CN201922164U - 自动点焊机 - Google Patents

Abstract

自动点焊机，涉及点焊机。包括气缸、上电极及下电极，气缸驱动上电极；上电极包括位于焊机头的顶部的上模座、自动减重装置、摆杆平衡装置及上焊头，自动减重装置与上模座配置并与摆杆平衡装置连接，上焊头设置在摆杆平衡装置的下部，并相对于摆杆平衡装置其位置沿进给方向前后可调；下电极包括自上而下依次设置并紧固的下模板、下垫板及下模座，还包括能将下焊头沿进给方向前后移动的自动进给装置及所述下焊头；还包括磁力锁定装置。自动进给，只需一台机人工定位一次，就能完成整个序列焊接；焊头磨损小，焊头寿命长；焊点在一条线上，焊点均一，焊接稳定；省人工，省时间，效率高。

Description

自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及点焊机，尤其是一种磁力锁定焊件、轨道进给、自动进行平衡调整及焊点稳定的自动点焊机。

背景技术

电阻式点焊机具有生产效率高、成本低、节省材料等特点，在航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等工业部门广泛应用。它是将焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过焊头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的一种装置。

现有技术中，利用纯手工操作的单动式点焊机焊接弹片，一块弹片上有两个、三个、四个、五个、甚至更多的焊点，利用单动式点焊机进行焊接，至少存在以下不足：

其一，需要多台机才能完成；

其二，焊接时需对焊件手工定位多次；

其三，焊件需多次转移，辅助工时及材料花费多；

其四，机台力直接作用于焊头，易压扁，焊头易损，需要频繁地手工打磨（约点焊50冲次需打磨一次）；

其五，操作中需手扶，劳动强度高；

其六，当使用固定式两点焊头时，因存在加工误差、装配、打磨磨损后焊头两点高度不一致等原因，使焊头两个焊点与焊件不能充分地接触，致使焊接品质不良，焊点低的易脱落，焊接不稳定，焊点不再一条直线上。

总之，效率低，成本高，焊接不稳定。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的上述不足推出一种自动点焊机。其自动化程度高，节省人工，单机完成，效率高，成本低，焊接稳定。

为此，本实用新型自动点焊机采用如下技术方案：

构造本实用新型自动点焊机，包括气缸、上电极及下电极，气缸驱动上电极，上电极及下电极构成自动点焊机的焊机头；

上电极包括位于焊机头的顶部的上模座、自动减重装置、摆杆平衡装置及上焊头，自动减重装置与上模座配置并与摆杆平衡装置连接，上焊头设置在摆杆平衡装置的下部，并相对于摆杆平衡装置其位置沿进给方向前后可调，在上模座的一端紧固连接或整体成型一向下凸伸的压块；

下电极包括自上而下依次设置并紧固的下模板、下垫板及下模座，还包括能将下焊头沿进给方向前后移动的自动进给装置及所述下焊头；

还包括磁力锁定装置。

对上述技术方案进行进一步阐述：

自动减重装置包括减重螺旋弹簧、减重撑板及盖簧板，减重撑板与上模座滑动配置，减重撑板的上端的凹坑中竖直设置减重螺旋弹簧，盖簧板压盖于减重螺旋弹簧的上端并紧固于上模座，使减重螺旋弹簧轴向定位，减重撑板将上模座源自气缸的向下的压力传迭到上焊头。

摆杆平衡装置包括沿进给方向水平伸展的跷板、平衡杆及平衡弹簧，跷所述平衡杆为跷板作上下跷跷板动作的支点；两条平衡弹簧分别竖直设置于跷板上部的沿进给方向的两端，各平衡弹簧的上端位于上模座底面的凹坑中与上模座相抵，摆杆平衡装置对上焊头的受力进行动态调节使其保持平衡。

上焊头上制有长圆孔，跷板的下部与上焊头上的长圆孔之对应位置安装螺丝，通过长圆孔及螺丝将上焊头设置于跷板的下部，并相对于跷板其位置沿进给方向前后可调；上焊头在气缸的驱动下，能与下焊头触压。

