WO2022202704A1 - 電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置 - Google Patents

電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置 Download PDF

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terminal
wire
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electric wire
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肇宏 中村
一弘 樋口
幸宏 鳥本
智裕 中山
太志 高野
亮 中川
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古河電気工業株式会社
古河As株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to, for example, a wire connection method, a joint wire, a wire fixing device, and a joint wire manufacturing device for electrically connecting exposed conductors of a plurality of coated wires.
  • a covered electric wire in which a conductor composed of a plurality of core wires is covered with an insulating coating is used.
  • terminal conductors exposed from the insulating covering are sometimes connected to each other.
  • Patent Document 1 discloses a method of joining by
  • the present invention aims to provide a wire connection method, a joint wire, a wire fixing device, and a joint wire manufacturing device capable of joining terminal conductors in a bundled state.
  • the present invention relates to a wire connection method for conductively connecting exposed end conductors of a plurality of covered electric wires, comprising: a grouping step of grouping the respective covered wires; and a bonding step of setting a plurality of the covered wires, to which the plurality of terminal conductors are fixed by the fixing member, in a bonding device and bonding the exposed terminal conductors.
  • a plurality of covered electric wires bundled together and a fixing member for fixing the front end sides of the plurality of terminal conductors exposed from the tips of the respective covered electric wires are provided, and the plurality of terminal conductors fixed by the fixing member are provided.
  • the fixing member is a cover member made of resin or metal that covers and fixes the tip side of the bundled terminal conductors. It includes agents, chemicals, and insulating coatings that cover the tip side of the terminal conductor exposed in the covered electric wire.
  • the above-mentioned fixing of the terminal conductor with the fixing member includes the case of directly or indirectly fixing the terminal conductor using the fixing member.
  • the case where the fixing member is directly attached to the terminal conductor and fixed the case where the terminal conductor is indirectly fixed by attaching the fixing member to the insulating coating covering the tip side of the terminal conductor is included.
  • the joining device may be any device as long as it can electrically connect the terminal conductors, and includes other devices for connecting electric wires, such as ultrasonic joining devices, laser joining devices, crimping joining devices, and resistance welding devices.
  • the terminal conductors exposed from the insulating coating can be fixed by the fixing member to prevent the terminal conductors from scattering. It can be placed in a splicing device to conductively connect the terminal conductors. This makes it possible to manufacture a joint electric wire with stable conductivity.
  • the arrangement of the terminal conductors may be arbitrary, such as a rectangular shape such as a trapezoid or a rhombus, a hexagonal shape, or a polygonal shape having a cross-sectional shape close to a circular shape.
  • a removing step of removing the fixing member may be performed. According to the present invention, the tip side of the joined terminal conductor which is unnecessary can be removed.
  • removing the above-mentioned fixing member means, for example, removing the fixing member by removing it, or cutting or dissolving a portion of the terminal conductor including the portion where the fixing member is fixed or the portion fixed by the fixing member. including the case of removing by
  • the removing step may be performed before the bonding step.
  • the terminal conductor can be conductively connected without fear of interference between the joining device and the fixing member, for example.
  • the bonding step may be performed before the removing step. According to the present invention, it is possible to electrically connect terminal conductors in a securely bundled state. This makes it possible to manufacture a joint electric wire with stable conductivity.
  • the fixing member may be a melt hardening material that hardens after being melted.
  • the terminal conductors can be reliably fixed by the fixing member that has been melted and then hardened, the terminal conductors can be easily and reliably grouped together. Therefore, it is possible to improve the working efficiency of the grouping process, and further suppress the positional movement of each terminal conductor in the fixing process. Therefore, it is possible to more efficiently manufacture a joint electric wire having stable conductivity.
  • a semi-stripping step is performed in which at least the insulating coating corresponding to the length of the terminal conductor of the coated electric wire is cut off from other insulating coatings and shifted to the tip side,
  • a tip side of the terminal conductor in the plurality of insulating coatings shifted to the tip side is fixed by welding, and the welded and fixed insulating coating may be used as the molten hardening material.
  • the process necessary for exposing the terminal conductor to be joined is performed in the semi-stripping process, and the semi-stripping process is part of the fixing process. It is possible to reduce the work in the fixing process compared to the case of fixing with resin or the like. Thereby, the manufacturing efficiency of the joint electric wire can be improved.
  • the terminal conductor is fixed by using the insulating coating that is discarded after the terminal conductor is exposed, the terminal conductor can be efficiently collected and fixed without using any other separate member, and the waste can be effectively utilized. can. Furthermore, since the insulation coating removed in the removal step is welded and fixed, scattering of fine waste can be prevented.
  • a plurality of covered electric wires and a fixing member for fixing the tip side of a plurality of terminal conductors exposed from the tip of each covered electric wire are provided, and the terminal conductors fixed by the fixing member are joined.
  • An electric wire fixing device used for manufacturing a jointed electric wire characterized in that a fixing mechanism is provided for fixing the bundled terminal conductors with the fixing member.
  • a spliced electric wire manufacturing apparatus for manufacturing a spliced electric wire comprising: a wire arranging device for arranging the plurality of coated wires; a wire connecting device for connecting the plurality of terminal conductors; and the above-described wire fixing device. It is characterized by
  • the wire fixing device can fix the bundled terminal conductors with the fixing member, so that the efficiency of the manufacturing work in the manufacturing process of the joint wire can be improved.
  • the fixing mechanism separates at least the length of the terminal conductor of the coated electric wire from other insulating coatings, and attaches the fixing member to a plurality of insulating coatings shifted toward the tip end. You may fix the said insulating coating which carried out.
  • the electric wire fixing device can fix the insulating coating disposed on the tip side of the bundled terminal conductors with the fixing member, so that the efficiency of the manufacturing work in the manufacturing process of the joint electric wire can be improved. .
  • the insulating coating removed in the removal step is welded and fixed, scattering of fine waste can be prevented.
  • the fixing mechanism may include a tape fixing device for fixing the terminal conductor by attaching the fixing member made of adhesive tape to the tip side of the terminal conductor.
  • the adhesive tape can be easily attached to the terminal conductor with the same accuracy using the wire fixing device, so that the efficiency of the manufacturing work in the manufacturing process of the joint wire can be improved.
  • the tip portions of the terminal conductors to be removed in the removal step are fixed with an adhesive tape and bundled together, scattering of fine waste can be prevented.
  • the fixing mechanism includes a resin coating device for applying the fixing member made of an ultraviolet curable resin that is cured by irradiating ultraviolet rays to the tip side of the terminal conductor, and the fixing member. may be provided with an ultraviolet irradiating device for irradiating the distal end side of the terminal conductor coated with ultraviolet rays.
  • the wire fixing device can be used to bundle the tip portion of the terminal conductor with the ultraviolet curable resin, so the efficiency of the manufacturing work in the manufacturing process of the joint wire can be improved.
  • the tip portions of the terminal conductors to be removed in the removal step are fixed and bundled with the ultraviolet curable resin, scattering of fine waste can be prevented.
  • the fixing mechanism may be configured by a heating device that melts the fixing member, which is a molten hardening material that hardens after being melted.
  • the fixing member attached to the tip portion of the terminal conductor and melted by heating and then hardened can be used, so that the efficiency of the manufacturing work in the manufacturing process of the joint wire can be improved. can be improved.
  • the tip portions of the terminal conductors to be removed in the removal step are fixed by the fixing member and bundled together, scattering of fine waste can be prevented.
  • the fixing mechanism is a melting hardening material that separates at least the length of the terminal conductor of the coated wire from other insulating coatings and hardens after melting a plurality of insulating coatings shifted to the tip side. It may be configured with a heating device that melts so as to be
  • the wire fixing device is used to melt the insulating coating at the tip portion of the terminal conductor toward the tip side and to melt and harden it with the heating device.
  • the efficiency of manufacturing work in the manufacturing process can be improved.
  • the tip portion of the terminal conductor to be removed in the removal step is fixed and bundled with the hardened insulating coating, scattering of fine waste can be prevented.
  • the terminal conductors are fixed by using the insulating coating that is discarded after the terminal conductors are exposed, the terminal conductors can be efficiently collected and fixed without using other members, and the waste can be effectively utilized. can be done.
  • an electric wire connection method a joint electric wire, an electric wire fixing device, and a joint electric wire manufacturing device capable of joining together terminal conductors.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a conductor-bonded electric wire;
  • FIG. Flowchart of a wire connection method.
  • the schematic perspective view of a joining process. The schematic block diagram of a joining apparatus. Sectional drawing of a joining process and a removal process.
  • the schematic perspective view of a junction electric wire. Flowchart of another wire connection method.
  • the schematic perspective view of the fixing process of other embodiment. The schematic perspective view of the fixing process of other embodiment.
  • the schematic perspective view of the fixing process of other embodiment. The schematic perspective view of the fixing process of other embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a conductor-bonded wire 1
  • FIG. 2 shows a flow chart of a wire connection method.
  • FIG. 3 shows a schematic perspective view explaining the semi-stripping step s1 and the grouping step s2, and
  • FIG. 4 shows a schematic perspective view explaining the fixing step s3.
  • FIG. 5 shows a schematic perspective view for explaining the joining step s4, and FIG. 6 shows a block diagram of a joining apparatus.
  • FIG. 7 shows a cross-sectional view for explaining the bonding step s4 and the removing step s5.
  • FIG. 8 shows a schematic perspective view of the joint electric wire 10 in which the resin cover 50 is attached to the tip side of the jointed terminal conductor 21a. 7 shows a cross-sectional view taken along the longitudinal direction L at the center in the width direction W of the joining portions of the terminal conductors 21a.
  • a width direction W is a direction orthogonal to the longitudinal direction L and the vertical direction Z in FIG.
  • the side where the conductor 2 is exposed along the longitudinal direction L is defined as the distal side
  • the side opposite to the side where the conductor 2 is exposed is defined as the proximal side.
  • the wire connection method described below is a method of connecting the exposed terminal conductors 21a of the plurality of coated wires 20 so as to be conductive.
  • a plurality of coated electric wires 20 having terminal conductors 21 a exposed from the insulating coating 22 on the tip side are arranged in a desired arrangement, and the tip side is fixed, and a plurality of wires lined up in a desired arrangement using a wire connection device 40 are arranged.
  • This is a method of manufacturing the conductor-bonded electric wire 1 by applying ultrasonic vibration to the terminal conductors 21a while applying a predetermined compressive force to connect the terminal conductors 21a so as to be conductive.
  • the conductor-bonded electric wire 1 manufactured according to the present invention has a terminal joint portion 4 to which the conductor 2 exposed from the insulating coating 3 is joined on the side.
  • this conductor-joined electric wire 1 is constructed by arranging a plurality of covered electric wires 20 in a desired arrangement and joining the conductors 21 (terminal conductors 21a).
