CN105127574A - 一种汽车门框配件点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，提供了一种汽车门框配件点焊机，该点焊机包括主机体、上台座、下台座、上连接组件、上电极、下连接组件、下电极以及工作台机构，在上台座上安装有上伺服电机，在下台座上安装有下伺服电机，下电极通过下连接组件与下伺服电机连接，下伺服电机能够根据下电极的磨损情况自动进行高度差距离补偿。本发明的优点在于通过伺服电机进行点焊控制，因此，无论电极有多大的磨损量，无需进行修磨，均可以通过伺服电机控制高度差进行补偿，故这种无需人为调整下电极高度的方式，极大提高了生产效率，同时确保了点焊质量，避免了人为因素导致的质量事故，并且具有结构简单、通用性好、改造成本低的特点。

Description

一种汽车门框配件点焊机

技术领域

本发明属于汽车零部件加工设备技术领域，涉及一种汽车门框配件点焊机。

背景技术

点焊连接是目前汽车门框配件上的金属材料与金属材料之间常用的一种连接方式，通常的点焊作业都是通过点焊机进行焊接，点焊机的下电极通过下握杆固定于点焊机的机座上，这里下电极是不动的，待焊工件的夹具放置在点焊机的固定平台上，上电极及上握杆在气缸的带动作用下可上下升降实现点焊过程，这里点焊机由于采用气缸进行升降，由于点焊机的下电极很容易磨损，造成下次点焊时高度差大，无法保证焊点，从而导致点焊过程中的虚焊，进而直接影响焊接后的产品质量，同时下电极在磨损后需要进行高度调节，且调节起来极不方便，也不容易调整到合适的高度。并且这种调节方式完全靠人来调整，随机性大，因此仍存在着发生质量事故的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车门框配件点焊机，该点焊机通过下端的伺服电机能够带动下电极自动的进行补偿从而保证点焊的质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，该点焊机包括主机体、上台座、下台座、上连接组件、上电极、下连接组件、下电极以及工作台机构，上电极和下电极上下相对，所述的上台座位于主机体的上方，在上台座上安装有上伺服电机，上电极通过上连接组件与上伺服电机连接并在上伺服电机驱动下能够上下升降进行点焊动作，所述的下台座位于主机体的下方，在下台座上安装有下伺服电机，下电极通过下连接组件与下伺服电机连接，所述的工作台机构位于上电极和下电极之间，待点焊的产品固定到工作台机构上，下伺服电机驱动下电极调到点焊位置，上电极在上伺服电机的作用下下移进行点焊动作，所述的下伺服电机能够根据下电极的磨损情况自动进行高度差距离补偿。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种汽车门框配件点焊机中，所述上连接组件包括上柔性铜带、上连接体、上罩盖体以及上套筒连接体，所述的上连接体内开设有上容置圆槽，上套筒连接体位于上容置圆槽内，上罩盖体的上端与上伺服电机固定连接，上罩盖体的下端罩接在上连接体，上电极可上下调节的连接在上套筒连接体的一端部上，所述的上柔性铜带连接在上连接体的端部上。

在上述的一种汽车门框配件点焊机中，所述的下连接组件包括下柔性铜带、下连接体、下架体以及下套筒连接体，所述的下台座上设置有固定板，在固定板上套设有升降导轨，下架体与升降导轨连接，所述的下连接体内开设有下容置圆槽，下套筒连接体位于下容置圆槽内，所述的下架体的上端固定在下连接体上，在下伺服电机与下架体之间设置有连接柱，下架体通过连接柱与下伺服电机连接，下电极可上下调节的连接在下套筒连接体的一端部上，所述的下柔性铜带连接在下连接体的端部上。

在上述的一种汽车门框配件点焊机中，所述的上柔性铜带和下柔性铜带具有导电性，且上柔性铜带和下柔性铜带呈U型。

在上述的一种汽车门框配件点焊机中，所述的工作台机构包括固定台、横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述的横向驱动机构带动固定台作左右运动，所述的纵向驱动机构带动固定台作内外运动，在固定台上设置有治具整体更换模块。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过伺服电机进行点焊控制，因此，无论电极有多大的磨损量，无需进行修磨，均可以通过伺服电机控制高度差进行补偿，故这种无需人为调整下电极高度的方式，极大提高了生产效率，同时确保了点焊质量，避免了人为因素导致的质量事故，并且具有结构简单、通用性好、改造成本低的特点。

附图说明

图1是本汽车门框配件点焊机整体结构示意图；

图2是本汽车门框配件点焊机另一方向结构示意图；

图3是本汽车门框配件点焊机的下连接组件与下伺服电机安装的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，主机体1；上台座2；下台座3；上连接组件4；上柔性铜带41；上连接体42；上容置圆槽42a；上罩盖体43；上套筒连接体44；上电极5；下连接组件6；下柔性铜带61；下连接体62；下容置圆槽62a；下架体63；下套筒连接体64；下电极7；工作台机构8；上伺服电机9；下伺服电机10；固定板11；升降导轨12；固定台13；横向驱动机构14；纵向驱动机构15；治具整体更换模块16；产品17；连接柱18。

