JPH0537873U - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送装置のワーク保持部でワークを吊り下げ
て搬送する際に、そのワークを精密に位置決めしなくと
も前記ワーク保持部で保持できるようにする。 【構成】 搬送装置Ｃは走行レールＲに沿って自走する
走行駆動部１と、その走行駆動部１の下部に一体に設け
られた昇降駆動部２と、この昇降駆動部２に複数本のワ
イヤーロープを介して昇降自在に吊り下げられたワーク
保持部３を備える。ワーク保持部３には自動車のフロン
トコンプリートメントＷ₁ のダンパー支持穴Ｈ₁ に係合
する一対の自動開閉フック装置３７と、補強フレームＦ
₁ に係合する一対の支持フック装置３８が設けられる。
自動開閉フック装置３７と支持フック装置３８でフロン
トコンプリートメントＷ₁ を保持する際に、ワイヤーロ
ープで吊り下げられたワーク保持部３は前記フロントコ
ンプリートメントＷ₁ に対して容易に位置合わせされ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを吊り下げた状態で案内レールに沿って搬送するワーク搬送 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車のボディ等のワークを搬送する搬送装置として、ガイドレールに 沿って走行する台車にシリンダで昇降するワーク保持部を設け、このワーク保持 部にワークを吊り下げて搬送するものが知られている（特開昭５９−２３７８１ 号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記従来の搬送装置は、台車に対してワーク保持部がシリンダによる 昇降のみを許容された状態で支持されているため、予めワークを精密に位置決め しておかないとワーク保持部でワークの所定位置を正確に保持することができず 、万一ワークに位置ずれがあるとワークを傷付ける可能性があった。

【０００４】 本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、ワークを精密に位置決めしなく とも、そのワークを正しく保持して搬送することが可能なワーク搬送装置を提供 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するために、本考案のワーク搬送装置は、案内レールに沿って 走行する走行駆動部と、この走行駆動部と一体に設けられた昇降駆動部と、この 昇降駆動部に複数本のワイヤーロープを介して昇降自在に吊り下げ支持されたワ ーク保持部とを備え、前記ワーク保持部にワークを着脱自在に保持し得るワーク 保持手段を設けたことを第１の特徴とする。

【０００６】 また本考案は前述の第１の特徴に加えて、前記ワーク保持手段が、ワークに形 成された穴の内部で拡開可能なフックを備えたことを第２の特徴とする。

【０００７】 また本考案は前述の第１の特徴に加えて、前記ワーク保持手段が、ワークの端 縁部を下方から支持可能な異なる高さに配設された複数の支持部材を備えたこと を第３の特徴とする。

【０００８】 また本考案は前述の第１の特徴に加えて、前記走行駆動部が案内レールの両側 面に当接する左右各２個のガイドローラを備え、前記案内レールの湾曲方向外側 に位置する２個のガイドローラの軸間距離を、湾曲方向内側に位置する２個のガ イドローラの軸間距離よりも大きく形成したことを第４の特徴とする。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

【００１０】 図１〜図１１は本考案の一実施例を示すもので、図１はワーク搬送装置の全体 正面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図１の ４−４線矢視図、図５は図２の要部拡大図、図６は作用の説明図、図７は図２の 要部拡大図、図８は図７の８方向矢視図、図９は図１の９−９線矢視図、図１０ は作用の説明図、図１１は作用の説明図である。

【００１１】 本考案のワーク搬送装置Ｃは、図１０および図１１に示すように自動車の車体 のフロンントコンプリートメントＷ₁ やリヤコンプリートメントＷ₂ を吊り下げ て搬送するものである。図１〜図４に示すように、ワーク搬送装置Ｃは走行駆動 部１、昇降駆動部２、およびワーク保持部３から構成される。

【００１２】 走行駆動部１は天井面に敷設したＩ型鋼より成る案内レールＲに沿ってワーク 搬送装置Ｃを自走させるためのもので、矩形状の基板４の上面に立設した２枚の 側板５ａ，５ｂに軸支され、前記案内レールＲの下側のフランジ上面に係合する 各２個の駆動ホイール６ａ，６ｂと従動ホイール７ａ，７ｂを備える。一方の駆 動ホイール６ａは前記基板４に設けた走行モータ８にカップリング９を介して接 続されるとともに、この駆動ホイール６ａは他方の駆動ホイール６ｂにスプロケ ット１０ａ，１０ｂおよびチェン１１を介して接続され、これによりワーク搬送 装置Ｃは案内レールＲに沿って自走する。

