JPH05336313A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本画像処理装置２０は、副走査方向Ｙと直交
する主走査方向Ｘへ一致し、かつ、変調度が部分的に低
下しない補正画像データを得ることができる。 【構成】 保持部材７２に取り付けられたラインセンサ
７４は、ライン状に画像信号を読み出されると共に、原
稿Ｇに対して副走査方向Ｙへ相対的に移動されることに
より、複数のラインの画像データを得る。画像データ
は、補正係数と共に演算処理されて補正画像データが作
成される。この補正係数は、複数の検出素子に対して点
光源を照射して、点光源から出力される画像信号の分布
から点広がり関数を求め、この点広がり関数に対して、
理想的な点光源を復元するように逆変換した逆関数を求
め、この逆関数から得られる係数である。この係数を用
いた補正画像データは、点光源を主走査方向Ｘへ並べ、
かつ変調度の部分的な低下のない１ラインの画像データ
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラインセンサを用いた
画像処理装置に関するもので、詳しくは、保持部材に取
り付けられるラインセンサの主走査方向への位置ズレを
電気的に補正する機能を備えた画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置として、Ｃ
ＣＤからなる検出素子（セル）を主走査方向へ配列した
ラインセンサと、このラインセンサを取り付ける保持部
材と、この保持部材と原稿とを相対的に副走査方向へ駆
動する駆動機構とを備え、ラインセンサの画像信号を電
気的に読み出しつつ、上記駆動機構の駆動によりライン
センサと原稿とを相対的に副走査方向へ１ラインづつ移
動することにより、原稿の全面を読み取るものがある。

【０００３】この画像処理装置では、原稿の読取位置の
精度や、画像の平行度や伸直性等を向上させるために、
ラインセンサからの画像信号に基づいて主走査方向と一
致する画像データを得る必要がある。しかし、ラインセ
ンサを保持部材に主走査方向へ精度よく取り付けること
は難しく、機械的な取付精度を上げるだけでは、主走査
方向と一致する画像データを得ることは難しい。

【０００４】そこで、ラインセンサから得られる画像信
号を電気的に補正する技術が知られている。例えば、ラ
インセンサから得られる複数ラインの画像データをライ
ンメモリに記憶し、複数ラインの画像データに基づい
て、主走査方向へ一致した１ラインの画像データを得る
技術である。

【０００５】すなわち、図８のように、ラインセンサ３
００が保持部材３０２上に主走査方向Ｘに対して傾いて
取り付けられている場合において、この傾いて取り付け
られているラインセンサ３００により主走査方向Ｘに一
致するように設けた基準線ＢＬを含むサンプル板ＳＤを
読み取る。この画像信号をラインメモリに展開すると、
図９に示すようになる。図９において、ＭＡｘはライン
メモリの主走査アドレス、ＳＡｙは各ラインＬ１，Ｌ
２，…Ｌ５に対応する副走査アドレスを示し、また、Ｘ
ａは主走査アドレスＭＡｘが増加する方向、Ｙは副走査
方向を示している。このラインメモリにおいて、基準線
ＢＬを読み取った画像データは、斜線で示す各アドレス
に記憶される。

【０００６】そして、基準線ＢＬのデータを読み取った
ラインメモリ上の各アドレスを読取アドレスとして予め
求めて記憶しておき、原稿の読取走査の際には、読取ア
ドレスにしたがって、複数ラインのラインメモリから画
像信号を読み取り、この画像信号から１ラインの画像デ
ータを得る。このように、複数ラインのラインメモリか
ら、主走査アドレスＭＡｘが増加する方向に同期して読
み出す副走査アドレスＳＡｙを変更することにより、主
走査方向Ｘと一致した１ラインの画像データを得ること
ができる。

【０００７】しかし、このような技術では、読取アドレ
スがラインメモリをまたがる部分において、画像データ
が主走査方向へ直線的に復元されず、ギザギザが発生す
るという問題があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】こうした問題を解決す
る技術として、図１０に示すように、ラインメモリをま
たがる部分の画像データ（例えば、点Ｒにて示す）を、
隣接したラインメモリのアドレスに記憶されている画像
データから作成するものがある。すなわち、点Ｒの画像
データを、隣接するラインメモリの副走査アドレスＬ
３，Ｌ４の画像データに対して点Ｒとの距離ａ，ｂに相
当する逆比例の重みつけを行なって、これらの画像デー
タを加算し、見かけ上、画像データが斜めに連続的につ
ながるように工夫したものである。

