JP2002271575A - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
画像処理装置及び画像処理プログラムInfo
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 16
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- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 3
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/409—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression
- H04N1/4097—Removing errors due external factors, e.g. dust, scratches
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 赤外画像で透明原稿のゴミ傷検知を行う画像
読取装置で、低コストな構成でありながら赤外画像情報
を正確に読み取り、精度よくゴミ傷検知を行う。 【解決手段】 赤外光源と可視光源を有し、原稿透過光
をCCD上に結像させ読み取る画像読取システムであっ
て、可視読取と赤外読取のピント差を補正するピント補
正部と、両画像の部分倍率を補正する信号処理部を有す
る。
読取装置で、低コストな構成でありながら赤外画像情報
を正確に読み取り、精度よくゴミ傷検知を行う。 【解決手段】 赤外光源と可視光源を有し、原稿透過光
をCCD上に結像させ読み取る画像読取システムであっ
て、可視読取と赤外読取のピント差を補正するピント補
正部と、両画像の部分倍率を補正する信号処理部を有す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理装置およ
び画像処理プログラムに関し、特に透過性原稿を透過し
た可視光及び赤外光を結像光学系により固体撮像素子に
導くことで得られる可視画像情報及び赤外画像情報を処
理するための画像処理装置および画像処理プログラムに
関するものである。
び画像処理プログラムに関し、特に透過性原稿を透過し
た可視光及び赤外光を結像光学系により固体撮像素子に
導くことで得られる可視画像情報及び赤外画像情報を処
理するための画像処理装置および画像処理プログラムに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】透過原稿の画像情報を電気信号に変換し
てコンピュータに取り込む画像読取装置において、赤外
光を用いて原稿上のゴミやキズの情報を取得し、可視画
像情報上のゴミやキズに相当する部分を補正する装置と
して、特開２０００−３２４３０３号や特願２０００−
２３１１２４号に記載されたようなフイルムスキャナが
提案されている。
てコンピュータに取り込む画像読取装置において、赤外
光を用いて原稿上のゴミやキズの情報を取得し、可視画
像情報上のゴミやキズに相当する部分を補正する装置と
して、特開２０００−３２４３０３号や特願２０００−
２３１１２４号に記載されたようなフイルムスキャナが
提案されている。
【０００３】図１１は前記フイルムスキャナの要部概略
図である。このフイルムスキャナは赤外光源１００１と
可視光源１００２を備え、いずれかの光源によって照明
され読み取られる透過原稿であるフイルム１００３の画
像情報は、折り返しミラー１００６、結像レンズ１００
７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣＤ１００８
上に結像する。フイルム１００３はフイルムマウント１
００４を介して駆動装置１００５により副走査方向へ移
動し、２次元画像情報が読み取られる。
図である。このフイルムスキャナは赤外光源１００１と
可視光源１００２を備え、いずれかの光源によって照明
され読み取られる透過原稿であるフイルム１００３の画
像情報は、折り返しミラー１００６、結像レンズ１００
７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣＤ１００８
上に結像する。フイルム１００３はフイルムマウント１
００４を介して駆動装置１００５により副走査方向へ移
動し、２次元画像情報が読み取られる。
【０００４】ここで、赤外光源１００１と可視光源１０
０２の波長差により結像位置が異なるため、ピント駆動
装置１０１０により結像レンズ１００７とラインＣＣＤ
１００８が一体となった撮像ユニット１００９が移動し
ピント位置を調整するように構成されており、各光源に
基づく画像情報はともに良好な結像状態で読み取ること
ができる。また、両画像情報の結像倍率が異なるため、
赤外画像情報に対して信号処理手段１０１１により全体
倍率を補正することも上記した特開２０００−３２４３
０３号で提案されている。
０２の波長差により結像位置が異なるため、ピント駆動
装置１０１０により結像レンズ１００７とラインＣＣＤ
１００８が一体となった撮像ユニット１００９が移動し
ピント位置を調整するように構成されており、各光源に
基づく画像情報はともに良好な結像状態で読み取ること
ができる。また、両画像情報の結像倍率が異なるため、
赤外画像情報に対して信号処理手段１０１１により全体
倍率を補正することも上記した特開２０００−３２４３
０３号で提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では全