【００１３】 基板４と側板５ａ，５ｂとを接続する４枚の端板１２ａ〜１２ｄに設けたブラ ケット１３ａ〜１３ｄには、案内レールＲの下側のフランジ側縁に当接する４個 のガイドローラ１４ａ〜１４ｄがそれぞれ軸支される。図３から明らかなように 、案内レールＲの湾曲方向外側に位置する２個のガイドローラ１４ａ，１４ｂの 距離Ｌ₁ は、内側に位置する２個のガイドローラ１４ｃ，１４ｄの距離Ｌ₂ より も大きく形成されており、これによりワーク搬送装置Ｃは案内レールの湾曲部を スムーズに通過することができる。

【００１４】 基板４の上面一側にはブラケット１５を介してガイドローラ１６が軸支される 。ガイドローラ１６は案内レールＲと平行に配設された溝型鋼よりなる補助レー ルＲ₁ に係合し、ワーク搬送装置Ｃの振れを規制する。

【００１５】 昇降駆動部２は基板４の下面に設けたボックス状のドラムハウジング１７を備 え、その内部には円筒状のドラム１８が軸支される。ドラム１８の一方の回転軸 １８₁ には減速機１９を介して巻上モータ２０が接続され、その他方の回転軸１ ８₂ にはバランスウエイト２１と電磁ブレーキ２２が設けられる。ドラム１８に は３本のワイヤーロープ２３ａ〜２３ｃが巻き掛けられ、その両端のワイヤーロ ープ２３ａ，２３ｂはそのまま垂下するのに対し、中央のワイヤーロープ２３ｃ は前記ドラムハウジング１７の側面に設けたブラケット２５に軸支されたシーブ ２６を介して垂下する。

【００１６】 前記３本のワイヤーロープ２３ａ〜２３ｃの下端にはワーク保持部３の矩形板 状の昇降フレーム２７が吊り下げ支持される。図４から明らかなように、前記３ 本のワイヤーロープ２３ａ〜２３ｃは、昇降フレーム２７の上面に三角形の頂点 を成すように設けられたブラケット２８ａ〜２８Ｃにそれぞれ結着され、これに より昇降フレーム２７は安定した水平姿勢を保って昇降する。

【００１７】 昇降フレーム２７の上面には長短２本の検出ドグ２９，３０が上向きに突設さ れ、それぞれの検出ドグ２９，３０に対応して前記ドラムハウジング１７の下部 に２個のリミットスイッチ３１，３２が設けられる。長い方の検出ドグ２９とリ ミットスイッチ３１は、ワーク保持部３を上昇停止端において停止させるための ものであり、短い方の検出ドグ３０とリミットスイッチ３２は、ワーク保持部３ が前記上昇停止端を越えてオーバーランすることを規制するためのものである。 図９に示すように、ドラムハウジング１７の内面にはブラケット３３を介して近 接スイッチ３４が設けられる。近接スイッチ３４はドラム１８の外周に形成した 穴１８₃ に対向して該ドラム１８の回転数を検出し、これによりドラム１８の過 巻き下げが防止される。

【００１８】 尚、図中の符号３５はワーク搬送装置Ｃに電力を供給するケーブルを巻き取る ためのケーブルリールであり、符号３６は高圧空気を供給するエアホースを巻き 取るためのホースリールである。

【００１９】 昇降フレーム２７の下面には、前記フロントコンプリートメントＷ₁ あるいは リヤコンプリートメントＷ₂ を支持するワーク保持手段としての自動開閉フック 装置３７と支持フック装置３８が各２個ずつ設けられる。自動開閉フック装置３ ７は昇降フレーム２７の長手方向両端部にそれぞれ設けられ、支持フック装置３ ８は短手方向両端部に突設した支持板７０にそれぞれ設けられる。

【００２０】 図５を併せて参照すると明らかなように、自動開閉フック装置３７は昇降フレ ーム２７の下面に設けたガイドレール３９にリニアガイド２４を介して摺動自在 に支持され、シリンダ４０により相互に接近・離間するように駆動される。リニ アガイド２４から垂下するハウジング４１の下部は、フロントコンプリートメン トＷ₁ あるいはリヤコンプリートメントＷ₂ のダンパー取付け穴Ｈ₁ ，Ｈ₂ に挿 入できるように細幅に形成された挿入部４１₁ が設けられ、その下端には円錐状 のフックガイド４２が固着される。

