CN220560721U - 一种激光焊缝寻位跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光焊缝寻位跟踪装置，属于激光焊接技术领域。该一种激光焊缝寻位跟踪装置包括工作台和寻位跟踪机构，所述工作台的上方设置有安装座，所述安装座的底部安装有自动跟踪器，所述安装座的一侧设置有焊枪，所述寻位跟踪机构包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，所述第一滑块与安装座固定连接；所述第一滑轨与第一滑块滑动连接；所述第二滑块与第一滑轨固定连接；所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，通过设置自动跟踪器，可以实时监测焊缝的位置和形状变化，将信号传递给外界控制器，控制器分别调节第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，焊枪自动下降到焊缝位置，从而保证焊接工作的精准性。

Description

一种激光焊缝寻位跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊缝寻位跟踪装置。

背景技术

法兰自动焊接机床是为了法兰弯头，管管对接环形焊缝实施焊接而设计的自动化焊接系统。该系统由焊接机床、焊接电源、送丝机构及PLC控制系统、控制柜等所组成；适用于工件的环缝焊接、采用TIG氩弧焊焊接方法，外观成型美观，该机床由床身、动力驱动机构、夹具、中间支撑机构、焊枪支架、电动升降、自动送丝机、PLC控制系统所组成。采用较低的床身，工件装卸方便，使用是稳定性能好。将装配好的工件放在夹具上，根据焊接工艺调整好焊枪与水平旋转线的夹角，即可进行一系列焊接过程焊接完毕后，焊炬自动回位，人工可卸下工件。本控制中心采用PLC控制。

在进行焊接工作时，需要将焊枪对准需要焊接的位置，现有的调节方式多为人工调控，无法实时监控焊缝的位置和形状，降低了焊接工作的精准性，所以我们提出了一种激光焊缝寻位跟踪装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种激光焊缝寻位跟踪装置。

本实用新型提供一种激光焊缝寻位跟踪装置，包括

工作台，所述工作台的上方设置有安装座，所述安装座的底部安装有自动跟踪器，所述安装座的一侧设置有焊枪，所述工作台和安装座之间设置有寻位跟踪机构，所述寻位跟踪机构包括

第一滑块，所述第一滑块与安装座固定连接；

第一滑轨，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接；

第二滑块，所述第二滑块与第一滑轨固定连接；

第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接。

在一个优选的方案中，所述第一滑轨的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第一滑块固定连接。

在一个优选的方案中，所述第二滑轨的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第二滑块固定连接。

在一个优选的方案中，所述工作台的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第三滑块，所述第三滑块的顶部与第二滑轨的底部固定连接。

在一个优选的方案中，所述工作台的侧壁固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨与第三滑块滑动连接，所述第一滑块和安装座之间固定连接有支撑杆。

在一个优选的方案中，所述安装座和焊枪之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机，所述电机固定连接在安装座的侧壁上。

在一个优选的方案中，所述安装座的右侧开设有凹槽，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过轴承与安装座转动连接，所述凹槽的内壁之间固定连接有限位杆。

在一个优选的方案中，所述螺纹杆螺纹连接有滑动块，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块对称设置，两个所述滑动块均与限位杆滑动连接。

在一个优选的方案中，两个所述滑动块的上均固定连接有连杆，两个连杆均固定连接有夹持板，所述焊枪安装在两个夹持板之间。

本实用新型提供的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其有益效果包括有：

1、通过设置自动跟踪器，可以实时监测焊缝的位置和形状变化，将信号传递给外界控制器，控制器分别调节第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，焊枪自动下降到焊缝位置，可有效保持坞针到工件距离，从而保证焊接工作的精准性。

2、通过将焊枪放在两个夹持板之间，然后启动电机，电机的输出端带动螺纹杆自动，在限位杆的限制下，进而带动两个滑动块靠近焊枪，两个滑动块分别通过连杆带动两个夹持板对焊枪进行夹持固定，便于对焊枪的安装和拆卸，有利于后续对焊枪的维护和保养。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

图1是本实用新型实施方式提供的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施方式提供的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的寻位跟踪机构结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的夹持机构结构示意图；

图中：1、工作台；2、寻位跟踪机构；201、第一滑块；202、第一滑轨；203、第二滑块；204、第二滑轨；205、第一电动伸缩杆；206、第二电动伸缩杆；207、第三滑轨；208、第三滑块；209、第三电动伸缩杆；210、支撑杆；3、安装座；4、自动跟踪器；5、焊枪；6、第一固定板；7、第二固定板；8、第三固定板；9、夹持机构；901、电机；902、凹槽；903、螺纹杆；904、限位杆；905、滑动块；906、连杆；907、夹持板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光焊缝寻位跟踪装置，包括工作台1，工作台1的上方设置有安装座3，安装座3的底部安装有自动跟踪器4，安装座3的一侧设置有焊枪5，工作台1和安装座3之间设置有寻位跟踪机构2，寻位跟踪机构2包括第一滑块201、第一滑轨202、第二滑块203和第二滑轨204，第一滑块201与安装座3固定连接。

第一滑轨202与第一滑块201滑动连接；第二滑块203与第一滑轨202固定连接；第二滑轨204与第二滑块203滑动连接，第一滑轨202的一侧固定连接有第一固定板6，第一固定板6的顶部固定连接有第一电动伸缩杆205，第一电动伸缩杆205的伸缩端与第一滑块201固定连接，第二滑轨204的一侧固定连接有第二固定板7，第二固定板7的顶部固定连接有第二电动伸缩杆206，第二电动伸缩杆206的伸缩端与第二滑块203固定连接，工作台1的一侧固定连接有第三固定板8。