所述自动进给装置包括大滑块、插刀、A螺旋弹簧、小滑块、拨块、进给齿条、拨块弹簧、进给螺旋弹簧、止回齿条、止回块、止块弹簧、B螺旋弹簧、止动杆及滑动件退回装置；

大滑块设置在下模板的安装槽中，并能在安装槽中水平滑动，大滑块沿其滑动方向的一端靠近插刀，其另一端的凹坑中水平设置B螺旋弹簧，B螺旋弹簧的另一端与下模板相抵；进给齿条、止回齿条分别通过燕尾槽设置于大滑块上，并且进给齿条、止回齿条沿大滑块滑动方向前后设置，进给齿条及止回齿条上各制有至少2个齿牙；插刀设置于下模板的凹坑中，插刀的位置与所述压块上下相对，所述压块能与插刀的上端缘相碰压，插刀的下端缘与竖直安装于下垫板凹坑中的A螺旋弹簧的上端相抵；小滑块设置于下垫板的安装槽中并能在其安装槽中水平滑动，插刀的下端与能在水平方向上作滑动的小滑块的一端通过一斜面接触，通过所述斜面将插刀的向下移动变作小滑块作水平方向的滑动，小滑块的另一端的凹坑中水平设置进给螺旋弹簧，进给螺旋弹簧的另一端与下垫板相抵；拨块安装在小滑块中并随小滑块同步作水平位移，拨块的上端制有一A齿状凸起，该A齿状凸起在拨块弹簧的配合下能与设置在拨块上方的进给齿条形成拨动进给配合，拨动进给齿条向前进给，致使大滑块向前滑动，竖立设置的拨块弹簧的上端及下端分别与拨块的底端、小滑块相抵；对应止回齿条的下方设置止回块，止回块的上端制有一B齿状凸起，该B齿状凸起在止块弹簧的配合下能与止回齿条形成拨动进给配合，使大滑块只能前进不能后退，竖立设置的止块弹簧的上端及下端分别与止回块的底端、下垫板相抵；

起大滑块之滑动限位作用的所述止动杆水平设置于大滑块的安装槽靠安装B螺旋弹簧的一端，所述止动杆的长度方向顺着大滑块的滑动方向，止动杆的自由端对着大滑块且为大滑块沿进给方向滑动的终点；当大滑块沿进给方向的滑动到最终位置时，由于受到止动杆的阻碍作用而不能再朝前继续滑动。

所述滑动件退回装置包括一沿进给方向水平设置的按压退回杆、拨块按压柱及止回块按压柱，拨块按压柱及止回块按压柱竖直设置并与按压退回杆紧固，拨块按压柱及止回块按压柱的位置分别与拨块、止回块对应，在用手将按压退回杆按下的情况下，拨块按压柱及止回块按压柱分别将拨块及止回块按下，使拨块上的A齿状凸起及止回块上的B齿状凸起分别与进给齿条、止回齿条脱离，在各自的弹簧力的作用下，大滑块退回原位。

下焊头沿进给方向设置于大滑块上表面并与大滑块紧固，下焊头随大滑块沿进给方向前进或后退。

下焊头沿进给方向包括前后两个焊头。

所述磁力锁定装置包括固定于下焊头上的磁铁及铁质的夹具，焊件装设在所述夹具上，当所述夹具靠近下焊头装设时，在磁力的作用下，夹具带着焊件自动进给到基准面位置使焊件准确定位。

本实用新型的机理是：

气缸直接作用于上模座，在气缸的驱动下，上电极下行，当上电极与下电极完全接触后，上电极受气缸推动还在下行时，自动减重装置发挥作用，自动减重装置的螺旋弹簧将产生向上的弹力使上电极呈现上升的缓冲。正是这一缓冲，使焊头受力减小，磨损减轻，并且能自动调节焊头与焊件的松紧度，可防止焊头与焊件在未完全紧密接触的情况下产生放炮,冒火花等现象。

在气缸的驱动下，上电极下行，当上电极的上焊头刚刚接触到焊件时，可能出现先后接触的问题。此时，摆杆平衡装置发挥效力，在平衡弹簧的作用下，跷板以平衡杆为支点作上下跷跷板动作，自动调节上焊头之两个焊头与焊件之间的高低使其平衡，能够对加工误差、装配、打磨磨损后焊头两点高度不一致等进行自动调节，使焊头两个焊点与焊件充分地接触，致使焊接品质提高，确保焊接均一、牢固及稳定。

在气缸的驱动下，上电极下行，上电极上的压块按压插刀，使插刀往下移动，通过斜面推动小滑块朝进给方向滑动，带动拨块一同移动，拨块朝前拨动进给齿条，致使大滑块及下焊头往前推一步，在受到弹簧力的作用下，止回块将卡住止回齿条防止大滑块倒退，在弹簧力的作用下，小滑块带动拨块被拨回。这样往复，以形成自动进给二次、三级、四次、五次甚至更多，可整体完成一块弹片上有两个、三个、四个、五个、甚至更多的焊点的连续进给过程。

