JPH05338970A - エレベータ戸の制御装置 - Google Patents

エレベータ戸の制御装置

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JPH05338970A
JPH05338970A JP14959092A JP14959092A JPH05338970A JP H05338970 A JPH05338970 A JP H05338970A JP 14959092 A JP14959092 A JP 14959092A JP 14959092 A JP14959092 A JP 14959092A JP H05338970 A JPH05338970 A JP H05338970A
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JP
Japan
Prior art keywords
door
door opening
data
time limit
elevator
Prior art date
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Pending
Application number
JP14959092A
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English (en)
Inventor
Motomi Oshida
元魅 押田
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Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd
Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH05338970A publication Critical patent/JPH05338970A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運航状態に対応する最適の戸開時限でエレベ
ータ戸の開閉を制御するエレベータ戸の制御装置を提供
する。 【構成】 エレベータ戸の戸開動作の終了後所定の戸開
時限で、戸閉動作を開始するエレベータ戸の制御装置
に、エレベータの状態変数に対応する戸開時限データが
検索されるデータテーブルを備えたRAM20と、デー
タテーブルから戸開動作時の状態変数に基づいて戸開時
限データを検索する検索手段、当該戸開動作での実際の
戸開時限を測定する測定手段、測定手段で測定された戸
開時限データの平均値を演算する修正手段及びデータテ
ーブルの対応する状態変数の戸開時限データを、修正手
段で演算された平均値に書き換える書換手段を有するC
PU19とを設ける。 【効果】 エレベータの運転に伴って精度が向上する適
確な戸開時限でエレベータ戸の開閉制御が行われ、エレ
ベータの運転効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータ戸の開閉動
作を運転状態で設定されるエレベータの状態変数に応じ
て制御するエレベータ戸の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】エレベータではエレベータ戸の戸開動作
の終了から所定の戸開時限が経過すると、エレベータ戸
の制御装置によって戸閉動作が開始されるが、この戸開
時限はエレベータの乗客の輸送能率に直接影響するの
で、適切に設定しなくてはならない。これに対して、乗
りかご内の乗客数を検出し、検出された乗客数に比例し
て戸開時限を延長するエレベータ戸の制御装置が提案さ
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前述の提案に係るエレ
ベータ戸の制御装置では、乗客がよく利用する階床があ
り、その階のかご呼釦だけが押されることが多いと、そ
の階床では乗客は余裕をもって乗り降りができて大変都
合がよい。しかし、乗客が多くても利用階に集中性がな
く、複数のかご呼釦が押されるようなエレベータの運転
状態では、それぞれの階床での戸開時限が長くなり、か
えって乗客の輸送能率が低下する。
【0004】本発明は、前述のようなエレベータ戸の開
閉制御の現状に鑑みてなされたものであり、その目的
は、エレベータの運転状態に対応する最適の戸開時限で
エレベータ戸の開閉を制御するエレベータ戸の制御装置
を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的は、エレベータ
戸の戸開動作の終了から所定の戸開時限が経過すると、
戸閉動作を開始するエレベータ戸の制御装置において、
運転状態で設定されるエレベータの状態変数に対応する
戸開時限データが検索されるデータテーブルと、前記戸
開動作時に、その時のエレベータの状態変数に基づいて
戸開時限データを前記データテーブルから検索する検索
手段と、当該戸開動作で実際に実行された戸開時限を測
定する測定手段と、この測定手段で測定された戸開時限
データをデータ数に応じて修正演算する修正手段と、前
記データテーブルの対応する状態変数の戸開時限データ
を、前記修正手段で修正演算された戸開時限データに書
き換える書換手段とを設けることにより達成される。
【0006】
【作用】このような構成なので、運転状態で設定される
エレベータの状態変数に対応して戸開時限データを検索
するデータテーブルが設けてあり、戸開動作に際して
は、検索手段が、その時のエレベータの状態変数に対応
する戸開時限データを、前記データテーブルから検索
し、検索した戸開時限に基づいてエレベータ戸が閉じら
れる。また、測定手段によって当該戸開動作で実際に実
行された戸開時限が測定され、修正手段によって測定手