  • the covered electric wire 20 is composed of a conductor 21 which is a stranded wire obtained by twisting a plurality of aluminum alloy strands, and an insulating coating 22 covering the outside of the conductor 21 (see FIG. 3).
  • the terminal conductor 21 a to be joined refers to the conductor 21 exposed from the insulating coating 22 on the tip side of the coated wire 20 .
  • the wire placement device 30 for placing the covered wire 20 and the wire connection device 40 for joining the terminal conductor 21a will be briefly described with reference to FIGS. 3, 5 and 6.
  • FIG. 3 the wire arranging device 30 includes a conductor arranging portion 31 for arranging the terminal conductors 21a exposed from the insulating coating 22 on the distal end side of the covered electric wire 20 in a predetermined arrangement, and the base end side of the terminal conductors 21a.
  • a covering arrangement portion 32 for arranging the insulating covering 22 is arranged along the longitudinal direction L. As shown in FIG.
  • the conductor placement portion 31 is composed of a pair of conductor side movable walls 311, 311 movable along the width direction W, and a conductor placement table 312 on which the terminal conductor 21a is placed.
  • the conductor-side movable walls 311, 311 are arranged on the upper surface of the conductor placement table 312, and are configured so that the spacing between them can be appropriately changed according to the number and arrangement of the covered wires 20 to be joined.
  • the insulating coating 22 can also be arranged around the terminal conductor 21a.
  • the coating placement section 32 is composed of a pair of coating side movable walls 321, 321 movable along the width direction W, and a coating placement table 322 on which the insulating coating 22 is placed.
  • the covering-side movable walls 321, 321 are arranged on the upper surface of the covering placement table 322, and are configured so that the spacing can be appropriately changed according to the number and arrangement of the covered electric wires 20 to be joined. It is
  • the wire arrangement device 30 in this embodiment is not limited to the configuration described above, and may have any configuration as long as the terminal conductors 21a can be arranged in a desired arrangement.
  • a member that presses the terminal conductor 21a and the insulating coating 22 from above may be provided, or only the tip side of the coated wire 20 may be arranged so as to form a desired arrangement around the terminal conductor 21a.
  • a wire connecting device 40 for joining a plurality of terminal conductors 21a is a general ultrasonic joining device, and as shown in FIGS. Then, the horn 42 approaches the terminal conductor 21a arranged on the anvil 41 from above and applies ultrasonic vibration to the terminal conductor 21a, and moves in the width direction W along the bottom surface of the horn 42 to form a plurality of and a restriction portion 43 that restricts the width direction W of the terminal conductor 21a.
  • the wire connecting device 40 includes an ultrasonic vibration generator 44 for ultrasonically vibrating the horn 42, a horn driving unit 45 for moving the horn 42 in the vertical direction Z, and a regulating unit 43 for moving in the width direction W.
  • a control unit for controlling the ultrasonic vibration generating unit 44, the horn driving unit 45 and the jaw driving unit 46, and the ultrasonic vibration generating unit 44, the horn driving unit 45 and the jaw driving unit 46. 47 are provided.
  • the control unit 47 By controlling the control unit 47, it is possible to control ON/OFF of the ultrasonic vibration of the horn 42 and to control the driving of the horn driving unit 45 and the jaw driving unit 46. As a result, while controlling the movement of the horn 42 in the vertical direction Z and the movement of the regulating portion 43 in the width direction W, the horn 42 is controlled so that the pressure acting on the terminal conductors 21a of the plurality of covered wires 20 becomes a predetermined value. can be ultrasonically vibrated, and a plurality of terminal conductors 21a can be joined.
  • the wire connection method of the conductor-bonded wire 1 is mainly composed of five steps.
  • the wire connection method includes a semi-strip (also referred to as half-strip) step s1 of stripping the insulating coating 22 on the tip side of the coated wire 20 to expose the conductor 21, and a plurality of coated wires exposing the conductor 21.
  • a grouping step s2 for grouping 20 into a desired arrangement a fixing step s3 for fixing exposed conductors 21 in the grouped plural covered wires 20, and a grouped plurality of covered wires 20 for fixing the exposed conductors 21. It is composed of a bonding step s4 for bonding and a removing step s5 for removing the fixing member fixed in the fixing step s3.
  • the insulating coating 22 on the tip side of the covered electric wire 20 is cut and shifted by a predetermined length along the longitudinal direction L to expose the conductor 21 (semi-stripping step s1). .
  • the insulating coating 22 moved to the tip side is called a slit coating 22a
  • the exposed conductor 21 is called a terminal conductor 21a.
  • the slit coating 22a is an insulating coating 22 that is at least longer than the length of the terminal conductor 21a, and is shifted toward the distal end so as to be separated from the insulating coating 22 on the base end side of the terminal conductor 21a.
  • the tip of the conductor 21 is inserted up to the central portion of the slit covering 22a, as indicated by the dotted line in FIG.
  • a plurality of covered electric wires 20 are grouped and arranged in the wire arrangement device 30 so that the terminal conductors 21a exposed on the tip side of the covered electric wires 20 are arranged in a predetermined arrangement (collecting step s2).
  • the terminal conductors 21a exposed on the tip side of the covered electric wires 20 are arranged in a predetermined arrangement (collecting step s2).
  • an example in which three coated wires 20 arranged in the width direction W are arranged in two stages in the vertical direction Z is shown.
  • the conductor-side movable walls 311, 311 are moved in the width direction W so that a total of six terminal conductors 21a, each three in the vertical direction, are arranged.
  • the terminal conductor 21 a is arranged on the conductor arrangement table 312 so as to be sandwiched between the conductors 311 .
  • the covering-side movable walls 321, 321 are moved in the width direction W so that the insulating coverings 22 on the proximal end side of the terminal conductors 21a can maintain the same arrangement, and the covering-side movable walls 321, 321 move 6 so as to be sandwiched between the covering-side movable walls 321, 321.
  • the insulating covering 22 of the book is placed on the covering placement table 322 .
  • the six covered electric wires 20 can be grouped in a predetermined arrangement (grouping step s2). Note that the arrangement of the covered electric wires 20 is not limited to this arrangement and can be changed as appropriate. Also, the number of coated electric wires 20 arranged in the vertical direction Z does not need to be the same, and may be different.
  • the insulating coating 22 on the base end side of the terminal conductor 21a and the tip side of the slit coating 22a are arranged so that the positions of the base end side or the tip side of the terminal conductor 21a are aligned. Alignment may be performed.
  • each of the slit coverings 22a moved to the tip side of the covered wires 20 is heat-melted.
  • a resin cover 50 made of hardening material is attached.
  • the resin cover 50 is made of a thermoplastic resin that melts when heated and hardens when cooled.
  • the resin cover 50 is heated and melted, the heat is cooled and hardened, thereby integrally fixing the six slit coverings 22a with the resin cover 50 .
  • the terminal conductors 21a of the bundled plural covered electric wires 20 can be fixed through the resin covers 50 fixed to the plural slit coverings 22a (fixing step s3).
  • the bundled coated wires 20 can be connected from the wire arrangement device 30. It is possible to prevent the terminal conductors 21a from scattering when moving to the device 40 or the like.
  • the step of attaching the resin cover 50 to the plurality of slit coverings 22a arranged so that the positions of the terminal conductors 21a are aligned is, for example, manually attaching the resin cover 50 to the plurality of slit coverings 22a and heating the resin cover 50.
  • an attachment mechanism that grips the resin cover 50 and attaches it to the slit coating 22a, and a fixing mechanism (heating device) that heats and melts the resin cover 50 attached to the slit coating 22a. may be performed using a wire securing device with
  • the wire fixing device may include a cooling mechanism for cooling the melted resin cover 50 .
  • the six covered wires 20 to which the six terminal conductors 21a are fixed with the resin covers 50 are set in the wire connection device 40, and the six terminal conductors 21a are joined (joining step s4).
  • the terminal conductor 21 a of the covered electric wire 20 whose tip is fixed with the resin cover 50 is arranged on the anvil 41 .
  • the horn 42 is moved in the vertical direction Z to apply a predetermined pressure to the six terminal conductors 21a. is applied, and the horn 42 is ultrasonically vibrated to ultrasonically bond the terminal conductor 21a (bonding step s4).
  • the terminal conductors 21a are fixed via the resin cover 50 that fixes the slit coating 22a, the six terminal conductors 21a can be ultrasonically bonded while maintaining the desired arrangement more reliably. . Thereby, the joint electric wire 10 with the resin cover 50 attached to the distal end side is manufactured (see FIG. 8).
  • the joint electric wire 10 is provided with a plurality of coated electric wires 20 bundled together and a resin cover 50 for fixing the tip side of a plurality of terminal conductors 21a exposed from the tips of the respective covered electric wires 20. It has a terminal conductor joint portion 11 to which a plurality of fixed terminal conductors 21a are joined.
  • a cutting tool D is used to cut the tip side of the terminal conductor 21a in the joint wire 10 to which the plurality of terminal conductors 21a are joined.
  • the plurality of integrated slit coatings 22a can be removed together with the resin cover 50 (removal step s5), and the conductor-bonded electric wire 1 can be manufactured.
  • the conductor-bonded electric wire 1 manufactured by cutting the tip side of the bonded electric wire 10 in this way may constitute a wire harness by bundling a plurality of conductor-bonded electric wires 1, and the conductor-bonded electric wire 1 may be a wire You may comprise a part of harness.
  • FIG. 7(d) when cutting the tip end side of the terminal conductor 21a of the joint wire 10, the cut is made near the tip end of the terminal conductor joint portion 11. You may cut
  • the wire connection method is a method of electrically connecting the exposed terminal conductors 21a of the plurality of covered wires 20, and includes a grouping step s2 of grouping the respective covered wires 20, and a grouping step s2 of grouping the plurality of covered wires 20
  • a fixing step s3 of fixing the terminal conductors 21a with the resin cover 50, and a plurality of covered wires 20 having the plurality of terminal conductors 21a fixed with the resin cover 50 are set in the wire connection device 40, and the plurality of terminal conductors 21a are joined. Then, the bonding step s4 is performed.
  • the junction wire 10 includes a plurality of coated wires 20 bundled together and a resin cover 50 for fixing the distal ends of the plurality of terminal conductors 21 a exposed from the distal ends of the coated wires 20 .
  • a plurality of terminal conductors 21a are joined, and the resin cover 50 is a melt-cured material that is cured after being melted.
  • the terminal conductors 21a exposed from the insulating coating 22 can be fixed with the resin cover 50 to prevent scattering of the terminal conductors 21a.
  • the conductor 21a can be placed in the wire connection device 40 to electrically connect the terminal conductor 21a. Therefore, the conductor-bonded electric wire 1 with stable conductivity can be manufactured.
  • the removal step s5 for removing the resin cover 50, the tip side of the joined terminal conductor 21a that is no longer necessary can be removed. Note that the removal step s5 is not necessarily performed, and can be performed as appropriate.