【０００９】この技術では、読取アドレスがＱ点のよう
に、ラインメモリ上にあるときは、その画像データは、
ラインセンサ自体がもっている本来の変調度ＭＴＦの特
性を最大限発揮したデータとなる。ここで、変調度ＭＴ
Ｆは、画像の鮮明度を表わす指標であり、副走査方向に
配置した白線と黒線の交互のパターンに対して認識でき
る線密度に基づいた分解能特性を示す値である。しか
し、上述した２ライン間の真ん中にあるＲ点の画像デー
タは、実質的に変調度ＭＴＦを１／２に低下させている
という問題がある。

【００１０】本発明は、上記従来の技術の問題点を解決
することを課題とし、保持部材にラインセンサが傾いて
取り付けられていても、副走査方向と直交する主走査方
向へ一致する補正画像データが作成されると共に、その
補正画像データに対する副走査方向への変調度が部分的
に低下しない優れた画像を得ることができる画像処理装
置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明は、保持部材に取り付けられ、かつ原
稿からの反射光または透過光に応じて画像信号を出力す
る検出素子をライン状に配列したラインセンサと、この
ラインセンサが原稿の全面にわたって画像信号を出力す
るように、原稿またはラインセンサを副走査方向へ相対
的に駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆動すること
により、ラインセンサから得られる複数ライン分の画像
信号に基づいて、副走査方向と直交する主走査方向に一
致する補正画像データを作成する画像処理手段と、を備
え、上記画像処理手段は、ラインセンサから出力される
画像信号を、記憶アドレスを指定することにより複数の
ラインデータとして記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶されたラインデータを読み出す読出手段と、記憶
手段の記憶アドレスに対応し、かつ予め設定した補正係
数を記憶した補正係数記憶手段と、上記読出手段にて読
み出された複数のラインデータ及び、上記補正係数記憶
手段に記憶された補正係数を用いて演算処理することに
より、上記補正画像データを求める演算手段と、を備
え、上記補正係数記憶手段の補正係数は、整列配置した
複数の検出素子に点光源を照射し、上記検出素子から出
力される画像信号の分布から点広がり関数を求め、この
点広がり関数に対して、理想的な点光源の光分布を復元
するような逆変換して求めた逆関数の係数であり、

【００１２】

【作用】本発明の画像処理装置において、保持部材に取
り付けられたラインセンサは、ライン状に配列された各
検出素子から、原稿からの反射光または透過光を受けて
画像信号を出力すると共に、駆動手段により、原稿に対
して副走査方向へ相対的に移動されることにより、原稿
の全面を読み取る。つまり、ラインセンサからの画像信
号は、主走査方向へ１ライン走査し終えると副走査方向
へ走査し、これらを繰り返すことにより、複数のライン
データが画像処理装置の記憶手段に送られる。記憶手段
では、画像信号が記憶アドレスを指定されながら、ライ
ンデータが複数ライン分記憶される。

【００１３】記憶手段に記憶された複数のラインデータ
は、読出手段により順次読み出され、演算手段に送られ
る。演算手段では、複数のラインデータと、該ラインデ
ータの記憶アドレスに対応して記憶された係数記憶手段
の補正係数とに基づいて、これらを演算処理することに
より、補正画像データを求める。すなわち、複数のライ
ンデータは、上記補正係数を用いて演算処理することに
より、保持部材にラインセンサが傾いて取り付けられて
いても、副走査方向と直交する主走査方向へ一致する補
正画像データとして復元されることになる。

【００１４】上記補正係数は、以下の手順により求めら
れたものである。すなわち、整列配置した複数の検出素
子に対して点光源を照射して、点光源から出力される画
像信号の分布から点広がり関数を求める。さらに、この
点広がり関数に対して、理想的な点光源を復元するよう
に逆変換した逆関数を求める。そして、この逆関数の補
正係数をラインデータに対応するように係数記憶手段の
所定の記憶アドレスに記憶する。すなわち、まず、ライ
ンセンサが保持部材に主走査方向に対して傾いて取り付
けられることを見込んで、主走査方向の補正画像データ
が記憶される記憶手段の記憶アドレスを求めておく。そ
して、主走査方向へ対応する補正係数記憶手段の記憶ア
ドレスに、点広がり関数の分布の中心に対応した補正係
数を記憶する。

