JPH05334925A - ハーネス製造装置 - Google Patents
ハーネス製造装置Info
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- JPH05334925A JPH05334925A JP4138774A JP13877492A JPH05334925A JP H05334925 A JPH05334925 A JP H05334925A JP 4138774 A JP4138774 A JP 4138774A JP 13877492 A JP13877492 A JP 13877492A JP H05334925 A JPH05334925 A JP H05334925A
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- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
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- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
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- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の電線をコネクタに圧接接続する工程
と、この電線の所定箇所を融着して結束する工程とを連
続して行うことのできるハーネス製造装置を提供する。 【構成】 電線供給部から供給された複数の電線を測長
する測長部と、コネクタ供給部から供給されたコネクタ
に複数の電線を圧接接続する圧接部とを備えている。さ
らに、この圧接部に隣接して融着部を配置し、この融着
部で複数の電線を互いに略当接もしくは隣接させてこれ
らの電線を互いに融着する構成とした。
と、この電線の所定箇所を融着して結束する工程とを連
続して行うことのできるハーネス製造装置を提供する。 【構成】 電線供給部から供給された複数の電線を測長
する測長部と、コネクタ供給部から供給されたコネクタ
に複数の電線を圧接接続する圧接部とを備えている。さ
らに、この圧接部に隣接して融着部を配置し、この融着
部で複数の電線を互いに略当接もしくは隣接させてこれ
らの電線を互いに融着する構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の電線がコネクタ
に圧接接続されることにより形成されるハーネスを製造
するハーネス製造装置に関する。
に圧接接続されることにより形成されるハーネスを製造
するハーネス製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハーネスの隣り合う２つのコネクタの間
に延びている複数の電線が結束されずに互いに離れてい
ると使い勝手が悪いため、これらの電線が互いに離れな
いように電線を結束する技術が従来から考えられてい
る。最も簡単な技術としては、製造されたハーネスの電
線の所定箇所を手作業でテーピングすることにより、複
数の電線を結束する方法がある。この方法によると、任
意の位置で複数の電線が結束されるが、手作業であるた
め多量生産に向かない。また、テーピングを機械化する
としても、ハーネス製造装置とは別にテーピング装置が
必要とされ、装置が増えると共にハーネス製造工数が増
加する。
に延びている複数の電線が結束されずに互いに離れてい
ると使い勝手が悪いため、これらの電線が互いに離れな
いように電線を結束する技術が従来から考えられてい
る。最も簡単な技術としては、製造されたハーネスの電
線の所定箇所を手作業でテーピングすることにより、複
数の電線を結束する方法がある。この方法によると、任
意の位置で複数の電線が結束されるが、手作業であるた
め多量生産に向かない。また、テーピングを機械化する
としても、ハーネス製造装置とは別にテーピング装置が
必要とされ、装置が増えると共にハーネス製造工数が増
加する。
【０００３】そこで、予め融着され結束された電線を使
用してハーネスを製造する技術が考えられた。この技術
には、一部だけが予め融着された電線を使用するもの
（特開昭６１−９６６１１号公報参照）と、全部が予め
融着された電線を使用するもの（特開平４−１４７０８
号公報参照）とがある。一部が予め融着された電線を使
用する場合は、電線の圧接される部分が圧接部に到達す
る前に、融着されているときの各電線間の間隔（電線ピ
ッチ）が、電線がコネクタに圧接接続されるときの間隔
（圧接ピッチ）になるように変更され、コネクタに圧接
接続される。また、融着されていない部分の電線をコネ
クタに圧接接続するようになっているが、ハーネス製造
過程で電線がその長さ方向にずれるときもあり、またハ
ーネス長を変えるときもあるために融着部を切り離すス
リッタが用いられている。
用してハーネスを製造する技術が考えられた。この技術
には、一部だけが予め融着された電線を使用するもの
（特開昭６１−９６６１１号公報参照）と、全部が予め
融着された電線を使用するもの（特開平４−１４７０８
号公報参照）とがある。一部が予め融着された電線を使
用する場合は、電線の圧接される部分が圧接部に到達す
る前に、融着されているときの各電線間の間隔（電線ピ
ッチ）が、電線がコネクタに圧接接続されるときの間隔