体倍率を補正することはできるが、図１２に示すような
部分倍率特性を有する結像光学系を用いた場合、画像周
辺部に合わせて全体倍率を補正すると、画像中央部の倍
率を正しく補正することはできない。そのため、図１３
に示すように補正後の赤外画像（赤外出力画像）は部分
的に歪んだものとなり、可視画像の倍率と一致しない部
分が存在していた。
体倍率を補正することはできるが、図１２に示すような
部分倍率特性を有する結像光学系を用いた場合、画像周
辺部に合わせて全体倍率を補正すると、画像中央部の倍
率を正しく補正することはできない。そのため、図１３
に示すように補正後の赤外画像（赤外出力画像）は部分
的に歪んだものとなり、可視画像の倍率と一致しない部
分が存在していた。
【０００６】両画像の部分倍率が異なる原因は、主に赤
外線の波長における倍率色収差とコマ収差が特に大きい
ためであるが、これらの収差を結像光学系で補正するた
めには異常分散ガラスなど高価で加工性の悪い材料を用
いたレンズが必要であった。特に近年では画像読取シス
テムの読取解像度が2400dpi〜4000dpi程度まで向上して
いるため、部分倍率誤差がより一層目立ち易くなってい
る。
外線の波長における倍率色収差とコマ収差が特に大きい
ためであるが、これらの収差を結像光学系で補正するた
めには異常分散ガラスなど高価で加工性の悪い材料を用
いたレンズが必要であった。特に近年では画像読取シス
テムの読取解像度が2400dpi〜4000dpi程度まで向上して
いるため、部分倍率誤差がより一層目立ち易くなってい
る。
【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、簡単な構成で赤外画像情報の部分倍率
を可視画像情報と一致させ、ゴミキズ除去を良好に行う
画像読取システムを提供することを目的とする。
たものであって、簡単な構成で赤外画像情報の部分倍率
を可視画像情報と一致させ、ゴミキズ除去を良好に行う
画像読取システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたものであり、請求項１に記載の画
像処理装置は、透過性原稿を透過した可視光及び赤外光
を結像光学系により固体撮像素子に導くことで得られる
可視画像情報及び赤外画像情報を処理するための画像処
理装置であって、前記赤外画像情報の部分倍率を前記可
視画像情報に合わせる倍率補正手段を有することを特徴
とする。
成するためになされたものであり、請求項１に記載の画
像処理装置は、透過性原稿を透過した可視光及び赤外光
を結像光学系により固体撮像素子に導くことで得られる
可視画像情報及び赤外画像情報を処理するための画像処
理装置であって、前記赤外画像情報の部分倍率を前記可
視画像情報に合わせる倍率補正手段を有することを特徴
とする。
【０００９】また、請求項８に記載の画像処理プログラ
ムは、透過性原稿を透過した可視光及び赤外光を結像光
学系により固体撮像素子に導くことで得られる可視画像
情報及び赤外画像情報を処理するための画像処理プログ
ラムであって、前記赤外画像情報の部分倍率を前記可視
画像情報に合わせる倍率補正を実行することを特徴とす
る。
ムは、透過性原稿を透過した可視光及び赤外光を結像光
学系により固体撮像素子に導くことで得られる可視画像
情報及び赤外画像情報を処理するための画像処理プログ
ラムであって、前記赤外画像情報の部分倍率を前記可視
画像情報に合わせる倍率補正を実行することを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１１】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施形態であるフイルムスキャナの要部概略図であ
る。
の実施形態であるフイルムスキャナの要部概略図であ
る。
【００１２】赤外光源１０１と可視光源１０２のいずれ
かによって照明された透過性原稿であるフイルム１０３
の画像情報は、折り返しミラー１０６、結像レンズ１０
７を経て主走査方向に配列された固体撮像素子であるラ
インＣＣＤ１０８上に結像される。フイルム１０３はフ
イルムマウント１０４を介して駆動装置１０５により副
走査方向へ移動され、フイルム１０３上に記録された画
像がラインＣＣＤ１０８によって２次元画像情報として
読み取られる。
かによって照明された透過性原稿であるフイルム１０３
の画像情報は、折り返しミラー１０６、結像レンズ１０
７を経て主走査方向に配列された固体撮像素子であるラ
インＣＣＤ１０８上に結像される。フイルム１０３はフ
イルムマウント１０４を介して駆動装置１０５により副
走査方向へ移動され、フイルム１０３上に記録された画
像がラインＣＣＤ１０８によって２次元画像情報として
読み取られる。
【００１３】また、赤外光源１０１と可視光源１０２の
波長差により結像レンズ１０７による結像位置が異なる
ため、ピント駆動装置１１０により結像レンズ１０７と
ラインＣＣＤ１０８が一体となった撮像ユニット１０９
を移動させ、ピント位置を調整可能になっている。これ
により画像情報は赤外画像、可視画像ともに良好な結像
状態で読み取ることができる。
波長差により結像レンズ１０７による結像位置が異なる
ため、ピント駆動装置１１０により結像レンズ１０７と
ラインＣＣＤ１０８が一体となった撮像ユニット１０９
を移動させ、ピント位置を調整可能になっている。これ
により画像情報は赤外画像、可視画像ともに良好な結像
状態で読み取ることができる。
【００１４】図２のフローチャートに基づき本実施形態
のフイルムスキャナの動作シーケンスについて説明す