【００１５】すなわち、ラインセンサの検出素子の配列
方向は、主走査方向に対して傾きが見込まれるが、この
主走査方向を予め求めておき、この主走査方向に沿っ
て、補正係数を、点広がり関数の点光源の分布の中心に
対応するものを配置する。したがって、復元される補正
画像データは、主走査方向と一致するように１ラインの
画像に作成され、該作成された画像の途中にギザギザを
生じない。しかも、補正画像データは、点光源を主走査
方向へ並べた状態のラインデータとして作成されるの
で、変調度の部分的な低下がない鮮明な画像となる。

【００１６】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例に係る画像処理装
置を示す概略構成図である。画像処理装置２０は、原稿
Ｇを読み取る読取機構部３０と、この読取機構部３０か
らの画像信号Ｓを信号処理する信号処理回路１００とを
備えている。

【００１８】上記読取機構部３０は、原稿テーブル４０
と、駆動部５０と、光学系６０と、読取部７０とを備え
ている。

【００１９】上記駆動部５０は、副走査用モータ５２を
備えている。この副走査用モータ５２は、その駆動軸５
４の先端に設けたギヤ５６が上記原稿テーブル４０の枠
体４４の側部に設けたラック４６に噛合して駆動力を伝
達する。

【００２０】上記光学系６０は、原稿テーブル４０の下
方に設置した図示しない光源と、原稿テーブル４０の上
方に設置したレンズ６２とを備えている。上記レンズ６
２は、光源から発しかつ透明ガラス板４２及び原稿Ｇを
透過した光を受けて、読取部７０に入射するように配置
されている。

【００２１】上記読取部７０は、原稿テーブル４０の上
方に、主走査方向Ｘに架設された保持部材７２と、この
保持部材７２の下面に設置されたラインセンサ７４とを
備えている。このラインセンサ７４は、光の強弱に応じ
た画像信号Ｓを出力するセル（検出素子）をほぼ主走査
方向Ｘへライン状に配置したセンサである。

【００２２】上記読取機構部３０において、光学系６０
の光源からの光は、原稿テーブル４０の透明ガラス板４
２及び原稿Ｇを透過して読取部７０のラインセンサ７４
に入力される。ラインセンサ７４には、各々のセルに電
荷が蓄積され、該蓄積された電荷が主走査アドレスが増
加する方向へ順次読み出されることにより、１ラインの
画像信号Ｓが出力される。

【００２３】そして、１ラインの画像信号Ｓを読み終え
た後に、駆動部５０の副走査用モータ５２に駆動信号Ｄ
Ｓを送って副走査用モータ５２を駆動して、ギヤ５６及
びラック４６を介して原稿テーブル４０を副走査方向Ｙ
へ移動する。このときの移動量は、１ラインの読出周期
に同期して副走査方向Ｙへ１ライン分に設定する。その
後、次のラインの画像信号Ｓをラインセンサ７４から読
み出す。このような走査を連続的に繰り返すことによ
り、原稿Ｇの全面が読み取られる。

【００２４】上記信号処理回路１００は、前処理回路１
１０と、後処理回路１３０と、制御部１７０とを備えて
いる。まず、前処理回路１１０について説明すると、前
処理回路１１０は、画像信号Ｓを所定のレベルに調整す
るシェーディング補正回路、サンプルホールド回路及び
Ａ／Ｄ変換器を備えており、制御部１７０からのクロッ
ク信号ＣＳを受けて信号処理する。上記シェーディング
補正回路は、光源の配光特性が均一でないこと、レンズ
６２の明るさが周辺部に近づくにつれて低下すること、
及びラインセンサ７４の各セル間の感度のばらつき等を
補正するものであり、基準となる白色板（図示省略）を
照射したときに受光した基準レベル信号を記憶し、この
基準レベル信号により補正を行なう回路である。

【００２５】また、後処理回路１３０について説明する
と、後処理回路１３０は、前処理回路１１０に接続され
たラインメモリ部１４０を備えている。このラインメモ
リ部１４０は、複数のラインメモリ回路１４２Ｌ１，１
４２Ｌ２，…１４２Ｌｎ（ｎは自然数）を直列に接続し
て構成されている。ラインメモリ回路１４２Ｌ１は、後
述する制御部１７０から主走査アドレスを指定した転送
アドレス信号ＡＤＳを受けて、前処理回路１１０から出
力される画像データを記憶し、また、各々ラインメモリ
回路１４２Ｌ１，１４２Ｌ２…１４２Ｌ（ｎ−１）は、
転送アドレス信号ＡＤＳを受けたときに、該信号に同期
して、次のラインメモリ回路１４２Ｌ２，…１４２Ｌｎ
の同じ主走査アドレスに画像データを順次転送する。し
たがって、ラインメモリ部１４０は、画像データを複数
列の画像データとして展開して記憶することになる。

