JPH0539013A - 車両停止制御装置 - Google Patents
車両停止制御装置Info
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- JPH0539013A JPH0539013A JP21443391A JP21443391A JPH0539013A JP H0539013 A JPH0539013 A JP H0539013A JP 21443391 A JP21443391 A JP 21443391A JP 21443391 A JP21443391 A JP 21443391A JP H0539013 A JPH0539013 A JP H0539013A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両停止時における前後方向の急激な減速度
変化をなくして、車両のブレーキコントロールを容易に
する。 【構成】 ブレーキブースタ２の負圧室３に接続される
負圧回路６に第１弁７を設け、上記負圧室３を大気に接
続する増圧回路９に第２弁１２を設け、車両の停止直前
に第１弁７を閉じて第２弁１２を開くようにする。
変化をなくして、車両のブレーキコントロールを容易に
する。 【構成】 ブレーキブースタ２の負圧室３に接続される
負圧回路６に第１弁７を設け、上記負圧室３を大気に接
続する増圧回路９に第２弁１２を設け、車両の停止直前
に第１弁７を閉じて第２弁１２を開くようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両停止時におけるブ
レーキ力を自動調整する装置に関する。
レーキ力を自動調整する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両においては、ブレーキを効か
せて停止させるとき運転者がブレーキペダルを一定の力
で踏んでいると、図５（ａ）のＸが示すように、車両の
減速度が継続して車速が減少したのち、車両が止まりき
る瞬間に前後方向の急激な減速度変化が生じて、一気に
ノーズダイブが戻るため運転者及び同乗者は不快な反動
力を受ける。この現象を避けるには、車両が停止する直
前から運転者が微妙なブレーキコントロールをする必要
があり、車両の運転に相当の注意を払わなければならな
かった。
せて停止させるとき運転者がブレーキペダルを一定の力
で踏んでいると、図５（ａ）のＸが示すように、車両の
減速度が継続して車速が減少したのち、車両が止まりき
る瞬間に前後方向の急激な減速度変化が生じて、一気に
ノーズダイブが戻るため運転者及び同乗者は不快な反動
力を受ける。この現象を避けるには、車両が停止する直
前から運転者が微妙なブレーキコントロールをする必要
があり、車両の運転に相当の注意を払わなければならな
かった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両停止時
における前後減速度の急激な変化をなくして、車両のブ
レーキコントロールを容易にしようとするものである。
における前後減速度の急激な変化をなくして、車両のブ
レーキコントロールを容易にしようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明にかかる車両停止制御装置は、ブレーキブー
スタの作動圧室と作動圧源とを接続する作動圧回路、同
作動圧回路に設けられた第１弁、上記作動圧室に接続さ
れる作動圧低下回路及び同作動圧低下回路に設けられた
第２弁を有し、ブレーキ操作による車両の停止直前に上
記第１弁の開度を減じ、上記第２弁を開くようにしてい
る。
に、本発明にかかる車両停止制御装置は、ブレーキブー
スタの作動圧室と作動圧源とを接続する作動圧回路、同
作動圧回路に設けられた第１弁、上記作動圧室に接続さ
れる作動圧低下回路及び同作動圧低下回路に設けられた
第２弁を有し、ブレーキ操作による車両の停止直前に上
記第１弁の開度を減じ、上記第２弁を開くようにしてい
る。
【０００５】
【作用】従って、車両の運転者がブレーキ操作により車
両を停止させようとしたとき、その停止直前に第１弁の
開度が減じられて第２弁が開かれるので、それまで作動
圧回路を通じて作動圧源から供給されていたブレーキブ
ースタ作動圧室における作動圧が急速に弱まってブレー
キ作動力が自動的に減少するため、ブレーキ操作を継続
していても車両停止時に前後減速度が急激に変化するこ
とがなくなる。
両を停止させようとしたとき、その停止直前に第１弁の
開度が減じられて第２弁が開かれるので、それまで作動
圧回路を通じて作動圧源から供給されていたブレーキブ
ースタ作動圧室における作動圧が急速に弱まってブレー
キ作動力が自動的に減少するため、ブレーキ操作を継続
していても車両停止時に前後減速度が急激に変化するこ
とがなくなる。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す本発明の実施例について具
体的に説明する。図１において、車両のブレーキペダル