  • the terminal conductors 21a bundled by the resin cover 50 can be arranged and joined to the wire connecting device 40, so that the bundled terminal conductors 21a can be electrically connected. possible to connect. Thereby, the conductor-bonded electric wire 1 with stable conductivity can be manufactured.
  • the resin cover 50 is a melt hardening material that is hardened after being melted, the terminal conductors 21a can be reliably fixed by the resin cover 50 that is hardened after being melted. can. Therefore, it is possible to improve the working efficiency of the grouping step s2, and further suppress the positional movement of the terminal conductors 21a in the fixing step s3. Therefore, the conductor-bonded electric wire 1 having stable conductivity can be manufactured more efficiently.
  • the covered electric wire corresponds to the covered electric wire 20
  • the terminal conductor corresponds to the terminal conductor 21a
  • the summarizing step corresponds to the summarizing step s2
  • the fixing member corresponds to the resin cover 50
  • the fixing step corresponds to the fixing step s3
  • the joining device corresponds to the wire connection device 40
  • the bonding step corresponds to the bonding step s4
  • the removing step corresponds to the removing step s5
  • the insulating coating corresponds to the insulating coating 22
  • the semi-strip process corresponds to the semi-strip process s1
  • the junction wire corresponds to the junction wire 10,
  • the present invention is not limited to the configurations of the embodiments described above, and many embodiments can be obtained.
  • the terminal conductor 21a is ultrasonically bonded using the wire connection device 40, but the bonding method is not particularly limited as long as the terminal conductor 21a can be bonded. It may be joined by welding or by using an electrode such as resistance welding.
  • the removing step s5 of removing the resin cover 50 to which the terminal conductor 21a is fixed is performed after the joining step s4 of joining the terminal conductor 21a using the wire connecting device 40.
  • the removal step s5 may be performed before the bonding step s4.
  • the resin cover 50 is attached and fixed to the slit covering 22a of the covered electric wire 20 arranged in the electric wire arrangement device 30 (fixing step s3), the bundled plural covered electric wires 20 are arranged on the anvil 41 (the electric wire Placement step s3-2). Then, for example, after removing the resin cover 50 by cutting the terminal conductor 21a on the base end side of the resin cover 50 (removal step s5), the terminal conductor 21a is ultrasonically bonded using the wire connecting device 40 (bonding step s4).
  • the terminal conductor 21a can be electrically conductively connected without worrying that the wire connecting device 40 and the resin cover 50 interfere with each other. Therefore, it is possible to reduce the mental burden on the worker when arranging the bundled plural covered wires 20 on the anvil 41, and to stably manufacture the conductor-bonded wire 1.
  • the terminal conductors 21a are fixed by attaching the resin cover 50 to the slit covering 22a. may be fixed.
  • FIG. 10 shows a schematic perspective view of a method of fixing the terminal conductor 21a with the first fixing member 60
  • FIG. 11 shows a schematic perspective view of a method of fixing the terminal conductor 21a with the second fixing member 70.
  • FIG. 12 shows a schematic perspective view of a method of fixing the terminal conductor 21a using tape T
  • FIG. 13 shows a schematic perspective view of a method of fixing terminal conductor 21a using ultraviolet curable resin B
  • FIG. FIG. 4 shows a schematic perspective view of a method of fixing the terminal conductor 21a using the slit covering 22a.
  • first fixing member 60 or second fixing member 70 instead of the resin cover 50 to the tip of the slit covering 22a, a plurality of terminal conductors 21a can be fixed (fixing step s3).
  • the first fixing member 60 will be described below.
  • the first fixing member 60 is composed of a bottom portion 61 and an upper portion 62 that can be assembled in the vertical direction Z, as shown in FIG. 10(a).
  • the bottom portion 61 is a substantially prismatic body configured in a rectangular shape in a plan view, and has a lower arrangement concave portion 611 in which the slit covering 22a is arranged, a pair of convex portions 612 projecting upward, and 612 are provided.
  • the lower placement recess 611 is a groove formed by recessing the central portion of the upper surface along the longitudinal direction L, and is configured such that a plurality of slit coatings 22a can be placed.
  • the projections 612 are substantially cylindrical projecting pieces with tapered ends, and are provided in pairs in the width direction W with the lower arrangement recess 611 interposed therebetween. It should be noted that the convex portion 612 is made of a thermoplastic resin and configured to be deformable by applying heat.
  • the upper portion 62 is a substantially prismatic body configured in a rectangular shape in plan view, and its height (length in the vertical direction Z) is equal to the height (length in the vertical direction Z) of the convex portions 612, 612. is configured to be lower than
  • the upper portion 62 is provided with an upper recess portion 621 facing the lower recess portion 611 when combined with the bottom portion 61, and insertion holes 622 and 622 through which the projections 612 and 612 can be inserted.
  • the upper recessed portion 621 is a groove formed by recessing the center portion of the bottom surface of the upper portion 62 along the longitudinal direction L. When the bottom portion 61 and the upper portion 62 are combined, the upper recessed portion 621 and the lower recessed portion 611 are formed. The slit coating 22a can be sandwiched and held.
  • the insertion hole 622 is a columnar through hole penetrating the upper portion 62 along the vertical direction Z, and is provided at a position facing the convex portions 612 and 612 when the bottom portion 61 and the upper portion 62 are combined. ing. Note that the inner diameter of the insertion hole 622 is substantially the same as the outer diameter of the projection 612 .
  • the first fixing member 60 configured in this way has the slit coating 22a moved toward the tip side in the semi-stripping step s1, and the slit coating 22a is arranged in the lower arrangement concave portion 611 (FIG. 10(a)), and by inserting the protrusions 612, 612 into the insertion holes 622, 622, the upper portion 62 can be assembled from above the bottom portion 61 (see FIG. 10(b)).
  • the upper end portions of the projections 612, 612 made of thermoplastic resin are deformed into a disc shape, and the bottom portion 61 and the bottom portion 61 are deformed into a disc shape.
  • the upper part 62 can be fixed (see FIG. 10(d)).
  • the plurality of slit coverings 22a can be sandwiched between the lower arrangement recess 611 and the upper arrangement recess 621, and the plurality of slit coverings 22a can be integrally held. Therefore, like the resin cover 50, the first fixing member 60 can fix the plurality of terminal conductors 21a.
  • the insulating coating 22 on the distal end side of the coated electric wire 20 is cut, and the first fixing member 60 is attached to the slit coating 22a shifted to the distal end side by a predetermined length along the longitudinal direction L, and the terminal conductor 21a is formed.
  • the first fixing member 60 is directly attached to the exposed conductor 21 by cutting the insulating coating 22 on the tip side of the coated wire 20 and removing it from the tip portion of the conductor 21 to attach the terminal
  • the conductor 21a may be fixed.
  • a plurality of terminal conductors 21a may be fixed by a second fixing member 70 instead of the resin cover 50 or the first fixing member 60.
  • the second fixing member 70 is composed of a base portion 71 , a moving portion 72 movable in the vertical direction Z with respect to the base portion 71 , and an upper portion 73 arranged above the moving portion 72 .
  • the base portion 71 is a substantially prismatic body configured in a rectangular shape in plan view.
  • a pair of struts 712, 712 are provided.
  • the lower placement recess 711 is a groove formed by recessing the central portion of the upper surface along the longitudinal direction L, and is configured so that a plurality of slit coatings 22a can be placed.
  • the pillars 712 are substantially cylindrical bodies erected on the upper surface of the base portion 71 , and are provided in pairs in the width direction W with the lower arrangement concave portion 711 interposed therebetween.
  • the upper end of the support 712 is fixed to the bottom surface of the upper portion 73 .
  • the moving portion 72 is a substantially prismatic body configured in a rectangular shape in plan view. Insertion holes 722 and 722 through which the 712 can be inserted are provided.
  • the upper recessed portion 721 is a groove formed by recessing the central portion of the bottom of the moving portion 72 along the longitudinal direction L, and the lower recessed portion 711 and the base portion 71 and the moving portion 72 are combined together. , a plurality of slit coatings 22a can be sandwiched and held.
  • the insertion hole 722 is a columnar through hole penetrating the moving part 72 along the up-down direction Z, and the struts 712, 712 are inserted therethrough.
  • the upper part 73 is a substantially prismatic body configured in a rectangular shape in plan view to which the upper end of the post 712 is fixed. and a screw hole 732 for
  • the operation part 731 is a cylindrical body having a screw thread on its outer peripheral surface. can be moved to A driving portion 733 is provided at the upper end of the operating portion 731 .
  • the screw hole 732 is configured to be able to be screwed with the operating portion 731 passing through the central portion of the upper portion 73, and the operating portion 731 is moved along the vertical direction Z by rotating the operating portion 731 with the driving portion 733. be able to.
  • the plurality of slit coatings 22a are arranged in the lower arrangement concave portion 711 by moving the insulating coating 22 on the tip side toward the tip side in the semi-stripping step s1. (See FIG. 11A).
  • the moving portion 72 can be assembled from above the base portion 71 (see FIG. 11A). See FIG. 11(b)).
  • the plurality of slit coverings 22a can be sandwiched between the lower arrangement recess 711 and the upper arrangement recess 721, and the plurality of slit coverings 22a can be integrally held. Therefore, like the resin cover 50, the second fixing member 70 can fix the plurality of terminal conductors 21a.
  • the insulating coating 22 on the distal end side of the covered electric wire 20 is cut, and the second fixing member 70 is attached to the slit coating 22a shifted by a predetermined length along the longitudinal direction L toward the distal end side to form the terminal conductor 21a.
  • the insulating coating 22 on the tip side of the coated wire 20 is cut and removed from the tip portion of the conductor 21, and the second fixing member 70 is directly assembled to the exposed conductor 21 to attach the terminal
  • the conductor 21a may be fixed.
  • a tape fixing device 80 is used to fix the end portion of the slit covering 22a with a tape T which is an adhesive tape, thereby fixing the plurality of terminal conductors 21a.
  • a tape fixing device 80 for attaching the tape T to the tip portion of the insulating coating 22 includes a tape holding portion 81 for holding the tape T so that the main surface of the tape T faces the longitudinal direction L, and a cutting portion 82 for cutting the tape T. , 82 and an attaching portion 83 for attaching the tape T to the slit covering 22a.
  • the tape holding portion 81 holds one end of the tape T so that the adhesive surface of the main surface of the tape T faces the base end side in the longitudinal direction L.
  • the cutting unit 82 is a housing configured to be movable along the width direction W, and includes a cutter for cutting the tape T in the width direction W. As shown in FIG. Note that, as shown in FIG. 12A, two cutting portions 82 are arranged in the vertical direction Z with the slit covering 22a interposed therebetween.
  • the pasting portion 83 is a housing configured to be movable along the longitudinal direction L, and includes a tip accommodation portion 831 that can accommodate the tip of the slit covering 22a, and a folding portion that folds the top and bottom ends of the cut tape T. 832 are provided.
