CN216420479U

CN216420479U - 一种擦板机

Info

Publication number: CN216420479U
Application number: CN202122925589.4U
Authority: CN
Inventors: 何文胜; 秦世通
Original assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jingyuan Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-25
Filing date: 2021-11-25
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-11-25

Abstract

本实用新型公开了一种擦板机，包括机体，机体上设有擦板工位；擦板机构，所述擦板机构包括激光发射头；激光发射头设于所述擦板工位上方；输送机构，所述输送机构用于输送工件至所述擦板工位；顶升机构，所述顶升机构设于所述擦板工位并可在工件输送至擦板工位时顶升工件。本实用新型的擦板机，其可利用激光把工件表面的脏污或者氧化层等杂质烧化，达到清洁目的。

Description

一种擦板机

技术领域

本实用新型涉及芯片加工设备技术领域，尤其涉及一种擦板机。

背景技术

芯片在生产过程中，需要对芯片进行固晶、绑定等操作，固晶在在芯片上焊上晶片，而绑定就是芯片在生产工艺过程中的一种打线方式，这种打线方式一般用于封装之前把芯片里面的电路用金线或者铝线与封装管脚或线路板镀金铜箔连接。但是，如果PCB焊盘上有脏污或氧化层，不利于后面的固晶和邦线，所以要提前去除。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种擦板机，其可利用激光把工件表面的脏污或者氧化层等杂质烧化，达到清洁目的。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种擦板机，包括，

机体，机体上设有擦板工位；

擦板机构，所述擦板机构包括激光发射头，激光发射头设于所述擦板工位上方；

输送机构，所述输送机构用于输送工件至所述擦板工位；

顶升机构，所述顶升机构设于所述擦板工位并可在工件输送至擦板工位时顶升工件。

进一步地，所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板沿Z轴方向运动。

进一步地，所述顶升板驱动件包括顶升气缸，所述顶升气缸安装于机体上；所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升板连接。

进一步地，所述顶升板驱动件包括还包括导向套以及导向杆；所述导向套安装于所述顶升板的底端；所述导向杆安装于所述机体上；所述导向杆沿Z轴方向延伸；所述导向杆活动的穿接于所述导向套内。

进一步地，所述顶升板上设有两个顶升块，两个顶升块间隔设于所述顶升板上。

进一步地，所述输送机构包括皮带输送组件、两个输送架以及输送架驱动件，两个输送架间隔设于机体上；两个输送架上均设有所述皮带输送组件；所述输送架驱动件用于带动两个输送架相互靠近或者相互远离；所述顶升机构设于所述两个输送架之间。

进一步地，所述输送架驱动件包括电机、两个丝杆、两个传动轮以及传动带；所述电机安装于所述机体上，两个传动轮间隔枢接于机体上；两个丝杆与两个传动轮一一对应连接；所述传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；所述电机的转轴与其中一个传动轮连接；两个丝杆外均螺纹套装有螺母；螺母与输送架连接。

进一步地，所述擦板机构还包括工件检测件以及光源板，所述工件检测件以及光源板均设于擦板工位的上方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在进行擦板动作时，可以通过输送机构输送工件至擦板工位，然后顶升机构可以将输送机构上的工件向上顶起，此时，激光发射头可以发射激光，利用激光把工件表面的脏污或者氧化层等杂质烧化，达到清洁目的；在清洁完成后，顶升机构可以下降将工件放置在输送机构上，输送机构继续输送工件至下料位置即可，自动化程度高，便于工件后期加工作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的擦板机构的结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的顶升机构的结构示意图。

图中：10、机体；20、擦板机构；21、激光发射头；23、工件检测件；24、光源板；30、输送机构；31、输送架；32、皮带输送组件；33、传动轮；34、传动带；35、丝杆；35、螺母；40、顶升机构；41、顶升板；411、顶升块；412、导向套；43、导向杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种擦板机，包括机体10、擦板机构20、输送机构30以及顶升机构40，在机体10上设有擦板工位，具体擦板机构20包括激光发射头21，激光发射头位于擦板工位的上方。另外，输送机构30用于输送工件至擦板工位，上述顶升机构40设于擦板工位，顶升机构40可在工件输送至擦板工位时顶升工件。

在上述结构基础上，使用本实用新型的擦板机时，可以将工件至于输送机构30的起始端，输送机构30可以输送工件输送至擦板工位，在工件输送至擦板工位时，然后顶升机构40可以将输送机构30上的工件向上顶起，此时，激光发射头21可以发射激光，利用激光把工件表面的脏污或者氧化层等杂质烧化，达到清洁目的；在清洁完成后，顶升机构40可以下降将工件放置在输送机构30上，输送机构30继续输送工件至下料位置即可，自动化程度高，便于工件后期加工作业。

需要说明的是，激光发射头21可以选用为现有技术中的激光发射器来实现，具体在安装时，可以是在机体上设置立柱以及连接臂，立柱的底端固定在机体上，连接臂安装在立柱的顶端并伸出于擦板工位的上方，将激光发射器安装在连接臂上即可。

进一步地，顶升机构40包括顶升板41以及顶升板驱动件，该顶升板驱动件可带动顶升板41沿Z轴方向运动。在进行擦板动作时，输送机构30将工件输送至擦板工位，并位于顶升板41的上方，此后，顶升板驱动件可以带动顶升板41向上运动，顶升板41上下运动便可将输送机构30上的工件向上顶起，使工件与输送机构30脱离，工件便不会随输送机构30继续输送。