る。なお、図２に記載された一連のフローは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶媒体に制御プログラムとして記憶されてお
り、フイルムスキャナと接続されるパーソナルコンピュ
ーター等の外部機器にインストールされる。そして、外
部機器からのコマンドに基づいてフイルムスキャナのシ
ステムコントローラにより実行される。
のフイルムスキャナの動作シーケンスについて説明す
る。なお、図２に記載された一連のフローは、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の記憶媒体に制御プログラムとして記憶されてお
り、フイルムスキャナと接続されるパーソナルコンピュ
ーター等の外部機器にインストールされる。そして、外
部機器からのコマンドに基づいてフイルムスキャナのシ
ステムコントローラにより実行される。
【００１５】ステップＳ２０１では、システムコントロ
ーラにより光源点灯回路（不図示）を駆動して可視光源
１０２を点灯し、次のステップＳ２０２へ進む。
ーラにより光源点灯回路（不図示）を駆動して可視光源
１０２を点灯し、次のステップＳ２０２へ進む。
【００１６】ステップＳ２０２では、駆動装置１０５を
駆動して光軸を透過原稿の画像範囲内（例えば、透過原
稿の中央付近）に位置させ、ラインＣＣＤ１０８により
光量データを入力し、この値が適正値になるようにゲイ
ン調整等により露出を調整する。その後、再び透過原稿
を初期位置に移動させた後、次のステップＳ２０３へ進
む。
駆動して光軸を透過原稿の画像範囲内（例えば、透過原
稿の中央付近）に位置させ、ラインＣＣＤ１０８により
光量データを入力し、この値が適正値になるようにゲイ
ン調整等により露出を調整する。その後、再び透過原稿
を初期位置に移動させた後、次のステップＳ２０３へ進
む。
【００１７】ステップＳ２０３では、前記ステップＳ２
０２における処理結果により、スキャン時の駆動装置１
０５の駆動速度を決定する。即ち、光量が非常に少な
く、ゲイン調整だけでは充分な光量が得られない場合に
は、駆動装置１０５の駆動速度を遅くする。このステッ
プＳ２０３の処理の終了後、次のステップＳ２０４へ進
む。
０２における処理結果により、スキャン時の駆動装置１
０５の駆動速度を決定する。即ち、光量が非常に少な
く、ゲイン調整だけでは充分な光量が得られない場合に
は、駆動装置１０５の駆動速度を遅くする。このステッ
プＳ２０３の処理の終了後、次のステップＳ２０４へ進
む。
【００１８】ステップＳ２０４では、撮像ユニット１０
９をピント駆動装置１１０により駆動してフォーカス調
整を行った後、次のステップＳ２０５へ進む。
９をピント駆動装置１１０により駆動してフォーカス調
整を行った後、次のステップＳ２０５へ進む。
【００１９】ステップＳ２０５では、可視光によるスキ
ャン動作を開始する。外部機器からのコマンドによりス
キャン範囲が指定されている場合は、設定された範囲を
スキャンする。そして作成した画像データをオフセット
ＲＡＭに記憶する。このステップＳ２０５の処理が終了
した場合には、次のステップＳ２０６へ進む。
ャン動作を開始する。外部機器からのコマンドによりス
キャン範囲が指定されている場合は、設定された範囲を
スキャンする。そして作成した画像データをオフセット
ＲＡＭに記憶する。このステップＳ２０５の処理が終了
した場合には、次のステップＳ２０６へ進む。
【００２０】ステップＳ２０６では、外部機器からのコ
マンド受信時に、ゴミ・傷補正処理を行う指令を受けた
か否かを判別する。そしてゴミ・傷補正処理を行う指令
を受けたと判別された場合はステップＳ２０７へ進み、
ゴミ・傷補正処理を行う指令を受けないと判別された場
合はステップＳ２０８へ進む。
マンド受信時に、ゴミ・傷補正処理を行う指令を受けた
か否かを判別する。そしてゴミ・傷補正処理を行う指令
を受けたと判別された場合はステップＳ２０７へ進み、
ゴミ・傷補正処理を行う指令を受けないと判別された場
合はステップＳ２０８へ進む。
【００２１】ステップＳ２０７では、ピント駆動装置１
１０を駆動し、撮像ユニット１０９を光軸方向へ移動さ
せてピントを調整する。この調整量は、使用する赤外光
源１０１及び可視光源１０２の特性により予め波長がわ
かるので、可視光画像の焦点位置と赤外光画像の焦点位
置との差を調整量とする。ステップＳ２０７の処理の終
了後、次のステップＳ２０８に進む。
１０を駆動し、撮像ユニット１０９を光軸方向へ移動さ
せてピントを調整する。この調整量は、使用する赤外光
源１０１及び可視光源１０２の特性により予め波長がわ
かるので、可視光画像の焦点位置と赤外光画像の焦点位
置との差を調整量とする。ステップＳ２０７の処理の終
了後、次のステップＳ２０８に進む。
【００２２】ステップＳ２０８では、透過原稿上のゴミ
・傷を検知するための赤外光によるスキャン動作を実行
し、ステップＳ２０９へ進む。
・傷を検知するための赤外光によるスキャン動作を実行
し、ステップＳ２０９へ進む。
【００２３】ステップＳ２０９では、前記ステップＳ２
０８において取り込んだ赤外光による赤外画像情報を基
に透過原稿上のゴミ・傷の領域情報を作成し、ステップ
Ｓ２１０に進む。
０８において取り込んだ赤外光による赤外画像情報を基
に透過原稿上のゴミ・傷の領域情報を作成し、ステップ
Ｓ２１０に進む。
【００２４】ステップＳ２１０では、前記ステップＳ２
０９により定義した透過原稿上のゴミ・傷の領域（位
置）情報の倍率を補正した後、次のステップＳ２１１へ
進む。ステップＳ２１０における倍率補正処理の詳細に
