JPH04113160U - ハンダ付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子部品等のワークを所定の位置で昇降動す
るヒータチップによりハンダ付けするハンダ付装置にお
いて、ヒータチップの汚れを自動的に除去して、ヒータ
チップの汚れの管理を不要とし、かつ、溶接性能の低下
を防止する。 【構成】 ワークテーブル２上の各ワークポジションＰ
１，Ｐ２間に昇降動可能なクリーニング手段１１を設置
する。そして、ワークテーブル２が移動するとき、これ
と一体に移動するクリーニング手段１１を所定位置まで
上昇させて、上昇復帰しているヒータチップ１の下面に
所定圧で接触させる。このようにすると、クリーニング
手段１１の摩擦でヒータチップ１に付着したハンダ、ペ
ースト等の汚れが自動的に除去される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等のワークのハンダ付けを行うハンダ付装置に係り、詳し くは、所定の位置で昇降動するヒータチップと、ワークを載置した状態で移動す るワークテーブルとを備えている方式のハンダ付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電子部品等のワークのハンダ付けを行うハンダ付装置として、所定の位置で昇 降動するヒータチップと、複数のワークポジションを有するワークテーブルとを 備えている方式のハンダ付装置が知られている。

【０００３】 このハンダ付装置は、ワークテーブルが移動して、ヒータチップの下の作業位 置に所定のワークポジションにセットされたワークを位置決めすると、ヒータチ ップが所定位置まで降下して位置決めされたワークに対しハンダ付けを施し、そ れを終えると所定位置に上昇復帰し、１サイクルを終了する。

【０００４】 ところで、このようなハンダ付装置においては、所定の溶接性能を満たす上で ヒータチップに汚れのないことが必要である。しかし、ハンダ付け作業を繰り返 す過程でヒータチップにハンダやペーストが付着するのは避けることができない 。このため、ヒータチップの汚れを除去することが必要となる。

【０００５】 従来のハンダ付装置においては、ヒータチップに汚れが生じた場合、その都度 ハンダ付装置を操作するオペレータがワイヤブラシやヤスリ等を用いて汚れを除 去している。この作業は普通、１サイクルのハンダ付け作業を終えてワークテー ブルが停止した時点で行われる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来のように、オペレータの手によりヒータチップの汚れを除去する 装置の場合、常にヒータチップの汚れ状態を管理していなければならないので大 変であるばかりでなく、その管理を怠ると、溶解性能が低下してしまう問題があ った。

【０００７】 そこで本考案は、上述の如き事情に鑑みてなされたもので、ワークテーブルの 移動中においてヒータチップの汚れを自動的に除去できるハンダ付装置を提供す ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するため、例えば図１を参照して示すと、ワーク（ １０）が載置され、所定の位置に移動するワークテーブルと、ワークにハンダ付 けするヒータチップ（１）とを備えるハンダ付装置において、ヒータチップに付 着した汚れを除去するクリーニング手段（１１）と、ワークテーブルの移動に連 動して、クリーニング手段とヒータチップとが接触した状態で一方が他方に対し て相対的に移動するように、クリーニング手段またはヒータチップの少なくとも 一方を移動させる移動手段（１２）とを備えることを特徴とする。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】 図１は本考案によるハンダ付装置の正面図を示し、図２は同ハンダ付装置の側 面図を示す。

【００１１】 本ハンダ付装置は、定位置で昇降動するヒータチップ１と、複数のワークポジ ションＰ１，Ｐ２を有するワークテーブル２とを備えている。これらヒータチッ プ１およびワークテーブル２は平板状をなすベース３上に設置されている。

【００１２】 ベース３上の一側には、昇降可能な溶接ヘッド４を備えたコラム５が立設され ている。溶接ヘッド４は昇降軸６によって昇降動するヒータユニット７を備えて おり、このヒータユニット７の一端にヒータチップ１が設けられている。従って 、コラム５の所定位置にある溶接ヘッド４の昇降軸６を昇降動させると、ヒータ チップ１はベース３上の定位置で昇降動する。ヒータチップ１はハンダ付け位置 まで降下し、ハンダ付けを終えると所定位置に上昇復帰する（図１、図２の状態 ）。

【００１３】 ベース３上の他側には、テーブルガイド用レール８が設置されている。このテ ーブルガイド用レール８上にワークテーブル２が取り付けられており、ワークテ ーブル２はテーブルガイド用レール８に沿って図１の左右方向（矢印方向）にス ライド移動する。このワークテーブル２のスライド移動は、ベース３上に設置さ れたテーブル移動用シリンダ（エアシリンダ）９によって行われる。テーブル移 動用シリンダ９は、ワークテーブル２のワークポジションＰ１，Ｐ２がヒータチ ップ１の下の作業位置に移動する範囲で往復動する。

【００１４】 図１はテーブル移動用シリンダ９が復動した状態を示している。このとき、ワ ークテーブル２はテーブルガイド用レール８上を左方向にスライド移動し、ワー クポジションＰ２にセットされたワーク１０がヒータチップ１の下の作業位置に 位置決めされる。テーブル移動用シリンダ９が往動すると、ワークテーブル２が テーブルガイド用レール８上を右方向にスライド移動し、ワークポジションＰ１ にセットされたワーク１０をヒータチップ１の下の作業位置に位置決めする。