  • the tip receiving portion 831 is a concave portion formed in the central portion of the attaching portion 83 in substantially the same shape as the tip portions of the plurality of slit coverings 22a, and is provided so that the base end side in the longitudinal direction L is open. .
  • the folded portions 832 , 832 are cuts formed along the longitudinal direction L above and below the tip accommodation portion 831 and are configured to be slightly thicker than the thickness of the tape T. As shown in FIG.
  • the tape T is held by the tape holding portion 81 so that the contact surface of the tape T faces the base end side in the longitudinal direction L, and the tip of the slit covering 22a is brought into contact with the contact surface of the tape T.
  • the cutting portions 82, 82 are moved along the width direction W to cut the upper and lower portions of the slit covering 22a of the tape T with the cutting portions 82, 82, and the sticking portion 83 is move it to the side.
  • the tip portion of the slit covering 22a with the tape T attached to the tip is accommodated in the tip accommodating portion 831, and the tape T is attached to both end portions in the width direction W of the slit covering 22a, the upper surface side, and the lower surface side. Further, by guiding a portion of the tape T to the folded portions 832, 832, the contact surfaces of the tape T can be attached to each other above and below the slit covering 22a.
  • the tape T can be attached to the tip portion of the slit covering 22a, and the plurality of slit coverings 22a can be integrally held. Therefore, as with the resin cover 50, the plurality of terminal conductors 21a can be fixed with the tape T (see FIG. 12(b)).
  • the insulating coating 22 on the tip side of the coated electric wire 20 is cut, and a tape T is attached to the slit coating 22a shifted to the tip side by a predetermined length along the longitudinal direction L to fix the terminal conductor 21a.
  • the insulating coating 22 on the tip side of the covered wire 20 is cut and removed from the tip portion of the conductor 21, and the tape T is directly attached to the exposed conductor 21 to fix the terminal conductor 21a.
  • the ultraviolet curable resin B is applied to the slit coating 22a from the tip of the resin coating device G (see FIG. 13(a)), and the ultraviolet curable resin is irradiated with ultraviolet UV from the ultraviolet irradiation device Y.
  • the terminal conductor 21a can also be fixed by irradiating B (see FIG. 13(b)).
  • the tip portions of the plurality of slit coverings 22a can be fixed with the ultraviolet curable resin B, so that the plurality of slit coverings 22a can be integrally held. Therefore, like the resin cover 50, a plurality of terminal conductors 21a can be fixed.
  • the insulating coating 22 on the tip side of the coated electric wire 20 is cut, and the slit coating 22a shifted to the tip side by a predetermined length along the longitudinal direction L is coated with an ultraviolet curable resin B and irradiated with ultraviolet rays.
  • Ultraviolet UV is irradiated from the device Y.
  • the insulation coating 22 on the tip side of the coated wire 20 is cut and the exposed conductor 21 is removed from the tip portion of the conductor 21.
  • B may be applied and ultraviolet rays UV may be irradiated from the ultraviolet irradiation device Y.
  • the insulating coating 22 is made of a thermoplastic resin which is a melt hardening material, and the tip end side of the terminal conductor 21a in the plurality of slit coatings 22a shifted toward the tip side is fixed by welding. , the terminal conductor 21a may be fixed.
  • a method for welding and fixing the slit covering 22a will be briefly described below with reference to FIG.
  • Heating devices 90, 90 capable of heating opposing surfaces 91, 91 facing the slit coating 22a are arranged above and below the portion where the slit 21 is not inserted (see FIG. 14(a)).
  • the heating devices 90, 90 are moved in the vertical direction Z so that the heated opposing surfaces 91, 91 approach the slit coating 22a, and the opposing surfaces 91, 91 are brought into contact with the slit coating 22a. are pressed against the slit covering 22a for a predetermined time (see FIG. 14(b)). Thereby, the slit coating 22a in contact with the facing surfaces 91, 91 of the heating devices 90, 90 can be melted.
  • the welded and fixed insulating coating 22 is made of a melt-hardening material, and before the fixing step s3, the insulating coating 22 for the length of the exposed conductor of the coated wire 20 is applied to the base end side of the terminal conductor 21a.
  • a semi-stripping step s1 is performed to cut off the insulating coating 22 and shift to the tip side, and in a fixing step s3, the tip side of the terminal conductors 21a of the plurality of insulating coatings 22 shifted to the tip side may be welded and fixed.
  • the process necessary for exposing the terminal conductor 21a to be joined is performed in the semi-stripping process s1, and the semi-stripping process s1 is part of the fixing process s3.
  • the work in the fixing step s3 can be reduced. Thereby, the manufacturing efficiency of the conductor-bonded electric wire 1 can be improved.
  • the terminal conductor 21a is fixed by using the insulating coating 22 that is discarded after exposing the terminal conductor 21a, the terminal conductor 21a can be efficiently bundled and fixed without using a separate member, and the waste can be effectively used. can be utilized. Furthermore, since the insulating coating 22 removed in the removing step s5 is welded and fixed, fine wastes are not scattered.
  • the tip portion of the insulating coating 22 is moved toward the tip side in the longitudinal direction L so as to cover the tip portion of the conductor 21.