ついては後述する。
０９により定義した透過原稿上のゴミ・傷の領域（位
置）情報の倍率を補正した後、次のステップＳ２１１へ
進む。ステップＳ２１０における倍率補正処理の詳細に
ついては後述する。
【００２５】ステップＳ２１１では、前記ステップＳ２
１２により確定した透過原稿上のゴミ・傷の領域情報に
基づいて可視画像情報を補正（修正）し、ゴミ・傷の影
響を除去する画像処理を実行する。ステップＳ２１１の
処理の終了後、次のステップＳ２１２へ進む。
１２により確定した透過原稿上のゴミ・傷の領域情報に
基づいて可視画像情報を補正（修正）し、ゴミ・傷の影
響を除去する画像処理を実行する。ステップＳ２１１の
処理の終了後、次のステップＳ２１２へ進む。
【００２６】ステップＳ２１２では、前記ステップＳ２
１１において修正された画像情報をインターフェイスを
介して外部機器に出力する。このステップＳ２１２の処
理が終了した場合は、駆動装置及びラインＣＣＤの駆動
パルスを停止させ透過原稿を初期位置に移動させて待機
状態とした後、本処理を終了する。以上で読取シーケン
スを終了し、コマンド受信待機状態となる。
１１において修正された画像情報をインターフェイスを
介して外部機器に出力する。このステップＳ２１２の処
理が終了した場合は、駆動装置及びラインＣＣＤの駆動
パルスを停止させ透過原稿を初期位置に移動させて待機
状態とした後、本処理を終了する。以上で読取シーケン
スを終了し、コマンド受信待機状態となる。
【００２７】次に、前述した図２のフローチャートのス
テップＳ２１０における倍率補正処理について詳細に説
明する。本実施形態のフイルムスキャナの結像光学系
は、図３に示すような部分倍率特性を有しているため、
読み取られた可視画像情報はそのまま出力されるが、赤
外画像情報は倍率補正手段である信号処理部１１１にお
いて部分倍率を補正された上で出力される。前記信号処
理部１１は、図３の入力画像情報において、結像光学系
の中心に位置する読取画素を０画素目とし、そこから周
辺部分に向かってｘ画素目に位置する画素の位置情報を
補正する場合に、補正後の位置ｙが補正係数ａ0・・・ａn
を用いた次の式で表わされるような倍率補正処理を実行
する。
テップＳ２１０における倍率補正処理について詳細に説
明する。本実施形態のフイルムスキャナの結像光学系
は、図３に示すような部分倍率特性を有しているため、
読み取られた可視画像情報はそのまま出力されるが、赤
外画像情報は倍率補正手段である信号処理部１１１にお
いて部分倍率を補正された上で出力される。前記信号処
理部１１は、図３の入力画像情報において、結像光学系
の中心に位置する読取画素を０画素目とし、そこから周
辺部分に向かってｘ画素目に位置する画素の位置情報を
補正する場合に、補正後の位置ｙが補正係数ａ0・・・ａn
を用いた次の式で表わされるような倍率補正処理を実行
する。
【００２８】ｙ＝ａnｘn＋ａn-1ｘn-1＋・・・ａ0 ここで、補正係数ａ0・・・ａnは赤外画像の画素位置情報
が可視画像の画素位置情報と略一致するように決定さ
れ、各係数の数値はnが大きくなるほど複雑な特性の可
視画像と赤外画像の位置情報差を補正することが出来
る。しかし、補正係数が多すぎると数値決定のための計
算が複雑になり、信号処理手段の計算負荷が大きくなる
為このましくない。そこで、補正係数ａ0・・・ａnの中か
ら例えばａ0，ａ2，ａ4のみを選択し、次のような式に
基づいて補正するようにすれば好ましい。
が可視画像の画素位置情報と略一致するように決定さ
れ、各係数の数値はnが大きくなるほど複雑な特性の可
視画像と赤外画像の位置情報差を補正することが出来
る。しかし、補正係数が多すぎると数値決定のための計
算が複雑になり、信号処理手段の計算負荷が大きくなる
為このましくない。そこで、補正係数ａ0・・・ａnの中か
ら例えばａ0，ａ2，ａ4のみを選択し、次のような式に
基づいて補正するようにすれば好ましい。
【００２９】ｙ＝ａ4ｘ4＋ａ2ｘ2＋ａ0 本実施形態によれば、このような簡単な式で部分倍率の
補正を精度良く行うことができる。なお、本実施形態の
ように部分倍率グラフ上で変極点が１〜２点程度の倍率
誤差を補正する為には、３個程度の補正係数を用いたの
で十分である。また、右辺の計算結果が整数にならない
場合は、小数点以下を四捨五入すれば処理を簡略化する
ことができる。補正係数は予め記憶手段であるメモリに
記憶されているため画像読取前に補正係数を算出する必
要がなく、画像読取を速やかに実行することができる。
補正を精度良く行うことができる。なお、本実施形態の
ように部分倍率グラフ上で変極点が１〜２点程度の倍率
誤差を補正する為には、３個程度の補正係数を用いたの
で十分である。また、右辺の計算結果が整数にならない
場合は、小数点以下を四捨五入すれば処理を簡略化する
ことができる。補正係数は予め記憶手段であるメモリに
記憶されているため画像読取前に補正係数を算出する必
要がなく、画像読取を速やかに実行することができる。
【００３０】このようにして、図３に示すように可視画
像情報と赤外画像情報の部分倍率をほぼ一致させること
ができるため、図４に示すように補正後の赤外画像情報
（赤外出力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位
置情報と一致しており正確なゴミキズ除去を良好に行う
フイルムスキャナが提供される。
像情報と赤外画像情報の部分倍率をほぼ一致させること
ができるため、図４に示すように補正後の赤外画像情報
（赤外出力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位
