原稿Ｐを検
知する透過型の光センサである反転センサ５３ａ，５３
ｂが配設され、さらに大ローラ４９と第１の給紙ローラ
５０との間の第１の原稿排紙路ＩＩ中には、第１の原稿
排紙路ＩＩを通過し、原稿トレイ１上に搬出されるシー
ト原稿Ｐの通過を検知する透過型の光センサである第１
の排紙センサ５５ａ，５５ｂが配設されている。

【００１９】第１の原稿排紙路ＩＩから原稿反転路ＩＶ
に分岐される部分には、パスを切り換えるための反転フ
ラッパ５６が配設されていて、反転フラッパソレノイド
５７（図６参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線位置
および鎖線位置間を揺動することによりパスの切り換え
を行なっている。

【００２０】さらに、ＲＤＦＢの本体右方には、プラテ
ン３上の画像読取り終了後のシート原稿Ｐを、プラテン
３への搬入方向とは反対側に搬出する第２の原稿排紙路
ＩＩＩが構成されている。

【００２１】第２の原稿排紙路ＩＩＩ中には、第２の原
稿排紙路ＩＩＩ中のシート原稿Ｐを搬送するための第１
搬送ローラ５９、第２搬送ローラ６０がそれぞれ配設さ
れ、さらに第２の原稿排紙路ＩＩＩの下流側には、第２
の給紙ローラ６１が配設されていて、上記第２の原稿排
紙路ＩＩＩを搬送されたシート原稿Ｐを、原稿トレイ１
上の原稿束Ｐの最上部に搬出する。

【００２２】第２の原稿排紙路ＩＩＩの上方には、原稿
排紙トレイ６２が配設されていて、第１搬送ローラ５９
の下流近傍から第２の原稿排紙路ＩＩＩが分岐し、上記
原稿排紙トレイ６２に延びる第３の原稿排紙路Ｖが構成
されている。第２の原稿排紙路ＩＩＩと第３の原稿排紙
路Ｖの分岐部には、搬送路の切り換えを行なうための排
紙フラッパ６３が配設されていて、排紙フラッパソレノ
イド６５（図６参照）のＯＮ・ＯＦＦにより、図中実線
位置と鎖線位置の間を揺動することにより、パスの切り
換えを行なっている。

【００２３】第３の原稿排紙路Ｖの下流側には、第３の
排紙ローラ６６が設けられており、第３の原稿排紙路Ｖ
を搬送されてきたシート原稿Ｐを、原稿排紙トレイ６２
上に搬出する。第２の原稿排紙路ＩＩＩ中には、排紙路
中のシート原稿Ｐの前端および後端を検知するための透
過型の光センサである第２排紙センサ６７ａ，６７ｂが
プラテン３と第１搬送ローラ５９間に、また、第２の原
稿排紙路ＩＩＩと第３の原稿排紙路Ｖとの分岐部と、第
２搬送ローラ６０間に、第３排紙センサ６９ａ，６９ｂ
が配設されている。

【００２４】このＲＤＦＢ本体右側面には、本体外部か
らＲＤＦＢ本体内にシート原稿Ｐを受け入れる原稿搬入
口７０が開口していて、原稿搬入口７０から前記第２の
原稿排紙路ＩＩＩに第１搬送ローラ５９の上流側近傍に
合流する原稿搬入路ＶＩが構成されている。

【００２５】原稿排紙トレイ６２内には、先端の回転中
心軸７１を中心に揺動可能な補助トレイ７２が配設され
ていて、後述する原稿トレイ１の上下揺動動作に連動し
て、図中実線位置と鎖線位置の間を揺動するようになっ
ている。

【００２６】つまり、原稿トレイ１が図中実線位置にあ
るときは、ラージサイズのシート原稿Ｐの積載性をよく
するために補助トレイ７２が図中実線位置に起き上が
り、原稿トレイ１が図中鎖線位置にあるときは、原稿排
紙トレイ６２へシート原稿Ｐが排紙・積載できるよう
に、補助トレイ７２は図中鎖線位置に収納される。

【００２７】次に、本発明のＲＤＦＢの駆動系につい
て、図２を用いて説明する。

【００２８】図２は、各搬送ローラおよびフラッパを駆
動するためのモータおよびソレノイド類を示す駆動系統
図を示している。

【００２９】図２において、符号８１は分離モータを示
しており、この分離モータ８１は分離部である搬送ロー
ラ４１と分離ベルト４２を図中矢印方向に駆動する。ベ
ルトモータ８２は、給送ローラクラッチ８３を介して、
給送ローラ５１、さらに幅広ベルト２を駆動する駆動ロ
ーラ３１をそれぞれ駆動しており、さらに駆動ローラ３
１の回転を幅広ベルト２によってターンローラ３２に伝
えると共に、さらに第１搬送ローラ５９を駆動する。ま
た、ベルトモータ８２のモータ軸上には、ブレーキ８５
が設けられていて、幅広ベルト２の停止時の位置を保証
する。

【００３０】上記分離モータ８１の駆動は、分離クラッ
チ８６を介して給送ローラ５１を駆動する。反転モータ
８７は、大ローラ４９および第１の排紙ローラ５０を駆
動するものである。符号８９は排紙モータを示してお
り、この排紙モータ８９は第２搬送ローラ６０および第
３の排紙ローラ６６をそれぞれ駆動するものである。

【００３１】それぞれのモータの軸上には、複数のスリ
ットを形成したクロック円板８１ａ，８２ａ，８７ａ，
８９ａが設けられ、それぞれのスリットを透過型の光セ
ンサで認識することによりパルスを発生するクロックセ
ンサ８１ｂ，８２ｂ，８７ｂ，８９ｂ等がそれぞれ設け
られている。各モータの回転を、クロックセンサ８１
ｂ，８２ｂ，８７ｂ，８９ｂによりクロックカウントす
ることにより、各搬送ローラの回転量が測定でき、シー
ト原稿Ｐの移動量を検出することができるようになって
いる。

