CN219787095U - 一种用于焊接手臂的引导装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于焊接手臂的引导装置，属于焊接手臂引导装置技术领域。该一种用于焊接手臂的引导装置包括底座、引导机构、清渣机构和夹持机构，底座顶部固定安装有手臂，手臂一端转动安装有安装块，清渣机构包括第一支架、刮刀和气管，第一支架对称固定安装在安装块底部，两个第一支架之间固定安装有电动伸缩杆，刮刀固定安装在电动伸缩杆伸缩端。本实用新型通过电动伸缩杆可驱动刮刀伸出，使刮刀头部与焊枪头部相齐平，则手臂带动焊枪进行焊接时，刮刀可将焊渣刮除，同时，气管为喷头供气，对工件表面焊渣及灰尘进行清理，避免引导机构受焊渣影响导致识别精度下降，提高了焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接手臂引导装置技术领域，具体而言，涉及一种用于焊接手臂的引导装置。
背景技术
焊接指被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，传统的焊接通过人工手持焊枪进行焊接，随着社会的进步，利用机械臂的自动化焊接越来越广泛。
焊接手臂需要借助引导装置来识别焊缝，从而实现自动焊接，但是现有的引导装置在识别焊缝中，容易受焊渣影响，导致识别精度下降，降低了焊接质量。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种用于焊接手臂的引导装置。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型提供一种用于焊接手臂的引导装置，包括底座、引导机构、清渣机构和夹持机构，所述底座顶部固定安装有手臂，所述手臂一端转动安装有安装块，所述清渣机构包括
第一支架，所述第一支架对称固定安装在安装块底部，两个所述第一支架之间固定安装有电动伸缩杆；
刮刀，所述刮刀固定安装在电动伸缩杆伸缩端；
气管，所述气管固定安装在安装块顶部。
在一个优选的方案中，所述气管一端固定安装有喷头。
在一个优选的方案中，所述引导机构包括外壳、相机和位移传感器，所述安装块侧壁固定安装有第二支架.所述外壳固定安装在第二支架侧壁。
在一个优选的方案中，所述相机和位移传感器固定安装在外壳前部，所述外壳内腔固定安装有视觉处理器。
在一个优选的方案中，所述安装块前部固定安装有焊枪。
在一个优选的方案中，所述夹持机构包括电机、放置架和夹持块，所述底座顶部对称固定安装有第三支架，所述电机固定安装在第三支架侧壁，两个所述第三支架之间转动安装有转轴，所述转轴一端与电机输出端固定连接。
在一个优选的方案中，所述放置架固定安装在转轴表面，所述放置架表面对称固定安装有伸缩气缸。
在一个优选的方案中，所述夹持块固定安装在伸缩气缸伸缩端。
本实用新型提供的一种用于焊接手臂的引导装置，其有益效果包括有：
1、通过设置清渣机构，通过电动伸缩杆可驱动刮刀伸出，使刮刀头部与焊枪头部相齐平，则手臂带动焊枪进行焊接时，刮刀可将焊渣刮除，同时，气管为喷头供气，对工件表面焊渣及灰尘进行清理，避免引导机构受焊渣影响导致识别精度下降，提高了焊接质量。
2、通过设置引导机构，通过相机可将工件轮廓传至视觉处理器，并由此识别出焊缝，然后通过位移传感器识别出焊枪与工件的距离，从而通过手臂控制焊枪移动，实现自动焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的立体图；
图2为本实用新型实施方式提供的侧视立体图；
图3为本实用新型实施方式提供的图2中A处放大图；
图4为本实用新型实施方式提供的清渣机构立体图。
图中：1、底座；2、手臂；3、安装块；4、引导机构；401、第二支架；402、外壳；403、相机；404、位移传感器；5、清渣机构；501、第一支架；502、电动伸缩杆；503、刮刀；504、气管；505、喷头；6、焊枪；7、夹持机构；701、第三支架；702、转轴；703、电机；704、放置架；705、伸缩气缸；706、夹持块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参照图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接手臂的引导装置，包括底座1、引导机构4、清渣机构5和夹持机构7，底座1顶部固定安装有手臂2，手臂2为现有技术，用于驱动焊枪6，手臂2一端转动安装有安装块3，用于安装清渣机构5，清渣机构5包括第一支架501、刮刀503和气管504，第一支架501对称固定安装在安装块3底部，用于安装电动伸缩杆502，两个第一支架501之间固定安装有电动伸缩杆502，电动伸缩杆502与外接电源电性连接，用于驱动刮刀503，刮刀503固定安装在电动伸缩杆502伸缩端，用于刮除焊渣，气管504固定安装在安装块3顶部，气管504一端固定安装有喷头505，用于对工件表面焊渣及灰尘进行清理，避免影响引导机构4对焊缝的识别。
在一个优选的实施方式中，使用时，通过电动伸缩杆502可驱动刮刀503伸出，使刮刀503头部与焊枪6头部相齐平，则手臂2带动焊枪6进行焊接时，刮刀503可将焊渣刮除，同时，气管504为喷头505供气，对工件表面焊渣及灰尘进行清理，避免引导机构4受焊渣影响导致识别精度下降，提高了焊接质量。