至于所述滑动件退回装置及磁力锁定装置的作动过程及作用已经提及，不再赘述。

本实用新型同现有技术相比，其有益效果在于：

其一，自动进给，只需一台机人工定位一次，就能完成整个序列焊接；

其二，一站式完成不用转移，辅助工时及材料（吸塑盘）少；

其三，焊头磨损小，只需用砂纸去氧化层便可，原先50冲次打磨一次，本机500冲次才打磨一次，焊头寿命长；

其四，操作中磁力锁定焊件使其精准定位，不用手扶，减轻劳动强度；

其五，轨道进给，焊点在一条线上，焊点均一，焊接稳定；

其六，省人工，省时间，效率高，焊接工效提高3倍以上，成本降低。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为自动减重装置及摆杆平衡装置的主视图；

图4为自动减重装置及摆杆平衡装置的侧视图；

图5为自动进给装置示意图；

图6为拨块示意图；

图7为止回块示意图；

图8为磁力锁定装置示意图（从上往下看之俯视图）。

图中：1、上模座；2、减重螺旋弹簧；3、减重撑板；4、盖簧板；5、跷板；6、平衡杆；7、平衡弹簧；8、上焊头；9、压块；10、长圆孔；11、螺丝；12、下模板；13、下垫板；14、下模座；15、下焊头；16、大滑块；17、插刀；18、A螺旋弹簧；19、小滑块；20、拨块；21、进给齿条；22、拨块弹簧；23、进给螺旋弹簧；24、止回齿条；25、止回块；26、止块弹簧；27、B螺旋弹簧；28、A齿状凸起；29、B齿状凸起；30、按压退回杆；31、拨块按压柱；32、止回块按压柱；33、磁铁；34、夹具；35、焊件；36、止动杆。

具体实施方式

下面，结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式。

如图1至图5所示，本实用新型自动点焊机，包括气缸、上电极及下电极，气缸驱动上电极，上电极及下电极构成自动点焊机的焊机头；

上电极包括位于焊机头的顶部的上模座1、自动减重装置、摆杆平衡装置及上焊头8，自动减重装置与上模座1配置并与摆杆平衡装置连接，上焊头8设置在摆杆平衡装置的下部，并相对于摆杆平衡装置其位置沿进给方向前后可调，在上模座8的一端紧固连接或整体成型一向下凸伸的压块9；

下电极包括自上而下依次设置并紧固的下模板12、下垫板13及下模座14，还包括能将下焊头15沿进给方向前后移动的自动进给装置及所述下焊头15；

还包括磁力锁定装置。

自动减重装置包括减重螺旋弹簧2、减重撑板3及盖簧板4，减重撑板3与上模座1滑动配置，减重撑板3的上端的凹坑中竖直设置减重螺旋弹簧2，盖簧板4压盖于减重螺旋弹簧2的上端并紧固于上模座1，使减重螺旋弹簧2轴向定位，减重撑板3将上模座1源自气缸的向下的压力传迭到上焊头8，同时又将减重螺旋弹簧2的起减重作用的弹力传递到上焊头8。

摆杆平衡装置包括沿进给方向水平伸展的跷板5、平衡杆6及平衡弹簧7，跷板5的沿进给方向的中心位置和减重撑板3的下端被一条所述平衡杆6活动穿过，所述平衡杆6为跷板5作上下跷跷板动作的支点；两条平衡弹簧7分别竖直设置于跷板5上部的沿进给方向的两端，各平衡弹簧7的上端位于上模座1底面的凹坑中与上模座1相抵，摆杆平衡装置对上焊头8之两个焊头的受力进行动态调节使其保持平衡。

上焊头8上制有长圆孔10，跷板5的下部与上焊头8上的长圆孔10之对应位置安装螺丝11，通过长圆孔10及螺丝11将上焊头8设置于跷板5的下部，并相对于跷板5其位置沿进给方向前后可调；上焊头8在气缸的驱动下，能与下焊头15触压。

所述自动进给装置包括大滑块16、插刀17、A螺旋弹簧18、小滑块19、拨块20、进给齿条21、拨块弹簧22、进给螺旋弹簧23、止回齿条24、止回块25、止块弹簧26、B螺旋弹簧27、止动杆36及及滑动件退回装置；