【００３２】符号９０は、反転フラッパ５６を揺動させ
るための反転フラッパソレノイド５７を示していて、Ｏ
ＦＦ時には反転フラッパ５６は図中実線位置にあって、
第１の原稿排紙路ＩＩを通過したシート原稿Ｐを原稿ト
レイ１上に搬出し、ＯＮ時には、第１の原稿排紙路ＩＩ
を通るシート原稿Ｐを原稿反転路ＩＶへと誘導する。

【００３３】符号９１は、排紙フラッパ６３を揺動させ
るための排紙フラッパソレノイドを示していて、ＯＦＦ
時には図中実線位置にあって、第２の原稿排紙路ＩＩＩ
を通過したシート原稿Ｐを原稿トレイ１上に搬出し、Ｏ
Ｎ時には第２の原稿排紙路ＩＩＩを通るシート原稿Ｐを
第３の原稿排紙路Ｖへ誘導し、原稿排紙トレイ６２へ搬
出する。

【００３４】ストッパソレノイド３６は、ストッパ３７
を上下動させるように駆動させ、ＯＦＦ時には図中の位
置にあって原稿トレイ１上の原稿束Ｐの下流側へ進出を
防止し、ＯＮ時にはストッパ３７が沈み込んでシート原
稿Ｐの進路を開放する。

【００３５】符号９３はウェイトソレノイドを示してい
て、ウェイト４３を上下に揺動させるものであり、ＯＦ
Ｆ時には図示の位置にあって、ＯＮ時は、ウェイト４３
を下方に下げて給紙ローラ５上にシート原稿Ｐを押圧す
ることにより、給紙ローラ５による搬送力を高めてい
る。

【００３６】次に、原稿トレイ１の揺動動作について説
明する。

【００３７】符号９５はトレイ揺動モータを示してい
て、モータ出力軸はトレイ揺動アーム９６に接続されて
いる。原稿トレイ１の下面にはトレイ揺動コロ９６が係
合している。トレイ揺動コロ９６は、トレイ揺動アーム
９７の先端に設けられ、トレイ揺動アーム９７の反対側
はトレイ揺動アーム軸９９に固定されていて、トレイ揺
動アーム軸９９が回転することによりトレイ揺動アーム
９７は図中実線位置と鎖線位置の間を揺動し、原稿トレ
イ１を揺動中心３５の回りに図中実線位置と鎖線位置間
を揺動する。

【００３８】符号１０５は、原稿トレイ１が上方位置
（実線位置）に到達したことを検知する上部リミットス
イッチ１０５を、符号１０６は、原稿トレイ１が下方位
置（鎖線位置）に到達したことを検知する下部リミット
スイッチ１０６を示しており、トレイ揺動モータ９５は
上部、下部リミットスイッチ１０５，１０６の検知によ
り回転を制御される。

【００３９】次に、原稿トレイ１と補助トレイ７２の連
動機構について、図３を用いて説明する。図３は、原稿
トレイ１と補助トレイ７２の連動機構の詳細図を示して
いる。

【００４０】補助トレイ７２の回転中心軸７１は、原稿
排紙トレイ６２に固定されている。補助トレイ７２の回
転中心軸７１の反対側には、補助トレイリンクピン１０
７により補助トレイリンク１０９が係合している。ま
た、原稿トレイ１の揺動中心３５の反対側には、トレイ
リンク１１０によりトレイリンク１１１が係合してい
る。符号１１２は、ＲＤＦＢ本体に固定されていて、揺
動レバー１０３に係合して揺動レバー１１３の揺動中心
となっている。

【００４１】揺動中心１１２の一方端には、トレイリン
ク１１０と係合するトレイ係合ピン１１５が、また他方
端には補助トレイリンク１０９と係合する補助トレイ係
合ピン１１６が設けられている。

【００４２】以上の構成により、原稿トレイ１が上方
（図中実線位置）に揺動すると、各リンクにより補助ト
レイ７２も上方（図時実線位置）に揺動し、また原稿ト
レイ１が下方（図中鎖線位置）に揺動すると、各リンク
により補助トレイ７２も下方（図中鎖線位置）に揺動す
る。

【００４３】従って、ラージサイズ原稿を原稿トレイ１
に積載する際は、原稿トレイ１が上方に揺動し、補助ト
レイ７２も上方に揺動することにより、ラージサイズ原
稿の後端が垂れ下がることがないので、安定した給送が
可能な状態でシート原稿Ｐが積載できる。また、スモー
ルサイズ原稿のときは、原稿トレイ１が下方に揺動し、
補助トレイ７２も下方に揺動することにより、原稿排紙
トレイ６２内に収納されるので、第３の原稿排紙路Ｖを
通過したシート原稿Ｐが原稿排紙トレイ６２に搬送され
る際、補助トレイ７２の上面に積載させることで原稿排
紙トレイ６２内の原稿載置はスムーズに行なえる。

【００４４】次に図４を用いて、原稿トレイ１の仕切り
部材について説明する。図４は、仕切り部材の構成の詳
細を示す図である。

【００４５】図４において、仕切り部材モータ３９の出
力軸１１７上には、回転方向でフリーに支持された仕切
りフラグ１１９と、上記出力軸１１７に固定されていて
仕切りフラグ１１９を回転駆動する仕切りレバー１２０
が同軸上に配置されている。仕切りフラグ１１９は、図
示のように、円周の一部がカットされており、また、円
周上にはポリエステルフィルム、板ばね等の可撓性材料
で作られた仕切り部材７が固定されていて、仕切りフラ
グ１１９と一体的に出力軸１１７上を回転する。

【００４６】また、仕切りフラグ１１９は、その重心位
置が仕切り部材７側にあるので、仕切りレバー１２０の
駆動が加わらない時は、その自重により仕切り部材７が
真下の位置にくるところで停止する。符号１２１は仕切
りセンサを示していて、仕切りフラグ１１９を検知する
ことにより、仕切り部材７の位置を判別している。