（圧接ピッチ）になるように変更され、コネクタに圧接
接続される。また、融着されていない部分の電線をコネ
クタに圧接接続するようになっているが、ハーネス製造
過程で電線がその長さ方向にずれるときもあり、またハ
ーネス長を変えるときもあるために融着部を切り離すス
リッタが用いられている。
【０００４】全部が予め融着された電線を使用する場合
も、電線ピッチを圧接ピッチに変更する装置やスリッタ
が使用され、また、電線全体が固くなるため取扱いも不
便である。上述のように、一部または全部が予め融着さ
れて結束された電線を使用してハーネスを製造する場合
は、隣り合う電線の間隔を電線ピッチから圧接ピッチへ
変更し、また、必要に応じて融着部を切り離すなどの作
業が必要とされる。
も、電線ピッチを圧接ピッチに変更する装置やスリッタ
が使用され、また、電線全体が固くなるため取扱いも不
便である。上述のように、一部または全部が予め融着さ
れて結束された電線を使用してハーネスを製造する場合
は、隣り合う電線の間隔を電線ピッチから圧接ピッチへ
変更し、また、必要に応じて融着部を切り離すなどの作
業が必要とされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一部または全部が予め
融着された電線を使用する場合は、ハーネス製造装置の
他に別途、電線を予め融着し結束する装置が必要とされ
る。また、ピッチを変換する装置とスリッタとが必要と
なるため、ハーネス製造装置の構成が複雑になる。さら
に、電線ピッチで結束された複数本の電線を圧接のため
に切断して圧接ピッチに変更すると、切断された電線の
先端部が扇形に広がるため、外側部にある電線の長さが
中央部の電線の長さに比べて短くなって電線先端部が揃
わないこととなり、コネクタへの圧接接続が不十分にな
るおそれがある。
融着された電線を使用する場合は、ハーネス製造装置の
他に別途、電線を予め融着し結束する装置が必要とされ
る。また、ピッチを変換する装置とスリッタとが必要と
なるため、ハーネス製造装置の構成が複雑になる。さら
に、電線ピッチで結束された複数本の電線を圧接のため
に切断して圧接ピッチに変更すると、切断された電線の
先端部が扇形に広がるため、外側部にある電線の長さが
中央部の電線の長さに比べて短くなって電線先端部が揃
わないこととなり、コネクタへの圧接接続が不十分にな
るおそれがある。
【０００６】そこで本発明は、上記事情に鑑み、複数の
電線をコネクタに圧接接続する工程と、この電線の任意
の位置を融着して結束する工程とを連続的に行うことの
できるハーネス製造装置を提供することを目的とする。
電線をコネクタに圧接接続する工程と、この電線の任意
の位置を融着して結束する工程とを連続的に行うことの
できるハーネス製造装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のハーネス製造装置は、互いに所定間隔離れて供給さ
れた複数本の電線をコネクタに接続することによりハー
ネスを製造するハーネス製造装置において、 （１）電線供給部から供給された複数の電線を測長する
測長部 （２）コネクタ供給部から供給されたコネクタに複数の
電線を圧接接続する圧接部 （３）圧接部に隣接して配置された、複数の電線を互い
に略当接もしくは隣接させてこれらの電線を互いに融着
する融着部 を備えたことを特徴とするものである。
明のハーネス製造装置は、互いに所定間隔離れて供給さ
れた複数本の電線をコネクタに接続することによりハー
ネスを製造するハーネス製造装置において、 （１）電線供給部から供給された複数の電線を測長する
測長部 （２）コネクタ供給部から供給されたコネクタに複数の
電線を圧接接続する圧接部 （３）圧接部に隣接して配置された、複数の電線を互い
に略当接もしくは隣接させてこれらの電線を互いに融着
する融着部 を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】本発明のハーネス製造装置においては、電線供
給部から圧接ピッチで供給された複数の電線の先端部が
圧接部に供給され、この圧接部で電線の先端部が１つ目
のコネクタに圧接接続される。その後、このコネクタが
電線通路下流側に送られると共に電線供給部から続けて
供給される複数の電線が測長部で測長され、所定長さに
なったときに融着部において電線の間隔が圧接ピッチか
ら電線ピッチに変更され、互いに略当接または隣接した
電線が融着される。その後、更に電線が電線供給部から
続けて供給されて、複数の電線が測長部で測長され、必
要に応じてこの電線の複数箇所が融着部で融着されると
共に、圧接部において電線の所定位置に２つ目のコネク
タが圧接接続される。
給部から圧接ピッチで供給された複数の電線の先端部が
圧接部に供給され、この圧接部で電線の先端部が１つ目
のコネクタに圧接接続される。その後、このコネクタが
電線通路下流側に送られると共に電線供給部から続けて
供給される複数の電線が測長部で測長され、所定長さに
なったときに融着部において電線の間隔が圧接ピッチか
ら電線ピッチに変更され、互いに略当接または隣接した
電線が融着される。その後、更に電線が電線供給部から
続けて供給されて、複数の電線が測長部で測長され、必
要に応じてこの電線の複数箇所が融着部で融着されると
共に、圧接部において電線の所定位置に２つ目のコネク
タが圧接接続される。
【０００９】このように、本発明のハーネス製造装置で