置情報と一致しており正確なゴミキズ除去を良好に行う
フイルムスキャナが提供される。
【００３１】上記信号処理部１１１は画像読取装置内に
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
【００３２】（第２の実施の形態）図５は本発明の第２
実施形態であるキャリッジ一体型フラットベッドスキャ
ナの要部概略図である。
実施形態であるキャリッジ一体型フラットベッドスキャ
ナの要部概略図である。
【００３３】赤外光源４０１と可視光源４０２のいずれ
かの光源によって照明された透過原稿であるフイルム４
０３の画像情報は、複数の折り返しミラー４０６、結像
レンズ４０７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣ
Ｄ４０８上に結像する。フイルム４０３は原稿台ガラス
４０４上に載置される。
かの光源によって照明された透過原稿であるフイルム４
０３の画像情報は、複数の折り返しミラー４０６、結像
レンズ４０７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣ
Ｄ４０８上に結像する。フイルム４０３は原稿台ガラス
４０４上に載置される。
【００３４】折り返しミラー４０６、結像レンズ４０
７、ラインＣＣＤ４０８、後述するピント補正部４０９
は各々キャリッジ４１０内に配されており、キャリッジ
４１０は駆動装置４０５により副走査方向へ移動され、
フイルム４０３上に記録された画像がラインＣＣＤ４０
８によって２次元画像情報として読み取られる。
７、ラインＣＣＤ４０８、後述するピント補正部４０９
は各々キャリッジ４１０内に配されており、キャリッジ
４１０は駆動装置４０５により副走査方向へ移動され、
フイルム４０３上に記録された画像がラインＣＣＤ４０
８によって２次元画像情報として読み取られる。
【００３５】また、赤外光源４０１と可視光源４０２の
波長差により結像位置が異なるため、ピント補正部４０
９によりピント位置が調整可能になっている。ピント補
正部４０９は平行平板ガラスと駆動モータから構成さ
れ、駆動モータの駆動により平行平板ガラスを光軸上に
抜差しされようになっている。このようなピント補正部
を設けたことにより、画像情報は赤外画像、可視画像と
もに良好な結像状態で読み取ることができる。
波長差により結像位置が異なるため、ピント補正部４０
９によりピント位置が調整可能になっている。ピント補
正部４０９は平行平板ガラスと駆動モータから構成さ
れ、駆動モータの駆動により平行平板ガラスを光軸上に
抜差しされようになっている。このようなピント補正部
を設けたことにより、画像情報は赤外画像、可視画像と
もに良好な結像状態で読み取ることができる。
【００３６】読み取られた可視画像情報はそのまま出力
されるが、赤外画像情報は信号処理部４１１において部
分倍率を補正された上で出力される。
されるが、赤外画像情報は信号処理部４１１において部
分倍率を補正された上で出力される。
【００３７】本実施形態のフラットベッドスキャナの動
作シーケンスは、第１の実施の形態で説明した図２と基
本的に同じであるため、説明を省略する。
作シーケンスは、第１の実施の形態で説明した図２と基
本的に同じであるため、説明を省略する。
【００３８】つぎに本実施形態における透過原稿上のゴ
ミ・傷の領域（位置）情報の補正処理を説明する。本実
施形態のフラットベッドスキャナの結像光学系は、図６
に示すような部分倍率特性を有しているため、読み取ら
れた可視画像情報はそのまま出力されるが、赤外画像情
報は信号処理部４１１において部分倍率を補正された上
で出力される。前記信号処理部４１１は、図６の入力画
像情報において、結像光学系の中心に位置する読取画素
を０画素目とし、そこから周辺部分に向かってｘ画素目
に位置する画素の位置情報を補正する場合に、補正後の
位置ｙが補正係数ａ0，ａ2，ａ 4を用いた次の式で表わ
されるような倍率補正処理を実行する。
ミ・傷の領域（位置）情報の補正処理を説明する。本実
施形態のフラットベッドスキャナの結像光学系は、図６
に示すような部分倍率特性を有しているため、読み取ら
れた可視画像情報はそのまま出力されるが、赤外画像情
報は信号処理部４１１において部分倍率を補正された上
で出力される。前記信号処理部４１１は、図６の入力画
像情報において、結像光学系の中心に位置する読取画素
を０画素目とし、そこから周辺部分に向かってｘ画素目
に位置する画素の位置情報を補正する場合に、補正後の
位置ｙが補正係数ａ0，ａ2，ａ 4を用いた次の式で表わ
されるような倍率補正処理を実行する。
【００３９】ｙ＝ａ4ｘ4＋ａ2ｘ2＋ａ0 本実施形態のキャリッジ一体型フラットベッドスキャナ
では比較的広角の結像レンズを使う為に、第１の実施形
態で示したフイルムスキャナなどに比べると、図６に示
すように歪曲収差・倍率色収差やコマ収差が大きくな
る。しかし、変極点としては１〜２点程度であり、第１
の実施形態と同程度の個数の補正係数で良好な補正を行
える。
では比較的広角の結像レンズを使う為に、第１の実施形
態で示したフイルムスキャナなどに比べると、図６に示
すように歪曲収差・倍率色収差やコマ収差が大きくな
る。しかし、変極点としては１〜２点程度であり、第１
の実施形態と同程度の個数の補正係数で良好な補正を行
える。
【００４０】また、右辺の計算結果が整数にならない場
合は、小数点以下を四捨五入すれば処理を簡略化するこ
とができる。なお、補正係数は予めメモリに記憶されて
いるため画像読取前に補正係数を算出する必要がなく、