【００２６】ラインメモリ部１４０には、ラッチバッフ
ァ部１４４が接続されている。ラッチバッファ部１４４
は、ラッチバッファ回路１４４Ｌ１，１４４Ｌ２，…１
４４Ｌｎを備え、それぞれラインメモリ回路１４２Ｌ１
〜１４２Ｌｎに接続されている。このラッチバッファ回
路１４４Ｌ１〜１４４Ｌｎは、ラインメモリ回路１４２
Ｌ１〜１４２Ｌｎからの画像データを一次的にそれぞれ
記憶して、制御部１７０から転送クロック信号ＴＣＳを
受けたときに、画像データを乗算部１５２に順次転送す
る。上記転送クロック信号ＴＣＳは、上記転送アドレス
信号ＡＤＳの周期の間に、ラッチバッファ回路１４４Ｌ
１〜１４４Ｌｎのすべての画像データを転送する１／ｎ
の周期のクロックに設定されている。

【００２７】乗算部１５２は、ラッチバッファ回路１４
４Ｌ１〜１４４Ｌｎから転送される画像データを係数記
憶器１６０から出力される補正係数に順次乗算して、累
積加算部１５６に送る。

【００２８】上記係数記憶器１６０は、画像データに乗
算するための補正係数をラインメモリ回路１４２Ｌ１〜
１４２Ｌｎによって展開される２次元メモリ空間のアド
レスに対応して記憶しており、制御部１７０からの読み
出し信号ＲＳに同期して、ラインメモリ回路１４２Ｌ１
〜１４２Ｌｎから出力される画像データに対応した各ア
ドレスの補正係数を出力する。なお、補正係数について
は、後に詳細に説明する。

【００２９】上記累積加算部１５６は、乗算部１５２の
演算値を副走査アドレスの数だけ加算することにより、
１つの副走査アドレスの複数の画像データから１副走査
アドレスの画像データを算出する。

【００３０】上記制御部１７０は、読取機構部３０、前
処理回路１１０及び後処理回路１３０に対する制御及び
画像データの演算処理を司るものであり、つまり、駆動
部５０の副走査用モータ５２への駆動信号ＤＳと、前処
理回路１１０へのクロック信号ＣＳと、画像データをラ
インメモリ回路１４２Ｌ１〜１４２Ｌｎの所定のアドレ
スに記憶させる転送アドレス信号ＡＤＳと、ラッチバッ
ファ回路１４４Ｌ１〜１４４Ｌｎに記憶された画像デー
タを転送する転送クロック信号ＴＣＳと、係数記憶器１
６０に記憶されている補正係数を読み出す読み出し信号
ＲＳとを作成すると共に、画像データに基づいて後述す
る補正係数の演算等の各種処理を行なう。

【００３１】なお、制御部１７０には、キーボード等か
らなる操作部１８２が接続されており、さらに、画像デ
ータの処理手順等を表示する表示部１８４が接続されて
いる。

【００３２】次に、画像処理装置２０による一連の画像
データ処理について説明する。いま、操作部１８２に対
する起動操作により、操作部１８２から制御部１７０に
原稿Ｇの読取指令信号が出力されると、駆動部５０の副
走査用モータ５２に対して駆動信号ＤＳが出力されて１
ライン毎に順次画像信号Ｓが読み取られると共に、この
画像信号Ｓが信号処理回路１００の前処理回路１１０に
よりディジタルの画像データに信号処理され、さらに、
後処理回路１３０により複数のラインの画像データから
１ラインの補正画像データが作成される。