１が連結されたブレーキブースタ２の負圧室３と、チェ
ック弁４を介して図示しない車載エンジンに連結された
負圧タンク５とが負圧回路６によって接続されており、
その負圧回路６には第１弁７及び圧力スイッチ８が設け
られている。また、大気とブレーキブースタ負圧室３と
を接続する増圧回路９には、順次フィルタ１０、可変オ
リフィス１１及び第２弁１２が設けられ、電子制御装置
１３は圧力スイッチ８や車速センサ１４、車両前後加速
度センサ１５、ブレーキセンサ１６等からの信号を受け
て、第１弁７及び第２弁１２に開閉信号を出し、後記の
ように両弁７、１２を開閉制御する。
体的に説明する。図１において、車両のブレーキペダル
１が連結されたブレーキブースタ２の負圧室３と、チェ
ック弁４を介して図示しない車載エンジンに連結された
負圧タンク５とが負圧回路６によって接続されており、
その負圧回路６には第１弁７及び圧力スイッチ８が設け
られている。また、大気とブレーキブースタ負圧室３と
を接続する増圧回路９には、順次フィルタ１０、可変オ
リフィス１１及び第２弁１２が設けられ、電子制御装置
１３は圧力スイッチ８や車速センサ１４、車両前後加速
度センサ１５、ブレーキセンサ１６等からの信号を受け
て、第１弁７及び第２弁１２に開閉信号を出し、後記の
ように両弁７、１２を開閉制御する。
【０００７】次に、図２〜図５に基づき上記装置の作用
を説明する。まず、図２のフローチャートにおいて、ス
テップ２０から開始してステップ２１に移り、ここでブ
レーキペダル１が踏まれてブレーキが作動しているかど
うかがチェックされ、ブレーキが作動していなければ元
に戻るが、ブレーキが作動していればブレーキセンサ１
６がこれを検知してステップ２２へ進む。
を説明する。まず、図２のフローチャートにおいて、ス
テップ２０から開始してステップ２１に移り、ここでブ
レーキペダル１が踏まれてブレーキが作動しているかど
うかがチェックされ、ブレーキが作動していなければ元
に戻るが、ブレーキが作動していればブレーキセンサ１
６がこれを検知してステップ２２へ進む。
【０００８】すなわち、図３において、車両が一定速度
で走行している場合、時間Ｔ１にブレーキペダル１が踏
まれて一定の踏力が維持されると、このとき第１弁７は
Ｂ線のとおり開、第２弁１２はＣ線のとおり閉、ブレー
キブースタ負圧室３の内圧はＤ線のとおり大気圧から負
圧タンク５にほぼ等しい負圧に変化するので、上記踏力
とブースト力とのブレーキ力がＥ線のように作動を開始
して、車速がＡ線のとおり減少していく。
で走行している場合、時間Ｔ１にブレーキペダル１が踏
まれて一定の踏力が維持されると、このとき第１弁７は
Ｂ線のとおり開、第２弁１２はＣ線のとおり閉、ブレー
キブースタ負圧室３の内圧はＤ線のとおり大気圧から負
圧タンク５にほぼ等しい負圧に変化するので、上記踏力
とブースト力とのブレーキ力がＥ線のように作動を開始
して、車速がＡ線のとおり減少していく。
【０００９】ステップ２２において車両前後加速度セン
サ１５から前後加速度が読みこまれ、次のステップ２３
では制御車速Ｖが読みこまれる。制御車速Ｖは、図４に
示されているように、車両前後方向の減速度が０．０５
〜０．１Ｇ以下程度に低いとき、すなわち、ブレーキペ
ダル１の踏力が小さくて車両の減速度が小さいときは０
として、この制御装置は作動させないが、車両の減速度
がそれ以上のときは減速度が増大するに従って制御車速
Ｖが増加するように設定されている。次のステップ２４
では後記のフラッグが立っているかどうかが判断され、
フラッグが立っていればステップ２８へ進み、立ってい
なければステップ２５へ進んで、車速センサ１４で測定
された車両速度が制御車速Ｖにまで減少しているかどう
かが判定される。
サ１５から前後加速度が読みこまれ、次のステップ２３
では制御車速Ｖが読みこまれる。制御車速Ｖは、図４に
示されているように、車両前後方向の減速度が０．０５
〜０．１Ｇ以下程度に低いとき、すなわち、ブレーキペ
ダル１の踏力が小さくて車両の減速度が小さいときは０
として、この制御装置は作動させないが、車両の減速度
がそれ以上のときは減速度が増大するに従って制御車速
Ｖが増加するように設定されている。次のステップ２４
では後記のフラッグが立っているかどうかが判断され、
フラッグが立っていればステップ２８へ進み、立ってい
なければステップ２５へ進んで、車速センサ１４で測定
された車両速度が制御車速Ｖにまで減少しているかどう
かが判定される。
【００１０】車両速度が制御車速Ｖにまで減少していな
ければステップ２０に戻るが、図３の時間Ｔ２で車両速
度が制御車速Ｖ、例えば５ｋｍ／ｈにまで減少すれば次
のステップ２６へ進み、第１弁７はＢ線のとおり閉、第
２弁１２はＣ線のとおり開となって、可変オリフィス１
１により調整される大気が増圧回路９によりブレーキブ
ースタ負圧室３へ導かれ、その内圧がＤ線のとおり増加
してブースト力が減少し、Ｅ線のようにブレーキ力が低
下する。次のステップ２７ではタイマが作動を開始して
フラッグを立てる。