画像読取を速やかに実行することができる。
合は、小数点以下を四捨五入すれば処理を簡略化するこ
とができる。なお、補正係数は予めメモリに記憶されて
いるため画像読取前に補正係数を算出する必要がなく、
画像読取を速やかに実行することができる。
【００４１】このようにして、図６に示すように可視画
像情報と赤外画像情報の部分倍率をほぼ一致させること
ができるため、図７に示すように補正後の赤外画像情報
（赤外出力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位
置情報と一致しており、正確なゴミキズ除去を良好に行
うキャリッジ一体型フラットベッドスキャナが提供され
る。
像情報と赤外画像情報の部分倍率をほぼ一致させること
ができるため、図７に示すように補正後の赤外画像情報
（赤外出力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位
置情報と一致しており、正確なゴミキズ除去を良好に行
うキャリッジ一体型フラットベッドスキャナが提供され
る。
【００４２】上記信号処理部４１１は画像読取装置内に
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
【００４３】（第３の実施の形態）図８は本発明の第３
実施形態である２対１ミラー走査型フラットベッドスキ
ャナの要部概略図である。
実施形態である２対１ミラー走査型フラットベッドスキ
ャナの要部概略図である。
【００４４】赤外光源７０１と可視光源７０２のいずれ
かの光源によって照明された透過原稿であるフイルム７
０３の画像情報は、複数の折り返しミラー７０６、結像
レンズ７０７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣ
Ｄ７０８上に結像する。フイルム７０３は原稿台ガラス
７０４上に載置される。
かの光源によって照明された透過原稿であるフイルム７
０３の画像情報は、複数の折り返しミラー７０６、結像
レンズ７０７を経て主走査方向に配列されたラインＣＣ
Ｄ７０８上に結像する。フイルム７０３は原稿台ガラス
７０４上に載置される。
【００４５】折り返しミラー７０６のうち原稿に近いも
のは第一ミラー台７０９ａに、それ以外の２枚は第二ミ
ラー台７０９ｂに取付けられており、それぞれのミラー
台は駆動装置７０５によって２：１の速度副走査方向へ
移動され、フイルム７０３上に記録された画像がライン
ＣＣＤ７０８によって２次元画像情報として読み取られ
る。
のは第一ミラー台７０９ａに、それ以外の２枚は第二ミ
ラー台７０９ｂに取付けられており、それぞれのミラー
台は駆動装置７０５によって２：１の速度副走査方向へ
移動され、フイルム７０３上に記録された画像がライン
ＣＣＤ７０８によって２次元画像情報として読み取られ
る。
【００４６】また、本実施形態のフラットベッドスキャ
ナは、ピント・全体倍率調整部７１０を備えている。ピ
ント・全体倍率調整部７１０はレンズ７０７とＣＣＤ７
０８を光軸方向に異なる比率で移動させることができる
ため、ピントと全体倍率を同時に調整することができ
る。そして、赤外光源７０１と可視光源７０２の波長差
による結像位置差を調整した場合でも全体倍率を等しく
することが可能である。このような構成により、画像情
報は赤外画像、可視画像ともに良好な結像状態で読み取
ることができる。
ナは、ピント・全体倍率調整部７１０を備えている。ピ
ント・全体倍率調整部７１０はレンズ７０７とＣＣＤ７
０８を光軸方向に異なる比率で移動させることができる
ため、ピントと全体倍率を同時に調整することができ
る。そして、赤外光源７０１と可視光源７０２の波長差
による結像位置差を調整した場合でも全体倍率を等しく
することが可能である。このような構成により、画像情
報は赤外画像、可視画像ともに良好な結像状態で読み取
ることができる。
【００４７】しかしながら、赤外画像情報の全体倍率が
可視画像情報に揃えられても、倍率色収差やコマ収差が
主因となって、図９で示すように画像中央部で部分倍率
がずれてしまっている。そのため、読み取られた可視画
像情報はそのまま出力されるが、赤外画像情報は信号処
理部７１１において部分倍率を補正された上で出力され
る。前記信号処理部７１１は、図９の入力画像情報にお
いて、結像光学系の中心に位置する読取画素を０画素目
とし、そこから周辺部分に向かってｘ画素目に位置する
画素の位置情報を補正する場合に、補正後の位置ｙが補
正係数ａ0，ａ2を用いた次の式で表わされるような倍率
補正処理を実行する。
可視画像情報に揃えられても、倍率色収差やコマ収差が
主因となって、図９で示すように画像中央部で部分倍率
がずれてしまっている。そのため、読み取られた可視画
像情報はそのまま出力されるが、赤外画像情報は信号処
理部７１１において部分倍率を補正された上で出力され
る。前記信号処理部７１１は、図９の入力画像情報にお
いて、結像光学系の中心に位置する読取画素を０画素目
とし、そこから周辺部分に向かってｘ画素目に位置する
画素の位置情報を補正する場合に、補正後の位置ｙが補
正係数ａ0，ａ2を用いた次の式で表わされるような倍率
補正処理を実行する。
【００４８】ｙ＝ａ2ｘ2＋ａ0 ここで、補正係数ａ0，ａ2は赤外画像の画素位置情報が
可視画像の画素位置情報と略一致するように決定され
る。本実施形態では、赤外画像と可視画像の倍率誤差は
比較的小さいため、部分倍率補正係数は少なくても良
い。さらに可視画像情報と赤外画像情報の部分倍率差が
小さい場合には、例えばｙ＝ａ1ｘとしても良い。な
