CN216065944U - 一种球面埋弧焊焊接工装设备 - Google Patents

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常宏
俞鹏
陆炜
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Abstract

本实用新型公开一种球面埋弧焊焊接工装设备,包括机座,安装在机座上方的焊接机构驱动箱,安装在焊接机构驱动箱一侧面上的位移机构,通过螺钉固定在焊接机构驱动箱另一侧面的开关控制器,通过螺钉固定在位移机构上的、且随位移机构活动的焊接机构,以及通过螺钉安装在焊接机构驱动箱另一侧面的、且用于卷放焊丝的挂轮机构,所述焊接机构包括焊接机构安装座、送丝机构以及焊枪,本实用新型通过开关控制器启动焊接机构驱动箱,在开启外部焊机后使得焊枪开始对球面工件表面进行焊接,并通过调整位移机构实现焊枪位置的调整,使焊枪在旋转过程中对球面工件表面不同位置进行焊接,实现工件不同位置的环形焊接,具有焊接效率高和焊接质量高的优点。

Description

一种球面埋弧焊焊接工装设备
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域,具体涉及一种球面埋弧焊焊接工装设备。
背景技术
在球面工件进行埋弧焊时,小型的工件通常是人工翻转来完成焊接的,但是对于大型的工件,靠人工翻转既费时又费力,也不安全,大多采用桁车来吊起工件进行加工,这种方式使用极不方便,且焊接效率和焊接质量低,因此,需要设计一种球面埋弧焊焊接工装设备,作为辅助工具以方便工件的提高生产焊接效率和焊接质量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型目的是提供一种能提高焊接效率和焊接质量的球面埋弧焊焊接工装设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种球面埋弧焊焊接工装设备,包括机座,安装在所述机座上方的焊接机构驱动箱,安装在所述焊接机构驱动箱一侧面上的位移机构,通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱另一侧面的开关控制器,通过螺钉固定在所述位移机构上的、且随位移机构活动的焊接机构,以及通过螺钉安装在所述焊接机构驱动箱另一侧面的、且用于卷放焊丝的挂轮机构。
进一步地,所述机座包括工作台,安装在所述工作台下端的、用于旋转工作台的工作台旋转驱动电机以及连接在工作台旋转驱动电机下端的工件夹持机构。
进一步地,所述焊接机构驱动箱安装于工作台的正上方,且随工作台的旋转而旋转。
进一步地,所述位移机构包括纵向标尺驱动机构、纵向标尺、横向标尺驱动机构、横向标尺,所述纵向标尺驱动机构固定安装于所述焊接机构驱动箱的一侧面上,所述纵向标尺安装于纵向标尺驱动机构上,所述纵向标尺可在纵向标尺驱动机构上沿纵向上下移动,所述横向标尺驱动机构固定设置于纵向标尺的下端,所述横向标尺安装于横向标尺驱动机构上,所述横向标尺可在横向标尺驱动机构上沿横向左右移动。
进一步地,所述开关控制器通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱另一侧面,用于控制工作台旋转驱动电机旋转。
进一步地,所述焊接机构包括焊接机构安装座,固定在所述焊接机构安装座上方的送丝机构以及固定在所述焊接机构安装座下方的焊枪,所述焊接机构安装座与所述横向标尺的一端通过螺钉固定,所述焊接机构安装座随横向标尺的左右移动、纵向标尺的上下移动而进行左右、上下位置的变动。
进一步地,所述挂轮机构包括下端与所述焊接机构驱动箱的另一侧面通过螺钉固定的支撑杆,以及安装在所述支撑杆顶部的、用于卷放焊丝的轮盘。
更进一步地,所述支撑杆为可伸缩调整的杆体。
本实用新型的有益效果主要体现在以下方面:
(1)通过开关控制器启动工作台旋转驱动电机,使得焊接机构驱动箱旋转,通过控制送丝机构,使得焊枪在焊接机构驱动箱的旋转驱动和送丝机构的工作状态下开始对球面工件表面进行焊接,并且根据工件的焊接要求,在焊接机构驱动箱旋转的同时通过上下调整纵向标尺、左右调整整横向标的位置,使得焊枪在旋转过程中对球面工件表面进行焊接,实现工件不同位置的环形焊接,焊枪高度和左右调整能够十分精确,且走动平稳,具有焊接效率高和焊接质量高的优点。
