JPH0534442B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は任意の凹凸状に形成された路面等を走
行しつつ転圧輪にて転圧して締固める転圧装置に
関する。

〈従来の技術〉 転圧装置は、駆動輪と従動輪とを複数有し、走
行しつつ前記駆動輪と従動輪とにより走行路面の
形状に合わせて路面を転圧して締固めるものであ
る。

ところで、前記駆動輪は車巾方向に延設された
回転軸を中心に回転するようになつている。ま
た、前記各従動輪は夫々回転半径方向に移動自由
に形成されると共に車両前後方向に延設される揺
動軸に揺動自由に取付けられている。そして、各
従動輪は制御装置からの制御信号に基づいて油圧
シリンダ等により路面形状に合わせて移動或いは
揺動されるようになつている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の転圧装置にお
いては、任意の凹凸状の路面を転圧するときに以
下の不具合があつた。

すなわち、駆動輪の場合には、駆動輪が車巾方
向に延設された回転軸を中心に回転するため、路
面が転圧装置の進行方向に直交する断面にて凹凸
状になつていると、その凹凸に対応して路面を転
圧できないという不具合があつた。

また、従動輪の場合には、路面の形状をセンサ
により検出しこの検出値に基づいて油圧シリンダ
等により従動輪を路面の凹凸に対応するように制
御するようにしているので、装置が複数でかつ製
造コスト高になると共にメンテイナンス上も問題
があつた。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたも
ので、簡易な構成で転圧輪を路面の凹凸に対応さ
せることができる転圧装置を提供することを目的
とする。

〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、転圧輪である駆動輪と従
動輪とを車両本体に備える転圧装置において、車
巾方向に並設された複数の駆動輪の並設位置の中
間部にて、支持部材により、車両の進行方向に対
して略直交する面内にて揺動自由に支持する駆動
輪支持装置を、車巾方向に複数並列する一方、車
巾方向に並設された複数の従動輪夫々が回転自由
に取り付けられた支持フレームに連結されて、フ
レームに上下動自由に設けられた上下動部材と、
前記上下動部材上端部と隣接する上下動部材間に
前記フレームに固定して設けられたブラケツト上
端部とに夫々回転自由に取り付けられた回転部材
と、両端部が前記フレームに連結され、中間部が
上下動部材側の回転部材の上側外周面とブラケツ
ト側の回転部材の下側外周面とに交互に掛けられ
た連結用線状部材と、からなる従動輪の上下動規
制装置を設けた。

〈作 用〉 かかる転圧装置においては、複数の駆動輪がそ
れらの中間部にて揺動して、路面等の被転圧体の
凹凸に対応する。又、駆動輪支持装置を車巾方向
に並設することにより車両走行時の車両本体の姿
勢が安定化する。更に、従動輪は、フレームに独
立して上下動自由に取り付けられると共に、これ
ら上下動を連結用線状部材により規制しているた
め、相互に連結用線状部材を介して規制力が作用
し、各従動輪は路面に接地するまで上下動して、
個々の従動輪が路面形状に強制的に合致させら
れ、各従動輪の転圧力を略同様にできる。したが
つて、従動輪によつても簡易な構成で転圧直前の
路面形状となるように充分転圧して締固めること
ができる。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第１図〜第１１図
に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、車両本体１の前端下
部には従動輪装置２が設けられる一方、車両フレ
ーム１の後端下部には駆動輪装置３が設けられて
いる。また、車両本体１の後端上部には運転席４
が設けられている。

前記車両本体１の前端部には、第６図に示すよ
うに、第１揺動部材５が略垂直軸回りに揺動自由
に取付けられ、この第１揺動部材５の下端部には
第２揺動部材６が略水平軸回りに揺動自由に取付
けられている。前記第２揺動部材６には前記従動
輪装置２が取付けられている。