【００４７】図４（ａ）において、原稿トレイ１上にシ
ート原稿Ｐを満載した場合、シート原稿Ｐ端面と仕切り
部材７の取り付け部までの距離が短くて仕切り部材７の
腰が強いので、仕切り部材７は変形せず図示のようにシ
ート原稿Ｐに沿ってフラットな状態になっている。

【００４８】図４（ｂ）において、原稿トレイ１上に積
載されたシート原稿Ｐの枚数が少ない場合、従来のよう
な剛性をもった仕切り部材であると、部材先端がシート
原稿Ｐ表面に接触した状態で停止するので、原稿端部位
置では仕切り部材が原稿表面に対して隙間が生じて浮き
上がってしまう。そして、仕切り部材の上方にシート原
稿Ｐが再積載される際に、原稿先端が仕切り部材に衝突
して、原稿トレイ１上に安定して積載できなかったが、
図４（ｂ）のように、仕切り部材７は可撓性を有してい
るので、仕切りレバー１２０の駆動力により原稿束Ｐ表
面の状態に仕切り部材７がなじんで、満載時と同様に原
稿面に沿ってフラットな状態となる。

【００４９】従って、仕切り部材７は、原稿トレイ１上
にシート原稿Ｐが多い場合であっても少ない場合であっ
ても、必ず原稿束Ｐ表面に密着した状態となるので、仕
切り部材７上にシート原稿Ｐが再積載されても、仕切り
部材７に衝突することはないので、シート原稿Ｐの搬出
に支障をきたすことなく、安定してシート原稿Ｐを積載
できる。

【００５０】次に、図５を用いてジョッギング機構につ
いて説明する。図５は原稿トレイ１の上視図である。

【００５１】図中符号１２２は幅方向規制板３３ａの一
部を形成するジョッギングガイドであって、幅方向規制
板３３ａに出没自在に支持されている。ジョッギングガ
イド１２２の原稿面側と反対側には、２か所のジョッギ
ングリンク１２３，１２５の一方側と係合するリンクピ
ン１２６，１２７が設けられている。ジョッギングリン
ク１２３，１２５の他端側は、ジョッギングレバー１２
９とレバーピン１３０，１３１で係合している。

【００５２】また、ジョッギングレバー１２９は、ジョ
ッギングソレノイド１３２に係合している。従って、ジ
ョッギングソレノイド１３２がＯＮすると、ジョッギン
グガイド１２２はシート原稿Ｐを原稿基準ガイド３３に
押し付けるように動作して、ジョッギングソレノイド１
３２がＯＦＦすると、戻しばね１３３によりジョッギン
グガイド１２２は原稿端面から離隔するように動作す
る。

【００５３】すなわち、シート原稿Ｐが原稿トレイ１上
に１枚づつ再積載される毎に、ジョッギングソレノイド
１３２のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことにより、シート原
稿Ｐを確実に原稿基準ガイド３３に押し付けて、原稿ト
レイ１上のシート原稿Ｐの整合性を向上させている。

【００５４】図２１は、閉ループＲＤＦＢの給紙処理の
該略図を示しており、図２１（ａ）に示すように所定位
置において原稿ｂの画像読取りが終了すると、幅広ベル
ト２が図において反時計方向に回動して図２１（ｂ）に
示すように原稿ｂを搬入側と反対側の方向に搬送すると
共に、次の原稿ａが図２１（ｂ）に示すように所定位置
に配置されるようになっている。

【００５５】図３０は、シート材搬送装置Ｂの外部に別
のシート材搬送装置Ｆを設けて接続したものであり、シ
ート材搬送装置Ｆから搬送されたシート原稿Ｐを、原稿
搬入路ＶＩを通って第２の原稿排紙路ＩＩＩへ搬入し、
原稿トレイ１へ搬送することができる。

【００５６】従って、画像処理済シート原稿Ｐを第２の
原稿排紙トレイ６２に移送後、外部のシート材搬送装置
Ｆからのシート原稿Ｐを第１の原稿トレイ１上へ移送し
て、画像処理動作を再開する作業を繰り返すことによ
り、大容量のシート原稿Ｐの画像処理が可能となる。

【００５７】さらに、前のユーザの画像処理中に、図３
０に示すような外部のシート材搬送装置Ｆに次のユーザ
が画像処理すべきシート原稿Ｐを予めセットしておけ
ば、次のユーザは前のユーザの処理が終了するまでその
場に待機する必要もなく、また、画像処理装置も連続し
て動作しうるので効率的な作業を行なうことができると
共にシート材搬送装置を有効に稼動させることができ
る。

【００５８】ＲＤＦ制御装置（１００） 図６は、本実施例の循環型原稿自動搬送装置の制御装置
（１００）の回路構成を示すブロック図であり、制御回
路１００はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内蔵したワンチップマイ
クロコンピュータ（ＣＰＵ）１０１を中心に構成されて
おり、該マイコン１０１の入力ポートＩ１〜Ｉ１３には
各種センサの信号が入力される。

【００５９】また、該マイコン１０１の出力ポートＯ１
〜Ｏ１５には、ドライバＤ１〜Ｄ１５を介して各負荷が
接続されており、さらに通信ＩＣ１０２を介して複写機
本体との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦよ
り複写機本体に送信されるデータは、原稿のプラテンガ
ラス上への給紙完了を示す給紙完了信号である。

【００６０】該ＲＯＭには、図７，図８に示すような制
御手順（制御プログラム）があらかじめ格納されてお
り、その制御手順に従って各入出力を制御する。

【００６１】（メインフロー）次に図７，図８に示すフ
ローチャート、および図９〜図２９までの図面を用いて
本実施例の動作説明を行う。

【００６２】特に図７，図８は本実施例におけるメイン
フローチャートで、これを用いて以下に述べる多種多様
の動作説明を行う。

【００６３】（片面〜片面コピー、原稿Ａ４、５枚、混
載指定無し）ｓｔｅｐ（図ではＳで表わす）１で原稿ト
レイ１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処
理を行い、原稿セットされてない初期状態では必ずトレ
イがあがっているようにして、操作者がセットしやすい
ようにしている。