  • the slit coating 22a may be removed from the tip portion of the conductor 21.
  • the tip portion of the conductor 21 (the terminal conductor 21a) may be fixed by attaching the resin cover 50 or the like to the tip portion of the conductor 21 from which the slit coating 22a has been removed.
  • the resin cover 50, the first fixing member 60, and the like are used as fixing members for fixing the plurality of terminal conductors 21a.
  • a metallic material may be used to cover and fix the bundled terminal conductors 21a, or a chemical to be applied to or immersed in the terminal conductors 21a may be used.
  • the fixing member may be removed by cutting the terminal conductor 21a that is not connected, or only the fixing member may be removed. Furthermore, in the removing step s5, the fixing member may be removed by dissolving the unconnected terminal conductor 21a on the tip side of the terminal conductor joint portion 11 or on the tip side of the terminal conductor joint portion 11.
  • movement of the bundle of the bonded wires 10 and the covered wires 20 between the wire arrangement device 30 and the wire connection device 40 and between the wire connection device 40 and the cutting device having the cutting tool D is , may be moved by an automatic transport device such as a robot, or may be carried by a person.
  • the bundles of the joint wires 10 and the covered wires 20 may be moved by an automatic transport device only between specific devices, and carried by a person between other devices.

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Abstract

【課題】纏まった状態の端末導体を接合できる電線接続方法及び接合電線を提供すること。 【解決手段】電線接続方法は、複数の被覆電線２０の露出する端末導体２１ａを導電可能に接続する方法であって、それぞれの被覆電線２０を纏める工程ｓ２と、纏められた複数の被覆電線２０の端末導体２１ａを樹脂カバー５０で固定する固定工程ｓ３と、樹脂カバー５０で複数の端末導体２１ａが固定された複数の被覆電線２０を電線接続装置４０にセットし、複数の露出した端末導体２１ａを接合する接合工程ｓ４とを行う。

Description

電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置
　この発明は、例えば、複数の被覆電線の露出する導体を導電可能に接続する電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置に関する。
　例えば、車両に配索されるワイヤーハーネスを構成する電線として、複数の芯線で構成する導体が絶縁被覆に被覆された被覆電線が用いられている。このような被覆電線同士を導電可能に接続するため、絶縁被覆から露出させた端末導体同士を接続することがある。
　この被覆電線の端末同士を接続する方法として、例えば、被覆電線の端末から露出した端末導体を、超音波接合装置を構成するホーンとアンビルとの間に配置し、端末導体同士を超音波接合装置で接合する方法が特許文献１に開示されている。
　しかしながら、特許文献１の方法では、絶縁被覆から露出した端末導体をホーンとアンビルとの間に配置する際に、それぞれの端末導体が四散するおそれがあった。そのため、端末導体同士を所望の配列で接合できず、製品の品質が安定しないおそれがあった。
再表２０１９／２２５４９２号公報
　本発明は、上述の問題に鑑み、纏まった状態の端末導体を接合できる電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置の提供を目的とする。
　この発明は、複数の被覆電線の露出する端末導体を導電可能に接続する電線接続方法であって、各被覆電線を纏める纏め工程と、纏められた複数の前記被覆電線の前記端末導体を固定部材で固定する固定工程と、前記固定部材で複数の前記端末導体が固定された複数の前記被覆電線を接合装置にセットし、複数の露出した前記端末導体を接合する接合工程とを行うことを特徴とする。
　またこの発明は、纏められた複数の被覆電線と、各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、前記固定部材で固定された複数の端末導体が接合された接合電線であることを特徴とする。
　前記固定部材は、纏められた端末導体の先端側を覆って固定する樹脂製あるいは金属製のカバー部材、端末導体の先端側に塗布したり、浸漬したりすることで端末導体に付着させた接着剤や薬剤、被覆電線において露出した端末導体の先端側を被覆していた絶縁被覆などを含む。
　また上述の前記端末導体を固定部材で固定するとは、固定部材を用いて端末導体を直接又は間接的に固定する場合を含む。例えば、端末導体に固定部材を直接取り付けて固定する場合の他、端末導体の先端側を覆う絶縁被覆に固定部材を取り付けることで間接的に端末導体を固定する場合を含む。
　前記接合装置は、端末導体を導電可能に接続できればどのようなものでもよく、例えば、超音波接合装置やレーザ接合装置、圧着接合装置、抵抗溶接装置など、電線を接続する他の装置を含む。
　この発明によると、絶縁被覆から露出した端末導体を固定部材で固定し、端末導体の四散を防止することができるため、所望の配列や所望の位置関係で纏まった状態で固定された端末導体を接合装置に配置し、端末導体を導電可能に接続できる。これにより、導電性が安定した接合電線を製造できる。　
　なお、端末導体の配列は、断面形状が台形やひし形などの四角形状や六角形状、断面円形状に近い多角形状などの任意の配列としてもよい。
　またこの発明の態様として、前記固定部材を除去する除去工程を行ってもよい。　
　この発明により、不要となる接合された端末導体の先端側を除去することができる。
　なお、上述の固定部材を除去するとは、例えば、固定部材を取り外すことで除去する場合や、固定部材が固定された箇所を含めて端末導体の一部分や固定部材で固定された箇所を切断や溶解して除去する場合などを含む。
　またこの発明の態様として、前記除去工程は、前記接合工程の前に行ってもよい。　
　この発明により、例えば接合装置と固定部材とが干渉する心配などなく端末導体を導電可能に接続できる。
　またこの発明の態様として、前記接合工程は、前記除去工程の前に行ってもよい。　
　この発明によると、確実に纏まった状態の端末導体を導電可能に接続できる。これにより、導電性が安定した接合電線を製造できる。
　またこの発明の態様として、前記固定部材は、溶融後に硬化する溶融硬化材であってもよい。　
　この発明によると、溶融した後に硬化した固定部材で端末導体を確実に固定できるため、端末導体を簡単かつ確実に纏めることができる。このため、纏め工程の作業効率を向上させることができるとともに、固定工程におけるそれぞれの端末導体の位置が移動することをより抑制できる。したがって、より効率よく導電性が安定した接合電線を製造できる。
　またこの発明の態様として、前記固定工程の前に、少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分の絶縁被覆を他の絶縁被覆から分断するとともに、先端側にずらすセミストリップ工程を行い、前記固定工程は、先端側にずらされた複数の前記絶縁被覆における前記端末導体より先端側を溶着固定し、溶着固定された前記絶縁被覆を前記溶融硬化材としてもよい。
　この発明によると、接合する端末導体を露出するのに必要な工程をセミストリップ工程で行うとともに、セミストリップ工程を固定工程の一部とすることで、例えば、絶縁被覆を分断した後に、端末導体を樹脂などで固めるなどの場合と比べ、固定工程における作業を減らすことができる。これにより、接合電線の製造効率を向上することができる。
　また、端末導体を露出した後に廃棄する絶縁被覆を利用して端末導体を固定するため、別途他の部材を用いることなく端末導体を効率よく纏めて固定できるとともに、廃棄物を有用活用することができる。　
　さらには、除去工程において除去した絶縁被覆は溶着固定され纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　またこの発明は、複数の被覆電線と、各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、前記固定部材で固定された前記端末導体が接合される接合電線の製造に用いられる電線固定装置であって、纏められた前記端末導体を前記固定部材で固定する固定機構が備えられたことを特徴とする。
　またこの発明は、複数の被覆電線と、各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、前記固定部材で固定された複数の前記端末導体が接合される接合電線を製造する接合電線製造装置であって、前記複数の被覆電線を配置する電線配置装置と、前記複数の端末導体を接続する電線接続装置と、上述の電線固定装置が備えられたことを特徴とする。
　この発明により、電線固定装置によって、纏められた端末導体を固定部材で固定することができるため、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。
　この発明の態様として、前記固定機構は、少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分を他の絶縁被覆から分断し、先端側にずらした複数の絶縁被覆に前記固定部材を取り付けて、ずらされた前記絶縁被覆を固定してもよい。
　この発明により、電線固定装置によって、纏められた端末導体の先端側に配置された絶縁被覆を固定部材で固定することができるため、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。また、除去工程において除去した絶縁被覆は溶着固定され纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　またこの発明の態様として、前記固定機構は、前記端末導体の先端側に、粘着テープで構成された前記固定部材を貼り付けて前記端末導体を固定するテープ止め装置が備えられてもよい。　
　この発明により、電線固定装置を用いて、容易にかつ同じ精度で、粘着テープを端末導体に貼り付けることができるため、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。また、除去工程において除去する端末導体の先端部分は粘着テープで固定されて纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　またこの発明の態様として、前記固定機構は、前記端末導体の先端側に、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化性樹脂で構成された前記固定部材を塗布すると樹脂塗布装置と、前記固定部材が塗布された前記端末導体の先端側に紫外線を照射する紫外線照射装置とが備えられてもよい。
　この発明により、電線固定装置を用いて、端末導体の先端部分を紫外線硬化性樹脂で纏めることができるため、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。また、除去工程において除去する端末導体の先端部分は紫外線硬化性樹脂で固定されて纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　またこの発明の態様として、前記固定機構は、溶融後に硬化する溶融硬化材である前記固定部材を溶融する加熱装置で構成されてもよい。　