【００２１】 挿入部４１₁ には支点ピン４３を介して２本のフック４４の基端が開閉自在に 枢支される。ハウジング４１の内部に２個のブラケット４５で支持したシリンダ ４６の出力ロッド４６₁ にはナックル４７が固着され、このナックル４７にリン クピン４８で基端を枢支した２本のリンク４９の先端は、前記２本のフック４４ の先端部近傍に各々リンクピン５０を介して枢支される。したがって、シリンダ ４６を収縮するとフック４４は実線位置に閉じて挿入部４１₁ に収納され、シリ ンダ４６を伸長するとフック４４は鎖線位置に開いて挿入部４１₁ から外側に突 出する。

【００２２】 ハウジング４１の外側面に設けたガイドブロック５１にはドグバー５２が上下 摺動自在に支持される。ドグバー５２は、その下部に設けたバネ座５２₁ とガイ ドブロック５１の下面との間に縮設したスプリング５３の弾発力で、その上部に 設けたストッパ５２₂ がガイドブロック５１の上面に当接する図示の位置に保持 される。また前記ドグバー５２の上方には、ブラケット６８を介して近接スイッ チ６９が設けられる。したがってハウジン４１の挿入部４１₁ を前記ダンパー取 付け穴Ｈ₁ ，Ｈ₂ に挿入した際に、図６に示すようにドグバー５２がダンパー取 付け穴Ｈ₁ ，Ｈ₂ の周縁に当接して上方に押し上げられると、近接スイッチ６９ がドグバー５２の上端により作動する。

【００２３】 図７および図８を併せて参照すると明らかなように、支持フック装置３８は支 持板７０の下面に設けた一対のブラケット５４にポスト軸５５を介して枢支され たポスト５６を備える。ポスト軸５５は支持板７０の下面にブラケット５７を介 して設けた反転シリンダ５８にカップリング５９を介して連結され、これにより ポスト５６は昇降フレーム２７の下面から垂下する使用位置（図８に実線図示） と、昇降フレーム２７と平行な折り畳み位置（図８に鎖線図示）の間で９０°に 亘り揺動する。

【００２４】 ポスト５６の中央部と下部にそれぞれ設けられた軸受ブロック６０，６１には 回転シャフト６２の上下両端部が支持される。回転シャフト６２の下部にはフロ ントコンプリートメントＷ₁ の下面に溶着した補強フレームＦ₁ を支持するウレ タン製のパッド６３₁ を先端に有するアーム状の支持部材６３が固着されるとと もに、回転シャフト６２の上部にはリヤコンプリートメントＷ₂ の下面に溶着し た補強フレームＦ₂ を支持するウレタン製のパッド６４₁ を先端に有する支持部 材６４が固着される。前記回転シャフト６２はポスト５６にブラケット６５を介 して支持した反転シリンダ６６にカップリング６７を介して連結され、前記フレ ームＦ₁ ，Ｆ₂ を支持する使用位置（図８に実線図示）と、側方に退避する退避 位置（図８に鎖線図示）の間で９０°に亘り揺動する。このように、両支持フッ ク装置３８にそれぞれ補強フレームＦ₁ 用の支持部材６３と補強フレームＦ₂ 用 の支持部材６４を設けたことにより、フロントコンプリートメントＷ₁ およびリ ヤコンプリートメントＷ₂ の搬送方向が逆になった場合にも対応することができ る。

【００２５】 次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用について説明する。

【００２６】 先ず、フロントコンプリートメントＷ₁ を搬送する場合について説明する。ロ ーディング位置に置かれたフロントコンプリートメントＷ₁ の上部にワーク搬送 装置Ｃを停止させ、巻上モータ２０でドラム１８を駆動することによりワイヤー ロープ２３ａ〜２３ｃを弛めてワーク保持部３をフロントコンプリートメントＷ ₁ に向けて下降させる。このとき、図１０に示すように一対の支持フック装置３ ８のうち、使用されない左側の支持フック装置３８は水平姿勢に折り畳まれてお り、かつ使用位置にある右側の支持フック装置３８の支持部材６３，６４は図８ に鎖線で示す退避位置にある。

