JPH05328038A - 画像読取り装置 - Google Patents

画像読取り装置

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JPH05328038A
JPH05328038A JP4151206A JP15120692A JPH05328038A JP H05328038 A JPH05328038 A JP H05328038A JP 4151206 A JP4151206 A JP 4151206A JP 15120692 A JP15120692 A JP 15120692A JP H05328038 A JPH05328038 A JP H05328038A
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line sensor
scanning optical
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澤 延 正 福
Akiyoshi Kimura
村 彰 良 木
Satoru Kutsuwada
田 悟 轡
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 スリットとラインセンサーとの相対的位置関
係をより高い精度で検知し、調整できるようにする。 【構成】 スリット211とラインセンサー5との相対
的位置関係を検知する相対位置検知手段210を走査光
学系200に備えた画像読取り装置において、走査光学
系200のスリット211とラインセンサー5との相対
的位置関係を、走査光学系200の複数走査位置におい
て相対位置検知手段210にて検知するよう走査光学系
200の走査を制御する処理回路310を備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は原稿の画像をスリットを
介してラインセンサーでデジタル的に読取る画像読取り
装置に関するものである。
【0002】詳しくは、スリットとラインセンサーの相
対的位置関係の検出および調整に関するものである。
【0003】
【従来の技術】一般には、スリットとラインセンサーの
相対的位置合せ(副走査方向位置、傾き等)は画像読取
装置を組み立てる際に行なっている。即ち設備が整った
工場内にて光学調整用の専用治具等を用いて高精度に行
なっている。
【0004】しかしながら画像読取り装置を市場にて設
置し使用する際には、輸送等による振動や落下またはそ
の設置場所の平面性等により、該装置全体にゆがみが生
じスリットとラインセンサーの相対的位置関係がずれ、
画像読取精度が低下してくるという問題点が生じる。
【0005】特に本出願人が先に提案した特開平3−1
79868号に示される様なカラー画像からの光束を回
折格子を用いた色分解手段で例えばR(赤),G
(緑),B(青)の3つの色光に分離し、該3つの色光
に基づいてカラー画像を読取る装置では回折格子に入射
する光束の位置が極めてきびしいものであり、スリット
の位置は極めて精度を要するものであった。
【0006】そこで、走査光学系に備えられたラインセ
ンサーへ像を結像させるスリットとラインセンサーとの
相対的位置検出手段を走査光学系に備えたものが本出願
人により提案されている(特開平3−321366
号)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来例にあ
っては、スリットとラインセンサーとの相対的位置関係
の検出を、原稿台のシェーディング補正板の背面側にあ
たるホームポジション等の一箇所でやっただけで、原稿
台ガラス全面の画像の保障ができないという課題を有し
ていた。
【0008】本発明は、画像読取り装置が市場において
設置条件等の悪さから生じるスリットとラインセンサー
との相対的な位置関係のズレをより高い精度で検出可能
とし、相対位置調整手段を利用して補正することによ
り、原稿の画像を高精度に読取ることができる画像読取
り装置の提供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、走査光学系に備えられてラインセ
ンサーへ像を結像させるスリットと該ラインセンサーと
の相対的位置関係を検知する相対位置検知手段を該走査
光学系に備えた画像読取り装置において、前記走査光学
系のスリットと前記ラインセンサーとの相対的位置関係
を、前記走査光学系の複数走査位置において前記相対位
置検知手段にて検知するよう該走査光学系の走査を制御
する処理回路を備えたことを特徴とする。
