KR890003652B1 - 로보트 용접 토오치 자동청소기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로보트 용접 토오치 자동청소기

제1도는 본 발명의 전체 구성를 보인 사시도.

제2도는 본 발명의 주요 구성의 발췌도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 승강판

3 : 감속모타 4 : 스크류

5 : 스크류집 6 : 가이드

7 : 클램프 7' : 잠기홈

8 : 베드 9 : 진퇴간

10 : 승강관 11 : 스프링

12 : 지지봉 13 : 돌기

14 : 장공 15 : 소제구

16 : 소제침 17 : 고정소켓

18 : 안내터미널 19 : 소재구안내관

20 : 안내구멍 21 : 안내홈

22 : 부라켓 23 : 제1리미트 스위치

24 : 제2리미트 스위치 25 : 제3리미트 스위치

본 발명은 로보트 용접 토오치의 자동 청소기에 관한 것이다. 로보트 용접시에 비산하는 용융 금속 입자가 노즐(Nozzle) 선단부에 부착 의고되면 와이어의 자동공급에 지장을 초래하고 토오치의 팁끝에 부착되면 씰드개스의 공급을 불안정하게 하여 융융푸울을 공기중에 노출 시킨다.

본 고안은 상기한 바와 같이 용접시 팁 끝에 부착되는 스패타를 정기적으로 또는 자동적으로 제거할 수 있게 되어있는 자동 청소기인 것이다.

본 고안에서는 로보트의 내부 제어 신호에 따라 용접을 중단한 후 토오치가 청소기가 접촉되면 청소기는 즉시 동작을 개시하게 되는데 먼저 클램프가 토오치를 고정시키고 회전 소제구가 노즐에 진입하여 스패타를 제거하며 소재가 끝난후 로보트는 본래의 용접 작업을 지속하고 청소기의 소제구는 원위치를 복귀하여 재작동대기 상태에 있게 고안된 것이다.

본 고안을 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명하면 다음과 같다. 부호 1은 프레임, 2는 승강판, 3은 감속모타, 4는 스크류, 5는 고정스크류집, 6은 가이드이다. 승강판(2)은 프레임(1)에 종설된 가이드(6)에 의지되어 있으며 가이드의 길이 내에서 승강동작 되는 판이다. 감속모타(3)는 승강판(2)의 저부에 고정되어 있으며 승강판의 상부로 모타의 축에서 연속된 스크류(4)가 프레임상에 고정된 스크류집(5)에 결합되어 있어서 모타의 회전 방향에 따라 감속모타(3), 승강판(2) 및 스크류(4)가 상승 또는 하강 동작을 하게되는 것이다.

부호 7은 두쪽으로 되어 있는 슬라이딩 클램프로서 양단부가 프레임상의 베드(8)에 이탈 불능 상태에서 평행이동 가능하게 장착 되었으며, 클램프 양단에 링크된 진퇴간(9)을 내측으로 모으고 승강관(10)의 상단에 핀접속 함으로써, 승강관의 상승 동작시에는 진퇴간의 견인력으로 클램프(7)가 내향행정(토오치를 잡기 위하여 내측으로 이동되는 것, 이하 같다)을, 하강동작 시에는 진퇴간의 미는 힘으로 회향행정(토오치의 협착 상태를 해제하기 위하여 외방으로 이동되는 것, 이하 같다)을 하게 되었다.

승강관(10)의 저단부는 코일 스프링(11)으로 밀게 되어있으며, 스프링을 잡아주고 스프링이 압축하여 클램핑이 이루어졌을때 소제침과 모타는 계속 회전, 상승하여야 되므로 지지봉(12)의 상단은 승강관(10) 속에서 미끄럼이 이루어지도록 하며, 지지봉 선단축부에는 모타 하강시 승강관을 끌어내리는 돌기(13)를 승강광 주벽상의 장공에 끼워 두었다.

클램프(7)는 승강판의 상승 동작 행정 중(대체로 2분지 1정도)에 먼저 내향행정이 종료되어 클램프상의 잡기홈(7')에서 토오치를 잡아줌으로써 소제 준비 동작을 개시하고 계속 상승하는 승강판은 코일 스프링(11)을 압축하게 됨으로 소제동작을 시작할 때에는 이미 클램프(7)가 탄성적인 협착력으로 토오치(A)를 견고하게 잡아주어 소제준비 상태를 완료하게 되는 것이다.

한편 이와 같은 클램프의 예비동작은 토오치의 크고 작음에 구애됨이 없이 협착력을 박휘할 수 있어서 대단히 편리하며, 토오치의 직경이 클수록 스프링의 가압행정구간 즉, 돌기(13)가 장공(14)내에서 이동하는 거리가 길어지므로 보다 견고한 협착력을 발휘하는 것이고 승강판(2)의 하강 동작시에는 지지봉(12)상의 돌기(13)가 장공(14)의 저단부에 걸려 승강관(10)을 끌어내리므로 승강관에 링크되어 있는 클램프는 상기한 바와같이 베드상에서 외향 행정을 수행하는 것이다.