ければステップ２０に戻るが、図３の時間Ｔ２で車両速
度が制御車速Ｖ、例えば５ｋｍ／ｈにまで減少すれば次
のステップ２６へ進み、第１弁７はＢ線のとおり閉、第
２弁１２はＣ線のとおり開となって、可変オリフィス１
１により調整される大気が増圧回路９によりブレーキブ
ースタ負圧室３へ導かれ、その内圧がＤ線のとおり増加
してブースト力が減少し、Ｅ線のようにブレーキ力が低
下する。次のステップ２７ではタイマが作動を開始して
フラッグを立てる。
【００１１】ステップ２８に進むと、負圧回路６中の負
圧が所定圧、例えば−０．２ｋｇｆ／ｃｍ平方まで減少
しているかどうかを圧力スイッチ８が判定し、上記所定
圧に達していなければステップ２９に進むが、上記所定
圧に達していればステップ３０に進む。図３の時間Ｔ３
で負圧回路６中の負圧が所定圧に達してステップ３０に
進むと、第２弁１２がＣ線のとおり閉じてそのときのブ
レーキブースタ負圧室３の内圧がＤ線のとおり保持さ
れ、最低限度のブースト力を確保してブレーキ作動の安
全を図っている。
圧が所定圧、例えば−０．２ｋｇｆ／ｃｍ平方まで減少
しているかどうかを圧力スイッチ８が判定し、上記所定
圧に達していなければステップ２９に進むが、上記所定
圧に達していればステップ３０に進む。図３の時間Ｔ３
で負圧回路６中の負圧が所定圧に達してステップ３０に
進むと、第２弁１２がＣ線のとおり閉じてそのときのブ
レーキブースタ負圧室３の内圧がＤ線のとおり保持さ
れ、最低限度のブースト力を確保してブレーキ作動の安
全を図っている。
【００１２】ステップ２９では、この制御ルーチンが開
始してからタイマで設定された車両停止に要する時間、
もしくはさらに少しの余裕を見込んだ時間が経過したか
どうかが判定され、設定時間が経過していなければステ
ップ２０に戻るが、設定時間が経過して車速がＡ線のと
おり０になった図３の時間Ｔ４でステップ３１へ進み、
第１弁７はＢ線のとおり開となると共に上記フラグは倒
され、このとき第２弁１２はＣ線のとおり閉のままであ
るので、ブレーキブースタ負圧室３の内圧はＤ線のとお
り旧に復し、ブースト力も元のとおり増加してＥ線のと
おりブレーキ力が増大する。
始してからタイマで設定された車両停止に要する時間、
もしくはさらに少しの余裕を見込んだ時間が経過したか
どうかが判定され、設定時間が経過していなければステ
ップ２０に戻るが、設定時間が経過して車速がＡ線のと
おり０になった図３の時間Ｔ４でステップ３１へ進み、
第１弁７はＢ線のとおり開となると共に上記フラグは倒
され、このとき第２弁１２はＣ線のとおり閉のままであ
るので、ブレーキブースタ負圧室３の内圧はＤ線のとお
り旧に復し、ブースト力も元のとおり増加してＥ線のと
おりブレーキ力が増大する。
【００１３】上記のように、ブレーキペダル１を一定の
踏力で踏んで車両を停止させようとする場合、車両が停
止する直前にブレーキブースタ負圧室３の内圧を一時的
に上昇させてブースト力を減少させ、ブレーキ力を適当
量減少させているので、図５（ｂ）のＹに示すとおり、
車両が止りきる瞬間の前後減速度変化は従来と比較して
格段に緩やかになり、従って、ブレーキペダル１を一定
の踏力で踏んでいても、車両停止時の不快な反動は大幅
に軽減されて、常にスムースに停車させることができ
る。また、ブレーキ力により車両を停止させるときに不
快な反動が生じなくなるので、ブレーキ操作が簡単とな
って車両の運転がきわめて容易となる。
踏力で踏んで車両を停止させようとする場合、車両が停
止する直前にブレーキブースタ負圧室３の内圧を一時的
に上昇させてブースト力を減少させ、ブレーキ力を適当
量減少させているので、図５（ｂ）のＹに示すとおり、
車両が止りきる瞬間の前後減速度変化は従来と比較して
格段に緩やかになり、従って、ブレーキペダル１を一定
の踏力で踏んでいても、車両停止時の不快な反動は大幅
に軽減されて、常にスムースに停車させることができ
る。また、ブレーキ力により車両を停止させるときに不
快な反動が生じなくなるので、ブレーキ操作が簡単とな
って車両の運転がきわめて容易となる。
【００１４】なお、上記実施例においては、増圧回路９
によりブレーキブースタ負圧室３を大気と接続している
が、車両の状況によっては上記制御装置では車両停止時
のブレーキブースタ負圧室の増圧が十分な速さで行いに
くい場合には、その車両が搭載している車両姿勢修正用
アクティブ電子制御サスペンション等のための圧力空気
源を増圧回路によりブレーキブースタ負圧室に接続し、
増圧回路に設けた弁により前記と同様の制御を行えば、
ブレーキブースタ負圧室開放時の負圧の減少速度を早
め、制御応答性を高めることができるので、車両が停止
する直前の制御開始時期を遅らせて、制御装置の作動時
間を一層短縮することができるため、車両の制動距離を
延ばすことなくスムースに停車させることができる。
によりブレーキブースタ負圧室３を大気と接続している
が、車両の状況によっては上記制御装置では車両停止時
のブレーキブースタ負圧室の増圧が十分な速さで行いに
くい場合には、その車両が搭載している車両姿勢修正用