前記従動輪装置２には、第５図及び第６図に示
すように、フレーム７が前記第２揺動部材６に取
付けられて設けられている。これにより、従動輪
装置２は車巾方向に形成される略垂直面内を第２
揺動部材６の軸回りに揺動自由に構成されてい
る。また、前記第２揺動部材６は前記運転席４に
設けられたハンドル８の転舵操作に対応して略垂
直軸回りに揺動して前記フレーム７を前記第１揺
動部材６の軸回りに揺動させて装置の転舵制御が
行なえるようになつている。

前記従動輪装置２には複数の従動輪９，１０，
１１が車巾方向に沿つて略一定間隔で配設されて
いる。前記フレーム７の下端部には車両前後方向
に延設される横フレーム１２と車巾方向に延設さ
れる縦フレーム１３とが取付けられている。

前記フレーム７の上部には、第５図及び第６図
に示すように、複数の上下動部材１４，１５，１
６が取付けられ、これら上下動部材１４，１５，
１６の下端部には下端開放の支持フレーム１７，
１８，１９が夫々取付けられている。各支持フレ
ーム１７，１８，１９は、前記フレーム７に取付
けられた一対のガイド部材２０により、第６図に
示すように斜め上下方向に移動自由に夫々支持さ
れている。

前記各支持フレーム１７，１８，１９の下端部
には、回転軸２１が車巾方向に延設されて夫々回
動自由に取付けられ、各回転軸２１には球面軸受
２２を介して前記従動輪９，１０，１１が回転自
由に取付けられている。ここで、前記各従動輪
９，１０，１１は、前記球面軸受２２により、該
回転軸２１に対して所定量傾動可能に、支持され
ている。

前記フレーム７の上壁にはブラケツト２３が前
記上下動部材１４，１５，１６の間に位置させて
取付けられ、これらブラケツト２３には回転部材
としてのスプロケツト（図示せず）が回転自由に
夫々取付けられている。また、前記各上下動部材
１４，１５，１６の上端部には回転部材としての
スプロケツト２４が回転自由に夫々取付けられて
いる。また、フレーム７の一側部には連結用線状
部材としての連結用チエーン２５の一端部が取付
けられ、この連結用チエーン２５の他端部は前記
フレーム７の他側部に回動自由に取付部材２６を
介して取付けられている。前記連結用チエーン２
５の中間部は上下動部材１４，１５，１６の上方
への移動を規制すべく上下動部材１４，１５，１
６のスプロケツト２４の上側外周及びブラケツト
２３のスプロケツトの下側外周とに掛けられてい
る。即ち、噛合されている。

尚、上記上下動部材１４，１５，１６と、スプ
ロケツト２４と、連結用チエーン２５とから本発
明の従動輪の上下動規制装置が構成される。

次に、駆動輪装置３を説明すると、第４図に示
すように、駆動輪装置３には車両フレーム１の後
端部から下方に延設された一対の後部支持ブラケ
ツト２７が車巾方向に所定距離をもつて設けられ
ている。前記各後部支持ブラケツト２７の下端部
には第１支持部材２８が車両前後方向に延設して
設けられている。また、後部支持ブラケツト２７
より車両前方の車両本体１には一対の前部支持ブ
ラケツト２９が取付けられ、各前部支持ブラケツ
ト２９には第２支持部材３０が前記第１支持部材
２８と同軸状でかつ車両前後方向に延設されて
夫々取付けられている。したがつて、第１及び第
２支持部材２８，３０が支持部材を構成する。