【００３３】後処理回路１３０の処理を中心に説明する
と、ラインメモリ部１４０のラインメモリ回路１４２Ｌ
１は、前処理回路１１０からの画像データを、制御部１
７０により出力される転送アドレス信号ＡＤＳを受け
て、その先頭アドレスから順次記憶する。続いて、ライ
ンメモリ回路１４２Ｌ１は、制御部１７０からの転送ア
ドレス信号ＡＤＳを受けて、該当するアドレスの画像デ
ータを、ラッチバッファ回路１４４Ｌ１に転送すると共
に次のラインメモリ回路１４２Ｌ２の同じアドレスに書
き込む。同様に、ラインメモリ回路１４２Ｌ２〜１４２
Ｌｎは、それぞれ転送アドレス信号ＡＤＳを受けて、該
当するアドレスの画像データを、ラッチバッファ回路１
４４Ｌ２〜１４１Ｌｎに順次転送する。これと同時に、
ラインメモリ回路Ｌ２〜１４２Ｌ（ｎ−１）は、次のラ
インメモリ回路１４２Ｌ３〜１４２Ｌｎの同じアドレス
に順次画像データを書き込む。

【００３４】したがって、ラインメモリ部１４０は、同
じ主走査アドレスの画像データを順次、ラッチバッファ
回路１４４Ｌ１〜１４４Ｌｎに転送すると共に、ライン
メモリ回路１４２Ｌ１〜１４２Ｌｎの間で順次画像デー
タを受け渡すことにより、画像データを複数のラインの
データとして２次元のメモリ空間に展開することにな
る。

【００３５】ラッチバッファ回路１４４Ｌ１〜１４４Ｌ
ｎは、制御部１７０から転送クロック信号ＴＣＳをそれ
ぞれ受け、各ゲートを順次開いて、画像データを乗算部
１５２へ転送する。乗算部１５２では、この画像データ
に、転送クロック信号ＴＣＳと同じタイミングで係数記
憶器１６０から出力される補正係数を乗算して、その演
算結果を累積加算部１５６へ送る。このとき係数記憶器
１６０から読み出される補正係数は、ラインメモリ回路
１４２Ｌ１〜１４２Ｌｎのアドレスに対応している。

【００３６】累積加算部１５６では、主走査アドレス毎
の画像データをラインの数だけ累積加算して演算結果を
出力する。この演算結果は、主走査方向Ｘに沿った１点
の画像データを示す。よって、主走査アドレスの全域に
わたってデータ処理することにより、副走査方向Ｙと直
交する主走査方向Ｘの補正画像データを得ることができ
る。

【００３７】次に、上述した画像データから補正画像デ
ータを得るために用いられる補正係数を求める原理、及
びその演算処理について説明する。

【００３８】図２は、保持部材７２に角度θだけ傾いて
取り付けられたラインセンサ７４に対して、サンプル板
ＳＤを相対的に副走査方向Ｙへ移動してサンプル板ＳＤ
を読み取る状態を示す。ここで、上記サンプル板ＳＤ
は、透明の背景ＷＢに黒色の基準線ＢＬを主走査方向Ｘ
へ描き、かつその濃淡データ及び基準線ＢＬの幅が判別
しているものである。

【００３９】この読取走査により、ラインメモリ部１４
０には、図３に示すように、複数ラインの画像データを
配列した２次元画像空間が作成される。図３において、
ＭＡｘはラインメモリの主走査アドレスを表わし、ＳＡ
ｙはラインメモリのライン番号に当たる副走査アドレス
を表わす。この２次元画像空間において展開される基準
線ＢＬは、斜線で示す傾斜したライン状領域に配列さ
れ、かつ、副走査アドレスＳＡｙによって濃度差を有し
た画像データとなる。なお、このライン状の配置の傾き
は、ラインセンサ７４の傾斜角度θに対応している。

【００４０】ここで、主走査アドレスＭＡｘの１点にお
ける画像データ量は、例えば、図５に表される。つま
り、図５（Ａ）は主走査アドレスＭＡｋにおける副走査
アドレスＳＡｙ（Ｌ１〜Ｌ７）の画像データ量である。
同図から分かるように、基準線ＢＬの画像データは、ラ
インセンサ７４によって読み取ると、階段状の分布を示
す。

【００４１】ラインセンサ７４が基準線ＢＬの画像デー
タを１ピクセル幅の理想的な点光源の画像データとして
認識するならば、図５（Ｂ）に示すような１ピクセルだ
けの出力となる。しかし、上述のように、実際には、図
５（Ａ）のような複数ラインにまたがって読み取られた
画像データとなる。このような読取画像のデータの分布
は、点広がり関数によって近似することができ、この点
広がり関数を逆変換することにより得られた関数を用い
て、実際に読み取った画像データから点光源を再現する
ことができる。また、この関数を用いると、図６に示す
ように、点光源がラインセンサのセルに対応する位置に
ない場合、つまり副走査アドレスＬ３とＬ４との間に位
置する場合にも、その間の副走査アドレス位置における
点光源として再現される。このことを利用して、複数ラ
インの画像データから点光源を連続した状態の画像を復
元することができる。