【００６４】そして、ｓｔｅｐ２で原稿がセットされた
かを入口センサ４７で検出し図示しない複写機本体の操
作部にあるコピーキーをオンする事で動作開始となる。

【００６５】次に、ｓｔｅｐ４に原稿束の最上位の１枚
を給送すべく後述の分離処理を行う。

【００６６】次に、ｓｔｅｐ５で分離した原稿をプラテ
ン３上に後述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が
終了したら複写機本体はコピー動作を開始し（ｓｔｅｐ
６）、ｓｔｅｐ７に進み、仕切りレバーが落下したか否
かの判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１枚原稿で
あるので複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ
９）、後述のスイッチバック排紙処理を起動して（ｓｔ
ｅｐ１０）、原稿搬送制御を終了する。

【００６７】ｓｔｅｐ７において、否定判定の場合は、
ｓｔｅｐ５の給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の
結果、および複写機本体の操作部上で原稿混載指定が行
われたか否かの判定結果に従って、搬送制御の流れを決
定する（ｓｔｅｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズは
Ａ４で、かつ原稿混載指定無しであるのでｓｔｅｐ１
１、図３の破線の位置まで原稿トレイ１を下降させるト
レイＤＯＷＮ処理を行い、後述の閉ループ排紙処理実行
時の排紙原稿の整合性をよくするように準備する。

【００６８】そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔ
ｅｐ４′）、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔ
ｅｐ１３）、複写機本体のコピー終了を待って（ｓｔｅ
ｐ９′）、ｓｔｅｐ１４においてスイッチバック循環フ
ラグがセットされているか否かの判定を行う。本実施例
の場合、ｓｔｅｐ８において、否定判定であったのでス
イッチバック循環フラグはセットされておらず、ｓｔｅ
ｐ１５に進んで後述の閉ループ排紙処理を起動して（ｓ
ｔｅｐ１５）、次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ
５′）。

【００６９】給紙処理が終了したら複写機本体はコピー
動作を開始し（ｓｔｅｐ６′）、該コピー中に仕切りレ
バーが落下したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ８′）、
否定判定であればｓｔｅｐ４′に戻って処理を続行す
る。

【００７０】ｓｔｅｐ７′において、肯定判定であった
場合には、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体
のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９″）、スイッチバッ
ク排紙フラグがセットされているか否かの判定を行い
（ｓｔｅｐ１４′）、本実施例においては前述した様に
否定判定であるのでｓｔｅｐ１５′に進んで閉ループ排
紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終了する
のを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

【００７１】次に、該循環が最終循環であるか否かの判
定を行い（ｓｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿ト
レイ１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処
理を行ってトレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ
１′）、原稿搬送制御を終了する。ｓｔｅｐ１７におい
て、否定判定であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバ
ック循環フラグをセットして（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅ
ｐ４の分離処理に戻る。否定判定であれば、そのまま、
ｓｔｅｐ４へ戻る。これは、原稿枚数によって最適な制
御を行うためである。

【００７２】（片面〜片面コピー、原稿Ａ３、５枚、混
載指定無し、複数循環モード）ｓｔｅｐ１で原稿トレイ
１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を
行い、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイ
があがっているようにして、操作者がセットしやすいよ
うにしている。

【００７３】そして、ｓｔｅｐ２で原稿がセットされた
かを入口センサ４７で検出し図示しない複写機本体Ａの
操作部にあるコピーキーをオンする事で動作開始とな
る。

【００７４】次に、ｓｔｅｐ４に原稿束の最上位の１枚
を給送すべく後述の分離処理を行う。

【００７５】次に、ｓｔｅｐ５で分離した原稿をプラテ
ン３上に後述の給紙処理を行って搬送する。給紙処理が
終了したら複写機本体Ａはコピー動作を開始し（ｓｔｅ
ｐ６）、ｓｔｅｐ７に進み、仕切りレバー１２０が落下
したか否かの判定を行い、肯定判定であれば、原稿が１
枚原稿であるので複写機本体Ａのコピー終了を待って
（ｓｔｅｐ９）、後述のスイッチバック排紙処理を起動
して原稿搬送制御を終了する。

【００７６】ｓｔｅｐ７において、否定判定の場合は、
ｓｔｅｐ５の給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の
結果、および複写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が
行われたか否かの判定結果に従って搬送制御の流れを決
定する（ｓｔｅｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズは
Ａ３で、かつ原稿混載指定無しであるのでｓｔｅｐ１２
に進みスイッチバック循環フラグをセットする。

【００７７】そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔ
ｅｐ４′）、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔ
ｅｐ１３）、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔ
ｅｐ９′）、ｓｔｅｐ１４においてスイッチバック循環
フラグがセットされているか否かの判定を行う。本実施
例の場合、ｓｔｅｐ８において、肯定判定であったので
スイッチバック循環フラグがセットされており、後述の
スイッチバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）、
次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５′）。給紙処理
が終了したら複写機本体はコピー動作を開始し（ｓｔｅ
ｐ６′）、該コピー中に仕切りレバーが落下したか否か
の判定を行い（ｓｔｅｐ７′）、否定判定であればｓｔ
ｅｐ４′に戻って処理を続行する。

【００７８】ｓｔｅｐ７′において、肯定判定であった
場合には、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体
のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９″）、スイッチバッ
ク排紙フラグがセットされているか否かの判定を行い
（ｓｔｅｐ１４′）、本実施例においては前述した様に
肯定判定であるのでｓｔｅｐ１０″に進んでスイッチバ
ック排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終
了するのを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

【００７９】次に、該循環が最終循環であるか否かの判
定を行い（ｓｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿ト
レイ１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処
理を行ってトレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ
１′）、原稿搬送制御を終了する。ｓｔｅｐ１７におい
て、否定判定であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバ
ック循環フラグをセットして（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅ
ｐ４の分離処理に戻る。否定判定であれば、そのまま、
ｓｔｅｐ４へ戻る。これは、原稿枚数によって最適な制
御を行うためである。