　この発明により、電線固定装置を用いて、端末導体の先端部分に取り付けられた加熱して溶融させた後に硬化させた固定部材で纏めることができるため、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。また、除去工程において除去する端末導体の先端部分は固定部材で固定されて纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　またこの発明の態様として、前記固定機構は、少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分を他の絶縁被覆から分断し、先端側にずらした複数の絶縁被覆を溶融後に硬化する溶融硬化材となるように溶融する加熱装置で構成されてもよい。
　この発明により、電線固定装置を用いて、端末導体の先端部分において先端側にずらして絶縁被覆を加熱装置で溶融させた後に硬化させることで、端末導体を確実に纏めることができ、接合電線の製造工程における製造作業の効率を向上させることができる。また、除去工程において除去する端末導体の先端部分は硬化された絶縁被覆で固定されて纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することを防止できる。
　さらにまた、端末導体を露出した後に廃棄する絶縁被覆を利用して端末導体を固定するため、別途他の部材を用いることなく端末導体を効率よく纏めて固定できるとともに、廃棄物を有用活用することができる。
　この発明によれば、纏まった状態の端末導体を接合できる電線接続方法、接合電線、電線固定装置及び接合電線製造装置を提供することができる。
導体接合電線の概略斜視図。 電線接続方法のフローチャート。 セミストリップ工程及び纏め工程の概略斜視図。 固定工程の概略斜視図。 接合工程の概略斜視図。 接合装置の概略ブロック図。 接合工程及び除去工程の断面図。 接合電線の概略斜視図。 他の電線接続方法のフローチャート。 他の実施形態の固定工程の概略斜視図。 他の実施形態の固定工程の概略斜視図。 他の実施形態の固定工程の概略斜視図。 他の実施形態の固定工程の概略斜視図。 他の実施形態の固定工程の概略斜視図。
　この発明の一実施態を以下図１乃至図８とともに説明する。　
　図１は導体接合電線１の概略斜視図を示し、図２は電線接続方法のフローチャートを示す。図３はセミストリップ工程ｓ１及び纏め工程ｓ２を説明する概略斜視図を示し、図４は固定工程ｓ３を説明する概略斜視図を示す。
　図５は接合工程ｓ４を説明する概略斜視図を示し、図６は接合装置のブロック図を示す。図７は接合工程ｓ４及び除去工程ｓ５を説明する断面図を示す。図８は接合された端末導体２１ａの先端側に樹脂カバー５０が取り付けられた接合電線１０の概略斜視図を示す。　
　なお、図７は複数の端末導体２１ａにおける接合部位の幅方向Ｗの中央を長手方向Ｌに沿って切断した断面図を示す。
　ここで、図１における上下方向を上下方向Ｚとし、導体接合電線１の延びる方向を長手方向Ｌとする。なお、長手方向Ｌと上下方向Ｚは直交しているものとする。また、図１における長手方向Ｌと上下方向Ｚと直交する方向を幅方向Ｗとする。また、図１中において、長手方向Ｌに沿って導体２が露出している側を先端側、導体２が露出している側と反対側を基端側とする。　
　なお、これらの方向は、図３乃至図５、図７，図８、図１０乃至図１４でも同様とする。
　以下で説明する電線接続方法は、複数の被覆電線２０の露出する端末導体２１ａを導電可能に接続する方法である。この方法は、先端側において絶縁被覆２２から端末導体２１ａが露出した複数の被覆電線２０を所望の配列で纏めるとともに、先端側を固定し、電線接続装置４０を用いて所望の配列で並んだ複数の端末導体２１ａに所定の圧縮力を作用させながら超音波振動を付与して複数の端末導体２１ａを導電可能に接続することで、導体接合電線１を製造する方法である。
　なお、本発明で製造される導体接合電線１は、図１に示すように、導体２がそれぞれ絶縁被覆３で覆われた６本の被覆電線１ａにおける先端部分に、それぞれの被覆電線１ａにおける先端側において絶縁被覆３から露出した導体２を接合させた端末接合部４を有する。
　この導体接合電線１は、上述のように、複数の被覆電線２０を所望の配列で纏め、導体２１（端末導体２１ａ）を接合させることで構成される。被覆電線２０は、複数のアルミニウム合金製の素線を撚り合せた撚り線である導体２１と、導体２１の外側を被覆する絶縁被覆２２とで構成されている（図３参照）。なお、接合させる端末導体２１ａとは、被覆電線２０の先端側において絶縁被覆２２から露出させた導体２１を指す。
　次に、被覆電線２０を配置する電線配置装置３０及び端末導体２１ａを接合させる電線接続装置４０について、図３及び図５、図６に基づいて簡単に説明する。　
　電線配置装置３０は、図３に示すように、被覆電線２０の先端側において絶縁被覆２２から露出させた端末導体２１ａを所定の配列で配置する導体配置部３１と、端末導体２１ａの基端側の絶縁被覆２２を配置する被覆配置部３２とが長手方向Ｌに沿って配置されている。
　導体配置部３１は、幅方向Ｗに沿って移動可能な一対の導体側可動壁３１１，３１１と、端末導体２１ａを配置する導体配置台３１２とで構成されている。この導体側可動壁３１１，３１１は、導体配置台３１２の上面に配置され、接合する被覆電線２０の本数や配列に合わせて適宜間隔を変更できるように構成されている。なお、導体側可動壁３１１，３１１の間には、端末導体２１ａを中心に絶縁被覆２２も配置することができる。
　被覆配置部３２は、幅方向Ｗに沿って移動可能な一対の被覆側可動壁３２１，３２１と、絶縁被覆２２を配置する被覆配置台３２２とで構成されている。被覆側可動壁３２１，３２１は、導体側可動壁３１１，３１１と同様に、被覆配置台３２２の上面に配置され、接合する被覆電線２０の本数や配列に合わせて適宜間隔を変更できるように構成されている。
　なお、本実施形態における電線配置装置３０は、上述の構成に限定されるものではなく、端末導体２１ａを所望の配列で配置できればどのような構成でもよい。例えば、端末導体２１ａ及び絶縁被覆２２を上方から押圧する部材を備えてもよいし、端末導体２１ａを中心として所望の配列となるように被覆電線２０の先端側のみを配置する構成でもよい。
　複数の端末導体２１ａを接合する電線接続装置４０は、一般的な超音波接合装置であり、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、複数の端末導体２１ａを配置するアンビル４１と、アンビル４１に配置した端末導体２１ａに対して上方から近接して、端末導体２１ａに超音波振動を作用させるホーン４２と、ホーン４２の底面に沿って幅方向Ｗに移動して、複数の端末導体２１ａの幅方向Ｗを規制する規制部４３とを有している。
　また、電線接続装置４０は、図６に示すように、ホーン４２を超音波振動させる超音波振動発生部４４、ホーン４２を上下方向Ｚに移動させるホーン駆動部４５、規制部４３を幅方向Ｗに移動させるジョー駆動部４６と、超音波振動発生部４４、ホーン駆動部４５及びジョー駆動部４６が接続され、超音波振動発生部４４、ホーン駆動部４５及びジョー駆動部４６を制御する制御部４７が備えられている。
　そして、制御部４７の制御によって、ホーン４２の超音波振動のＯＮ／ＯＦＦを制御したり、ホーン駆動部４５やジョー駆動部４６の駆動を制御したりすることができる。これにより、複数の被覆電線２０における端末導体２１ａに作用する圧力が所定の値となるように、ホーン４２の上下方向Ｚの移動及び規制部４３の幅方向Ｗの移動を制御しつつ、ホーン４２を超音波振動させることができ、複数の端末導体２１ａを接合することができる。
　次に、電線配置装置３０及び電線接続装置４０を用いた導体接合電線１の製造方法について説明する。　
　導体接合電線１の電線接続方法は、図２に示すように、主に５つの工程で構成される。具体的には、電線接続方法は、被覆電線２０における先端側の絶縁被覆２２を剥いで導体２１を露出するセミストリップ（ハーフストリップともいう。）工程ｓ１と、導体２１が露出する複数の被覆電線２０を所望の配置となるように纏める纏め工程ｓ２と、纏められた複数の被覆電線２０において露出する導体２１を固定する固定工程ｓ３と、纏められた複数の被覆電線２０において露出する導体２１を接合する接合工程ｓ４と、固定工程ｓ３で固定された固定部材を除去する除去工程ｓ５とで構成されている。
　以下、各工程について、詳述する。　
　まず、図３に示すように、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断し、長手方向Ｌに沿って所定の長さだけ先端側にずらし、導体２１を露出させる（セミストリップ工程ｓ１）。
　ここで、先端側に移動させた絶縁被覆２２をスリット被覆２２ａとし、露出した導体２１を端末導体２１ａとする。すなわち、スリット被覆２２ａは、少なくとも端末導体２１ａの長さ以上の絶縁被覆２２であり、端末導体２１ａの基端側の絶縁被覆２２から分断されるように、先端側にずらしている。　
　なお、便宜上、図３中において点線で表示するように、導体２１の先端部分は、スリット被覆２２ａの中央部分まで挿通されている。
　次に、被覆電線２０の先端側において露出した端末導体２１ａが所定の配列となるように、複数の被覆電線２０を纏めて電線配置装置３０に配置する（纏め工程ｓ２）。本実施形態では、幅方向Ｗに３本並べた被覆電線２０を、上下方向Ｚに２段となるように配列させた例を示す。
　具体的には、上下に３本ずつ計６本の端末導体２１ａが配列された状態を維持できるように、導体側可動壁３１１，３１１を幅方向Ｗに移動させて、導体側可動壁３１１，３１１に挟まれるように端末導体２１ａを導体配置台３１２に配置する。
　また、端末導体２１ａの基端側の絶縁被覆２２が同じ配列を維持できるように、被覆側可動壁３２１，３２１を幅方向Ｗに移動させ、被覆側可動壁３２１，３２１に挟まれるように６本の絶縁被覆２２を被覆配置台３２２に配置する。これにより、６本の被覆電線２０が所定の配列で纏めることができる（纏め工程ｓ２）。　
　なお、被覆電線２０の配列はこの配列に限定されず適宜変更できる。また、上下方向Ｚに並んだ被覆電線２０の本数も同じである必要はなく、異なっていてもよい。
　また、本実施形態では図示していないが、例えば、端末導体２１ａの基端側もしくは先端側の位置が揃うように、端末導体２１ａの基端側の絶縁被覆２２やスリット被覆２２ａの先端側の位置合わせを行ってもよい。
　次に、図４に示すように、６本の被覆電線２０が所望の配列で電線配置装置３０に配置された状態で、被覆電線２０の先端側に移動させたそれぞれのスリット被覆２２ａに熱溶融硬化材で構成された樹脂カバー５０を取り付ける。この樹脂カバー５０は、加熱することで溶融するとともに、冷却することで硬化する熱可塑性樹脂で構成されている。
　そして、樹脂カバー５０を加熱して溶融させた後に、熱を冷まして硬化させることで、樹脂カバー５０で６本のスリット被覆２２ａを一体で固定する。これにより、複数のスリット被覆２２ａに固定された樹脂カバー５０を介して、纏められた複数の被覆電線２０における端末導体２１ａを固定することができる（固定工程ｓ３）。
　このように、端末導体２１ａの位置が揃うように纏めた６本の被覆電線２０を一纏まりとして、樹脂カバー５０で固定することで、例えば、纏まった被覆電線２０を電線配置装置３０から電線接続装置４０に移動させる場合などに、端末導体２１ａが四散することを防止できる。
　なお、端末導体２１ａの位置が揃うように纏めた複数のスリット被覆２２ａに対して樹脂カバー５０を取り付ける工程は、例えば、人の手で複数のスリット被覆２２ａに樹脂カバー５０を取り付けるとともに、加熱して溶融させることで固定してもよいし、樹脂カバー５０を把持しスリット被覆２２ａに取り付ける取付機構と、スリット被覆２２ａに取り付けられた樹脂カバー５０を加熱して溶融する固定機構（加熱装置）とを備えた電線固定装置を用い行われてもよい。ここで、電線固定装置は、溶融させた樹脂カバー５０を冷却するための冷却機構を備えていてもよい。
　続いて、電線配置装置３０において、樹脂カバー５０で６本の端末導体２１ａが固定された６本の被覆電線２０を電線接続装置４０にセットし、６本の端末導体２１ａを接合する（接合工程ｓ４）。　
　具体的には、図５（ａ）及び図７（ａ）に示すように、先端を樹脂カバー５０で固定した被覆電線２０における端末導体２１ａを、アンビル４１に配置する。そして、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、規制部４３を幅方向Ｗに移動させつつ、ホーン４２を上下方向Ｚに移動させ、６本の端末導体２１ａに所定の圧力を作用させるとともに、ホーン４２を超音波振動させて端末導体２１ａを超音波接合させる（接合工程ｓ４）。
　ここで、スリット被覆２２ａを固定する樹脂カバー５０を介して端末導体２１ａは固定されているため、より確実に所望の配列を維持したままで６本の端末導体２１ａを超音波接合することができる。これにより、樹脂カバー５０が先端側に組み付いた接合電線１０が製造される（図８参照）。
　すなわち、接合電線１０は、纏められた複数の被覆電線２０と、それぞれの被覆電線２０の先端から露出する複数の端末導体２１ａの先端側を固定する樹脂カバー５０とが備えられ、樹脂カバー５０で固定された複数の端末導体２１ａが接合された端末導体接合部１１を有する。