参照图1-4，在一个优选的实施方式中，引导机构4包括外壳402、相机403和位移传感器404，安装块3侧壁固定安装有第二支架401，用于固定外壳402，外壳402固定安装在第二支架401侧壁，用于安装相机403和位移传感器404，相机403和位移传感器404固定安装在外壳402前部，外壳402内腔固定安装有视觉处理器，使用时，通过相机403可将工件轮廓传至视觉处理器，并由此识别出焊缝，然后通过位移传感器404识别出焊枪6与工件的距离，从而通过手臂2控制焊枪6移动，实现自动焊接。安装块3前部固定安装有焊枪6。
参照图1-4，在一个优选的实施方式中，夹持机构7包括电机703、放置架704和夹持块706，底座1顶部对称固定安装有第三支架701，用于安装电机703，电机703固定安装在第三支架701侧壁，电机703与外接电源电性连接，用于驱动转轴702，两个第三支架701之间转动安装有转轴702，转轴702一端与电机703输出端固定连接。放置架704固定安装在转轴702表面，放置架704表面对称固定安装有伸缩气缸705。夹持块706固定安装在伸缩气缸705伸缩端，使用时，将待焊接工件放置在放置架704表面，通过伸缩气缸705可驱动夹持块706对工件进行夹持固定，然后通过电机703可驱动转轴702转动，从而带动放置架704和工件转动，实现多角度焊接。
具体的，该一种用于焊接手臂的引导装置的工作过程或工作原理为：使用时，将待焊接工件放置在放置架704表面，通过伸缩气缸705可驱动夹持块706对工件进行夹持固定，然后通过电机703可驱动转轴702转动，从而带动放置架704和工件转动，实现多角度焊接。然后通过相机403可将工件轮廓传至视觉处理器，并由此识别出焊缝，然后通过位移传感器404识别出焊枪6与工件的距离，从而通过手臂2控制焊枪6移动，实现自动焊接。
通过电动伸缩杆502可驱动刮刀503伸出，使刮刀503头部与焊枪6头部相齐平，则手臂2带动焊枪6进行焊接时，刮刀503可将焊渣刮除，同时，气管504为喷头505供气，对工件表面焊渣及灰尘进行清理，避免引导机构4受焊渣影响导致识别精度下降，提高了焊接质量。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，手臂2、相机403、位移传感器404、电动伸缩杆502、电机703和伸缩气缸705为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。
Claims (8)
1.一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，包括底座(1)、引导机构(4)、清渣机构(5)和夹持机构(7)，所述底座(1)顶部固定安装有手臂(2)，所述手臂(2)一端转动安装有安装块(3)，所述清渣机构(5)包括
第一支架(501)，所述第一支架(501)对称固定安装在安装块(3)底部，两个所述第一支架(501)之间固定安装有电动伸缩杆(502)；
刮刀(503)，所述刮刀(503)固定安装在电动伸缩杆(502)伸缩端；
气管(504)，所述气管(504)固定安装在安装块(3)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述气管(504)一端固定安装有喷头(505)。
3.根据权利要求1所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述引导机构(4)包括外壳(402)、相机(403)和位移传感器(404)，所述安装块(3)侧壁固定安装有第二支架(401).所述外壳(402)固定安装在第二支架(401)侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述相机(403)和位移传感器(404)固定安装在外壳(402)前部，所述外壳(402)内腔固定安装有视觉处理器。
5.根据权利要求1所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述安装块(3)前部固定安装有焊枪(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述夹持机构(7)包括电机(703)、放置架(704)和夹持块(706)，所述底座(1)顶部对称固定安装有第三支架(701)，所述电机(703)固定安装在第三支架(701)侧壁，两个所述第三支架(701)之间转动安装有转轴(702)，所述转轴(702)一端与电机(703)输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述放置架(704)固定安装在转轴(702)表面，所述放置架(704)表面对称固定安装有伸缩气缸(705)。
8.根据权利要求6所述的一种用于焊接手臂的引导装置，其特征在于，所述夹持块(706)固定安装在伸缩气缸(705)伸缩端。
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