(2)该设备通过工件夹持机构与工件的相对固定,可实现人工焊接操作较为困难的区域,保证了高压、超高压容器等焊接要求高的工件的焊接质量和焊接效率。
(3)送丝机构保证了焊接速度与送丝速度的完全匹配,为焊接过程的自动化控制提供了条件,保证了焊接质量与效率。
附图说明
图1为本实用新型一种球面埋弧焊焊接工装设备的结构图;
图2为图1的俯视图。
图1-2中,机座1,工作台11,工作台旋转驱动电机12,工件夹持机构13,焊接机构驱动箱2,位移机构3,纵向标尺驱动机构31,纵向标尺32,横向标尺驱动机构33,横向标尺34,开关控制器4,焊接机构5,焊接机构安装座51,送丝机构52,焊枪53,挂轮机构6,轮盘61,支撑杆62。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在实施例中,需要理解的是,术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种球面埋弧焊焊接工装设备,如图1-2所示,包括机座1,安装在机座1上方的焊接机构驱动箱2,安装在所述焊接机构驱动箱2一侧面上的位移机构3,通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱2另一侧面的开关控制器4,通过螺钉固定在所述位移机构3上的、且随位移机构3活动的焊接机构5,以及通过螺钉安装在所述焊接机构驱动箱2另一侧面的、且用于卷放焊丝的挂轮机构6。
所述机座1包括工作台11,安装在所述工作台11下端的、用于旋转工作台11的工作台旋转驱动电机12以及固定连接在工作台旋转驱动电机12下端的工件夹持机构13,所述工件夹持机构13可以通过调整夹持不同尺寸的工件,所述焊接机构驱动箱2安装于工作台11的正上方,且随工作台11的旋转而旋转。
所述位移机构3包括纵向标尺驱动机构31、纵向标尺32、横向标尺驱动机构33、横向标尺34,纵向标尺驱动机构31固定安装于焊接机构驱动箱2的一侧面上,纵向标尺32安装于纵向标尺驱动机构31上,纵向标尺32可在纵向标尺驱动机构31上沿纵向上下移动,横向标尺驱动机构33固定设置于纵向标尺32的下端,横向标尺34安装于横向标尺驱动机构33上,横向标尺34可在横向标尺驱动机构33上沿横向左右移动。
所述开关控制器4通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱2的另一侧面,用于控制工作台旋转驱动电机12旋转,工作台旋转驱动电机12从而带动工作台11以及焊接机构驱动箱2旋转。
所述焊接机构5包括焊接机构安装座51,固定在所述焊接机构安装座51上方的送丝机构52以及固定在所述焊接机构安装座51下方的焊枪53,具体的,所述焊接机构安装座51与所述横向标尺34的一端通过螺钉固定,所述焊接机构安装座51随横向标尺34的左右移动、纵向标尺32的上下移动而进行左右、上下位置的变动,从而完成焊枪53对工件的焊接位置的调整。
所述挂轮机构6包括下端与所述焊接机构驱动箱2的另一侧面通过螺钉固定的支撑杆62,以及安装在所述支撑杆62顶部的、用于卷放焊丝的轮盘61。
所述送丝机构52安装在焊接机构安装座51的上方,将挂轮机构6上的轮盘61卷绕的焊丝送入焊枪53,送丝机构52可根据焊接速度自动调整送丝速度,保持送丝速度与焊接速度的匹配。
在本实施例中,为方便安装、操作及设备美观,位移机构3与开关控制器4分别位于焊接机构驱动箱2的不同侧面上,挂轮机构6与开关控制器4设置于焊接机构驱动箱2的同一侧面上,即挂轮机构6的支撑杆62与开关控制器4固定在所述焊接机构驱动箱2的同一侧面上。
在本实施例中,所述支撑杆62为可伸缩调整的杆体,能够调整轮盘61的高度。
采用本球面埋弧焊焊接工装设备焊接的具体步骤是:
步骤1:调整待测工件的位置,使待测工件的中心部位处于水平状态,同时清理焊接坡口,将所述机座1下端的工件夹持机构13放置于待焊接的工件中心部位,使待测工件与工件夹持机构13保持相对固定,备用;
步骤2:根据焊接要求选用焊丝,可以选用焊丝型号H08MnMoA,并利用轮盘61进行卷收,然后将轮盘61安装在支撑杆62上,并将焊丝的丝头拉出通过送丝机构52接入焊枪53,备用;
步骤3:根据工件焊接的位置,通过手动调整纵向标尺驱动机构31,控制纵向标尺32在纵向标尺驱动机构31上上下移动,调整高度,然后通过手动调整横向标尺驱动机构33,控制横向标尺34在横向标尺驱动机构33上左右移动,调整左右位置,完成焊枪53位置调整,使其对接工件的焊接部位,备用;