【００４２】次に、上述した補正係数を求める演算過程
について説明する。いま、原画像をｆ(i) とし、読み取
った画像データをｇ(i) とし、点広がり関数をｈ(k) と
すると、これらは、次式（１）により表わされる。

【数１】 ここで、上式（１）は離散型コンボリューションであ
る。上式（１）の両辺をフーリエ変換すると、次式
（２）で表わされる。 Ｇ＝Ｈ・Ｆ … （２） ここで、Ｇ，Ｈ，Ｆは、それぞれ関数ｇ(i) ，ｈ(k) ，
ｆ(i) のフーリエ変換された関数である。

【００４３】上式（２）に基づいて、逆フーリエ変換す
ることにより求められる原画像ｆ(i) は、次式（３）で
表わされる。 ｆ＝Ｆ^-1（Ｇ・１／Ｈ） … （３） この式（３）を、＝ｃ＊ｇとおく。なお、Ｆ^-1は逆フー
リエ演算子、＊はコンボリューション演算子、ｃは１／
Ｈの逆フーリエ関数が存在する場合の関数である。

【００４４】上式（１）にならって、補正後の画像ｆ’
（i） を求める式は、次式（４）となる。

【数２】 ここで、補正誤差ｅは、ｘの期待値をＥ(x) とすると、
次式（５）で定義できる。 ｅ＝Ｅ［（ｆ(i)−ｆ’(i)）²］ … （５） 補正誤差ｅの誤差最小条件は、次式（６）によって求め
られる。 δｅ／δｃ(k) ＝０ … （６）

【００４５】上式（６）に上式（４），（５）を代入
し、さらに、ｆ(i) に原画像に対応する基準画像デー
タ、ｇ(i) に実際に読み取られた画像データを代入して
解くと、補正係数ｃ(k) が求められる。例えば、基準画
像データが［０］，［０］，［１］，［０］，［０］で
あり、画像データが［０．０５］，［０．１］，［０．
７］，［０．１］，［０．０５］であるとき、補正係数
として［０］，［−０．１］，［０．８］，［−０．
１］，［０］が求められる。

【００４６】次に、上記画像処理装置２０を用いて、実
際の補正係数を求める演算処理について説明する。図７
は補正係数の演算処理を示すフローチャートである。

【００４７】本補正係数の演算処理では、上述した黒色
の基準線ＢＬを描いたサンプル板ＳＤを用いた場合につ
いて説明する。

【００４８】図７において、まず、ステップＳ２００に
て、操作部１８２におけるキーボードからサンプル板Ｓ
Ｄのデータ、つまり、基準線ＢＬと背景ＷＢの濃淡デー
タ及び基準線ＢＬの幅を入力する。

【００４９】続くステップＳ２１０では、サンプル板Ｓ
Ｄの読取走査を行なう。すなわち、原稿テーブル４０上
に上記サンプル板ＳＤを設置した状態にて、副走査用モ
ータ５２を１ラインづつ駆動しつつ、ラインセンサ７４
から出力される画像信号Ｓを信号処理回路１００の前処
理回路１１０により処理し、さらに、後処理回路１３０
のラインメモリ回路１４２Ｌ１〜１４２Ｌｎに複数のラ
インの画像データとして記憶する。この記憶動作と共
に、制御部１７０は、ラッチバッファ回路１４４Ｌ１〜
１４４Ｌｎに対する転送クロック信号ＴＣＳの出力を中
止して、ラインメモリ回路１４２Ｌ１〜１４２Ｌｎの画
像データを主走査アドレス及び副走査アドレスを付して
取り込み、その内部メモリに記憶する。