　そして、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、複数の端末導体２１ａが接合された接合電線１０における端末導体２１ａの先端側を切断工具Ｄで切断する。これにより、一体となった複数のスリット被覆２２ａを樹脂カバー５０とともに除去することができ（除去工程ｓ５）、導体接合電線１を製造することができる。
　このように接合電線１０の先端側を切断して製造された導体接合電線１は、複数本の導体接合電線１を束ねることでワイヤーハーネスを構成してもよく、また、導体接合電線１がワイヤーハーネスの一部を構成してもよい。また、図７（ｄ）において、接合電線１０における端末導体２１ａの先端側を切断する際、端末導体接合部１１の先端付近で切断しているが、端末導体接合部１１よりも先端側に存在する端末導体２１ａの部分で切断してもよい。
　このように電線接続方法は、複数の被覆電線２０の露出する端末導体２１ａを導電可能に接続する方法であって、それぞれの被覆電線２０を纏める纏め工程ｓ２と、纏められた複数の被覆電線２０の端末導体２１ａを樹脂カバー５０で固定する固定工程ｓ３と、樹脂カバー５０で複数の端末導体２１ａが固定された複数の被覆電線２０を電線接続装置４０にセットし、複数の端末導体２１ａを接合する接合工程ｓ４とを行う。
　また接合電線１０は、纏められた複数の被覆電線２０と、被覆電線２０の先端から露出する複数の端末導体２１ａの先端側を固定する樹脂カバー５０とが備えられ、樹脂カバー５０で固定された複数の端末導体２１ａが接合され、樹脂カバー５０は、溶融後に硬化した溶融硬化材である。
　これにより、絶縁被覆２２から露出した端末導体２１ａを樹脂カバー５０で固定し、端末導体２１ａの四散を防止することができるため、所望の配列や所望の位置関係で纏まった状態で固定された端末導体２１ａを電線接続装置４０に配置し、端末導体２１ａを導電可能に接続できる。したがって、導電性が安定した導体接合電線１を製造できる。　
　また、樹脂カバー５０を除去する除去工程ｓ５を行うことにより、不要となる接合された端末導体２１ａの先端側を除去することができる。なお、除去工程ｓ５は必ずしも行わなければならないものではなく、適宜行うことができる。
　また、接合工程ｓ４は、除去工程ｓ５の前に行うことにより、樹脂カバー５０により纏まった端末導体２１ａを電線接続装置４０に配置して接合できるため、確実に纏まった状態の端末導体２１ａを導電可能に接続できる。これにより、導電性が安定した導体接合電線１を製造できる。
　さらにまた、樹脂カバー５０は、溶融後に硬化した溶融硬化材であることにより、溶融した後に硬化した樹脂カバー５０で端末導体２１ａを確実に固定できるため、端末導体２１ａを簡単かつ確実に纏めることができる。このため、纏め工程ｓ２の作業効率を向上させることができるとともに、固定工程ｓ３におけるそれぞれの端末導体２１ａの位置が移動することをより抑制できる。したがって、より効率よく導電性が安定した導体接合電線１を製造できる。
　この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
被覆電線は、被覆電線２０に対応し、
端末導体は、端末導体２１ａに対応し、
纏め工程は、纏め工程ｓ２に対応し、
固定部材は、樹脂カバー５０に対応し、
固定工程は、固定工程ｓ３に対応し、
接合装置は、電線接続装置４０に対応し、
接合工程は、接合工程ｓ４に対応し、
除去工程は、除去工程ｓ５に対応し、
絶縁被覆は、絶縁被覆２２に対応し、
セミストリップ工程は、セミストリップ工程ｓ１に対応し、
接合電線は、接合電線１０に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施形態を得ることができる。
　以下、他の実施形態の例について簡単に説明する。　
　なお、以下に記載の他の実施形態において、同じ構成や同じ内容については同一の番号を付しその説明を省略する。また、それぞれの実施形態に記載の内容は、それぞれの実施形態にのみ実施できるものではなく、効果を奏する限り適宜組み合わせを変更することができる。
　例えば、本実施形態において、電線接続装置４０を用いて端末導体２１ａを超音波接合しているが、端末導体２１ａを接合できれば接合方法は特に限定されず、例えばレーザ溶接などの高エネルギービームを用いたものや、抵抗溶接などの電極を用いたもので接合させてもよい。
　また、例えば、本実施形態では、端末導体２１ａを固定した樹脂カバー５０を除去する除去工程ｓ５を、電線接続装置４０を用いて端末導体２１ａを接合する接合工程ｓ４の後に行っているが、例えば図９に示すフローチャートのように、接合工程ｓ４の前に除去工程ｓ５を行ってもよい。
　この方法では、電線配置装置３０に配置された被覆電線２０におけるスリット被覆２２ａに樹脂カバー５０を取り付けて固定した後に（固定工程ｓ３）、纏まった複数の被覆電線２０をアンビル４１に配置する（電線配置工程ｓ３－２）。そして、例えば樹脂カバー５０の基端側である端末導体２１ａを切断することで樹脂カバー５０を除去した後に（除去工程ｓ５）、電線接続装置４０を用いて端末導体２１ａを超音波接合する（接合工程ｓ４）。
　このように、除去工程ｓ５を接合工程ｓ４の前に行うことにより、電線接続装置４０と樹脂カバー５０とが干渉する心配などなく端末導体２１ａを導電可能に接続できる。したがって、纏まった複数の被覆電線２０をアンビル４１に配置する際の、作業者の精神的な負担を軽減でき、導体接合電線１を安定して製造できる。
　さらにまた、本実施形態では、スリット被覆２２ａに樹脂カバー５０を取り付けることで端末導体２１ａを固定しているが、例えば図１０乃至図１４に示すように、樹脂カバー５０以外で複数の端末導体２１ａを固定してもよい。
　以下、端末導体２１ａを固定する他の方法について、図１０乃至図１４に基づき簡単に説明する。　
　図１０は第１固定部材６０で端末導体２１ａを固定する方法の概略斜視図を示し、図１１は第２固定部材７０で端末導体２１ａを固定する方法の概略斜視図を示す。
　図１２はテープＴを用いて端末導体２１ａを固定する方法の概略斜視図を示し、図１３は紫外線硬化性樹脂Ｂを用いて端末導体２１ａを固定する方法の概略斜視図を示し、図１４はスリット被覆２２ａを用いて端末導体２１ａを固定する方法の概略斜視図を示す。
　例えば、図１０及び図１１に示すように、樹脂カバー５０の代わりに他の固定部材（第１固定部材６０又は第２固定部材７０）をスリット被覆２２ａの先端に取り付けることで、複数の端末導体２１ａを固定することができる（固定工程ｓ３）。
　以下、第１固定部材６０について説明する。　
　第１固定部材６０は、図１０（ａ）に示すように、上下方向Ｚに組み付け可能な底部６１と上部６２とで構成されている。
　底部６１は、平面視矩形状に構成された略角柱体であり、上面の中央部分には、スリット被覆２２ａを配置する下側配置凹部６１１と、上方に向けて突出する一対の凸部６１２，６１２とが設けられている。
　下側配置凹部６１１は、上面の中央部分を長手方向Ｌに沿って窪ませて形成された溝であり、複数のスリット被覆２２ａを配置可能に構成されている。　
　凸部６１２は、先端が先細り形状で構成された略円柱状の突出片であり、下側配置凹部６１１を挟んで幅方向Ｗに対となって設けられている。なお、凸部６１２は熱可塑性樹脂で構成されており、熱を加えることで変形可能に構成されている。
　上部６２は、底部６１と同様に平面視矩形状に構成された略角柱体であり、高さ（上下方向Ｚに対する長さ）が凸部６１２，６１２の高さ（上下方向Ｚに対する長さ）よりも低くなるように構成されている。この上部６２には、底部６１と組み合わさった状態で、下側配置凹部６１１と対向する上側配置凹部６２１と、凸部６１２，６１２を挿通可能な挿通孔６２２，６２２が設けられている。
　上側配置凹部６２１は、上部６２の底面の中央部分を長手方向Ｌに沿って窪ませて形成された溝であり、底部６１と上部６２とが組み合わさった状態で下側配置凹部６１１とともに、複数のスリット被覆２２ａを挟み込んで保持することができる。
　挿通孔６２２は、上部６２を上下方向Ｚに沿って貫通している円柱状の貫通孔であり、底部６１と上部６２とが組み合わさった状態で凸部６１２，６１２と対向する位置に設けられている。なお、挿通孔６２２の内径は凸部６１２の外径と略同じである。
　このように構成された第１固定部材６０は、セミストリップ工程ｓ１において先端側の絶縁被覆２２を先端側に向けて移動させたスリット被覆２２ａを下側配置凹部６１１に配置させた状態で（図１０（ａ）参照）、凸部６１２，６１２を挿通孔６２２，６２２に挿通させることで、底部６１の上方から上部６２を組み付けることができる（図１０（ｂ）参照）。
　そして、上部６２の上方から高熱の押し付け部材Ｘを押し付けることで（図１０（ｃ）参照）、熱可塑性樹脂で構成された凸部６１２，６１２の上端部分を円盤状に変形させ、底部６１と上部６２とを固定することができる（図１０（ｄ）参照）。
　これにより、下側配置凹部６１１と上側配置凹部６２１とで複数のスリット被覆２２ａを挟み込むことができ、複数のスリット被覆２２ａを一体で保持することができる。したがって、樹脂カバー５０と同様に、第１固定部材６０で複数の端末導体２１ａを固定できる。
　ここでは、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断し、長手方向Ｌに沿って所定の長さだけ先端側にずらしたスリット被覆２２ａに対して第１固定部材６０を組み付けて端末導体２１ａを固定しているが、例えば、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断して導体２１の先端部分から除去して露出された導体２１に対して直接第１固定部材６０を組み付けて端末導体２１ａを固定してもよい。
　また、図１１に示すように、樹脂カバー５０や第１固定部材６０の代わりに、第２固定部材７０で複数の端末導体２１ａを固定してもよい。　
　第２固定部材７０は、基部７１と、基部７１に対して上下方向Ｚに移動可能な移動部７２と、移動部７２の上方に配置された上部７３とで構成されている。
　基部７１は、底部６１と同様に、平面視矩形状に構成された略角柱体であり、上面の中央部分には、スリット被覆２２ａを配置する下側配置凹部７１１と、上方に向けて立設する一対の支柱７１２，７１２とが設けられている。
　下側配置凹部７１１は、上面の中央部分を長手方向Ｌに沿って窪ませて形成された溝であり、複数のスリット被覆２２ａを配置可能に構成されている。　
　支柱７１２は、基部７１の上面に立設する略円柱体であり、下側配置凹部７１１を挟んで幅方向Ｗに対となって設けられている。なお、支柱７１２の上端は、上部７３の底面に固定されている。
　移動部７２は、基部７１と同様に平面視矩形状に構成された略角柱体であり、基部７１と組み合わさった状態で、下側配置凹部７１１と対向する上側配置凹部７２１と、支柱７１２，７１２を挿通可能な挿通孔７２２，７２２が設けられている。
　上側配置凹部７２１は、移動部７２の底部の中央部分を長手方向Ｌに沿って窪ませて形成された溝であり、基部７１と移動部７２とが組み合わさった状態で下側配置凹部７１１とともに、複数のスリット被覆２２ａを挟み込んで保持することができる。　
　挿通孔７２２は、移動部７２を上下方向Ｚに沿って貫通している円柱状の貫通孔であり、支柱７１２，７１２が挿通されている。
　上部７３は、支柱７１２の上端が固定された平面視矩形状に構成された略角柱体であり、上下方向Ｚに沿った移動部７２の移動を操作する操作部７３１と、操作部７３１を挿通するネジ孔７３２とを備えている。
　操作部７３１は、外周面にネジ山が設けられ円柱体であり、下端は移動部７２の上面に回転可能に固定され、操作部７３１の上下方向Ｚの移動に伴い移動部７２を上下方向Ｚに移動させることができる。なお、操作部７３１の上端には、駆動部７３３が設けられている。
　ネジ孔７３２は、上部７３の中央部分を貫通する、操作部７３１と螺合可能に構成され、駆動部７３３で操作部７３１を回転駆動させることで操作部７３１を上下方向Ｚに沿って移動させることができる。
　このように構成された第２固定部材７０は、セミストリップ工程ｓ１において先端側の絶縁被覆２２を先端側に向けて移動させた複数のスリット被覆２２ａを下側配置凹部７１１に配置させた状態で（図１１（ａ）参照）、駆動部７３３で操作部７３１を回転駆動させて移動部７２を上下方向Ｚに沿って移動させることで、基部７１の上方から移動部７２を組み付けることができる（図１１（ｂ）参照）。
　これにより、下側配置凹部７１１と上側配置凹部７２１とで複数のスリット被覆２２ａを挟み込むことができ、複数のスリット被覆２２ａを一体で保持することができる。したがって、樹脂カバー５０と同様に、第２固定部材７０で複数の端末導体２１ａを固定できる。
　ここで、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断し、長手方向Ｌに沿って所定の長さだけ先端側にずらしたスリット被覆２２ａに対して第２固定部材７０を組み付けて端末導体２１ａを固定しているが、例えば、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断して導体２１の先端部分から除去して露出された導体２１に対して直接第２固定部材７０を組み付けて端末導体２１ａを固定してもよい。
　また、樹脂カバー５０の代わりに、図１２に示すように、テープ止め装置８０を用いてスリット被覆２２ａの先端部分を粘着テープであるテープＴでテープ止めすることで複数の端末導体２１ａを固定することもできる。