步骤4:启动开关控制器4,开启工作台旋转驱动电机12,使工作台11和焊接机构驱动箱2旋转,启动送丝机构52,启动外部的焊机,使得焊枪53开始对球面工件表面进行焊接,焊接时控制焊接电流在450~655A,焊接电压30~40V,焊接速度控制在34~46cm/min,并且根据工件的形状尺寸,在焊接机构驱动箱2旋转的同时通过上下调整纵向标尺32、左右调整横向标尺34的位置,使得焊枪53在旋转过程中对球面工件表面不同位置进行焊接,实现工件不同位置的环形焊接。
在本实施例中,将经过步骤4完成焊接的工件采用加热炉加热至295-355℃,保温至少1-1.5小时后冷却,即完成消氢处理。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面:(1)通过开关控制器启动工作台旋转驱动电机,使得焊接机构驱动箱旋转,通过控制送丝机构,使得焊枪在焊接机构驱动箱的旋转驱动和送丝机构的工作状态下开始对球面工件表面进行焊接,并且根据工件的焊接要求,在焊接机构驱动箱旋转的同时通过上下调整纵向标尺、左右调整整横向标的位置,使得焊枪在旋转过程中对球面工件表面进行焊接,实现工件不同位置的环形焊接,焊枪高度和左右调整能够十分精确,且走动平稳,具有焊接效率高和焊接质量高的优点。(2)该设备通过工件夹持机构与工件的相对固定,可实现人工焊接操作较为困难的区域的焊接,保证了高压、超高压容器等焊接要求高的工件的焊接质量和焊接效率。(3)送丝机构保证了焊接速度与送丝速度的完全匹配,为焊接过程的自动化控制提供了条件,保证了焊接质量与效率。
当然,以上只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种具体实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:包括机座,安装在所述机座上方的焊接机构驱动箱,安装在所述焊接机构驱动箱一侧面上的位移机构,通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱另一侧面的开关控制器,通过螺钉固定在所述位移机构上的、且随位移机构活动的焊接机构,以及通过螺钉安装在所述焊接机构驱动箱另一侧面的、且用于卷放焊丝的挂轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述机座包括工作台,安装在所述工作台下端的、用于旋转工作台的工作台旋转驱动电机以及连接在工作台旋转驱动电机下端的工件夹持机构。
3.根据权利要求2所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述焊接机构驱动箱安装于工作台的正上方,且随工作台的旋转而旋转。
4.根据权利要求3所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述位移机构包括纵向标尺驱动机构、纵向标尺、横向标尺驱动机构、横向标尺,所述纵向标尺驱动机构固定安装于所述焊接机构驱动箱的一侧面上,所述纵向标尺安装于纵向标尺驱动机构上,所述纵向标尺可在纵向标尺驱动机构上沿纵向上下移动,所述横向标尺驱动机构固定设置于纵向标尺的下端,所述横向标尺安装于横向标尺驱动机构上,所述横向标尺可在横向标尺驱动机构上沿横向左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述开关控制器通过螺钉固定在所述焊接机构驱动箱另一侧面,用于控制工作台旋转驱动电机旋转。
6.根据权利要求4所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述焊接机构包括焊接机构安装座,固定在所述焊接机构安装座上方的送丝机构以及固定在所述焊接机构安装座下方的焊枪,所述焊接机构安装座与所述横向标尺的一端通过螺钉固定,所述焊接机构安装座随横向标尺的左右移动、纵向标尺的上下移动而进行左右、上下位置的变动。
7.根据权利要求6所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述挂轮机构包括下端与所述焊接机构驱动箱的另一侧面通过螺钉固定的支撑杆,以及安装在所述支撑杆顶部的、用于卷放焊丝的轮盘。
8.根据权利要求7所述的一种球面埋弧焊焊接工装设备,其特征在于:所述支撑杆为可伸缩调整的杆体。
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