【００５０】次のステップＳ２２０では、保持部材７２
に対するラインセンサ７４の傾きに相当する傾き関数Ｋ
（図４参照）が求められ、制御部１７０の内部メモリに
記憶される。この傾き関数Ｋは、制御部１７０の内部メ
モリに記憶された画像データに基づいて、その基準線Ｂ
Ｌがある主走査アドレスＭＡｘ及び副走査アドレスＳＡ
ｙを求め、これらのアドレスから、例えば、ＳＡｙ＝ｃ
ＭＡｘ＋ｄ（ｃ，ｄは定数）にて表わされる１次関数と
して求める。この傾き関数Ｋによって、主走査アドレス
ＭＡｘから、傾き関数Ｋ上の副走査アドレスＳＡｙが求
められる。

【００５１】次のステップＳ２３０では、傾き関数Ｋ上
の座標に、黒色の基準線ＢＬの濃淡データ及び基準線Ｂ
Ｌの幅を設定し、他の座標に背景データＷＢの濃淡デー
タを設定することにより基準画像データを作成する。こ
の基準画像データは、制御部１７０の内部メモリに記憶
される。

【００５２】ステップＳ２４０では、制御部１７０によ
って、予め内部メモリに記憶されている上述した式
（６）を用いて、この式（６）に主走査アドレス毎に、
上記基準画像データと、実際に読み取った画像データと
を代入して補正係数を演算する。この補正係数は、係数
記憶器１６０に記憶される。主走査アドレスに対応して
記憶される補正係数のうち３点について図４の下欄に示
す。

【００５３】このような演算処理により得られた補正係
数を用いて、原稿Ｇの読取走査を行なうことにより、主
走査方向Ｘと一致する１ラインの補正画像データが得ら
れ、さらに、副走査アドレス毎に連続して実行すること
により、原稿Ｇの全体が読み取られる。

【００５４】上記実施例において、補正係数を用いた補
正画像データは、保持部材７２にラインセンサ７４が傾
いて取り付けられていても、副走査方向Ｙと直交する主
走査方向Ｘへ一致するラインデータとして復元される。
しかも、補正画像データは、すべてのライン上において
主走査アドレスに対応した補正係数を用いて作成される
ので、従来の技術で説明したような、ラインのまたがる
部分だけの補正でないから、変調度ＭＴＦの部分的な低
下がなく、鮮明な画像となる。

【００５５】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。

【００５６】（１） 上記実施例では、操作部１８２の
キーボード入力により、サンプル板ＳＤの読取を指示す
ると、読取走査、補正係数の演算、補正係数のメモリへ
の書込の一連の動作が行なわれるが、各工程毎に表示部
１８４の画面に表示させて、オペレータからの個々の指
示で各工程を実行させてもよい。

【００５７】（２） 上記実施例では、白黒等の濃淡画
像を読み取る画像処理装置について説明したが、これに
限らず、カラー画像の読取にも適用することができる。
この場合において、１つのラインメモリを用いてカラー
画像に対応するときは、ラインメモリへの入力光路に、
赤色，緑色，青色の各フィルタを順次、介挿交換して、
３回の読取走査を行なえばよい。この場合には、１つの
ラインセンサの傾きに対する補正係数を求めればよいか
ら、演算が簡単になると共に、補正係数を求めるオペレ
ーション作業が容易になる。また、各色に対応してライ
ンセンサを合計３つ用いてカラー画像に対応するとき
は、ラインメモリへの入力光路にダイクロイックプリズ
ムを配置した装置構成とし、該プリズムによって原稿か
らの光を分解して各ラインセンサに入力しつつ、１回の
読取走査を行なえばよい。この場合には、各々のライン
センサについての補正係数を予め求めておけばよい。

【００５８】（３） 上記実施例では、光を透過させる
原稿を読み取る透過型装置について説明したが、これに
限らず、透過しない原稿を読み取る、いわゆる反射型装
置に適用してもよい。この場合には、原稿テーブルに光
を透過させない原稿載置台を用いると共に、光源を原稿
テーブルの上方に設置することにより構成する。

【００５９】（４） 上記実施例では、ラインセンサ７
４を固定して、原稿テーブル４０上の原稿Ｇを副走査方
向へ移動する構成について説明したが、原稿側を固定し
てラインセンサを移動する構成としてもよく、いずれに
しても、ラインセンサと原稿とを相対的に移動させる構
成であればよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像処理
装置では、ラインセンサにより読み取られた複数のライ
ンデータと、該ラインデータの記憶アドレスに対応する
係数記憶手段の補正係数とに基づいて、これらを演算処
理することにより、副走査方向と直交する主走査方向へ
の補正画像データが求められる。この補正画像データに
用いられる補正係数は、整列配置した複数の検出素子に
対して点光源を照射して、点光源から出力される画像信
号の分布から点広がり関数を求め、さらに、この点広が
り関数に対して、理想的な点光源を復元するように逆変
換した逆関数を求め、この逆関数により得られた補正係
数である。