【００１５】 上述のように、テーブル移動用シリンダ９の往復運動により、ワークテーブル ２が左右方向に移動して、そのワークポジションＰ１，Ｐ２にセットされたワー ク１０がヒータチップ１の下の作業位置に位置決めされると、ヒータチップ１は 所定位置まで降下してワーク１０に対しハンダ付けを施し、それを終えると所定 位置に上昇復帰する。

【００１６】 なお、本ハンダ付装置の場合、図１のように、ヒータチップ１の下の作業位置 に位置決めされている状態のワークポジションＰ２がワークテーブル２のホーム ポジションとなる。この状態でワークテーブル２のワークポジションＰ１にワー ク１０をセットする。そして、不図示のスタートボタンを押すと、テーブル移動 用シリンダ９が往動してワークテーブル２が右方向に移動し、ワークポジション Ｐ１にセットされたワーク１０のハンダ付けが行われる。このハンダ付作業中に ワークポジションＰ２にワーク１０をセットし、再びスタートボタンを押すと、 テーブル移動用シリンダが復動してワークテーブル２が左方向に移動し、ワーク ポジションＰ２にセットされたワーク１０のハンダ付けが行われる。

【００１７】 ワークテーブル２上の各ワークポジションＰ１，Ｐ２間（ここでは中間部）に は、ヒータチップ１に付着した汚れを摩擦により除去するクリーニング部材１１ が昇降動可能に設置されている。このクリーニング部材１１は、例えば、ワイヤ ブラシ、ヤスリ、砥石等からなるものであり、ワークテーブル２上に設置された 昇降用アクチュエータ１２に取り付けられている。昇降用アクチュエータ１２は 、クリーニング部材１１を、これが上昇復帰しているヒータチップ１の下面に所 定圧で接触する位置（図１の破線位置）まで上昇させる。

【００１８】 クリーニング部材１１は、ワークテーブル２がそのワークポジションＰ１，Ｐ ２をヒータチップ１の下の作業位置に位置決めするために移動するとき、昇降用 アクチュエータ１２により上昇され、ヒータチップ１を通過すると所定位置に降 下復帰する。

【００１９】 クリーニング部材１１を昇降動させる昇降用アクチュエータ１２は、ベース３ 上に設置されたテーブル位置検知センサ１３が出力する検知信号により上昇動す る。

【００２０】 テーブル位置検知センサ１３は、例えば、発光ダイオード等の発光素子１４と フォトトランジスタ等の受光素子１５とからなる。そして、ワークテーブル２の 側面に設置された遮光板１６が、発光素子１４と受光素子１５との間を通過して 発光素子１４からの光を遮断すると、検知信号を出力する。遮光板１６は、ワー クテーブル２が移動を開始し、クリーニング部材１１がヒータチップ１１に近接 した時点で発光素子１４と受光素子１５との間に入り、クリーニング部材１１が ヒータチップ１を通過した時点で発光素子１４と受光素子１５との間を抜け出る 。

【００２１】 従って、ワークテーブル２が左右方向に移動するとき、これと一体的に移動す るクリーニング部材１１が上昇復帰しているヒータチップ１に所定圧で接触して その摩擦でヒータチップ１の汚れを自動的に除去することになる。

【００２２】 なお、本実施例のハンダ付装置は、クリーニング部材１１を、テーブル位置検 知センサ１３の検知信号（電気信号）により上昇動する昇降用アクチュエータ１ ２に取り付けた場合を示したが、クリーニング部材１１は、例えばカム等の動き で昇降する機械的な昇降機構に取り付けることも可能である。

【００２３】 また、上記実施例においては、ヒータチップ１に対してクリーニング部材１１ を移動させるようにしたが、クリーニング部材１１に対してヒータチップ１を移 動させるようにすることもできる。要するに、ヒータチップ１とクリーニング部 材１１の一方が他方に対して相対的に移動するようにすればよい。

【００２４】 また、本実施例は、本考案をワークポジションＰ１，Ｐ２を有する往復型のワ ークテーブル２を備えたハンダ付装置に適用した場合を示したが、本考案は多数 のワークポジションを有するターンテーブル型のワークテーブルを備えたハンダ 付装置にも同様にして適用することができる。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のハンダ付装置は、ワークテーブルが移動すると き、これと連動して、ヒータチップとクリーニング手段の少なくとも一方が他方 に対して相対的に移動するようにしたので、ヒータチップの汚れを管理すること なくヒータチップの汚れを自動的に除去することができ、ヒータチップの汚れに よる溶接性能の低下も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるハンダ付装置の正面図
である。

【図２】実施例によるハンダ付装置の側面図である。

【符号の説明】

１ ヒータチップ ２ ワークテーブル １０ ワーク １１ クリーニング部材 １２ 昇降用アクチュエータ Ｐ１，Ｐ２ ワークポジション

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが載置され、所定の位置に移動す
   るワークテーブルと、前記ワークにハンダ付けするヒー
   タチップとを備えるハンダ付装置において、前記ヒータ
   チップに付着した汚れを除去するクリーニング手段と、
   前記ワークテーブルの移動に連動して、前記クリーニン
   グ手段と前記ヒータチップとが接触した状態で一方が他
   方に対して相対的に移動するように、前記クリーニング
   手段または前記ヒータチップの少なくとも一方を移動さ
   せる移動手段とを備えることを特徴とするハンダ付装
   置。