【００２７】 ワーク保持部３の下降により、一対の自動開閉フック装置３７の下端に設けた フックガイド４２に案内されてハウジング４１の挿入部４１₁ がフロントコンプ リートメントＷ₁ の一対のダンパー取付け穴Ｈ₁ に嵌合する。続いて前記ハウジ ング４１に設けたドグバー５２がダンパー取付け穴Ｈ₁ の外周に当接して上方に 押し上げられ、近接スイッチ６９が作動する（図６参照）。これにより前記巻上 モータ２０が停止してワーク保持部３の下降が停止するとともに、シリンダ４６ が伸長してダンパー取付け穴Ｈ₁ の内部でフック４４が拡開する（図５参照）。 このように、フック４４をダンパー取付け穴Ｈ₁ の内部で拡開させることにより 、フロントコンプリートメントＷ₁ の落下が確実に防止される。また前記近接ス イッチ６９の作動により支持フック装置３８の反転シリンダ６６が作動し、退避 位置にあった支持部材６３，６４が使用位置に向けて９０°回転する。その結果 、下側の支持部材６３がフロントコンプリートメントＷ₁ の補強フレームＦ₁ の 下部に挿入される。而して、前記シリンダ４６と反転シリンダ６６の作動が完了 したことが検知されると、巻上モータ２０が作動してワーク保持部３が上昇し、 一対の自動開閉フック装置３７のフック４４でダンパー取付け穴Ｈ₁ の内面が支 持されるとともに、一方の支持フック装置３８の下側の支持部材６３に設けたパ ッド６３₁ で補強フレームＦ₁ の下面が支持され、そのワーク保持部３は検出ド グ２９がリミットスイッチ３１を作動させる位置まで上昇する。

【００２８】 上述のようにしてフロントコンプリートメントＷ₁ がワーク搬送装置Ｃのワー ク保持部３に吊り下げ保持されると、走行駆動部１の走行モータ８が作動するこ とにより、ワーク搬送装置Ｃは案内レールＲに沿ってアンローディング位置に向 けて走行する。ワーク搬送装置Ｃが停止すると巻上モータ２０が作動してワーク 保持部３が下降し、フロントコンプリートメントＷ₁ が治具の上面に載置される 。その結果、ドグバー５２が近接スイッチ６９を作動させて巻上モータ２０が停 止し、これと同時に自動開閉フック装置３７のシリンダ４６が収縮してフック４ ４を挿入部４１₁ の内部に収納するとともに、支持フック装置３８の反転シリン ダ６６が作動して支持部材６３，６４を使用位置から退避位置へ９０°回転させ る。前記シリンダ４６と反転シリンダ６６の作動が完了したことが確認されると 、巻き上げモータ２０が作動してワーク保持部３を再び上昇させる。これにより 、自動開閉フック装置３７の挿入部４１₁ はダンパー取付け穴Ｈ₁ から離脱し、 同時に支持フック装置３８の支持部材６３も補強フレームＦ₁ から離脱する。

【００２９】 リヤコンプリートメントＷ₂ の搬送は、前述のフロントコンプリートメントＷ ₁ の搬送と実質的に同じ手順で行われる。但し、図１１に示すように左側の支持 フック装置３８を使用位置に下降させるとともに右側の支持フック装置３８を折 り畳み位置に上昇させ、使用位置にある左側の支持フック装置３８の上側の支持 部材６４によりリヤコンプリートメントＷ₂ の補強フレームＦ₂ を支持する。ま た一対の自動開閉フック装置３７はダンパー取付け穴Ｈ₂ を支持するが、その際 にフロントコンプリートメントＷ₁ とリヤコンプリートメントＷ₂ とで一対のダ ンパー取付け穴Ｈ₁ ，Ｈ₂ の間隔が異なる場合には、シリンダ４０で一対の自動 開閉フック装置３７の間隔が調整される。

【００３０】 上述のように、ワーク保持部３をワイヤーロープ２３ａ〜２３ｃで昇降駆動部 ２から吊り下げ支持したので、フロントコンプリートメントＷ₁ あるいはリヤコ ンプリートメントＷ₂ とワーク保持部３の位置が精密に一致していなくても、そ のワーク保持部３を手で押すことによりフロントコンプリートメントＷ₁ あるい はリヤコンプリートメントＷ₂ に対して容易に位置決めすることができる。これ により、自動開閉フック装置３７と支持フック装置３８をダンパー取付け穴Ｈ₁ ，Ｈおよび補強フレームＦ₁ ，Ｆ₂ に対して正しく係合させることができ、フロ ントコンプリートメントＷ₁ あるいはリヤコンプリートメントＷ₂ の損傷が防止 される。