は、電線供給部から圧接ピッチで供給された複数の電線
にコネクタが圧接接続された後に、圧接部に隣接して配
置された融着部においてこれらの電線の間隔が圧接ピッ
チから電線ピッチに変更されて電線ピッチで融着される
ように構成したため、電線の端部がきちんと揃った状態
で確実な圧接を行うことができ、しかも複数の電線が任
意の位置で結束されたハーネスが製造される。
は、電線供給部から圧接ピッチで供給された複数の電線
にコネクタが圧接接続された後に、圧接部に隣接して配
置された融着部においてこれらの電線の間隔が圧接ピッ
チから電線ピッチに変更されて電線ピッチで融着される
ように構成したため、電線の端部がきちんと揃った状態
で確実な圧接を行うことができ、しかも複数の電線が任
意の位置で結束されたハーネスが製造される。
【００１０】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本実施例のハーネス製造装置を示す正面
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。このハーネス製
造装置１０には、複数の電線１２を供給する電線供給部
（図示せず）が備えられ、基台１４上にはワイヤクラン
プモータ１６により駆動されてクランプした電線を矢印
１８方向に移動させるワイヤクランプ２０、電線の先端
をコネクタ２２に圧接接続するコーム２４とスタッファ
２６とを備えた圧接部２８、電線の終端をコネクタに圧
接接続するコーム３０とスタッファ３２を備えた圧接部
３４、矢印３６方向に移動してコネクタ２２をクランプ
すると共に電線の長さを測長するメジャクランプ３８を
有する測長部３９が備えられている。また、圧接部２
８、３４の側方にはそれぞれにコネクタを供給するパー
ツフィーダ４０（図２参照）が備えられている。さら
に、圧接部３４の電線通路下流側には、この圧接部３４
に隣接して、供給されてきた複数の電線を略当接または
隣接させて互いに融着する融着部４２が備えられてい
る。この融着部４２は超音波を利用して複数の電線を融
着させるものであり、その詳細を図３及び図４を参照し
て説明する。
する。図１は本実施例のハーネス製造装置を示す正面
図、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。このハーネス製
造装置１０には、複数の電線１２を供給する電線供給部
（図示せず）が備えられ、基台１４上にはワイヤクラン
プモータ１６により駆動されてクランプした電線を矢印
１８方向に移動させるワイヤクランプ２０、電線の先端
をコネクタ２２に圧接接続するコーム２４とスタッファ
２６とを備えた圧接部２８、電線の終端をコネクタに圧
接接続するコーム３０とスタッファ３２を備えた圧接部
３４、矢印３６方向に移動してコネクタ２２をクランプ
すると共に電線の長さを測長するメジャクランプ３８を
有する測長部３９が備えられている。また、圧接部２
８、３４の側方にはそれぞれにコネクタを供給するパー
ツフィーダ４０（図２参照）が備えられている。さら
に、圧接部３４の電線通路下流側には、この圧接部３４
に隣接して、供給されてきた複数の電線を略当接または
隣接させて互いに融着する融着部４２が備えられてい
る。この融着部４２は超音波を利用して複数の電線を融
着させるものであり、その詳細を図３及び図４を参照し
て説明する。
【００１１】図３は融着部４２を圧接部３４側から見た
図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。この融着部４２
は上部部分４２ａと下部部分４２ｂとに分かれている。
上部部分４２ａには、ワイヤガイド上用シリンダ４４に
より駆動される上ワイヤガイド４６、複数の電線４８を
寄せ集めて所定本数ずつ隣接させ融着するホーン５０、
このホーン５０を振動させる振動子５２、半クランプ用
シリンダ５４、ホーン５０を上下させるホーン上下用シ
リンダ５６が備えられている。ホーン５０には、コネク
タの極数ごとに複数の電線４８を分けて寄せ集める電線
寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが備えられており、
図３では３つの電線寄せ機能部を備えたものが示されて
いる。尚、ホーンと電線寄せ機能部とは別体であっても
よい。下部部分４２ｂには、上ワイヤガイド４６と協働
して複数の電線をガイドする下ワイヤガイド５８、この
下ワイヤガイド５８を駆動する下ワイヤガイド用シリン
ダ６０、ホーン５０と協働して電線４８を融着する、電
線寄せ機能部と同数の受部６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有
する受治具６２、この受治具６２を上下に駆動させる受
治具上下用シリンダ６４が備えられている。
図、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。この融着部４２
は上部部分４２ａと下部部分４２ｂとに分かれている。
上部部分４２ａには、ワイヤガイド上用シリンダ４４に
より駆動される上ワイヤガイド４６、複数の電線４８を
寄せ集めて所定本数ずつ隣接させ融着するホーン５０、
このホーン５０を振動させる振動子５２、半クランプ用
シリンダ５４、ホーン５０を上下させるホーン上下用シ
リンダ５６が備えられている。ホーン５０には、コネク
タの極数ごとに複数の電線４８を分けて寄せ集める電線
寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃが備えられており、
図３では３つの電線寄せ機能部を備えたものが示されて
いる。尚、ホーンと電線寄せ機能部とは別体であっても
よい。下部部分４２ｂには、上ワイヤガイド４６と協働
して複数の電線をガイドする下ワイヤガイド５８、この
下ワイヤガイド５８を駆動する下ワイヤガイド用シリン
ダ６０、ホーン５０と協働して電線４８を融着する、電
線寄せ機能部と同数の受部６２ａ、６２ｂ、６２ｃを有
する受治具６２、この受治具６２を上下に駆動させる受
治具上下用シリンダ６４が備えられている。
【００１２】次に、図５及び図６を参照して、融着部４
２に供給された複数の電線が互いに隣接され融着される
までの様子を示す。図５は複数の電線が隣接されるまで
の様子を融着部の一部を拡大して示す図、図６は複数の
電線が融着されている状態を示す図である。上ワイヤガ
イド４６と下ワイヤガイド５８とで案内された圧接ピッ
チの複数の電線４８は、ホーン５０が降下するに伴っ
て、図５に示すように４８ａの状態から４８ｂの状態へ
と互いにその間隔を狭められて圧接ピッチから電線ピッ
チ４８ｃに変更される。（尚、電線４８の４８ａ、４８
ｂ及び４８ｃの状態における上下ワイヤガイド４６、５
８は図の煩雑さを避けるために省略している。）ホーン
５０は、各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの上
側に、下方に向ってやや開く急勾配のテーパ部５１ａを
有する。各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ内を
移動する電線４８は、テーパ部５１ａの下端の位置では
互いに略当接する。電線４８がテーパ部５１ａに沿って
相対的に上方に移動すると、テーパ部５１ａからの力を
受けて電線４８のピッチが電線ピッチより小さくなる。
各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの上端には、
半径が電線４８の外径と略等しいかやや小さく、ピッチ
Ｐが電線ピッチより小さい複数の円弧状部５１ｂが形成
されている。４８ｃの状態での電線４８は、テーパ部５
１ａ及び円弧状部５１ｂから電線４８のピッチが狭くな
る方向に力を受ける。この結果、隣り合う電線４８の被
覆は比較的大きな面積で互いに当接するので、超音波融
着後における融着強度が増大する。また、融着後の電線
４８をホーン５０から外すと、電線４８はテーパ部５１
ａ等から力を受けないのでそのピッチは略元の電線ピッ
チに戻る。従来の加熱融着のような電線４８の被覆径を
縮小させて融着代を設ける必要がないので、電線４８の
断面形状の変形が少なく融着できる。図６に示すよう
に、電線寄せ機能部５０ａで電線ピッチに変更された電
線６５は、受部６２ａで固定された状態で例えば超音波
により互いに融着される。
２に供給された複数の電線が互いに隣接され融着される
までの様子を示す。図５は複数の電線が隣接されるまで
の様子を融着部の一部を拡大して示す図、図６は複数の
電線が融着されている状態を示す図である。上ワイヤガ
イド４６と下ワイヤガイド５８とで案内された圧接ピッ
チの複数の電線４８は、ホーン５０が降下するに伴っ
て、図５に示すように４８ａの状態から４８ｂの状態へ
と互いにその間隔を狭められて圧接ピッチから電線ピッ
チ４８ｃに変更される。（尚、電線４８の４８ａ、４８
ｂ及び４８ｃの状態における上下ワイヤガイド４６、５
８は図の煩雑さを避けるために省略している。）ホーン
５０は、各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの上
側に、下方に向ってやや開く急勾配のテーパ部５１ａを
有する。各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ内を
移動する電線４８は、テーパ部５１ａの下端の位置では
互いに略当接する。電線４８がテーパ部５１ａに沿って
相対的に上方に移動すると、テーパ部５１ａからの力を
受けて電線４８のピッチが電線ピッチより小さくなる。
各電線寄せ機能部５０ａ、５０ｂ、５０ｃの上端には、
半径が電線４８の外径と略等しいかやや小さく、ピッチ
Ｐが電線ピッチより小さい複数の円弧状部５１ｂが形成
されている。４８ｃの状態での電線４８は、テーパ部５
１ａ及び円弧状部５１ｂから電線４８のピッチが狭くな
る方向に力を受ける。この結果、隣り合う電線４８の被
覆は比較的大きな面積で互いに当接するので、超音波融
着後における融着強度が増大する。また、融着後の電線
４８をホーン５０から外すと、電線４８はテーパ部５１
ａ等から力を受けないのでそのピッチは略元の電線ピッ
チに戻る。従来の加熱融着のような電線４８の被覆径を
縮小させて融着代を設ける必要がないので、電線４８の
断面形状の変形が少なく融着できる。図６に示すよう
に、電線寄せ機能部５０ａで電線ピッチに変更された電
線６５は、受部６２ａで固定された状態で例えば超音波
により互いに融着される。
【００１３】次に、このハーネス製造装置１０を用いた
ハーネス製造工程を、図７から図１７を参照して説明す
る。図７は電線の先端部が先端コネクタ５９に圧接接続
された状態を示し、コーム２４とスタッファ２６、コー
ム３０とスタッファ３２、メジャクランプ３８、上ワイ
ヤガイド４６と下ワイヤガイド５８はそれぞれ開いた状