【００８０】（片面〜片面コピー、原稿Ａ４、５枚、混
載指定有り、複数循環モード）ｓｔｅｐ１で原稿トレイ
１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処理を
行い、原稿セットされていない初期状態では必ずトレイ
があがっているようにして、操作者がセットしやすいよ
うにしている。

【００８１】そして、ｓｔｅｐ２で原稿がセットされた
かを入口センサ４７で検出し図示しない複写機本体の操
作部にあるコピーキーをオンする事で動作開始となる。

【００８２】次に、ｓｔｅｐ４に原稿束の最上位の１枚
を給送すべく後述の分離処理を行う。

【００８３】次に、ｓｔｅｐ５で分離した原稿をプラテ
ン３上に後述の給紙処理を行って搬送する。

【００８４】給紙処理が終了したら複写機本体はコピー
動作を開始し（ｓｔｅｐ６）、ｓｔｅｐ７に進み、仕切
りレバー１２０が落下したか否かの判定を行い、肯定判
定であれば、原稿が１枚原稿であるので複写機本体のコ
ピー終了を待って（ｓｔｅｐ９）、後述のスイッチバッ
ク排紙処理を起動して原稿搬送制御を終了する。

【００８５】ｓｔｅｐ７において、否定判定の場合は、
ｓｔｅｐ５の給紙処理中に行った原稿サイズ検知処理の
結果、および複写機本体Ａの操作部上で原稿混載指定が
行われたか否かの判定結果に従って搬送制御の流れを決
定する（ｓｔｅｐ８）。本実施例の場合、原稿サイズは
Ａ４で、かつ原稿混載指定有りであるのでｓｔｅｐ１２
に進みスイッチバック循環フラグをセットする。

【００８６】そして、次の原稿の分離処理を行い（ｓｔ
ｅｐ４′）、更に後述する前給紙処理を行った後（ｓｔ
ｅｐ１３）、複写機本体Ａのコピー終了を待って（ｓｔ
ｅｐ９′）、ｓｔｅｐ１４においてスイッチバック循環
フラグがセットされているか否かの判定を行う。本実施
例の場合、ｓｔｅｐ８において、肯定判定であったので
スイッチバック循環フラグがセットされており、後述の
スイッチバック排紙処理を起動して（ｓｔｅｐ１５）、
次の原稿の給紙処理を行う（ｓｔｅｐ５′）。

【００８７】給紙処理が終了したら複写機本体はコピー
動作を開始し（ｓｔｅｐ６′）、該コピー中に仕切りレ
バー１２０が落下したか否かの判定を行い（ｓｔｅｐ
７′）、否定判定であればｓｔｅｐ４′に戻って処理を
続行する。

【００８８】ｓｔｅｐ７′において、肯定判定であった
場合には、この原稿が最終原稿であるので、複写機本体
のコピー終了を待って（ｓｔｅｐ９″）、スイッチバッ
ク排紙フラグがセットされているか否かの判定を行い
（ｓｔｅｐ１４′）、本実施例においては前述した様に
肯定判定であるのでｓｔｅｐ１０″に進んでスイッチバ
ック排紙処理を起動した後、全ての原稿の排紙処理が終
了するのを待つ（ｓｔｅｐ１６）。

【００８９】次に、該循環が最終循環であるか否かの判
定を行い（ｓｔｅｐ１７）、最終循環であれば、原稿ト
レイ１を図３の実線の位置に上げるべく、トレイＵＰ処
理を行ってトレイを初期の状態に戻して（ｓｔｅｐ
１′）、原稿搬送制御を終了する。ｓｔｅｐ１７におい
て、否定判定であれば原稿枚数が４枚以下か否かの判定
を行い（ｓｔｅｐ１８）、肯定判定であればスイッチバ
ック循環フラグをセットして（ｓｔｅｐ１９）、ｓｔｅ
ｐ４の分離処理に戻る。否定判定であれば、そのまま、
ｓｔｅｐ４へ戻る。これは、原稿枚数によって最適な制
御を行うためである。

【００９０】（分離処理）図７，図８に示すフローチャ
ートにおけるｓｔｅｐ４の分離処理について図９に基づ
いて説明する。

【００９１】分離処理（ｓｔｅｐ４）において、原稿が
１枚目であれば（ｓｔｅｐ４−１）、原稿束Ｐの区切り
を検知するための仕切り部材４０を動作させるために仕
切り部材モード３９をオンし、原稿束Ｐのさばきを行う
べく分離モータ８１をオンする（ｓｔｅｐ４−３）と同
時に、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後述するジョ
ギング処理をスタートする（ｓｔｅｐ４−５）。

【００９２】しかる後、ジョギング処理が終了したら
（ｓｔｅｐ４−７）、原稿束Ｐの最下位の原稿を１枚の
み分離させるように給紙ストッパ７を下降させるために
ストッパソレノイド３６をオンし（ｓｔｅｐ４−９）、
シートパスＩ内を進み、レジストセンサ５２が原稿先端
を検知したら（ｓｔｅｐ４−１１）、分離モータ８１を
低速駆動にするための速度制御を開始すると共に、分離
ループタイマーをスタートし（ｓｔｅｐ４−１３）、こ
の設定時間終了後（ｓｔｅｐ４−１５）、分離モータ８
１をオフする（ｓｔｅｐ４−１７）事で、原稿は低速で
給送ローラ対５１のニップ部に先端を突き当てられるの
で、原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させること
ができ、更に所定量のループが形成された状態で停止す
る。これにより、分離時に斜行が発生した場合でもこれ
を矯正する作用を成す。

【００９３】（給紙処理）図７，図８に示すフローチャ
ートにおけるｓｔｅｐ５の給紙処理について図１０に基
づいて説明する。

【００９４】給紙処理（ｓｔｅｐ５）においては、給送
ローラ対１８、および幅広ベルト２を駆動し、原稿をシ
ートパスＩからシートパスＩＩに搬送させるべく、ベル
トモータ８２を正転オンすると（ｓｔｅｐ５−１）同時
にベルトクロックインタラプタから入力するクロック信
号によってカウントするサイズチェックカウンタをスタ
ートさせ（ｓｔｅｐ５−２）、原稿サイズの測定を開始
すると同時に後述するレジスト処理を起動する（ｓｔｅ
ｐ５−３）。