【００３１】 以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は前記実施例に限定されるもので はなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種々の 小設計変更を行うことが可能である。

【００３２】 例えば、請求項１に記載された考案において、ワーク保持部は吸着あるいは磁 着によりワークを保持するものであっても良い。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案の第１の特徴によれば、ワークを着脱自在に保持するワー ク保持部が複数本のワイヤーロープを介して昇降駆動部に吊り下げ支持されてい るので、ワークをワーク保持部に保持する際に該ワークと走行駆動部の位置関係 に多少の誤差があっても、ワイヤーロープで吊り下げ支持されたワーク保持部を 僅かな力で押圧することによりワークに対して容易に位置合わせすることができ る。その結果、ワーク保持手段でワークを保持する際に該ワークの被係止部周辺 が損傷することが防止される。

【００３４】 また本考案の第２の特徴によれば、ワークに形成された穴の内部で拡開可能な フックを設けたことにより、ワークを確実に保持してその脱落を防止することが できる。

【００３５】 また本考案の第３の特徴によれば、ワークの端縁部を下方から支持可能な支持 部材を異なる高さで複数個設けたので、ワークの機種や姿勢の変更に容易に対応 することができる。

【００３６】 また本考案の第４の特徴によれば、案内レールの両側面に当接する左右各２個 のガイドローラのうち、案内レールの湾曲方向外側に位置する２個のガイドロー ラの軸間距離を湾曲方向内側に位置する２個のガイドローラの軸間距離よりも大 きく形成したので、案内レールの直線部はもとより湾曲部をもスムーズに通過さ せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク搬送装置の全体正面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の３方向矢視図

【図４】図１の４−４線矢視図

【図５】図２の要部拡大図

【図６】作用の説明図

【図７】図２の要部拡大図

【図８】図７の８方向矢視図

【図９】図１の９−９線矢視図

【図１０】作用の説明図

【図１１】作用の説明図

【符号の説明】

１・・・走行駆動部 ２・・・昇降駆動部 ３・・・ワーク保持部 １４ａ〜１４ｄ・・・ガイドローラ ２３ａ〜２３ｃ・・・ワイヤーロープ ３７・・・自動開閉フック装置（ワーク保持手段） ３８・・・支持フック装置（ワーク保持手段） ４４・・・フック ６３・・・支持部材 ６４・・・支持部材 Ｆ₁ ，Ｆ₂ ・・・補強フレーム Ｈ₁ ，Ｈ₂ ・・・ダンパー取付け穴（穴） Ｌ₁ ，Ｌ₂ ・・・軸間距離 Ｒ・・・走行レール Ｗ₁ ・・・フロントコンプリートメント（ワーク） Ｗ₂ ・・・リヤコンプリートメント（ワーク）

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内レール（Ｒ）に沿って走行する走行
   駆動部（１）と、この走行駆動部（１）と一体に設けら
   れた昇降駆動部（２）と、この昇降駆動部（２）に複数
   本のワイヤーロープ（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ）を介し
   て昇降自在に吊り下げ支持されたワーク保持部（３）と
   を備え、前記ワーク保持部（３）にワーク（Ｗ₁ ，
   Ｗ₂ ）を着脱自在に保持し得るワーク保持手段（３７，
   ３８）を設けたことを特徴とする、ワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク保持手段（３７）が、ワーク
   （Ｗ₁ ，Ｗ₂ ）に形成された穴（Ｈ₁ ，Ｈ₂ ）の内部で
   拡開可能なフック（４４）を備えたことを特徴とする、
   請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク保持手段（３８）が、ワーク
   （Ｗ₁ ，Ｗ₂ ）の端縁部（Ｆ₁ ，Ｆ₂ ）を下方から支持
   可能な異なる高さに配設された複数の支持部材（６３，
   ６４）を備えたことを特徴とする、請求項１記載のワー
   ク搬送装置。
4. 【請求項４】 前記走行駆動部（１）が案内レール
   （Ｒ）の両側面に当接する左右各２個のガイドローラ
   （１４ａ〜１４ｄ）を備え、前記案内レール（Ｒ）の湾
   曲方向外側に位置する２個のガイドローラ（１４ａ，１
   ４ｂ）の軸間距離（Ｌ₁ ）を、湾曲方向内側に位置する
   ２個のガイドローラ（１４ｃ，１４ｄ）の軸間距離（Ｌ
   ₂ ）よりも大きく形成したことを特徴とする、請求項１
   記載のワーク搬送装置。