　絶縁被覆２２の先端部分にテープＴを貼り付けるテープ止め装置８０は、テープＴの主面が長手方向Ｌを向くようにテープＴを保持するテープ保持部８１と、テープＴを切断する切断部８２，８２と、スリット被覆２２ａに対してテープＴを貼り付ける貼り付け部８３とで構成されている。
　テープ保持部８１は、テープＴの主面のうちの接着面が長手方向Ｌの基端側を向くようにテープＴの一端を保持している。　
　切断部８２は、幅方向Ｗに沿って移動可能に構成された筐体であり、テープＴを幅方向Ｗに切断するカッターが備えられている。なお、切断部８２は、図１２（ａ）に示すように、スリット被覆２２ａを挟んで上下方向Ｚに２つ配置されている。
　貼り付け部８３は、長手方向Ｌに沿って移動可能に構成された筐体であり、スリット被覆２２ａの先端を収容できる先端収容部８３１と、切断されたテープＴの上端及び下端を折り込む折り込み部８３２とが設けられている。
　先端収容部８３１は、貼り付け部８３の中央部分において、複数のスリット被覆２２ａの先端部分と略同形状に形成された凹部であり、長手方向Ｌの基端側が開口するように設けられている。　
　折り込み部８３２，８３２は、先端収容部８３１の上方及び下方において、長手方向Ｌに沿って形成された切れ目であり、テープＴの厚みよりもわずかに厚くなるように構成されている。
　次に、このように構成されたテープ止め装置８０を用いてテープＴを複数のスリット被覆２２ａの先端部分に貼り付ける方法について、図１２に基づき簡単に説明する。　
　まず、テープＴの接触面が長手方向Ｌの基端側を向くようにテープＴをテープ保持部８１で保持し、テープＴの接触面に対してスリット被覆２２ａの先端を当接させる。次に、切断部８２，８２を幅方向Ｗに沿って移動させ、テープＴにおけるスリット被覆２２ａの上方及び下方を切断部８２，８２で切断するとともに、貼り付け部８３を長手方向Ｌの基端側に向けて移動させる。
　これにより、先端にテープＴが貼り付いたスリット被覆２２ａの先端部分が先端収容部８３１に収容され、スリット被覆２２ａの幅方向Ｗの両端部分及び上面側、下面側にテープＴが貼り付けられる。また、テープＴの一部分が折り込み部８３２，８３２に案内されることで、スリット被覆２２ａの上方及び下方でテープＴの接触面同士を貼り付けることができる。
　これにより、スリット被覆２２ａの先端部分にテープＴを貼り付け、複数のスリット被覆２２ａを一体で保持することができる。したがって、樹脂カバー５０と同様に、テープＴで複数の端末導体２１ａを固定できる（図１２（ｂ）参照）。
　ここで、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断し、長手方向Ｌに沿って所定の長さだけ先端側にずらしたスリット被覆２２ａに対してテープＴを貼り付けて端末導体２１ａを固定しているが、例えば、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断して導体２１の先端部分から除去して露出された導体２１に対して直接テープＴを貼り付けて端末導体２１ａを固定してもよい。
　さらには、図１３に示すように、樹脂塗布装置Ｇの先端から紫外線硬化性樹脂Ｂをスリット被覆２２ａに塗布し（図１３（ａ）参照）、紫外線照射装置Ｙから紫外線ＵＶを紫外線硬化性樹脂Ｂに照射することで端末導体２１ａを固定することもできる（図１３（ｂ）参照）。
　この方法でも、複数のスリット被覆２２ａの先端部分を紫外線硬化性樹脂Ｂで固定できるため、複数のスリット被覆２２ａを一体で保持することができる。したがって、樹脂カバー５０と同様に、複数の端末導体２１ａを固定できる。
　ここで、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断し、長手方向Ｌに沿って所定の長さだけ先端側にずらしたスリット被覆２２ａに対して紫外線硬化性樹脂Ｂを塗布し、紫外線照射装置Ｙから紫外線ＵＶを照射しているが、例えば、被覆電線２０の先端側の絶縁被覆２２を切断して導体２１の先端部分から除去して露出された導体２１に対して直接紫外線硬化性樹脂Ｂを塗布し、紫外線照射装置Ｙから紫外線ＵＶを照射してもよい。
　さらにまた、図１４に示すように、絶縁被覆２２を溶融硬化材である熱可塑性樹脂で構成し、先端側にずらされた複数のスリット被覆２２ａにおける端末導体２１ａより先端側を溶着固定することで、端末導体２１ａを固定してもよい。　
　以下、スリット被覆２２ａを溶着固定する方法について、図１４に基づき簡単に説明する。
　はじめに、セミストリップ工程ｓ１において先端側の絶縁被覆２２を先端側に向けて移動させたスリット被覆２２ａの先端部分、より詳しくは、端末導体２１ａより先端側であり、かつ、スリット被覆２２ａのうち導体２１が挿通されていない箇所の上方及び下方に、スリット被覆２２ａに対向する対向面９１，９１を高熱とすることができる加熱装置９０，９０を配置する（図１４（ａ）参照）。
　次に、スリット被覆２２ａに対して加熱した対向面９１，９１が近接するように加熱装置９０，９０を上下方向Ｚに移動させて、対向面９１，９１をスリット被覆２２ａに当接させ、高温の対向面９１，９１をスリット被覆２２ａに所定時間押し付ける（図１４（ｂ）参照）。これにより、加熱装置９０，９０の対向面９１，９１と接触したスリット被覆２２ａを溶融させることができる。
　そして、対向面９１，９１がスリット被覆２２ａから離間するように加熱装置９０，９０を上下方向Ｚに移動させることで、溶融されたスリット被覆２２ａが自然冷却され硬化する。これにより、複数のスリット被覆２２ａを一体として固定された溶着部２３が形成され、複数のスリット被覆２２ａを一体とすることができる（図１４（ｃ）参照）。したがって、スリット被覆２２ａで端末導体２１ａを固定することができる。
　このように、また、溶着固定された絶縁被覆２２が溶融硬化材とし、固定工程ｓ３の前に、被覆電線２０の露出導体の長さ分の絶縁被覆２２を、端末導体２１ａの基端側の絶縁被覆２２から分断するとともに、先端側にずらすセミストリップ工程ｓ１を行い、固定工程ｓ３として、先端側にずらされた複数の絶縁被覆２２における端末導体２１ａより先端側を溶着固定してもよい。
　これにより、接合する端末導体２１ａを露出するのに必要な工程をセミストリップ工程ｓ１で行うとともに、セミストリップ工程ｓ１を固定工程ｓ３の一部とすることで、絶縁被覆２２を分断した後に端末導体２１ａを樹脂カバー５０で覆って固めるなどの場合などと比べ、固定工程ｓ３における作業を減らすことができる。これにより、導体接合電線１の製造効率を向上することができる。
　また、端末導体２１ａを露出した後に廃棄する絶縁被覆２２を利用して端末導体２１ａを固定するため、別途他の部材を用いることなく端末導体２１ａを効率よく纏めて固定できるとともに、廃棄物を有用活用することができる。　
　さらには、除去工程ｓ５において除去した絶縁被覆２２は溶着固定され纏まっているため、細かい廃棄物が散乱することもない。
　さらにまた、本実施形態では、絶縁被覆２２の先端部分が導体２１の先端部分を覆うように、長手方向Ｌの先端側に向けて移動させているが、必ずしもスリット被覆２２ａを端末導体２１ａの先端側に設ける必要はなく、例えば、スリット被覆２２ａを導体２１の先端部分から除去しても構わない。換言すると、スリット被覆２２ａを除去した導体２１の先端部分に樹脂カバー５０などを取り付けて、導体２１の先端部分（端末導体２１ａ）を固定してもよい。
　また、複数の端末導体２１ａを固定する固定部材として、上述のように、樹脂カバー５０や第１固定部材６０などを用いている。上述以外でも、纏められた端末導体２１ａを覆って固定するのに金属製としてもよいし、端末導体２１ａに塗布したり、浸漬したりする薬剤などとしてもよい。
　さらにまた、除去工程ｓ５において、固定部材である樹脂カバー５０が固定された箇所を含めて接合された端末導体２１ａの一部分を切断しているが、端末導体接合部１１より先端側において接合していない端末導体２１ａを切断して固定部材を除去してもよいし、固定部材のみを除去してもよい。　
　さらには、除去工程ｓ５において、端末導体接合部１１の先端側、又は、端末導体接合部１１より先端側において接合していない端末導体２１ａを溶解などして固定部材を除去してもよい。
　また、本実施形態において、電線配置装置３０と電線接続装置４０との間や、電線接続装置４０と切断工具Ｄを有する切断装置との間の接合電線１０や被覆電線２０の束などの移動は、ロボットなどの自動搬送装置で移動させてもよいし、人が運んでもよい。なお、特定の装置間のみで接合電線１０や被覆電線２０の束などを自動搬送装置で移動させ、その他の装置間では人が運んでもよい。
１０　　　　　接合電線
２０　　　　　被覆電線
２１ａ　　　　端末導体
２２　　　　　絶縁被覆
２２ａ　　　　スリット被覆
２３　　　　　溶着部
４０　　　　　電線接続装置
５０　　　　　樹脂カバー
６０　　　　　第１固定部材
７０　　　　　第２固定部材
Ｂ　　　　　　紫外線硬化性樹脂
Ｔ　　　　　　テープ
ｓ１　　　　　セミストリップ工程
ｓ２　　　　　纏め工程
ｓ３　　　　　固定工程
ｓ４　　　　　接合工程
ｓ５　　　　　除去工程

Claims (14)

  1. 　複数の被覆電線の露出する端末導体を導電可能に接続する電線接続方法であって、
    各被覆電線を纏める纏め工程と、
    纏められた複数の前記被覆電線の前記端末導体を固定部材で固定する固定工程と、
    前記固定部材で複数の前記端末導体が固定された複数の前記被覆電線を接合装置にセットし、複数の露出した前記端末導体を接合する接合工程とを行う
    電線接続方法。
  2. 　前記固定部材を除去する除去工程を行う
    請求項１に記載の電線接続方法。
  3. 　前記除去工程は、前記接合工程の前に行う
    請求項２に記載の電線接続方法。
  4. 　前記接合工程は、前記除去工程の前に行う
    請求項２に記載の電線接続方法。
  5. 　前記固定部材は、溶融後に硬化する溶融硬化材である
    請求項１乃至請求項４のうちいずれかに記載の電線接続方法。
  6. 　前記固定工程の前に、少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分の絶縁被覆を他の絶縁被覆から分断するとともに、先端側にずらすセミストリップ工程を行い、
    前記固定工程は、先端側にずらされた複数の前記絶縁被覆における前記端末導体より先端側を溶着固定し、
    溶着固定された前記絶縁被覆を前記溶融硬化材とする
    請求項５に記載の電線接続方法。
  7. 　纏められた複数の被覆電線と、
    各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、
    前記固定部材で固定された複数の端末導体が接合され、
    前記固定部材は、溶融後に硬化した溶融硬化材である
    接合電線。
  8. 　複数の被覆電線と、各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、前記固定部材で固定された前記端末導体が接合される接合電線の製造に用いられる電線固定装置であって、
    纏められた前記端末導体を前記固定部材で固定する固定機構が備えられた
    電線固定装置。
  9. 　前記固定機構は、
    少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分を他の絶縁被覆から分断し、先端側にずらした複数の絶縁被覆に前記固定部材を取り付けて、ずらされた前記絶縁被覆を固定する
    請求項８に記載の電線固定装置。
  10. 　前記固定機構は、
    前記端末導体の先端側に、粘着テープで構成された前記固定部材を貼り付けて前記端末導体を固定するテープ止め装置が備えられた
    請求項８又は請求項９に記載の電線固定装置。
  11. 　前記固定機構は、
    前記端末導体の先端側に、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化性樹脂で構成された前記固定部材を塗布すると樹脂塗布装置と、
    前記固定部材が塗布された前記端末導体の先端側に紫外線を照射する紫外線照射装置とが備えられた
    請求項８又は請求項９に記載の電線固定装置。
  12. 　前記固定機構は、
    溶融後に硬化する溶融硬化材である前記固定部材を溶融する加熱装置で構成された
    請求項８又は請求項９に記載の電線固定装置。
  13. 　前記固定機構は、
    少なくとも前記被覆電線の前記端末導体の長さ分を他の絶縁被覆から分断し、先端側にずらした複数の絶縁被覆を溶融後に硬化する溶融硬化材となるように溶融する加熱装置で構成された
    請求項８に記載の電線固定装置。
  14. 　複数の被覆電線と、各被覆電線の先端から露出する複数の端末導体の先端側を固定する固定部材とが備えられ、前記固定部材で固定された複数の前記端末導体が接合される接合電線を製造する接合電線製造装置であって、
    前記複数の被覆電線を配置する電線配置装置と、
    前記複数の端末導体を接続する電線接続装置と、
    請求項８乃至請求項１３のうちのいずれかに記載の電線固定装置が備えられた
    接合電線製造装置。
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