お、右辺の計算結果が整数にならない場合は、小数点以
下を四捨五入すれば処理を簡略化することができる。
可視画像の画素位置情報と略一致するように決定され
る。本実施形態では、赤外画像と可視画像の倍率誤差は
比較的小さいため、部分倍率補正係数は少なくても良
い。さらに可視画像情報と赤外画像情報の部分倍率差が
小さい場合には、例えばｙ＝ａ1ｘとしても良い。な
お、右辺の計算結果が整数にならない場合は、小数点以
下を四捨五入すれば処理を簡略化することができる。
【００４９】ところで、本実施形態のフラットベッドス
キャナは２対１ミラー走査型であり、さらにピント・全
体倍率調整手段を有しているため可動部分が多い。可動
部分が多いと装置精度が劣化し易く、赤外画像情報と可
視画像情報の部分倍率も変化し易い為、画像読取ごとに
補正係数を算出（更新）し両画像情報の部分倍率誤差を
補正するように構成した。
キャナは２対１ミラー走査型であり、さらにピント・全
体倍率調整手段を有しているため可動部分が多い。可動
部分が多いと装置精度が劣化し易く、赤外画像情報と可
視画像情報の部分倍率も変化し易い為、画像読取ごとに
補正係数を算出（更新）し両画像情報の部分倍率誤差を
補正するように構成した。
【００５０】補正係数を算出する場合には、図８に示す
自己調整チャート７１２をフイルムと置き換えて読み込
む。そして、赤外・可視両画像情報の部分倍率が等しく
なるように補正係数を決定する。このように算出された
補正係数を使うことで、図９に示すように常に可視画像
情報と部分倍率差の無い赤外画像情報を取得できるた
め、図１０に示すように補正後の赤外画像情報（赤外出
力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位置情報と
一致しており、正確なゴミキズ除去を良好に行う２対１
ミラー走査型フラットベッドスキャナが提供される。
自己調整チャート７１２をフイルムと置き換えて読み込
む。そして、赤外・可視両画像情報の部分倍率が等しく
なるように補正係数を決定する。このように算出された
補正係数を使うことで、図９に示すように常に可視画像
情報と部分倍率差の無い赤外画像情報を取得できるた
め、図１０に示すように補正後の赤外画像情報（赤外出
力画像）は可視画像情報（可視出力画像）の位置情報と
一致しており、正確なゴミキズ除去を良好に行う２対１
ミラー走査型フラットベッドスキャナが提供される。
【００５１】本実施形態では、上記したように補正係数
を逐次最適化することが可能である為、何らかの要因に
より部分倍率差が変化した場合にも赤外画像読取前に上
記係数を最適化し、部分倍率差を極めて精度よく補正す
ることができる。
を逐次最適化することが可能である為、何らかの要因に
より部分倍率差が変化した場合にも赤外画像読取前に上
記係数を最適化し、部分倍率差を極めて精度よく補正す
ることができる。
【００５２】上記信号処理部７１１は画像読取装置内に
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
構成されても、同装置に接続される機器、例えば制御用
パーソナルコンピューター上のドライバーソフトとして
構成されても本発明の画像読取システムは実現される。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
視画像情報と赤外画像情報との部分倍率差を簡単な構成
で、かつ低コストで補正することができる。
視画像情報と赤外画像情報との部分倍率差を簡単な構成
で、かつ低コストで補正することができる。
【図１】第１の実施形態の概略図である。
【図２】第１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】第１の実施形態の部分倍率を示す図である。
【図４】第１の実施形態の読取・出力画像を示す図であ
る。
る。
【図５】第２の実施形態の概略図である。
【図６】第２の実施形態の部分倍率を示す図である。
【図７】第２の実施形態の読取・出力画像を示す図であ
る。
る。
【図８】第３の実施形態の概略図である。
【図９】第３の実施形態の部分倍率を示す図である。
【図１０】第３の実施形態の読取・出力画像を示す図で
ある。
ある。
【図１１】従来例の概略図である。
【図１２】従来例の部分倍率を示す図である。
【図１３】従来例の読取・出力画像を示す図である。
１０１ 赤外光源 １０２ 可視光源 １０７ 結像レンズ １０８ ラインＣＣＤ １１１ 画像処理部
Claims (8)
- 【請求項１】 透過性原稿を透過した可視光及び赤外光
を結像光学系により固体撮像素子に導くことで得られる
可視画像情報及び赤外画像情報を処理するための画像処
理装置であって、 前記赤外画像情報の部分倍率を前記可視画像情報に合わ
せる倍率補正手段を有することを特徴とする画像処理装
置。 - 【請求項２】 前記倍率補正手段は、赤外画像の画素位
置情報と可視画像の画素位置情報と略一致するように部
分倍率を補正することを特徴とする請求項１に記載の画
像処理装置。 - 【請求項３】 前記補正係数を記憶する記憶手段を有す
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装
置。 - 【請求項４】 前記補正係数を所定のタイミングで更新
することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理
装置。 - 【請求項５】 前記倍率補正手段は、入力画像情報にお
いて、結像光学系の中心に位置する画素を0画素目と
し、そこからｘ画素目に位置する画素の補正後の位置ｙ