アクティブ電子制御サスペンション等のための圧力空気
源を増圧回路によりブレーキブースタ負圧室に接続し、
増圧回路に設けた弁により前記と同様の制御を行えば、
ブレーキブースタ負圧室開放時の負圧の減少速度を早
め、制御応答性を高めることができるので、車両が停止
する直前の制御開始時期を遅らせて、制御装置の作動時
間を一層短縮することができるため、車両の制動距離を
延ばすことなくスムースに停車させることができる。
【００１５】また、上記各実施例においては、第１弁及
び第２弁として単なる開閉弁を用いているが、これらの
一方、あるいは双方を開度調節ができる弁とし、電子制
御装置等によりこれらの開度を適宜制御するようにすれ
ば、ブレーキブースタ負圧室の増減圧の速度、加速度、
量等を自由にコントロールすることができるので、車両
停止制御装置としての機能を高めることができ、あるい
はその設計自由度を大きくすることができる。
び第２弁として単なる開閉弁を用いているが、これらの
一方、あるいは双方を開度調節ができる弁とし、電子制
御装置等によりこれらの開度を適宜制御するようにすれ
ば、ブレーキブースタ負圧室の増減圧の速度、加速度、
量等を自由にコントロールすることができるので、車両
停止制御装置としての機能を高めることができ、あるい
はその設計自由度を大きくすることができる。
【００１６】さらに、上記各実施例においては、ブレー
キブースタの作動圧として負圧を用い、ブレーキブース
タの作動力を減じるために大気、または圧力空気源を使
用しているが、ブレーキブースタの作動圧としては車両
が搭載している圧力空気源からの圧力空気を用い、ブレ
ーキブースタの作動力を減じるために大気、または適当
な負圧を使用して、上記と同様なブレーキブースト力の
一時的制御操作を行わせることができることはいうまで
もない。
キブースタの作動圧として負圧を用い、ブレーキブース
タの作動力を減じるために大気、または圧力空気源を使
用しているが、ブレーキブースタの作動圧としては車両
が搭載している圧力空気源からの圧力空気を用い、ブレ
ーキブースタの作動力を減じるために大気、または適当
な負圧を使用して、上記と同様なブレーキブースト力の
一時的制御操作を行わせることができることはいうまで
もない。
【００１７】
【発明の効果】本発明にかかる車両停止制御装置を使用
すれば、車両の運転者がブレーキ操作により車両を停止
させようとしたとき、その停止直前にブレーキ作動力が
自動的に減少するため、車両停止時における前後減速度
は比較的緩やかに変化して、運転者及び同乗者に不快感
を与えることなくスムースに停車させることができ、ひ
いては車両の運転を容易にする効果がある。
すれば、車両の運転者がブレーキ操作により車両を停止
させようとしたとき、その停止直前にブレーキ作動力が
自動的に減少するため、車両停止時における前後減速度
は比較的緩やかに変化して、運転者及び同乗者に不快感
を与えることなくスムースに停車させることができ、ひ
いては車両の運転を容易にする効果がある。
【図１】本発明の一実施例における概略配置図。
【図２】上記実施例の作用を示すフローチャート。
【図３】上記実施例の作用説明図。
【図４】上記実施例の一部作用説明図。
【図５】（ａ）は従来装置、（ｂ）は上記実施例の作動
説明図。
説明図。
１ ブレーキペダル ２ ブレーキブースタ ３ ブレーキブースタ負圧室 ５ 負圧タンク ６ 負圧回路 ７ 第１弁 ９ 増圧回路 １２ 第２弁 １３ 電子制御装置
フロントページの続き (72)発明者 小田 信孝 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 鮫島 明 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 竹尾 剛 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキブースタの作動圧室と作動圧源
とを接続する作動圧回路、同作動圧回路に設けられた第
１弁、上記作動圧室に接続される作動圧低下回路及び同
作動圧低下回路に設けられた第２弁を有し、ブレーキ操
作による車両の停止直前に上記第１弁の開度を減じ、上
記第２弁を開くようにした車両停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214433A JP2689294B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 車両停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214433A JP2689294B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 車両停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539013A true JPH0539013A (ja) | 1993-02-19 |