態にある。次に、図８に示すように、メジャクランプ３
８がコーム２４とスタッファ２６との間に移動して電線
先端部をクランプする。次に、図９に示すように、電線
の所定箇所を融着するために、メジャクランプ３８が電
線通路下流側に移動すると共に電線が測長される。次
に、図１０に示すように、コーム３０が上がり電線を圧
接ピッチに保つ。次に、図１１に示すように、上下のワ
イヤガイド４６、５８とによって電線を挟む。次に、図
１２に示すように、ホーン５０が下がり複数の電線を各
コネクタ毎にその極数に合わせて電線ピッチに変更す
る。さらに、受治具６２が上がり電線ピッチとなった複
数の電線をホーン５０との間で挟み固定する。続いて、
ホーン５０を超音波で振動させて、互いに隣接した電線
を融着させる。次に、図１３に示すように、ホーン５０
の振動が停止した状態で、ホーン５０と受治具６２とを
半クランプ状態とし、メジャクランプ３８が電線を次の
融着箇所まで測長しながら引き出す。次の融着箇所が融
着部に到達すると、再びホーン５０と受治具６２とが電
線を挟みホーン５０が振動して電線を融着する。なお、
融着箇所がさらに必要な場合は上記動作を繰り返して、
必要な箇所を順次融着する。融着が終了すると、図１４
に示すように、電線終端部にコネクタを圧接するために
コーム２４が下がる。さらに、ホーン５０が上がり受治
具６２が下がり、上下のワイヤガイド４６、５８が開
く。次に、図１５に示すように、スタッファ３２が下が
り上下のワイヤ押え６６ａ、６６ｂで電線が挟まれた状
態で電線が終端コネクタ６８に圧接接続されると共に電
線が切断される。次に、図１６に示すように、スタッフ
ァ３２と共に上ワイヤ押え６６ａが上り、下ワイヤ押え
６６ｂが下がる。ワイヤクランプ２０（図１参照）が電
線７０をその先端が圧接部２８に位置するように電線通
路上流側に移動させる。製造されたハーネス７２は図示
しない排出機構により排出される。次に、図１７に示す
ように、電線の先端にコネクタが圧接接続され、続い
て、スタッファ２６が下がりコーム２４が上って図７の
状態に戻り、ハーネス製造の１サイクルが終了する。
ハーネス製造工程を、図７から図１７を参照して説明す
る。図７は電線の先端部が先端コネクタ５９に圧接接続
された状態を示し、コーム２４とスタッファ２６、コー
ム３０とスタッファ３２、メジャクランプ３８、上ワイ
ヤガイド４６と下ワイヤガイド５８はそれぞれ開いた状
態にある。次に、図８に示すように、メジャクランプ３
８がコーム２４とスタッファ２６との間に移動して電線
先端部をクランプする。次に、図９に示すように、電線
の所定箇所を融着するために、メジャクランプ３８が電
線通路下流側に移動すると共に電線が測長される。次
に、図１０に示すように、コーム３０が上がり電線を圧
接ピッチに保つ。次に、図１１に示すように、上下のワ
イヤガイド４６、５８とによって電線を挟む。次に、図
１２に示すように、ホーン５０が下がり複数の電線を各
コネクタ毎にその極数に合わせて電線ピッチに変更す
る。さらに、受治具６２が上がり電線ピッチとなった複
数の電線をホーン５０との間で挟み固定する。続いて、
ホーン５０を超音波で振動させて、互いに隣接した電線
を融着させる。次に、図１３に示すように、ホーン５０
の振動が停止した状態で、ホーン５０と受治具６２とを
半クランプ状態とし、メジャクランプ３８が電線を次の
融着箇所まで測長しながら引き出す。次の融着箇所が融
着部に到達すると、再びホーン５０と受治具６２とが電
線を挟みホーン５０が振動して電線を融着する。なお、
融着箇所がさらに必要な場合は上記動作を繰り返して、
必要な箇所を順次融着する。融着が終了すると、図１４
に示すように、電線終端部にコネクタを圧接するために
コーム２４が下がる。さらに、ホーン５０が上がり受治
具６２が下がり、上下のワイヤガイド４６、５８が開
く。次に、図１５に示すように、スタッファ３２が下が
り上下のワイヤ押え６６ａ、６６ｂで電線が挟まれた状
態で電線が終端コネクタ６８に圧接接続されると共に電
線が切断される。次に、図１６に示すように、スタッフ
ァ３２と共に上ワイヤ押え６６ａが上り、下ワイヤ押え
６６ｂが下がる。ワイヤクランプ２０（図１参照）が電
線７０をその先端が圧接部２８に位置するように電線通
路上流側に移動させる。製造されたハーネス７２は図示
しない排出機構により排出される。次に、図１７に示す
ように、電線の先端にコネクタが圧接接続され、続い
て、スタッファ２６が下がりコーム２４が上って図７の
状態に戻り、ハーネス製造の１サイクルが終了する。
【００１４】このように、本実施例のハーネス製造装置
においては、圧接部に隣接して配置された融着部によっ
て複数の電線が圧接ピッチから電線ピッチへ変更されて
互いに融着されるため、従来のように予め融着した電線
を使用することなく、電線とコネクタとの圧接接続に連
続して複数の電線の結束を行うことができる。さらに、
ハーネス製造装置に融着部が組み込まれているため、別
途、融着装置を必要とされずに、ハーネス製造システム
全体としてはコンパクトなものとなる。
においては、圧接部に隣接して配置された融着部によっ
て複数の電線が圧接ピッチから電線ピッチへ変更されて
互いに融着されるため、従来のように予め融着した電線
を使用することなく、電線とコネクタとの圧接接続に連
続して複数の電線の結束を行うことができる。さらに、
ハーネス製造装置に融着部が組み込まれているため、別