【００６１】この補正係数を用いた補正画像データは、
保持部材にラインセンサが傾いて取り付けられていて
も、副走査方向と直交する主走査方向へ一致するライン
データとして復元され、しかも、点光源を主走査方向へ
並べた状態のラインデータとして復元されるので、変調
度の部分的な低下がない鮮明な画像となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像処理装置を示す概
略構成図。

【図２】同実施例に係るサンプル板をラインセンサによ
り読み取る状態を説明する説明図。

【図３】ラインメモリに記憶される画像データの状態を
説明する説明図。

【図４】ラインセンサの傾斜と補正係数との関係を説明
する説明図。

【図５】ラインメモリに記憶される画像データ及び補正
画像データとラインメモリの副走査アドレスとの関係を
示すグラフ。

【図６】ラインメモリに記憶される画像データ及び補正
画像データとラインメモリの副走査アドレスとの関係を
示すグラフ。

【図７】補正係数の演算処理を説明するフローチャー
ト。

【図８】従来の技術に係るサンプル板をラインセンサに
より読み取る状態を説明する説明図。

【図９】従来の技術に係るラインメモリに記憶される画
像データの状態を説明する説明図。

【図１０】従来の技術に係るラインセンサの傾斜に対す
る補正処理を説明する説明図。

【符号の説明】

２０…画像処理装置 ３０…読取機構部 ４０…原稿テーブル ４２…透明ガラス板 ４４…枠体 ４６…ラック ５０…駆動部 ５２…副走査用モータ ５４…駆動軸 ５６…ギヤ ６０…光学系 ６２…レンズ ７０…読取部 ７２…保持部材 ７４…ラインセンサ １００…信号処理回路 １１０…前処理回路 １３０…画像処理回路 １４０…ラインメモリ部 １４４…ラッチバッファ部 １５２…乗算部 １５６…累積加算部 １６０…係数記憶器 １７０…制御部 １８２…操作部 Ｓ…画像信号 ＤＳ…駆動信号 ＣＳ…クロック信号 ＡＤＳ…転送アドレス信号 ＴＣＳ…転送クロック信号 ＲＳ…読み出し信号 ＳＤ…サンプル板 ＢＬ…基準線 ＷＢ…背景 Ｇ…原稿 ＭＡｘ…主走査アドレス ＳＡｙ…副走査アドレス Ｘ…主走査方向 Ｙ…副走査方向 Ｘａ…主走査アドレスが増加する方向 ＷＢ…背景

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持部材に取り付けられかつ原稿からの
   反射光または透過光に応じて画像信号を出力する検出素
   子をライン状に配列したラインセンサと、 このラインセンサが原稿の全面にわたって画像信号を出
   力するように、原稿またはラインセンサを副走査方向へ
   相対的に駆動する駆動手段と、 この駆動手段を駆動することにより、ラインセンサから
   得られる複数ライン分の画像信号に基づいて、副走査方
   向と直交する主走査方向に一致する補正画像データを作
   成する画像処理手段と、 を備え、 上記画像処理手段は、 ラインセンサから出力される画像信号を、記憶アドレス
   を指定することにより複数のラインデータとして記憶す
   る記憶手段と、 この記憶手段に記憶されたラインデータを読み出す読出
   手段と、 記憶手段の記憶アドレスに対応し、かつ予め設定した補
   正係数を記憶した補正係数記憶手段と、 上記読出手段にて読み出された複数のラインデータ及
   び、上記補正係数記憶手段に記憶された補正係数を用い
   て演算処理することにより、上記補正画像データを求め
   る演算手段と、 を備え、 上記補正係数記憶手段の補正係数は、 整列配置した複数の検出素子に点光源を照射し、上記検
   出素子から出力される画像信号の分布から点広がり関数
   を求め、この点広がり関数に対して、理想的な点光源の
   光分布を復元するような逆変換して求めた逆関数の係数
   であり、 この補正係数のうち、点広がり関数の上記分布の中心に
   対応した補正係数を、 予め求めた主走査方向に対応する記憶アドレスに記憶さ
   れていることを特徴とする画像処理装置。