JPH0534111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電線と電極とをコテにより半田付け
する半田付方法に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の半田付方法は第１図にそのシーケンスの
概略図を示すように、半田付け１が１サイクル終
了する毎に半田付回数カウンタ２を動作させる。
半田付回数カウンタ２が設定値に達していない場
合には、同様にして半田付１を繰返す。半田付回
数カウンタ２が設定値に達したら半田付回数カウ
ンタアツプ３の信号を出力する。半田付回数カウ
ンタアツプ３の信号によりコテクリーニング４を
行う。

しかしながら上記のような構成では、フリーフ
ローラインにおいてワークが断続的に流れて来る
場合に対応できない。すなわち、ワークが途切れ
ると半田付けと半田付けの間が長くなり、その間
にコテに付着した残留半田からフラツクスが揮発
してヌレ性が悪化するので、そのままの状態で半
田付けすると第２図に示すように半田５に突起６
が生じ半田不良となるという欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点に鑑み、ワークの流れが途切
れて半田付けと半田付けの間隔が長くなつた場合
に、直後の半田付けにおいて半田に突起が生じ半
田不良となるのを防止する半田付方法を提供する
ものである。

発明の構成 本発明は、半田付け終了後タイマーを作動さ
せ、タイマーの設定時間までにワークが流れて来
た場合には半田付けを繰返し、タイマーの設定時
間が過ぎても次のワークが流れて来ない場合には
コテのクリーニングを行い、ワークの流れ具合に
応じてコテのクリーニングの有無を自動的に選択
するので、ワークが途切れた場合に、直後の半田
付けで半田に突起が生じ半田不良となるのを防止
できるようにした半田付方法である。

実施例の説明 以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第３図は本発明の一実施例における半田付方法
のブロツク図、第４図はタイミングチヤートを示
す。第３図において、７はワークのエスケープ位
置、８はワークがエスケープ位置７に流れて来た
ことを検知するエスケープ検出、９は半田付位
置、１０は半田付位置９で半田付けが行われてい
る間ワークをエスケープ位置７に一時保持するエ
スケープストツパ、１１は半田付位置９にワーク
が到着したことを検知するワーク検出、１２は半
田付位置９にワークを保持するストツパ、１３は
半田付装置、１４はクリーニング治具である。

以上のように構成された半田付方法について、
以下その動作を説明する。

半田付位置９での半田付けが終了した時点で図
示しないタイマーを動作させる。ストツパ１２を
下げ半田付け済みのワークを次の位置へ流す。タ
イマーの設定時間までにワークがエスケープ位置
７に流れて来てエスケープ検知８を作動させた場
合には、エスケープストツパ１０を下げ半田付位
置９に送る。タイマーの設定時間までにワークが
エスケープ位置７に流れて来ない場合には、クリ
ーニング治具１４を挿入してコテをクリーニング
する。クリーニング中にワークがエスケープ位置
７に到着した場合には、クリーニングが行われて
いる間エスケープストツパ１０によりエスケープ
位置７に保持し、クリーニング終了後エスケープ
ストツパ１０を下げて半田付位置９に送る。

第５図は上記実施例のシーケンスの概略を示し
たものである。

(a) エスケープ位置にワークが流れて来てエスケ
ープ検出１５が作動すると、図示しないエスケ
ープストツパを下げワークを半田付位置に送り
半田付け１６を行う。

(b) 半田付け１６の終了を確認して半田付回数カ
ウンタ１７を１つ進め、同時にワーク待ち時間
タイマー１８を動作させる。

(c) ワーク待ち時間タイマー１８の設定時間まで
にエスケープ位置にワークが流れて来てエスケ
ープ検出１５が作動した場合にはワークを半田
付位置に送り半田付け１６を行う。

(d) ワーク待ち時間タイマー１８が設定時間に達
するまでにワークがエスケープ位置に流れて来
なくてエスケープ検出１５が作動しない場合に
は、図示しないクリーニング治具を用いコテク
リーニング１９を行う。

(e) コテクリーニング中にワークがエスケープ位
置に流れて来た場合には、ワークをエスケープ
位置に保持し、コテクリーニング１９終了後半
田付位置へ送る。

以上のように本実施例によれば、半田付終了後
ワーク待ち時間タイマーを動作させ、タイマーの
設定時間までに次のワークが流れて来た場合には
半田付けを繰返し、設定時間が過ぎても次のワー
クが流れて来ない場合にはコテのクリーニングを
行い、ワークの流れ具合に応じてコテのクリーニ
ングの有無を自動的に選択するので、ワークが途
切れた場合に直後の半田付けで半田に突起が生じ
半田不良となるのを防止することができる。

発明の効果 以上のように本発明では半田付終了後、設定時
間までに次のワークが半田付位置に供給されない
場合コテのクリーニングを行うので、ワークが途
切れた場合に、コテ先残留半田からのフラツクス
の揮発によるヌレ性の悪化により、直後の半田付
けで半田に突起が生じて発生する半田不良を防止
することができ、さらに設定時間内にワークが供
給される場合にはクリーニングを行う必要がない
ため、クリーニングによる作業の停止などの時間
ロスを最小限におさえることができ、ワークの流
れと作業の実行を円滑に進めることが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の半田付方法のシーケンスの概略
図、第２図は半田不良状態の断面図、第３図は本
発明の一実施例における半田付方法を行なう装置
の斜視図、第４図は同タイミングチヤート図、第
５図は同装置のシーケンスの概略図である。 １，１６……半田付け、２，１７……半田付回
数カウンタ、４，１９……コテクリーニング、８
……エスケープ検出、１０……エスケープストツ
パ、１１……ワーク検出、１２……ストツパ、１
３……半田付装置、１４……クリーニング治具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のワークをコテにより自動的に、かつ連
   続して半田付けする半田付方法において、任意の
   ワークへの半田付終了後、設定時間内に次のワー
   クが半田付位置に供給されない場合、次のワーク
   への半田付けに先立ちコテのクリーニングを行う
   ことを特徴とする半田付方法。 ２ コテをクリーニングしている間は次に半田付
   けを行うワークをクリーニング位置と離れた位置
   に保持する特許請求の範囲第１項記載の半田付方
   法。