途、融着装置を必要とされずに、ハーネス製造システム
全体としてはコンパクトなものとなる。
【００１５】本実施例のハーネス製造装置においては、
隣接する電線の被覆を融着するためのエネルギ源として
超音波を利用したが、この被覆を加熱することにより融
着させる構成にしても良い。また、隣接する電線の被覆
を相互に融着する代わりに、樹脂製のシートを介して、
超音波又は加熱によって融着させてもよい。超音波を利
用した場合は融着代を設ける必要がなく電線断面形状の
変形が少なくて融着できるため、融着代以外の部分の被
覆が薄くなってしまうことが防止され、ＵＬ規格等で要
求される絶縁性（被覆厚さ）が確保される。さらに、ヒ
ータ等の熱源を使用しないため、夜間等の無人運転の安
全が確保される。また、ハーネス仕様変更等により融着
部を交換するときは、融着部に蓄熱されていないため、
交換作業が容易である。
隣接する電線の被覆を融着するためのエネルギ源として
超音波を利用したが、この被覆を加熱することにより融
着させる構成にしても良い。また、隣接する電線の被覆
を相互に融着する代わりに、樹脂製のシートを介して、
超音波又は加熱によって融着させてもよい。超音波を利
用した場合は融着代を設ける必要がなく電線断面形状の
変形が少なくて融着できるため、融着代以外の部分の被
覆が薄くなってしまうことが防止され、ＵＬ規格等で要
求される絶縁性（被覆厚さ）が確保される。さらに、ヒ
ータ等の熱源を使用しないため、夜間等の無人運転の安
全が確保される。また、ハーネス仕様変更等により融着
部を交換するときは、融着部に蓄熱されていないため、
交換作業が容易である。
【００１６】尚、本実施例のハーネス製造装置において
は、測長部が電線先端部を圧接部から電線通路下流側に
引き出すため融着部を圧接部の電線通路下流側に配置し
たが、例えば特開昭６０−３０００９号に開示される電
線供給部と圧接部との間に測長部が位置するタイプのハ
ーネス製造装置の場合は、２つの圧接部の間に融着部を
配置すればよい。
は、測長部が電線先端部を圧接部から電線通路下流側に
引き出すため融着部を圧接部の電線通路下流側に配置し
たが、例えば特開昭６０−３０００９号に開示される電
線供給部と圧接部との間に測長部が位置するタイプのハ
ーネス製造装置の場合は、２つの圧接部の間に融着部を
配置すればよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、圧接部に隣接して融着
部を配置し、この融着部で圧接ピッチから電線ピッチへ
の変更と電線の融着とを行うように構成したため、ハー
ネス製造装置自体により、自動的に複数の電線が所定箇
所で融着され結束されたハーネスが製造される。
部を配置し、この融着部で圧接ピッチから電線ピッチへ
の変更と電線の融着とを行うように構成したため、ハー
ネス製造装置自体により、自動的に複数の電線が所定箇
所で融着され結束されたハーネスが製造される。
【図１】本発明の一実施例のハーネス製造装置を示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】融着部を圧接部側から見た図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】融着部の一部を拡大して示し、複数の電線が隣
接されるまでの様子を示す図である。
接されるまでの様子を示す図である。
【図６】複数の電線が融着されている状態を示す図であ
る。
る。
【図７】ハーネスを製造する工程における、電線の先端
部が初端コネクタに圧接接続された状態を示す図であ
る。
部が初端コネクタに圧接接続された状態を示す図であ
る。
【図８】ハーネスを製造する工程における、メジャクラ
ンプが電線先端部をクランプした状態を示す図である。
ンプが電線先端部をクランプした状態を示す図である。
【図９】ハーネスを製造する工程における、メジャクラ
ンプが電線通路下流側に移動して電線が測長される状態
を示す図である。
ンプが電線通路下流側に移動して電線が測長される状態
を示す図である。
【図１０】ハーネスを製造する工程における、コームを
上げて電線を圧接ピッチに保った状態を示す図である。
上げて電線を圧接ピッチに保った状態を示す図である。
【図１１】ハーネスを製造する工程における、上下のワ
イヤガイドによって電線が挟まれた状態を示す図であ
る。
イヤガイドによって電線が挟まれた状態を示す図であ
る。
【図１２】ハーネスを製造する工程における、ホーンを
下げて複数の電線を各コネクタ毎にその極数に合わせて
電線ピッチに変更し、受治具とホーンとの間で互いに隣
接した電線を融着させる状態を示す図である。
下げて複数の電線を各コネクタ毎にその極数に合わせて
電線ピッチに変更し、受治具とホーンとの間で互いに隣
接した電線を融着させる状態を示す図である。
【図１３】ハーネスを製造する工程における、ホーンと
受治具とを半クランプ状態にし、メジャクランプで電線
を次の融着箇所まで測長しながら引き出す状態を示す図
である。
受治具とを半クランプ状態にし、メジャクランプで電線
を次の融着箇所まで測長しながら引き出す状態を示す図
である。
【図１４】ハーネスを製造する工程における、コームが
下がり、ホーンが上がり受治具が下がり、上下のワイヤ
ガイドが開いた状態を示す図である。
下がり、ホーンが上がり受治具が下がり、上下のワイヤ
ガイドが開いた状態を示す図である。
【図１５】ハーネスを製造する工程における、電線終端