소제구(15)는 코일 스프링 형이며, 상단부에 형성된 소제침(16)은 토오치(A)의 노즐 내벽에 부착되는 스패타가 소재될 수 있게끔 돌기 모양으로 되 있으며, 그 저부는 소켓(17)을 이용하여 스크류(4)의 상단부에 고정하는 것이고, 이 접속부 부위에는 방진통(17')이 설치되어 소재된 스패타 찌꺼기가 리이드 스크류 사이에 끼지 않도록 리이드 스크류를 보호한다.

한편 베드 저부의 부라켓(22)에는 토오치 팁 내로의 소재구 진입을 용이하게 하기 위해서 안내 터미널(18)이 구성되어 있다. 터미널의 소제구 안내관(19)에는 소제구를 저부롤 부터 상부로 안내하는 구멍(20)이 형성되어 있으며, 이 구멍은 토오치 팁 내경보다 약간 작은 사이즈로 되어 있고, 안내 터미널의 상단부에는 토오치팀의 위치를 지정해 주는 안내홀(21)이 형성되어 있다.

소제구(15)난 안내관(19)은 토오치의 규격에 대응한 규격을 갖어야 하므로 토오치의 규격이 달라지면 이에 맞는 규격으로 각 소켓으로 부터 바꾸어 장착하는 것이다.

이제 토오치팁의 소제 과정을 설명하면, 먼저 토오치가 내려와서 팁의 저단부가 소제구 안내관(19) 상부의 안내홈(21)에 이르면 소제구(15)는 안내구멍(20)의 저부로부터 시작되어 토오치 노즐 속으로 진입이 되므로 소재구가 토오치 팁 밖으로 이탈하는 경우가 전혀 없어 확실한 스패타 소재 작업이 이루어진다.

소재의 과정을 섬세히 보면, 상술한 바와 간이 소제구(15)는 스크류(4) 상단에 장착되어 회전되면서 상승하고, 소제 시간이 약 2.5초 정도되게 함으로써 소제침(16)이 토오치의 팁 및 배스 분출공 내벽면에 붙은 슬래그를 제거하게 되는 것이며 소제구는 코일 스프링 형이므로 토오치에 무리한 힘을 가히지 않게 되어 소제동작으로 토오치가 파손됨이 방지되는 것이고, 소제침(16)은 외향으로 기울어져 있어서 소제침(16)의 날부분만 가볍게 토오치의 가스 분출공 내벽에 접속되는 것이며, 이러한 소제동작은 스크류가 회전하면서 상승할 때와 역회전 하면사 하강할때의 2차에 걸려 이루어지므로 스패타의 제거에 완벽을 기할 수 있는 것이다.

또, 소재가 끝난 다음 로보트는 내부 제어 신호에 의하여 토오치를 작업 부위로 옮겨 간다. 감속모타(3)는 전류 공급 및 제어회로(도시얻음)에 의하여 제어된다. 이러한 전류 공급 회로상의 제 1리미트 스위치는 (23)안내터미널(18)근처에 장착되었으며, 로보트의 내부 제어신호에 따라 토오치가 소제를 위하여 안내터미널(18)에 이르렀을때 제 1리미트 스위치가 ON되어 전류 공급 회로는 모타에 구동 전류를 공급한다. 이때, 모타는 회전되어 소제를 위한 승강판(2)의 상승동작이 진행되는 것이다.

제 2리미트 스위치(24)는 승강판(2)의 상승행정 종료 위치에 장착되며 상승되는 승강판과의 기계적 접속시에 스위치가 동작되면 전원 공급회로는 모타(3)에 역회전 전류를 공급하고 이에 따라 모타는 상승 행정에 연속하여 하강 동작을 하게되는 것이다.

제 3 리미트 스위치(25)는 승강판(2)의 하강 완료 위치에 맞추어 장착되며 승강판이 소제를 끝내고 내려와서 스위치를 동작시키면 전류 공급 회로를 OFF시켜 전체 동작이 정지되는 것이다.

본 고안은 상기한 바와 같이 용접 로보트에 부착시켜 사용할 수 있으며 간결한 구성이므로 제작이 쉽고 로보트의 제어 신호가 발생될때 맏 용접기의 토오치를 자동적으로 소제할 수 있어서 용접 능률의 저하를 방지함을 물론 양질의 용접을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 가이드(6)에 의지되어 있는 승강판(2)상에 감속 모타(3)를 고정한 다음 회전축에서 연장된 스크류(4)를 프레임(1)상에 고정된 스크류집(5)에 결합 하였고, 스크류의 상단에는 소제침(16)이 구비되어 있는 코일 스프링형 소제구(15)를 고정소켓(17)으로 교체 가능하게 장착하였으며, 프레임 상부 베드(8)상에 장착되어 있음과 동시에 잡기홈(7')을 갖고 있는 두쪽의 슬라이딩 클램프(7)에 진퇴간(9)을 접속하고 내측으로 모아진 진퇴간 끝에 승강관(10)의 상단을 링크 시킨 다음 승강판상의 지지봉(12)에 끼운 코일 스프링(11)으로 승강관의 저단을 가압하고 지지봉 상의 돌기(13)을 승강관 저부의 장공(14) 끼웠으며, 베드 저면에 토오치 안내홀(21)소제구의 안내 터미널(18) 및 안내관 부라켓(22)을 구비하여 노즐 사이즈에 따라 소재관의 교체를 가능케 한 로보트 용접 토오치 자동 청소기.

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