【００９５】そして、原稿が搬送されてその先端が給紙
センサ５２を通過した（ｓｔｅｐ５−４）と同時に上記
サイズチェックカウンタをストッパし（ｓｔｅｐ５−
５）、そのデータに基づいて図２０に示すサイズチェッ
クサブルーチンにて原稿サイズを判別しておく（ｓｔｅ
ｐ５−６）。更に、上記スタートしたレジスト処理が終
了した時点で給紙処理を完了する（ｓｔｅｐ５−７）。

【００９６】（前給紙処理）図７，図８に示すフローチ
ャートにおけるｓｔｅｐ１３の前給紙処理について図１
１に基づいて説明する。

【００９７】始めに、分離クラッチ８６をオンして（ｓ
ｔｅｐ１３−１）、分離部とレジローラを連結して分離
ローラ４２、分離搬送ベルト４１、搬送ローラ対５１を
動作可能にし、分離モータ８１をオンすると同時に前給
紙タイマーを起動する（ｓｔｅｐ１３−２，１３−
３）。この前給紙タイマーは、該タイマー分、分離モー
タ８１を駆動することにより、図２１に示した様に原稿
Ａを搬送ローラ５１のニップの部分より３０ｍｍ露光の
基準位置よりに搬送する様に設定されている。前給紙タ
イマーが終了したら（ｓｔｅｐ１３−５）、分離モータ
８１を直ちにオフして（ｓｔｅｐ１３−６）、前給紙処
理を終了する（ｓｔｅｐ１３−７）。

【００９８】（スイッチバック排紙処理）図７，図８に
示すフローチャートにおけるｓｔｅｐ１０のスイッチバ
ック排紙処理について図１２，図１３に基づいて説明す
る。

【００９９】スイッチバック排紙処理（ｓｔｅｐ１０）
においては、プラテン３上の原稿を排紙すべく、ベルト
モータ８２を逆転オンし（ｓｔｅｐ１０−１）、原稿先
端が第１排紙センサ５５で検知されたら（ｓｔｅｐ１０
−２）、反転モータ８７をオンする（ｓｔｅｐ１０−
３）。

【０１００】従って、原稿はシートパスＩＩＩからシー
トパスＩＶへと搬送されて原稿後端を第１排紙センサ５
５によって検知したら（ｓｔｅｐ１０−４）、排紙整合
のために反転モータ８７の速度制御を開始するタイミン
グを司る搬送カウンタＦＣ１をスタートさせ（ｓｔｅｐ
１０−５）、搬送カウンタＦＣ１終了後、その後の速度
制御を行いながら、原稿を原稿トレイ１上に排紙するた
めの距離を決定するカウンタＦＣ２をスタートさせる
（ｓｔｅｐ１０−７）。カウンタＦＣ２が終了するまで
速度制御を続け（ｓｔｅｐ１０−８）、終了したら（ｓ
ｔｅｐ１０−９）、反転モータ８７をオフし（ｓｔｅｐ
１０−１０）、原稿が原稿トレイ１上に落下するまでイ
ンターバルをとる。

【０１０１】排紙落下タイマＯＲＧ−ＤＷＮ−ＴＭを起
動し（ｓｔｅｐ１０−１１）、終了後（ｓｔｅｐ１０−
１２）、排紙原稿の整合を行うべくジョギングガイド１
２２を押し出すようにジョギングソレノイド１３２をオ
ンすると同時に押している時間を決定するタイマＥＪＣ
Ｔ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｓｔｅｐ１０−１
５）、終了後（ｓｔｅｐ１０−１７）、ジョギングソレ
ノイド１３２をオフして（ｓｔｅｐ１０−１９）、スイ
ッチバック排紙処理を終了する。

【０１０２】（閉ループ排紙処理）図７，図８に示すフ
ローチャートにおけるｓｔｅｐ１５の閉ループ排紙処理
に図１４，図１５に基づいて説明する。

【０１０３】閉ループ排紙処理が起動された時点におけ
る原稿Ｐの様子は、図２２に示すようになっている。こ
こで、第２の排紙センサ６７の頁の原稿先端を検知す
るのを待つ（ｓｔｅｐ１５−１）。但し、この時、閉ル
ープ排紙処理の中では全面ベルト２を駆動するわけでは
ない。

【０１０４】そこで、図７，図８のｓｔｅｐ４〜ｓｔｅ
ｐ５′において、次原稿頁の分離、前給紙、給紙処理
が行われ、原稿の関係は図２３の様になる。更に、頁
の原稿も閉ループ排紙処理を起動する。更に頁の原稿
の分離、前給紙処理が行われたのちの、給紙処理の途中
で、図２４に示すように頁の原稿の先端を第２の排紙
センサ６７を検知し、ここで、第３の排紙センサ６９が
頁の原稿先端を検知するのを待つ（ｓｔｅｐ１５−
３）。更に頁の原稿の給紙処理が終了した時点で図２
５の様な原稿配置になる。

【０１０５】更に、頁の原稿の分離、前給紙処理の後
の給紙処理途中で、図２６に示すように頁の原稿先端
を第３の排紙センサ３０が検知し、同時に排紙モータ８
９を駆動し（ｓｔｅｐ１５−５）、頁の原稿を第２搬
送ローラ６０によって引き抜き始めるとともに、その原
稿が１枚目の排紙原稿か否かの判断を行い（ｓｔｅｐ１
５−６）、肯定判定であれば排紙原稿の仕切り部材への
潜り込みを防止するために仕切り部材モータ３９をオン
し（ｓｔｅｐ１５−６）、原稿の後端を第３の排紙セン
サ６９を検知するのを待って（ｓｔｅｐ１５−７）、そ
の後、仕切り部材モータ３９がオンしていたら該モータ
を停止させておく（ｓｔｅｐ１５−８）。