| JP2689294B2 JP2689294B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=16655706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214433A Expired - Fee Related JP2689294B2 (ja) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | 車両停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689294B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0663327A2 (de) * | 1994-01-15 | 1995-07-19 | Mercedes-Benz Ag | Verfahren zum Vermindern des Ruckens eines Kraftfahrzeuges bei zum Stillstand führenden Bremsvorgängen |
| EP1123848A1 (fr) | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Peugeot Citroen Automobiles SA | Dispositif de freinage à sensation pédale améliorée et procédé associé |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195546A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | ジヨ−ジタウン ユニバ−シテイ− | 磁気的および電気的特性を使用して材料の像を作るための装置および方法 |
| JPS6150863A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-13 | Tokico Ltd | 車両ブレーキ装置 |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP3214433A patent/JP2689294B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58195546A (ja) * | 1982-05-10 | 1983-11-14 | ジヨ−ジタウン ユニバ−シテイ− | 磁気的および電気的特性を使用して材料の像を作るための装置および方法 |
| JPS6150863A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-13 | Tokico Ltd | 車両ブレーキ装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0663327A2 (de) * | 1994-01-15 | 1995-07-19 | Mercedes-Benz Ag | Verfahren zum Vermindern des Ruckens eines Kraftfahrzeuges bei zum Stillstand führenden Bremsvorgängen |
| EP0663327A3 (de) * | 1994-01-15 | 1995-11-08 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Vermindern des Ruckens eines Kraftfahrzeuges bei zum Stillstand führenden Bremsvorgängen. |
| EP1123848A1 (fr) | 2000-02-10 | 2001-08-16 | Peugeot Citroen Automobiles SA | Dispositif de freinage à sensation pédale améliorée et procédé associé |
| FR2804926A1 (fr) * | 2000-02-10 | 2001-08-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de freinage a sensation pedale amelioree et procede associe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2689294B2 (ja) | 1997-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970722 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |