CN220575083U - 一种焊接工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工业机器人，包括底座，底座上方设有转盘，转盘上方设有安装板，安装板上方设有移动装置，安装座一侧焊接头，焊接头上设有清洁装置；清洁装置包括固定板、第一凹槽、丝杆、第一滑动电机、铁环、第一开口、第一连接块、第二连接块、清洁套，固定板设于焊接头一侧，固定板顶端设有第一凹槽，第一凹槽内部设有丝杆，丝杆一端与第一滑动电机相连接，丝杆另一端与固定板相连接，固定板一侧设有铁环，铁环环绕在焊接头外侧，铁环上设有第一开口，第一开口内部设有第一连接块，第一连接块一端与铁环相连接，第一连接块另一端与固定板相连接，第一连接块一侧设有第二连接块，第二连接块与丝杆滑动连接，铁环上固定有清洁套。

Description

一种焊接工业机器人

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体来说，涉及一种焊接工业机器人。

背景技术

焊接工业机器人在工作一段时间之后，焊枪的表面尤其是靠近焊接头喷口处会产生大量焊丝、结块等杂物，产生的大量杂物会导致喷嘴堵塞，导致焊接工作机器人不能继续工作，现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪插入专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁，所以我们可以设计一种能够快速清洁焊接头的焊接工业机器人。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种焊接工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种焊接工业机器人，包括底座，底座上方设有转盘，转盘上方设有安装板，安装板上方设有移动装置，移动装置与安装座相连接，安装座一侧焊接头，焊接头上设有清洁装置；清洁装置包括固定板、第一凹槽、丝杆、第一滑动电机、铁环、第一开口、第一连接块、第二连接块、清洁套，固定板设于焊接头一侧，固定板顶端设有第一凹槽，第一凹槽内部设有丝杆，丝杆一端与第一滑动电机相连接，丝杆另一端与固定板相连接，固定板一侧设有铁环，铁环环绕在焊接头外侧，铁环上设有第一开口，第一开口内部设有第一连接块，第一连接块一端与铁环相连接，第一连接块另一端与固定板相连接，第一连接块一侧设有第二连接块，第二连接块与丝杆滑动连接，铁环上固定有清洁套。

进一步的，移动装置包括第一伸缩杆、固定块、气缸、活塞杆，第一伸缩杆设于安装板上方，且伸缩杆与安装板固定连接，安装板上方设有气缸，气缸一侧设有第一活塞杆，第一活塞杆与气缸滑动连接，第一活塞杆一端与安装板固定连接。

进一步的，焊接头顶端固定有连接板，连接板上方设有第二伸缩杆，第二伸缩杆底端与连接板固定连接，连接板顶端与顶板固定连接，顶板与安装座固定连接。

进一步的，为了能够实现清洁装置的上下移动，方便对焊接头进行清理，安装座内部设有第二凹槽，第二凹槽内部设有螺纹杆，螺纹杆一端与安装座固定连接，螺纹杆另一端穿过安装座与第二滑动电机相连接，第二滑动电机设于安装座底端，且与安装座固定连接，螺纹杆上设有移动板，移动板与固定板固定连接。

进一步的，为了增强移动板的稳固性，移动板上设有伸缩弹簧，伸缩弹簧一端与移动板固定连接，伸缩弹簧另一端与安装座相连接，安装座内部设有移动槽，伸缩弹簧设于移动槽内部。

进一步的，为了让焊接工业机器人能够旋转，底座顶端设有第二开口，第二开口内部设有旋转电机，旋转电机高度与底座平齐，旋转电机与转盘固定连接。

进一步的，为了方便固定焊接工业机器人在地面上，底座四周设有通孔，通孔内设有螺钉。

本实用新型的有益效果为：

1.通过螺纹杆以及第二滑动电机之间的配合，方便清洁装置进行上下移动，同时通过第二滑动电机、丝杆和连接块之间的配合，方便清洁套进行收紧和张开，使清洁套与焊接头接触更加紧密，使清洁套对焊接头的清洁更加干净，以及在移动板上方设置弹簧，使移动板上升下降更加平稳。