在顶升板41将工件向上顶升后，擦板机构20可以对顶升板41上的工件进行激光清洁动作，在清洁完成后，顶升板驱动件便可带动顶升板41向下运动，顶升板41便可将工件重新放回输送机构30上，输送机构30继续输送进行下料即可。

更具体的是，本实施例中的顶升板驱动件包括顶升气缸，将顶升气缸安装于机体10上，而顶升气缸的活塞杆与顶升板41连接，如此，顶升气缸的活塞杆伸缩便可带动顶升板41上下运动，实现顶升板41的顶升以及下降动作。

当然，上述顶升板驱动件也可选用为现有技术中的电动滑台或者丝杆35传动机构来实现。

更进一步地，上述顶升板驱动件包括还包括导向套412以及导向杆43；导向套412安装于顶升板41的底端；将导向杆43安装于机体10上，且导向杆43沿Z轴方向延伸；导向杆43活动的穿接于导向套412内。如此，在顶升板41上下运动时，导向套412可以与导向杆43滑动配合，从而引导顶升板41上下运动，顶升板41的上下运动结构稳定，避免在工件顶升过程中工件出现偏移。

进一步地，还可在顶升板41上设有两个顶升块411，将两个顶升块411间隔设于顶升板41上，如此，在工件顶升时，可以通过两个顶升块411顶起工件，顶升块411凸出顶升板41，便于顶升块411与工件底端接触，将工件快速顶离输送机构30的输送端面。

进一步地，输送机构30包括皮带输送组件32、两个输送架31以及输送架驱动件，将两个输送架31间隔设于机体10上，且在两个输送架31上均设有皮带输送组件32，输送架驱动件可以带动两个输送架31相互靠近或者相互远离，将上述顶升机构40设于两个输送架31之间。

进行工件输送时，工件的两侧可以由两侧输送架31上的皮带输送组件32承托，皮带输送组件32传动便可输送工件。而两个输送架31之间的间隔可以由输送架驱动件带动相互靠近或者相互远离，两个输送架31上的输送皮带机构之间的间隔便可进行调整，适用于不同尺寸的工件。

在上述结构基础上，顶升机构40设于两个输送架31之间，顶升板41便可在两个输送架31之间上下运动，将两个皮带输送组件32上的工件向上顶起，或者向下放置在两个皮带输送组件32上。

进一步地，上述输送架驱动件包括电机、两个丝杆35、两个传动轮33以及传动带34，将电机安装于机体10上，而两个传动轮33间隔枢接于机体10上，两个丝杆35与两个传动轮33一一对应连接。另外，上述传动带34的两端分别绕设于两个传动轮33外，而电机的转轴与其中一个传动轮33连接；两个丝杆35外均螺纹套装有螺母35；螺母35与输送架31连接。

如此，在调整两个输送架31之间的间隔时，电机的转轴转动便可带动其中一个传动轮33转动，另一个传动轮33便可在传动带34的作用下同时转动，两个传动轮33转动便可同时带动两个丝杆35转动，两个丝杆35转动便可带动与之螺纹配合的两个螺母35转动，两个螺母35转动便可带动与之连接的输送架31沿丝杆35运动，进而调整两个输送架31之间的间距。

当然，输送架驱动件也可选用为现有技术中的气缸或者电动滑台等其他直线运动输出结构来实现。

进一步地，本实施例中的擦板机构20还包括工件检测件23以及光源板24，将工件检测件23以及光源板24均设于擦板工位的上方，如此，可以通过工件检测件23检测擦板工位的工件位置进行检测，上述激光发射头驱动件22可以根据工件检测件23的检测位置带动激光发射头21运动，对准工件位置，进行准确清洁。

当然，上述光源板24可以发射光线，照亮工件，激光发射头21便可更加准备的清理脏污或者氧化物等。

具体的是，本实施例中的工件检测件23可以选用为现有技术中的CCD摄像头来实现，而光源板24可以选用设有多个LED光源灯配合光线反射板来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种擦板机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有擦板工位；

输送机构，所述输送机构用于输送工件至所述擦板工位；

2.如权利要求1所述的擦板机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板沿z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的擦板机，其特征在于，所述顶升板驱动件包括顶升气缸，所述顶升气缸安装于机体上；所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升板连接。

4.如权利要求3所述的擦板机，其特征在于，所述顶升板驱动件包括还包括导向套以及导向杆；所述导向套安装于所述顶升板的底端；所述导向杆安装于所述机体上；所述导向杆沿z轴方向延伸；所述导向杆活动的穿接于所述导向套内。

5.如权利要求2所述的擦板机，其特征在于，所述顶升板上设有两个顶升块，两个顶升块间隔设于所述顶升板上。

6.如权利要求1-5任一项所述的擦板机，其特征在于，所述输送机构包括皮带输送组件、两个输送架以及输送架驱动件，两个输送架间隔设于机体上；两个输送架上均设有所述皮带输送组件；所述输送架驱动件用于带动两个输送架相互靠近或者相互远离；所述顶升机构设于所述两个输送架之间。

7.如权利要求6所述的擦板机，其特征在于，所述输送架驱动件包括电机、两个丝杆、两个传动轮以及传动带；所述电机安装于所述机体上，两个传动轮间隔枢接于机体上；两个丝杆与两个传动轮一一对应连接；所述传动带的两端分别绕设于两个传动轮外；所述电机的转轴与其中一个传动轮连接；两个丝杆外均螺纹套装有螺母；螺母与输送架连接。

8.如权利要求1-5任一项所述的擦板机，其特征在于，所述擦板机构还包括工件检测件以及光源板，所述工件检测件以及光源板均设于擦板工位的上方。