大滑块16设置在下模板12的安装槽中，并能在安装槽中水平滑动，大滑块16沿其滑动方向的一端靠近插刀17，其另一端的凹坑中水平设置B螺旋弹簧27，B螺旋弹簧27的另一端与下模板12相抵；进给齿条21、止回齿条24分别通过燕尾槽设置于大滑块16上，并且进给齿条21、止回齿条22沿大滑块16滑动方向前后设置，进给齿条21及止回齿条24上各制有至少2个齿牙；插刀17设置于下模板12的凹坑中，插刀17的位置与所述压块9上下相对，所述压块9能与插刀17的上端缘相碰压，插刀17的下端缘与竖直安装于下垫板13凹坑中的A螺旋弹簧18的上端相抵；小滑块19设置于下垫板13的安装槽中并能在其安装槽中水平滑动，插刀17的下端与能在水平方向上作滑动的小滑块19的一端通过一斜面接触，通过所述斜面将插刀17的向下移动变作小滑块19作水平方向的滑动，小滑块19的另一端的凹坑中水平设置进给螺旋弹簧23，进给螺旋弹簧23的另一端与下垫板13相抵；拨块20安装在小滑块19中并随小滑块19同步作水平位移，拨块20的上端制有一A齿状凸起28（图6所示），该A齿状凸起28在拨块弹簧22的配合下能与设置在拨块20上方的进给齿条21形成拨动进给配合，拨动进给齿条21向前进给，致使大滑块16向前滑动，竖立设置的拨块弹簧22的上端及下端分别与拨块20的底端、小滑块19相抵；对应止回齿条24的下方设置止回块25，止回块25的上端制有一B齿状凸起29（图7所示），该B齿状凸起29在止块弹簧26的配合下能与止回齿条24形成拨动进给配合，使大滑块16只能前进不能后退，竖立设置的止块弹簧26的上端及下端分别与止回块25的底端、下垫板13相抵；

起大滑块16之滑动限位作用的所述止动杆36水平设置于大滑块16的安装槽靠安装B螺旋弹簧27的一端，所述止动杆36的长度方向顺着大滑块16的滑动方向，止动杆36的自由端对着大滑块16且为大滑块16沿进给方向滑动的终点；当大滑块16沿进给方向的滑动到最终位置时，由于受到止动杆36的阻碍作用而不能再朝前继续滑动。

所述滑动件退回装置包括一沿进给方向水平设置的按压退回杆30、拨块按压柱31及止回块按压柱32，拨块按压柱31及止回块按压柱32竖直设置并与按压退回杆30紧固，拨块按压柱31及止回块按压柱32的位置分别与拨块20、止回块25对应，在用手将按压退回杆30按下的情况下，拨块按压柱31及止回块按压柱32分别将拨块20及止回块25按下，使拨块20上的A齿状凸起28及止回块25上的B齿状凸起29分别与进给齿条21、止回齿条24脱离，在各自的弹簧力的作用下，大滑块16退回原位。

下焊头15沿进给方向设置于大滑块16上表面并与大滑块16紧固，下焊头15随大滑块16沿进给方向前进或后退。

下焊头15沿进给方向包括前后两个焊头。

如图8所示，所述磁力锁定装置包括固定于下焊头15上的磁铁33及铁质的夹具34，焊件35装设在所述夹具34上，当所述夹具34靠近下焊头15装设时，在磁力的作用下，夹具34带着焊件35自动进给到基准面位置使焊件35准确定位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.自动点焊机，包括气缸、上电极及下电极，气缸驱动上电极，上电极及下电极构成自动点焊机的焊机头；其特征在于：

上电极包括位于焊机头的顶部的上模座、自动减重装置、摆杆平衡装置及上焊头，自动减重装置与上模座配置并与摆杆平衡装置连接，上焊头设置在摆杆平衡装置的下部，并相对于摆杆平衡装置其位置沿进给方向前后可调，在上模座的一端紧固连接或整体成型一向下凸伸的压块；

下电极包括自上而下依次设置并紧固的下模板、下垫板及下模座，还包括能将下焊头沿进给方向前后移动的自动进给装置及所述下焊头；

还包括磁力锁定装置。

2.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：自动减重装置包括减重螺旋弹簧、减重撑板及盖簧板，减重撑板与上模座滑动配置，减重撑板的上端的凹坑中竖直设置减重螺旋弹簧，盖簧板压盖于减重螺旋弹簧的上端并紧固于上模座，使减重螺旋弹簧轴向定位，减重撑板将上模座源自气缸的向下的压力传迭到上焊头。