部が終端コネクタに圧接接続された状態を示す図であ
る。
部が終端コネクタに圧接接続された状態を示す図であ
る。
【図１６】ハーネスを製造する工程における、ワイヤク
ランプが次のハーネス用の電線を電線通路下流側にその
初端圧接位置まで引っ張った状態を示す図である
ランプが次のハーネス用の電線を電線通路下流側にその
初端圧接位置まで引っ張った状態を示す図である
【図１７】ハーネスを製造する工程における、ハーネス
製造の１サイクルが終了した状態を示す図である。
製造の１サイクルが終了した状態を示す図である。
１０ ハーネス製造装置 １２ 複数本の電線 ２８、３４ 圧接部 ３９ 測長部 ４２ 融着部
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに所定間隔離れて供給された複数本
の電線をコネクタに接続することによりハーネスを製造
するハーネス製造装置において、 電線供給部から供給された複数の電線を測長する測長部
と、 コネクタ供給部から供給されたコネクタに前記複数の電
線を圧接接続する圧接部と、 前記圧接部に隣接して配置された、前記複数の電線を互
いに略当接もしくは隣接させてこれらの電線を互いに融
着する融着部とを備えたことを特徴とするハーネス製造
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13877492A JP3340464B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ハーネス製造装置 |
| TW081110241A TW228635B (ja) | 1992-05-29 | 1992-12-21 | |
| US08/060,788 US5327644A (en) | 1992-05-29 | 1993-05-12 | Harness making apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13877492A JP3340464B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ハーネス製造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05334925A true JPH05334925A (ja) | 1993-12-17 |
| JP3340464B2 JP3340464B2 (ja) | 2002-11-05 |
Family
ID=15229886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13877492A Expired - Fee Related JP3340464B2 (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | ハーネス製造装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5327644A (ja) |
| JP (1) | JP3340464B2 (ja) |
| TW (1) | TW228635B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019021886A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 日特エンジニアリング株式会社 | 電線溶着装置 |
| JP2019029337A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | 電線溶着装置 |
| JP2019079828A (ja) * | 2017-02-23 | 2019-05-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤーハーネス |
| CN110961921A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-07 | 北京金源恒业科技开发有限公司 | 电子引火元件自动装配设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5471741A (en) * | 1994-10-17 | 1995-12-05 | Molex Incorporated | Wire harness termination apparatus |
| JP2967461B2 (ja) * | 1995-04-06 | 1999-10-25 | モレックス インコーポレーテッド | ドラム式電線測長機構 |
| JP3295331B2 (ja) * | 1997-01-09 | 2002-06-24 | 矢崎総業株式会社 | 電線接続構造及び接続方法 |
| TWI301925B (en) | 2006-05-03 | 2008-10-11 | Optoma Corp | Projection apparatus |
| DE202011107870U1 (de) * | 2011-11-14 | 2013-02-18 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Variable Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat |
| EP2738886B1 (de) * | 2012-12-03 | 2020-06-03 | Komax Holding AG | Anordnung und Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung |
| CN105500006B (zh) * | 2015-12-07 | 2018-08-07 | 中山市华拓电子设备有限公司 | 一种水壶全自动的直峰焊机 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1556036A (en) * | 1975-10-30 | 1979-11-21 | Yazaki Corp | Process and apparatus for producing a wire-harness |
| DE2702188C2 (de) * | 1977-01-20 | 1985-03-14 | Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Teilkabelbäumen |
| US4136440A (en) * | 1977-07-12 | 1979-01-30 | Amp Incorporated | Electrical harness fabrication method and apparatus |
| GB2033169B (en) * | 1978-09-29 | 1983-05-18 | Yazaki Corp | Wire harness |
| JPS6196611A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-15 | 第一電工株式会社 | フラツトケ−ブルの製造方法 |
| US4862587A (en) * | 1987-02-25 | 1989-09-05 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Harness producing apparatus and method |
| JP2870761B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1999-03-17 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | 電気ハーネスの製造装置 |
| US5224251A (en) * | 1989-08-10 | 1993-07-06 | Molex Incorporated | Electrical harness assembly apparatus |
| US5058260A (en) * | 1989-09-18 | 1991-10-22 | Amp Incorporated | Wire processing apparatus |
| JP3005906B2 (ja) * | 1990-05-08 | 2000-02-07 | 日本エー・エム・ピー株式会社 | ワイヤハーネス製造装置 |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP13877492A patent/JP3340464B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-12-21 TW TW081110241A patent/TW228635B/zh active
-
1993
- 1993-05-12 US US08/060,788 patent/US5327644A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019079828A (ja) * | 2017-02-23 | 2019-05-23 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | ワイヤーハーネス |
| US10867721B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-15 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Wire harness |
| WO2019021886A1 (ja) * | 2017-07-27 | 2019-01-31 | 日特エンジニアリング株式会社 | 電線溶着装置 |
| JP2019029337A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | 電線溶着装置 |
| CN110961921A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-07 | 北京金源恒业科技开发有限公司 | 电子引火元件自动装配设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5327644A (en) | 1994-07-12 |
| JP3340464B2 (ja) | 2002-11-05 |
| TW228635B (ja) | 1994-08-21 |
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