如图1和图2所示，本汽车门框配件点焊机，该点焊机包括主机体1、上台座2、下台座3、上连接组件4、上电极5、下连接组件6、下电极7以及工作台机构8，上电极5和下电极7上下相对，上台座2位于主机体1的上方，在上台座2上安装有上伺服电机9，上电极5通过上连接组件4与上伺服电机9连接并在上伺服电机9驱动下能够上下升降进行点焊动作，上连接组件4包括上柔性铜带41、上连接体42、上罩盖体43以及上套筒连接体44，上连接体42内开设有上容置圆槽42a，上套筒连接体44位于上容置圆槽42a内，上罩盖体43的上端与上伺服电机9固定连接，上罩盖体43的下端罩接在上连接体42，上电极5可上下调节的连接在上套筒连接体44的一端部上，上柔性铜带41连接在上连接体42的端部上，这里上套筒连接体44可以在上容置圆槽42a内可以根据实际长短需要进行调节，上套筒连接体44调节的位置即上电极5内外方向的点焊位置，上柔性铜带41呈U型，上柔性铜带41的主要作用是起到导电的作用，并且是柔性的，这样上柔性铜带41在上电极5运动时就具有一定的延展性，方便进行焊接。

如图3所示，下台座3位于主机体1的下方，在下台座3上安装有下伺服电机10，下电极7通过下连接组件6与下伺服电机10连接，工作台机构8位于上电极5和下电极7之间，这里下连接组件6包括下柔性铜带61、下连接体62、下架体63以及下套筒连接体64，下台座3上设置有固定板11，在固定板11上套设有升降导轨12，下架体63与升降导轨12连接，下连接体62内开设有下容置圆槽62a，下套筒连接体64位于下容置圆槽62a内，下架体63的上端固定在下连接体62上，在下伺服电机10与下架体63之间设置有连接柱18，下架体63通过连接柱18与下伺服电机10连接，下电极7可上下调节的连接在下套筒连接体64的一端部上，这里由于下架体63可以在下伺服电机10的驱动下通过升降导轨12沿固定板11上下运动，这样下架体63就带动下连接体62运动，从而带动下电极7运动，这里下套筒连接体64也可以在下容置圆槽62a内可以根据实际长短需要进行调节，下套筒连接体64调节的位置即下电极7内外方向的点焊位置，下柔性铜带61连接在下连接体62的端部上，下柔性铜带61呈U型，下柔性铜带61的主要作用是起到导电的作用，并且是柔性的，这样下柔性铜带61在下电极7运动时就具有一定的延展性，方便进行焊接。

另外工作台机构8包括固定台13、横向驱动机构14以及纵向驱动机构15，横向驱动机构14带动固定台13作左右运动，纵向驱动机构15带动固定台13作内外运动，这里固定产品17的治具是直接安装在固定台13上，通过横向驱动机构14以及纵向驱动机构15就可以控制产品17上不同位置的点焊工作，另外在固定台13上设置有治具整体更换模块16，这样可以根据实际点焊产品17的需要更换相应的治具，使得整个点焊机的通用性更好。

本汽车门框配件点焊机的整个工作原理如下：

待点焊的产品17固定到工作台机构8上，下伺服电机10驱动下电极7调到点焊位置，当点焊机接到点焊命令后，上电极5在上伺服电机9的作用下下移进行点焊动作，当待焊工件与下电极7触碰时，上电极5、下电极7接触开始点焊，这时下伺服电机10根据下电极7的磨损情况以及产品17上点焊的位置情况，自动调节距离保证下电极7上下的高度差，这样依次完成待焊工件上各个点的焊接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，该点焊机包括主机体、上台座、下台座、上连接组件、上电极、下连接组件、下电极以及工作台机构，上电极和下电极上下相对，所述的上台座位于主机体的上方，在上台座上安装有上伺服电机，上电极通过上连接组件与上伺服电机连接并在上伺服电机驱动下能够上下升降进行点焊动作，所述的下台座位于主机体的下方，在下台座上安装有下伺服电机，下电极通过下连接组件与下伺服电机连接，所述的工作台机构位于上电极和下电极之间，待点焊的产品固定到工作台机构上，下伺服电机驱动下电极调到点焊位置，上电极在上伺服电机的作用下下移进行点焊动作，所述的下伺服电机能够根据下电极的磨损情况自动进行高度差距离补偿。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，所述上连接组件包括上柔性铜带、上连接体、上罩盖体以及上套筒连接体，所述的上连接体内开设有上容置圆槽，上套筒连接体位于上容置圆槽内，上罩盖体的上端与上伺服电机固定连接，上罩盖体的下端罩接在上连接体，上电极可上下调节的连接在上套筒连接体的一端部上，所述的上柔性铜带连接在上连接体的端部上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，所述的下连接组件包括下柔性铜带、下连接体、下架体以及下套筒连接体，所述的下台座上设置有固定板，在固定板上套设有升降导轨，下架体与升降导轨连接，所述的下连接体内开设有下容置圆槽，下套筒连接体位于下容置圆槽内，所述的下架体的上端固定在下连接体上，在下伺服电机与下架体之间设置有连接柱，下架体通过连接柱与下伺服电机连接，下电极可上下调节的连接在下套筒连接体的一端部上，所述的下柔性铜带连接在下连接体的端部上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，所述的上柔性铜带和下柔性铜带具有导电性，且上柔性铜带和下柔性铜带呈U型。

5.根据权利要求4所述的一种汽车门框配件点焊机，其特征在于，所述的工作台机构包括固定台、横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述的横向驱动机构带动固定台作左右运动，所述的纵向驱动机构带动固定台作内外运动，在固定台上设置有治具整体更换模块。