段で測定された戸開時限データが、データ数に応じて修
正演算される。そして、書換手段によってデータテーブ
ルの対応する状態変数の戸開時限データが、修正手段で
修正演算された戸開時限データに書き換えられる。この
ようにして、データテーブルの対応する状態変数の戸開
時限データは、常に実際に実施された戸開時限データに
より学習的に書き換えられるので、エレベータの運転に
伴って戸開時限の精度が向上し、適確な戸開時限が設定
されてエレベータの運転効率が向上する。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1ないし図4を
参照して説明する。ここで、図1は実施例の構成を示す
ブロック図、図2は実施例の要部の回路図、図3は実施
例の戸開時限データを指定表示するデータテーブルの説
明図、図4は実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
【0008】図1で10は乗りかごで、この乗りかご1
0の床には重量により乗客数を検出する乗客検出器11
が設けてあり、乗りかご10の壁には呼釦13を備えた
運転盤12が取り付けてある。また、各階の乗場戸14
の側部の壁面には、乗場釦15が設けてある。また、実
施例ではマイコンで構成される制御回路17が設けてあ
り、この制御回路17はインターフェース18,22,
ROM21,CPU19及びRAM20を具備し、CP
U19にインターフェース18,22,ROM21及び
RAM20が接続してある。そして、運転盤12、乗客
検出器11、乗場釦15及び時計装置16がインターフ
ェース18に接続してあり、インターフェース22には
戸開時限タイマ1Tとタイムカウンタ2Tとが接続して
あり、戸開時限タイマ1Tにリレー101が接続してあ
り、リレー101とタイムカウンタ2Tとがドア開閉装
置23に接続してある。このような構成で、運転盤12
からはかご呼び件数データ及び停止階データが、乗客検
出器11からはかご内人数データが、乗場釦15からは
乗場呼びデータ及び停止階データが、時計装置16から
は時間データが、それぞれインターフェース18に入力
するようにしてある。また、実施例では、RAM20に
後述するデータテーブルTが設けてあり、CPU19に
は、検索手段、測定手段、修正手段及び書換手段が設け
てある。ここで、検索手段は、戸開動作時にその時のエ
レベータの状態変数に基づいて、戸開時限データをデー
タテータブルから検索する機能を有し、測定手段は、戸
開動作で実際に実行された戸開時限を測定する機能を有
し、修正手段は、測定手段で測定された戸開時限データ
を平均値を演算して修正する機能を有し、書換手段は、
データテーブルTの対応する状態変数の戸開時限データ
を修正演算された戸開時限データに書き換える機能を有
している。
【0009】図2に示すように、直流電流端子P,N間
に、常開接点1Ta、常閉接点102a、戸開用釦O
B、戸閉動作の終点を検出するスイッチの常閉接点CL
S及び戸閉リレー101が互いに直列に接続してあり、
常開接点1Taに戸閉用釦CBが並列に接続してある。
ここで、戸閉用釦CBは押し込み操作でONとなり、戸
開用釦OBは押し込み操作でOFFとなる構造にしてあ
る。また、直流電源端子P,N間に、戸開動作の終端を
検出するスイッチの常開接点OLS及び戸開時限タイマ
1Tが、互いに直列に接続してあり、戸開時限タイマ1
Tにタイムカウンタ2Tが並列に接続してある。
【0010】図3に示すように、実施例のデータテーブ
ルTは、データテーブル31〜34及びデータテーブル
41〜44からなり、がこ内人数、がご呼び件数、乗場
呼びの有無、停止階及び時間帯の6個の状態変数から、
当該状態変数に対応する戸開時限データを検索する構成
になっている。同図でデータテーブル31〜34は、時
間帯7時から8時における停止階1階から4階に対応す
るデータを格納し、データテーブル41〜44は、時間
帯8時から9時における停止階1階から停止階4階に対
応するデータを格納している。そして、これらのデータ
テーブルTは、かご内人数、かご呼び件数及び乗場呼び
の有無を状態変数として戸開時限データが検索されるよ
うにしてあり、例えばかご内人数が4人、かご呼び件数
が2、乗場呼び件数が2、乗場呼びが0、停止階1階、
時間帯が7〜8時の場合には、データテーブル31から
戸開時限は4秒と検索されるように構成してある。
【0011】次に、実施例の動作を図4のフローチャー
トを参照して説明する。エレベータが呼びに応答して起
動し、所定階に停止する(ステップS51,S52)
と、かご呼び件数、乗客数データ、かご呼び件数デー
タ、停止階データ、乗場呼びデータ及び時間データの状
態変数を取り込んだCPU19によって、データテーブ
ル31〜44から、当該状態変数に基づいて戸開時限デ
ータが検索される(ステップS54)。そして、検索し
た戸開時限データが戸開時限タイマ1Tに設定されて戸
開動作が開始され(ステップS55)、戸開時限タイマ
1Tがセットされた状態で戸が開くと乗客が乗り降りを
開始する(ステップS56,S57)。
【0012】ここで、戸閉用釦CBや戸開用釦OBが操
作されず、戸開時限タイマ1Tが、予め設定された戸開
時限データを計数して戸閉じが行われる場合は、ステッ
プS58,S59の判定はNOで、ステップS60で戸
開時限を計数した戸開時限タイマ1Tがカウントアップ
し常開接点1TaがONとなり、ステップS61で、直
流電源端子P、常開接点1Ta、常閉接点102a、戸
開用釦OB、常閉接点CLS、戸閉リレー101及び直
流電源端子Nで閉回路が形成され、戸閉リレー101が
付勢する。そして、戸閉リレー101の付勢によって、
エレベータ戸が閉じられる。
【0013】また乗客の乗り降りが速やかに済んで、ス
テップS59で戸閉用釦CBが押されると、直流電源端
子P、戸閉用釦CB、常閉接点102a、戸開用釦O