2.通过设置转盘以及旋转电机，方便焊接头进行旋转，以及通过设置第二伸缩杆和活塞杆能够对焊接头的位置进行大幅度调节，以及通过第二伸缩杆能对焊接头的位置进行微小的调节，增强焊接头的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种焊接工业机器人正视图。

图2是根据本实用新型实施例的一种焊接工业机器人清洁装置结构图。

图3是根据本实用新型实施例的一种焊接工业机器人底座剖视图。

图中：

1、底座；2、转盘；3、安装板；4、移动装置；401、第一伸缩杆；402、固定块；403、气缸；404、活塞杆；5、安装座；6、焊接头；7、清洁装置；701、固定板；702、第一凹槽；703、丝杆；704、第一滑动电机；705、铁环；706、第一开口；707、第一连接块；708、第二连接块；709、清洁套；8、连接板；9、第二伸缩杆；10、顶板；11、第二凹槽；12、螺纹杆；13、第二滑动电机；14、移动板；15、伸缩弹簧；16、移动槽；17、第二开口；18、旋转电机；19、通孔；20、螺钉。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

请参阅图1-2，本申请提出了一种一种焊接工业机器人，包括底座1，底座1上方设有转盘2，转盘2上方设有安装板3，安装板3上方设有移动装置4，移动装置4与安装座5相连接，安装座5一侧焊接头6，焊接头6上设有清洁装置7；清洁装置7包括固定板701、第一凹槽702、丝杆703、第一滑动电机704、铁环705、第一开口706、第一连接块707、第二连接块708、清洁套709，固定板701设于焊接头6一侧，固定板701顶端设有第一凹槽702，第一凹槽702内部设有丝杆703，丝杆703一端与第一滑动电机704相连接，丝杆703另一端与固定板701相连接，固定板701一侧设有铁环705，铁环705环绕在焊接头6外侧，铁环705上设有第一开口706，第一开口706内部设有第一连接块707，第一连接块707一端与铁环705相连接，第一连接块707另一端与固定板701相连接，第一连接块707一侧设有第二连接块708，第二连接块708与丝杆703滑动连接，铁环705上固定有清洁套709，当第一滑动电机704开始工作时，带动第二连接块708进行左右移动，从而实现铁环705的张紧，安装座5内部设有第二凹槽11，第二凹槽11内部设有螺纹杆12，螺纹杆12一端与安装座5固定连接，螺纹杆12另一端穿过安装座5与第二滑动电机13相连接，第二滑动电机13设于安装座5底端，且与安装座5固定连接，螺纹杆12上设有移动板14，移动板14与固定板701固定连接，移动板14上设有伸缩弹簧15，伸缩弹簧15一端与移动板14固定连接，伸缩弹簧15另一端与安装座5相连接，安装座5内部设有移动槽16，伸缩弹簧15设于移动槽16内部。通过上述方案，螺纹杆12以及第二滑动电机13之间的配合，方便清洁装置7进行上下移动，同时通过第二滑动电机13、丝杆703和连接块之间的配合，方便清洁套709进行收紧和张开，使清洁套709与焊接头6接触更加紧密，使清洁套709对焊接头6的清洁更加干净，以及在移动板14上方设置弹簧，使移动板14上升下降更加平稳。

请参阅图1-3，移动装置4包括第一伸缩杆401、固定块402、气缸403、活塞杆404，第一伸缩杆401设于安装座5上方，且第一伸缩杆401与安装板3固定连接，安装板3上方设有气缸403，气缸403一侧设有活塞杆404，活塞杆404与气缸403滑动连接，活塞杆404一端与安装板3固定连接，伸缩杆带动焊接头6进行上下移动，启动气缸403，带动活塞杆404进行前后移动，从而实现焊接头6的前后移动，焊接头6顶端固定有连接板8，连接板8上方设有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9底端与连接板8固定连接，连接板8顶端与顶板10固定连接，顶板10与安装座5固定连接，可以通过第二伸缩杆9对焊接头6进行微小的调整，防止安装座5影响焊接头6的焊接工作，底座1顶端设有第二开口17，第二开口17内部设有旋转电机18，旋转电机18高度与底座1平齐，旋转电机18与转盘2固定连接，旋转电机18能够带动转盘2进行旋转，底座1四周设有通孔19，通孔19内设有螺钉20，螺钉20可以将焊接工业机器人固定在地面上，防焊接工业机器人在焊接过程中乱动，增强了焊接工业机器人的稳定性。通过上述方案，设置转盘2以及旋转电机18，方便焊接头6进行旋转，以及通过设置第二伸缩杆9和活塞杆404能够对焊接头6的位置进行大幅度调节，以及通过第二伸缩杆9能对焊接头6的位置进行微小的调节，增强焊接头6的准确性。