車巾方向に延設された一対の前後枠３１ａと車
両前後方向に延設された一対の左右枠３１ｂとか
らなる支持フレーム３１が一対設けられ、これら
支持フレーム３１の前後枠３１ａの中間部が前後
第１及び第２支持部材２８，３０に揺動自由に
夫々取付けられている。また、各支持フレーム３
１の左右枠３１ｂの中間部には回転軸３２が車巾
方向に延設されて回転自由に取付けられ、これら
回転軸３２には転圧輪としての２つの駆動輪３
３，３４，３５，３６が夫々取付けられている。
前記２つの駆動輪３３，３４，３５，３６は前記
第１及び第２支持部材２８，３０の揺動軸に対し
略対称位置になるように前記回転軸３２に取付け
られている。したがつて、支持フレーム３１が第
１及び第２支持部材２８，３０を中心として車両
の進行方向に略直交する面内にて所定角度θ揺動
するように成つている。前記回転軸３２には第１
スプロケツト３７が取付けられている。一方、前
記各支持フレーム３１の前後枠３１ａにはブラケ
ツト３８ａ，３８ｂを介して伝動軸３９が回転自
由に夫々取付けられ、これら伝動軸３９には第２
スプロケツト４０が取付けられている。これら第
１及び第２スプロケツト３７，４０間には第１チ
エーン４１が巻回されている。したがつて、前部
及び後部支持ブラケツト２７，２９と第１及び第
２支持部材２８，３０と支持フレーム３１が駆動
輪支持装置を構成する。

前記伝動軸３９には第３スプロケツト４２が
夫々取付けられ、これら第３スプロケツト４２と
車両フレーム１に設けられた原動機（図示せず）
の出力軸に取付けられた第４スプロケツト４３と
の間には第２チエーン４４が巻回されている。第
２チエーン４４の中間部には第２チエーン４４の
テンシヨンを調整するテンシヨン装置４５が設け
られている。

このテンシヨン装置４５には、第１０図及び第
１１図に示すように、支持軸４６が車両本体１に
取付けられて設けられ、支持軸４６には第１及び
第２アーム４７，４８の中間部が揺動自由に取付
けられている。前記第１及び第２アーム４７，４
８の一端部にはテンシヨン用スプロケツト４９，
５０が回転自由に取付けられ、これらテンシヨン
用スプロケツト４９，５０は前記第２チエーン４
４に外側から噛合されている。また、前記第１及
び第２アーム４７，４８の他端部間に差渡されて
テンシヨン形成用のスプリング５１が設けられて
いる。

そして、このスプリング５１の弾性力により前
記スプロケツト４９，５０を第２チエーン４４に
向けて付勢し第２チエーン４４に略一定のテンシ
ヨンが常時付加されるようになつている。また、
前記支持フレーム３１が第２スプロケツト４０の
中心部（第１１図中Ｏ）を中心として傾斜するこ
とにより第３スプロケツト４２が第１１図中O₁
点からO₂点に下動すると第２チエーン４４のテ
ンシヨンが増大しようとする。このとき、そのテ
ンシヨンによりテンシヨン用スプロケツト４９，
５０がスプリング５１の弾性力に抗して離間する
ようになり第２チエーン４４のテンシヨンが略一
定に保たれる。

ここで、従動輪９，１０，１１の配設位置に対
し駆動輪３３，３４，３５，３６は第２図に示す
ように車巾方向にずらして配設されている。

次に作用を第１２図及び第１３図を参照しつつ
説明する。尚、被転圧体としてアスフアルト舗装
層を例にとり説明する。

まず、路盤Ａ上にアスフアルトフイニツシヤ等
の舗装装置によりアスフアルト舗装材を敷均し路
面が所望の凹凸状のアスフアルト舗装層Ｂを形成
する。

その後、転圧装置を第１２図に示すように後退
させつつ駆動輪３３，３４，３５，３６と従動輪
９，１０，１１とを転動させてそれらによりアス
フアルト舗装層Ｂを転圧して締固める。

このとき、車両の前後方向に直交する路面形状
が第１３図に示すように凹凸状に形成されている
と、直結された２つの駆動輪３３，３４，３５，
３６が第１及び第２支持部材２８，３０を中心に
揺動してそれらが共に路面に接地するようにな
る。したがつて、駆動輪３４，３５，３６，３７
により路面を、転圧直前の路面形状になるよう
に、転圧して締固めることができる。また、２つ
の駆動輪毎に独立して揺動できるようにしたの
で、車両本体の姿勢を大きく変化させることがな
くその姿勢を安定させることができる。また、駆
動輪３３，３４，３５，３６を揺動自由に支持さ
せるようにしたので、路面形状を検出するセン
サ、油圧シリンダ等の揺動装置が不要となりその
構成も簡易となつてコストの低減化をも図れる。