B、常閉接点CLS、戸閉リレー101及び直流電源端
子Nで閉回路が形成され、戸閉リレー101が付勢して
戸開時限タイマ1Tの計数終了を待たずにステップS6
1に進んで戸閉動作が開始される。そして、この時の戸
開時限がタイムカウンタ2Tで計数され、ステップS6
2で状態変数ごとにタイムカウンタ2Tの計数値が集計
され、各状態変数ごとに集計されるタイムカウンタ2T
の計数値が4回に達すると、その平均値が演算され(ス
テップS63)、データテーブルT内の当該状態変数に
対応するデータが書き換えられる。
【0014】このように実施例によると、エレベータ戸
の開閉時に実際に実行された戸開時限が、その時の状態
変数ごとに4回の計数で平均値が演算され、得られた演
算値でデータテーブルTの対応する状態変数の戸開時限
データが書き換えられるので、エレベータのデータテー
ブルTの戸開時限データは、当該エレベータの実際の精
度がエレベータの運転と共に向上する。従って、エレベ
ータの運転に伴ってエレベータ戸の開閉制御は無駄なく
行われ、エレベータの運転効率が向上する。
【0015】
【発明の効果】以上に説明したように本発明では、その
時のエレベータの状態変数に対応して、検索手段がデー
タテーブルから戸開時限データを検索し、検索した戸開
時限に基づいてエレベータ戸が閉じられ、測定手段によ
って実際の戸開時限が設定され、測定された戸開時限デ
ータが、修正手段によりデータ数に応じて修正演算さ
れ、データテーブルの対応する状態変数の戸開時限デー
タが、書換手段により修正演算された戸開時限データに
書き換えられるので、エレベータの運転に伴って戸開時
限の精度が向上し、適確な戸開時限でエレベータ戸の開
閉制御が行われ、エレベータの運転効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図2】本発明の一実施例の要部の回路図である。
【図3】本発明の一実施例のデータテーブルの説明図で
ある。
【図4】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。
【符号の説明】 10 乗りかご 11 乗客検出器 12 運転盤 13 かご呼び釦 14 乗場戸 15 乗場釦 16 時計装置 17 制御回路 18,22 インターフェース 19 CPU 20 RAM 21 ROM 23 ドア開閉装置 101 戸閉リレー 1T 戸開時限タイマ 2T タイムカウンタ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エレベータ戸の戸開動作の終了から所定
    の戸開時限が経過すると、戸閉動作を開始するエレベー
    タ戸の制御装置において、運転状態で設定されるエレベ
    ータの状態変数に対応する戸開時限データが検索される
    データテーブルと、前記戸開動作時に、その時のエレベ
    ータの状態変数に基づいて戸開時限データを前記データ
    テーブルから検索する検索手段と、当該戸開動作で実際
    に実行された戸開時限を測定する測定手段と、この測定
    手段で測定された戸開時限データをデータ数に応じて修
    正演算する修正手段と、前記データテーブルの対応する
    状態変数の戸開時限データを、前記修正手段で修正演算
    された戸開時限データに書き換える書換手段とを有する
    ことを特徴とするエレベータ戸の制御装置。
  2. 【請求項2】 前記状態変数が、乗りかご内の乗客数、
    かご呼びの件数、乗場呼びの有無、乗りかごの停止階及
    び時間帯の少なくとも一つであることを特徴とする請求
    項1に記載のエレベータ戸の制御装置。
  3. 【請求項3】 前記修正手段が、測定手段で測定された
    戸開時限及び前記データテーブルの対応する状態変数
    を、複数個集計してその平均値を演算し、書換手段が、
    前記データテーブルの対応する状態変数の戸開時限デー
    タを、前記平均値に書き換える機能を有することを特徴
    とする請求項1に記載のエレベータ戸の制御装置。
JP14959092A 1992-06-09 1992-06-09 エレベータ戸の制御装置 Pending JPH05338970A (ja)

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JP14959092A JPH05338970A (ja) 1992-06-09 1992-06-09 エレベータ戸の制御装置

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JPH05338970A true JPH05338970A (ja) 1993-12-21

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ID=15478532

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JP (1) JPH05338970A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009215040A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Hitachi Ltd エレベータのドア制御システムおよび方法
EP2311769A3 (de) * 2009-10-13 2011-07-06 K-Solutions GmbH Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs und einer Aufzugsgruppe

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