【０１０６】この後、図２７の様に頁の原稿の給紙処
理が終了して幅広ベルト２が停止しても、頁の原稿は
第２搬送ローラ６０によって矢印の方向に排出され続け
第３の排紙センサ６９が頁の原稿の後端を検知すると
同時に、該第３の排紙センサ６９から第３搬送ローラ６
１のニップ中心より１０mm手前までの距離に相当する閉
ループ排紙カウンタ１をスタートさせるとともに（ｓｔ
ｅｐ１５−９）、該閉ループ排紙カウンタ１が終了する
までの間、排出速度を低速にし（ｓｔｅｐ１５−１
１）、該閉ループ排紙カウンタ１が終了したら（ｓｔｅ
ｐ１５−１３）、排紙モータ８９の駆動を停止して（ｓ
ｔｅｐ１５−１５）、原稿の先端が図２８の実線の位
置から破線の位置まで落下する時間に相当する閉ループ
排紙落下タイマーを起動する（ｓｔｅｐ１５−１７）。

【０１０７】該閉ループ排紙落下タイマーが終了したら
（ｓｔｅｐ１５−１９）、排紙モータ８９を駆動すると
ともに（ｓｔｅｐ１５−２１）、原稿が第３搬送ロー
ラ６１から完全に離間する距離に相当する閉ループ排紙
カウンタ２を起動し（ｓｔｅｐ１５−２３）、該閉ルー
プ排紙カウンタ２の終了を待って排紙モータ８９の駆動
を停止し（ｓｔｅｐ１５−２５）（ｓｔｅｐ１５−２
７）、図２９の位置に原稿を排出した後、原稿が原稿
トレイ１上に落下するまでインターバルをとる閉ループ
排紙落下タイマＬＯＯＰ−ＤＷＮ−ＴＭを起動し（ｓｔ
ｅｐ１５−２９）、終了後（ｓｔｅｐ１５−３１）、排
紙原稿の整合を行うべくジョギングガイド１２２を押し
出すようにジョギングソレノイド１３２をオンする（ｓ
ｔｅｐ１５−３３）と同時に押している時間を決定する
タイマＬＯＯＰ−ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｓｔｅ
ｐ１５−３５）、終了後（ｓｔｅｐ１５−３７）、ジョ
ギングソレノイド１３２をオフして（ｓｔｅｐ２５−３
９）、閉ループ排紙処理を終了する。この時、閉ループ
排紙カウンタによる送り量と、第２搬送ローラ６０、第
３搬送ローラ６１による送り量は確実に一致する。

【０１０８】（トレイＵＰ処理）図１６にもとづいて原
稿積載トレイ１の上方向揺動処理を説明する。

【０１０９】ｓｔｅｐ８−１においてトレイ昇降モータ
９５を上方向に動作すべく駆動出力をＯＮし、それと同
時に入口センサ４７の入力を禁止すべく前記マイコン１
０１内のＲＡＭに原稿検知センサ入力フラグをセットす
る（ｓｔｅｐ８−２）。その後、原稿積載トレイ１を上
限位置に停止すべく、トレイ上限ＳＷ ＴＲＡＹ ＵＰ
Ｌ ＭＴ ＳＷがＯＮするまで待機し（ｓｔｅｐ８−
３）、この上限ＳＷがＯＮしたらトレイ昇降モータ９５
の駆動をＯＦＦする。それと同時に前記入口センサの入
力を再開するべく、前記ＲＡＭ内の原稿検知センサ入力
禁止フラグをリセットする（ｓｔｅｐ８−４，８−
５）。

【０１１０】（トレイＤＯＷＮ処理）図１７にもとづい
て原稿積載トレイ１の下方向揺動処理を説明する。

【０１１１】ｓｔｅｐ８−６において、トレイ昇降モー
タ９５を上方向に動作すべく駆動をＯＮし、それと同時
に入口センサ４７の入力を禁止すべく前記マイコン１０
１内のＲＡＭに原稿検知センサ入力フラグをセットする
（ｓｔｅｐ８−７）。その後、原稿積載トレイ１を上限
位置に停止すべく、トレイ上限ＳＷ ＴＲＡＹ ＤＯＷ
Ｎ ＬＭＴ ＳＷがＯＮするまで待機し（ｓｔｅｐ８−
８）、上限ＳＷがＯＮしたら、トレイ昇降モータ９５の
駆動をＯＦＦする（ｓｔｅｐ８−９）。それと同時に前
記入口センサ４７の入力を再開すべく、前記ＲＡＭ内の
原稿検知センサ入力禁止フラグをリセットする（ｓｔｅ
ｐ８−１０）。

【０１１２】（ジョギング処理）前記ジョギング処理の
流れを図１８に示すフローチャートに従って説明する。
ジョギング処理（ＳＵＢ１）では、始めにジョギングを
行う回数を決定するＪＯＧ−ＣＮを初期化して、幅規制
部材のジョギングガイド１２２を押し出すためのジョギ
ングソレノイド１３２をオンすると同時に任意に設定で
きるタイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ＳＵＢ１−
３）、タイマーＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら
（ＳＵＢ１−５）、ジョギングガイド１２２を初期の状
態に戻すべくジョギングソレノイド１３２をオフし、上
記と同様にタイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ＳＵ
Ｂ１−７）、タイマーの設定時間が終了したら、ジョギ
ングを行う回数を増加して（ＳＵＢ１−９）、ジョギン
グガイド６５の往復動が３回終了するまで（ＳＵＢ１−
１１）、ＳＵＢ１−３に戻って処理を繰り返す。これに
よって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等
を防止する事ができる。