その後、従動輪９，１０，１１により路面をさ
らに転圧して締固める。このとき、各従動輪９，
１０，１１は、フレーム７に独立して上下動自由
に取付けられると共にこれら上下動を連結用チエ
ーン２５により規制されているため、相互に連結
用チエーン２５を介して規制力が作用し各従動輪
９，１０，１１は第１３図で中破線で示すように
路面に接地するまで上下動して、個々の従動輪
９，１０，１１が路面形状に強制的に合致させら
れ、各従動輪９，１０，１１の転圧力を略同様に
できる。また、各従動輪９，１０，１１は球面軸
受２２に回転軸２１に対して傾動可能に夫々独立
して取付けられているので、各従動輪９，１０，
１１は第１３図中破線で示すように路面に略直交
するように傾動される。

したがつて、従動輪９，１０，１１によつても
簡易な構成で転圧直前の路面形状になるように充
分に転圧して締固めることができる。

尚、本実施例ではアスフアルト舗装体について
説明したがコンクリート舗装体或いは路床、路盤
等の転圧に用いてもよい。また、連結用チエーン
２５に代わりにワイヤ等の線状部材を使用しても
よい。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、駆動輪を支持
部材により揺動自由に支持する駆動輪支持装置を
車巾方向に複数並設するようにしたので被転圧体
が凹凸状に形成されていても、その凹凸に対応し
て転圧できると共に車両の姿勢を安定化させるこ
とができ、さらにコストの低減を図れ、又、上下
動部材と、回転部材と、連結用線状部材とによる
従動輪の上下動規制装置を設けるようにしたか
ら、従動輪によつても簡易な構成で転圧直前の路
面形状になるように充分に転圧して締固めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す転圧装置の側
面図、第２図は同上の平面図、第３図は第１図の
左側面図、第４図は第１図の右側面図、第５図は
第４図の要部拡大図、第６図は第４図の左側面
図、第７図は第１図の要部拡大図、第８図は第７
図の平面図、第９図は第４図の要部拡大図、第１
０図は第１図の要部拡大図、第１１図は第１０図
の側面図、第１２図及び第１３図は同上の作用を
説明するための図である。 １…車両本体、２…従動輪装置、３…駆動輪装
置、９，１０，１１…従動軸、１７，１８，１９
…上下動部材、２２…球面軸受、２５…連結用チ
エーン、２８…第１支持部材、３０…第２支持部
材、３１…支持フレーム、３３，３４，３５，３
６…駆動輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被転圧体上を転動しつつ前記被転圧体を転圧
   して締固める転圧輪である駆動輪と従動輪とを車
   両本体に備える転圧装置において、車巾方向に並
   設された複数の駆動輪の並設位置の中間部にて、
   支持部材により、車両の進行方向に対して略直交
   する面内にて揺動自由に支持する駆動輪支持装置
   を、車巾方向に複数並列する一方、車巾方向に並
   設された複数の従動輪夫々が回転自由に取り付け
   られた支持フレームに連結されて、フレームに上
   下動自由に設けられた上下動部材と、前記上下動
   部材上端部と隣接する上下動部材間に前記フレー
   ムに固定して設けられたブラケツト上端部とに
   夫々回転自由に取り付けられた回転部材と、両端
   部が前記フレームに連結され、中間部が上下動部
   材側の回転部材の上側外周面とブラケツト側の回
   転部材の下側外周面とに交互に掛けられた連結用
   線状部材と、からなる従動輪の上下動規制装置を
   設けたことを特徴とする転圧装置。