3.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：摆杆平衡装置包括沿进给方向水平伸展的跷板、平衡杆及平衡弹簧，跷板的沿进给方向的中心位置和减重撑板的下端被一条所述平衡杆活动穿过，所述平衡杆为跷板作上下跷跷板动作的支点；两条平衡弹簧分别竖直设置于跷板上部的沿进给方向的两端，各平衡弹簧的上端位于上模座底面的凹坑中与上模座相抵，摆杆平衡装置对上焊头的受力进行动态调节使其保持平衡。

4.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：上焊头上制有长圆孔，跷板的下部与上焊头上的长圆孔之对应位置安装螺丝，通过长圆孔及螺丝将上焊头设置于跷板的下部，并相对于跷板其位置沿进给方向前后可调；上焊头在气缸的驱动下，能与下焊头触压。

5.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：所述自动进给装置包括大滑块、插刀、A螺旋弹簧、小滑块、拨块、进给齿条、拨块弹簧、进给螺旋弹簧、止回块、止回齿条、止块弹簧、B螺旋弹簧、止动杆及滑动件退回装置；

大滑块设置在下模板的安装槽中，并能在安装槽中水平滑动，大滑块沿其滑动方向的一端靠近插刀，其另一端的凹坑中水平设置B螺旋弹簧，B螺旋弹簧的另一端与下模板相抵；进给齿条、止回齿条分别通过燕尾槽设置于大滑块上，并且进给齿条、止回齿条沿大滑块滑动方向前后设置，进给齿条及止回齿条上各制有至少2个齿牙；插刀设置于下模板的凹坑中，插刀的位置与所述压块上下相对，所述压块能与插刀的上端缘相碰压，插刀的下端缘与竖直安装于下垫板凹坑中的A螺旋弹簧的上端相抵；小滑块设置于下垫板的安装槽中并能在其安装槽中水平滑动，插刀的下端与能在水平方向上作滑动的小滑块的一端通过一斜面接触，通过所述斜面将插刀的向下移动变作小滑块作水平方向的滑动，小滑块的另一端的凹坑中水平设置进给螺旋弹簧，进给螺旋弹簧的另一端与下垫板相抵；拨块安装在小滑块中并随小滑块同步作水平位移，拨块的上端制有一A齿状凸起，该A齿状凸起在拨块弹簧的配合下能与设置在拨块上方的进给齿条形成拨动进给配合，拨动进给齿条向前进给，致使大滑块向前滑动，竖立设置的拨块弹簧的上端及下端分别与拨块的底端、小滑块相抵；对应止回齿条的下方设置止回块，止回块的上端制有一B齿状凸起，该B齿状凸起在止块弹簧的配合下能与止回齿条形成拨动进给配合，使大滑块只能前进不能后退，竖立设置的止块弹簧的上端及下端分别与止回块的底端、下垫板相抵；

起大滑块之滑动限位作用的所述止动杆水平设置于大滑块的安装槽靠安装B螺旋弹簧的一端，所述止动杆的长度方向顺着大滑块的滑动方向，止动杆的自由端对着大滑块且为大滑块沿进给方向滑动的终点；

所述滑动件退回装置包括一沿进给方向水平设置的按压退回杆、拨块按压柱及止回块按压柱，拨块按压柱及止回块按压柱竖直设置并与按压退回杆紧固，拨块按压柱及止回块按压柱的位置分别与拨块、止回块对应，在用手将按压退回杆按下的情况下，拨块按压柱及止回块按压柱分别将拨块及止回块按下，使拨块上的A齿状凸起及止回块上的B齿状凸起分别与进给齿条、止回齿条脱离，在各自的弹簧力的作用下，大滑块退回原位。

6.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：下焊头沿进给方向设置于大滑块上表面并与大滑块紧固，下焊头随大滑块沿进给方向前进或后退。

7.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：下焊头沿进给方向包括前后两个焊头。

8.根据权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于：所述磁力锁定装置包括固定于下焊头上的磁铁及铁质的夹具，焊件装设在所述夹具上，当所述夹具靠近下焊头装设时，在磁力的作用下，夹具带着焊件自动进给到基准面位置使焊件准确定位。

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