工作原理：通过启动第一滑动电机704带动第二连接块708在丝杆703上进行运动，当第二连接块708向第一滑动电机704一侧进行移动时，第二连接块708会带动铁环705进行收紧，使铁环705上的清洁套709也被收紧，使清洁套709与焊接头6接触更加紧密，使其对焊接头6的清理更加干净，当第二连接块708向相反方向进行移动时，同时通过控制第二滑动电机13启动，带动移动块向上移动，使清洁套709移动到远离焊接头6的位置，方便焊接头6继续工作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上方设有转盘(2)，所述转盘(2)上方设有安装板(3)，所述安装板(3)上方设有移动装置(4)，所述移动装置(4)与安装座(5)相连接，所述安装座(5)一侧焊接头(6)，所述焊接头(6)上设有清洁装置(7)；

所述清洁装置(7)包括固定板(701)、第一凹槽(702)、丝杆(703)、第一滑动电机(704)、铁环(705)、第一开口(706)、第一连接块(707)、第二连接块(708)、清洁套(709)，所述固定板(701)设于所述焊接头(6)一侧，所述固定板(701)顶端设有所述第一凹槽(702)，所述第一凹槽(702)内部设有所述丝杆(703)，所述丝杆(703)一端与所述第一滑动电机(704)相连接，所述丝杆(703)另一端与所述固定板(701)相连接，所述固定板(701)一侧设有所述铁环(705)，所述铁环(705)环绕在所述焊接头(6)外侧，所述铁环(705)上设有第一开口(706)，所述第一开口(706)内部设有所述第一连接块(707)，所述第一连接块(707)一端与所述铁环(705)相连接，所述第一连接块(707)另一端与所述固定板(701)相连接，所述第一连接块(707)一侧设有所述第二连接块(708)，所述第二连接块(708)与所述丝杆(703)滑动连接，所述铁环(705)上固定有所述清洁套(709)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述移动装置(4)包括第一伸缩杆(401)、固定块(402)、气缸(403)、活塞杆(404)，所述第一伸缩杆(401)设于所述安装座(5)上方，且所述第一伸缩杆(401)与所述安装板(3)固定连接，所述安装板(3)上方设有所述气缸(403)，所述气缸(403)一侧设有所述活塞杆(404)，所述活塞杆(404)与所述气缸(403)滑动连接，所述活塞杆(404)一端与所述安装板(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述焊接头(6)顶端固定有连接板(8)，所述连接板(8)上方设有第二伸缩杆(9)，所述第二伸缩杆(9)底端与所述连接板(8)固定连接，所述连接板(8)顶端与顶板(10)固定连接，所述顶板(10)与所述安装座(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述安装座(5)内部设有第二凹槽(11)，所述第二凹槽(11)内部设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)一端与所述安装座(5)固定连接，所述螺纹杆(12)另一端穿过所述安装座(5)与第二滑动电机(13)相连接，所述第二滑动电机(13)设于所述安装座(5)底端，且与所述安装座(5)固定连接，所述螺纹杆(12)上设有移动板(14)，所述移动板(14)与所述固定板(701)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述移动板(14)上设有伸缩弹簧(15)，所述伸缩弹簧(15)一端与所述移动板(14)固定连接，所述伸缩弹簧(15)另一端与所述安装座(5)相连接，所述安装座(5)内部设有移动槽(16)，所述伸缩弹簧(15)设于移动槽(16)内部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述底座(1)顶端设有第二开口(17)，所述第二开口(17)内部设有旋转电机(18)，所述旋转电机(18)高度与所述底座(1)平齐，所述旋转电机(18)与所述转盘(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述底座(1)四周设有通孔(19)，所述通孔(19)内设有螺钉(20)。