が補正係数ａ0・・・ａnを用いてｙ＝ａnｘn＋ａn-1ｘn-1
＋・・・ａ0となるように処理することを特徴とする請求項
１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 可視光を発光する第１の光源と、赤外光
を発光する第２の光源とを有することを特徴とする請求
項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 前記可視光と前記赤外光の波長差によっ
て生じるピントのずれを補正するピント補正手段を有す
ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記
載の画像処理装置。 - 【請求項８】 透過性原稿を透過した可視光及び赤外光
を結像光学系により固体撮像素子に導くことで得られる
可視画像情報及び赤外画像情報を処理するための画像処
理プログラムであって、 前記赤外画像情報の部分倍率を前記可視画像情報に合わ
せる倍率補正を実行することを特徴とする画像処理プロ
グラム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001070456A JP4532765B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
| US10/097,205 US7062106B2 (en) | 2001-03-13 | 2002-03-12 | Image processing apparatus and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001070456A JP4532765B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002271575A true JP2002271575A (ja) | 2002-09-20 |
| JP2002271575A5 JP2002271575A5 (ja) | 2008-05-01 |
| JP4532765B2 JP4532765B2 (ja) | 2010-08-25 |
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ID=18928331
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001070456A Expired - Fee Related JP4532765B2 (ja) | 2001-03-13 | 2001-03-13 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
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| US (1) | US7062106B2 (ja) |
| JP (1) | JP4532765B2 (ja) |
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| CN101846751B (zh) * | 2010-05-14 | 2012-11-14 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种用于隐匿武器检测的实时图像融合系统及方法 |
| CN102567979B (zh) * | 2012-01-20 | 2014-02-05 | 南京航空航天大学 | 车载红外夜视系统及其多源图像融合方法 |
| CN103729644B (zh) * | 2013-12-11 | 2017-01-18 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 地基光测设备克服恒星穿越探测窗口干扰的卫星跟踪方法 |
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| CN107782454A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-09 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种移动设备的电力热成像分析方法 |
| CN108254077B (zh) * | 2018-01-02 | 2020-04-28 | 国网上海市电力公司 | 基于局部与全局特征信息融合的gis热故障诊断方法 |
| CN111323125B (zh) * | 2020-02-28 | 2021-10-22 | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 | 一种测温方法、装置及计算机存储介质、电子设备 |
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2001
- 2001-03-13 JP JP2001070456A patent/JP4532765B2/ja not_active Expired - Fee Related
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2002
- 2002-03-12 US US10/097,205 patent/US7062106B2/en not_active Expired - Fee Related
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