第三固定板8的顶部固定连接有第三电动伸缩杆209，第三电动伸缩杆209的伸缩端固定连接有第三滑块208，第三滑块208的顶部与第二滑轨204的底部固定连接，工作台1的侧壁固定连接有第三滑轨207，第三滑轨207与第三滑块208滑动连接，第一滑块201和安装座3之间固定连接有支撑杆210，通过设置自动跟踪器4，可以实时监测焊缝的位置和形状变化，将信号传递给外界控制器。

控制器分别调节第一电动伸缩杆205、第二电动伸缩杆206和第三电动伸缩杆209，焊枪5自动下降到焊缝位置，可有效保持坞针到工件距离，从而保证焊接工作的精准性；焊枪5可进行上下、左右、前后移动，左右、前后可进行微调的量不小于40毫米，上下可进行微调的量不小于40毫米，由工件回转变位实现环缝的焊接过程，为便于工件装卸，在焊接时，焊枪5自动下降到焊接位置，焊接完毕后，焊枪5自动回归到原始位置。

安装座3和焊枪5之间设置有夹持机构9，夹持机构9包括电机901，电机901固定连接在安装座3的侧壁上，安装座3的右侧开设有凹槽902，电机901的输出端固定连接有螺纹杆903，螺纹杆903通过轴承与安装座3转动连接，凹槽902的内壁之间固定连接有限位杆904，螺纹杆903螺纹连接有滑动块905。

滑动块905设置有两个，两个滑动块905对称设置，两个滑动块905均与限位杆904滑动连接，两个滑动块905的上均固定连接有连杆906，两个连杆906均固定连接有夹持板907，焊枪5安装在两个夹持板907之间，螺纹杆903为双向螺纹杆，除了旋转方向相反外其他参数均相同。

通过将焊枪5放在两个夹持板907之间，然后启动电机901，电机901的输出端带动螺纹杆903自动，在限位杆904的限制下，进而带动两个滑动块905靠近焊枪5，两个滑动块905分别通过连杆906带动两个夹持板907对焊枪5进行夹持固定，便于对焊枪5的安装和拆卸，有利于后续对焊枪5的维护和保养，需要说明的是：第一电动伸缩杆205、第二电动伸缩杆206、第三电动伸缩杆209和电机901均与外界电源电性连接。

具体的，该一种激光焊缝寻位跟踪装置的工作过程或工作原理为：在焊接时，自动跟踪器4可以实时监测焊缝的位置和形状变化，将信号传递给外界控制器，控制器分别调节第一电动伸缩杆205、第二电动伸缩杆206和第三电动伸缩杆209，焊枪5自动下降到焊缝位置，可有效保持坞针到工件距离，从而保证焊接工作的精准性。

焊枪5可进行上下、左右、前后移动，左右、前后可进行微调的量不小于40毫米，上下可进行微调的量不小于40毫米，由工件回转变位实现环缝的焊接过程，为便于工件装卸，在焊接时，焊枪5自动下降到焊接位置，焊接完毕后，焊枪5自动回归到原始位置。

通过将焊枪5放在两个夹持板907之间，然后启动电机901，电机901的输出端带动螺纹杆903自动，在限位杆904的限制下，进而带动两个滑动块905靠近焊枪5，两个滑动块905分别通过连杆906带动两个夹持板907对焊枪5进行夹持固定，便于对焊枪5的安装和拆卸，有利于后续对焊枪5的维护和保养。

Claims (9)

1.一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）的上方设置有安装座（3），所述安装座（3）的底部安装有自动跟踪器（4），所述安装座（3）的一侧设置有焊枪（5），所述工作台（1）和安装座（3）之间设置有寻位跟踪机构（2），所述寻位跟踪机构（2）包括

第一滑块（201），所述第一滑块（201）与安装座（3）固定连接；

第一滑轨（202），所述第一滑轨（202）与第一滑块（201）滑动连接；

第二滑块（203），所述第二滑块（203）与第一滑轨（202）固定连接；

第二滑轨（204），所述第二滑轨（204）与第二滑块（203）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第一滑轨（202）的一侧固定连接有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的顶部固定连接有第一电动伸缩杆（205），所述第一电动伸缩杆（205）的伸缩端与第一滑块（201）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述第二滑轨（204）的一侧固定连接有第二固定板（7），所述第二固定板（7）的顶部固定连接有第二电动伸缩杆（206），所述第二电动伸缩杆（206）的伸缩端与第二滑块（203）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述工作台（1）的一侧固定连接有第三固定板（8），所述第三固定板（8）的顶部固定连接有第三电动伸缩杆（209），所述第三电动伸缩杆（209）的伸缩端固定连接有第三滑块（208），所述第三滑块（208）的顶部与第二滑轨（204）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述工作台（1）的侧壁固定连接有第三滑轨（207），所述第三滑轨（207）与第三滑块（208）滑动连接，所述第一滑块（201）和安装座（3）之间固定连接有支撑杆（210）。

6.根据权利要求5所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述安装座（3）和焊枪（5）之间设置有夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括电机（901），所述电机（901）固定连接在安装座（3）的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述安装座（3）上开设有凹槽（902），所述电机（901）的输出端固定连接有螺纹杆（903），所述螺纹杆（903）通过轴承与安装座（3）转动连接，所述凹槽（902）的内壁之间固定连接有限位杆（904）。

8.根据权利要求7所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，所述螺纹杆（903）螺纹连接有滑动块（905），所述滑动块（905）设置有两个，两个所述滑动块（905）对称设置，两个所述滑动块（905）均与限位杆（904）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种激光焊缝寻位跟踪装置，其特征在于，两个所述滑动块（905）的上均固定连接有连杆（906），两个连杆（906）均固定连接有夹持板（907），所述焊枪（5）安装在两个夹持板（907）之间。