【０１１３】（レジスト処理）レジスト処理について図
１９に基づいて説明する。

【０１１４】始めに原稿の後端を給紙センサ５２により
検知したら（ＳＵＢ２−１）、原稿をプラテン３上の所
定位置に停止させるためのレジストカウンタＲＧＣＮを
スタートさせる（ＳＵＢ２−３）。このレジストカウン
タＲＧＣＮはベルトロックインタラプタによりカウント
され、その原稿送り量とカウント値は確実に一致するよ
うに構成されている。

【０１１５】次いで、プラテンガラス３上の停止位置に
制度よく停止させるためにベルトモータ８２の低速制御
を開始し、レジストカウンタＲＧＣＮが終了するまでそ
の制御を続行し（ＳＵＢ２−４）、終了した時点でベル
トモータ８２の出力をオフし（ＳＵＢ２−５）、更に電
磁ブレーキをオンして原稿を所定位置に停止させる（Ｓ
ＵＢ２−６）。

【０１１６】（サイズチェック処理）サイズチェックサ
ブルーチンについて図２０に基づいて説明する。

【０１１７】このサイズチェックサブルーチンでは原稿
サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデ
ータに給送ローラ５１のニップ位置から給紙センサ５２
までの距離分を加えて補正したものが真の原稿サイズと
なる。このとき、原稿は給送ローラ５１と幅広ベルト２
によって搬送されており、その送り量とベルトクロック
インタラプタによるカウント値は確実に一致する。以
後、補正されたサイズデータによってＢ５、Ａ４、Ａ４
Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定を行う。

【０１１８】〔その他の実施例〕図３３は本発明の第２
の実施例を示すものである。

【０１１９】入口センサ４７の出力はコンパレータ４７
４に入力されるが、通常はこのしきい値は抵抗４７１と
抵抗４７２の分圧値で決定されている。これに対し、ト
レイ揺動モータ９５が動作時には、トランジスタ４７６
がオンし、しきい値が抵抗４７１と、抵抗４７２、抵抗
４７３の並列値の分圧値で決定される。

【０１２０】原稿検知は、コンパレータ４７４の出力４
７５が“Ｈ”レベルの時に行なわれるから、トレイ揺動
中はしきい値を下げる事によって、入口センサ４７の出
力が小さい方に変動したとしても、出力４７５は、
“Ｈ”レベルを維持するため、等価的に原稿検知を禁止
できる。

【０１２１】図３４は本発明のさらに他の実施例を示
し、入口センサ４７からの出力４７５と、トレイ揺動モ
ータ９５の制御出力９５２を論理和回路４７８で論理和
をとってセンサ出力４７９としたもので、トレイ揺動モ
ータ制御出力９２５が、“Ｈ”レベル、つまりトレイ揺
動モータ９５がオンしている間は、センサ出力４７９は
“Ｈ”レベルとなり、常に原稿検知状態とすることで、
原稿検知を禁止できる。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材積載部材の揺動中にシート材検知手段の入力を
禁止した事により、シート材積載部材の揺動によるシー
ト材検知手段の誤検知を防止できる。このためシート搬
送性の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の縦
断側面図である。

【図２】同実施例の駆動系を示す系統図である。

【図３】原稿トレイおよび補助トレイの揺動機構を示す
側面図である。

【図４】仕切り部材部の縦断側面図である。

【図５】上記ジョッギング機構の平面図である。

【図６】ＲＤＦ制御装置の回路構成のブロック図であ
る。

【図７】本発明実施例にかかる全体動作のフローチャー
トの一部を示す図である。

【図８】同全体動作のフローチャートの残りを示す図で
ある。

【図９】同実施例にかかる分離処理のフローチャートで
ある。

【図１０】同実施例にかかる給紙処理のフローチャート
である。

【図１１】同実施例にかかるＲＤＦ前給紙処理のフロー
チャートである。

【図１２】同実施例にかかるスイッチバック排紙処理
（１）のフローチャートである。

【図１３】同実施例にかかるスイッチバック排紙処理
（２）のフローチャートである。

【図１４】同実施例にかかる閉ループ排紙処理（１）の
フローチャートである。

【図１５】同実施例にかかる閉ループ排紙処理（２）の
フローチャートである。

【図１６】同実施例にかかるトレイＵＰ処理のフローチ
ャートである。

【図１７】同実施例にかかるトレイＤＯＷＮ処理のフロ
ーチャートである。

【図１８】同実施例にかかるジョギング処理のフローチ
ャートである。

【図１９】同実施例にかかるレジスト処理のフローチャ
ートである。

【図２０】同実施例にかかるサイズチェックＳＵＢのフ
ローチャートである。

【図２１】前給紙処理の概略図である。

【図２２】給紙動作の説明図である。

【図２３】給紙動作の別の説明図である。

【図２４】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図２５】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図２６】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図２７】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図２８】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図２９】給紙動作のさらに別の説明図である。

【図３０】外部シート材搬送装置が接続されたシート材
搬送装置の縦断側面図である。

【図３１】従来のシート材搬送装置の一例を示す縦断側
面図である。

【図３２】同従来装置の他の一例を示す縦断面図であ
る。

【図３３】本発明の第２の実施例の回路図である。

【図３４】本発明の第３の実施例の回路図である。

【符号の説明】

１ 原稿トレイ（シート材積載台） ３ プラテン（画像読取り部） Ｉ シート給送路（原稿給送路） ＩＩ 第１のシート給送路（第１の原稿排紙路） ＩＩＩ 第２のシート給送路（第２の原稿排紙路） Ｖ 第３のシート給送路（第３の原稿排紙路） ４１，４２ シート材分離手段 ４７ 入口センサ ６２ 原稿排紙トレイ（第２のシート材積載台） Ｐ シート材（シート原稿）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材を積載するシート材積載部材
   と、該シート材積載部材を昇降制御可能なシート材積載
   部材揺動手段と、前記シート材積載部材の近傍に配置さ
   れたシート材を検知する為のシート材検知手段とを有す
   るシート材搬送装置において、 前記シート材積載部材揺動手段による前記シート材積載
   部材の動作時に前記シート材検知手段によるシート材検
   知を禁止する手段を具えた事を特徴とするシート材搬送
   装置。