【0010】また、スリットの長手方向の有効画像領域
外の両端に設けられた開口部のエッジと、該スリットの
スリットエッジとの長手方向距離が幅方向で異なるチャ
ート開口部と、を有して相対位置検知手段が構成され、
該相対位置検知手段の複数の検知位置が、原稿台のシェ
ーディング補正板の背面側にあたるホームポジション
と、該ホームポジションよりエンドポジション側の所定
ポジションとより成り、該所定ポジションにおける、原
稿台の銘板の原稿台ガラス側の縁を切欠いたようにする
のが好ましい。
【0011】また、相対位置検知手段の複数の検知位置
の一つである、ホームポジションよりエンドポジション
側の所定ポジションが、エンドポジションであるように
するのが好ましい。
【0012】また、相対位置検知手段から得られる出力
情報を処理する処理手段と、該処理手段の処理結果を処
理回路に制御されて表示される表示部と、該表示部の表
示結果に応じて走査光学系のスリットとラインセンサー
との相対位置を調整する相対位置調整手段と、を有し、
該相対位置調整手段が、走査光学系のスリットの高さ方
向のずれを調整する高さ調整手段と、走査光学系のスリ
ットの水平方向のずれを調整する水平方向調整手段とよ
り構成されるのが良い。
【0013】
【作用】上記構成の本発明にあっては、副走査方向で複
数の位置において、スリットとラインセンサーとの相対
的位置関係が検知されるので、より高い精度でその相対
的位置関係を読取ることができる。
【0014】また、銘板の原稿台ガラス側の縁を切欠く
ことで、銘板の縁がチャート開口部に影を落として、誤
検知を引き起こしてしまうといった事態を避けることが
できる。
【0015】また、検知位置をホームポジションとエン
ドポジションとすることにより、検知位置が副走査方向
で最も離れた位置を検知することになるので、より、検
知精度が増す。加えて、エンドポジションを切欠いた場
合、ホームとエンドの中間を切欠いた場合よりも美観が
良く、外観品質が向上する。
【0016】また、相対位置調整手段が、高さ方向調整
手段と水平方向調整手段とより成るようにすることでそ
の調整がより精度良く行われる。
【0017】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
【0018】まず、本発明に係る実施例の最も特徴的な
部分の説明に入る前に、走査光学系に備えられてライン
センサーへ像を結像させるスリットとラインセンサーと
の相対的位置関係を検知する相対位置検知手段の構成及
び作用について説明をしておく。
【0019】図7は、本発明における画像読取り装置の
有効画像読取領域外に相対位置検知手段としてのチャー
ト開口部210を設けたスリット211,および原稿台
ガラス1上に載置される原稿2を照明するハロゲンラン
プ220,反射笠201,202を有して成る照明系を
表わした図である。スリット211は支持部215,2
15a,215b,216,216aにて支持されてい
る。
【0020】図1(a)は画像読取走査系の全体の概略
図であり、ハロゲンランプ220により照明された原稿
2の像を走査ミラー3a,3b,3cを介して結像レン
ズ4によりラインセンサー5上に結像している。また図
1(a)には、スリット211のチャート開口部210
から得られるラインセンサー出力の流れの概略を示して
ある。
【0021】なお、ここで、スリット211照明系、支
持部215,215a,215b,216,216a、
走査ミラー3a,3b,3cを有して、走査光学系20
0が構成される。
【0022】ところで、前記したように工場においては
専用治具を用いて光学調整を行ない、スリット211の
中心Cをラインセンサー5が読取るように相対位置調整
手段50によって相対的位置調整がされる。しかしなが
ら前記したように市場においては運送による振動や落
下、画像読取り装置の設置される場所の平面性の悪さ等
から、スリット211とラインセンサー5の相対的位置
にズレが生じラインセンサー5の読取り位置が図7のス
リットセンターCではなくAまたはBの方向にズレた位
置を読取ることになる。
【0023】そこで図7の様にスリットの両端(図7は
片側のみを示している)のチャート開口部210で、ス
リット開口213の後端を傾かせておくと同時に遮光部
212の両端に長方形状の開口部230を設けておく。
そして開口部230のラインセンサー出力よりスリット
211とラインセンサー5の相対的位置の検出を行なえ
るようにしている。
【0024】ここで、スリット211の長手方向の有効
画像領域外の両端に設けられた開口部230のエッジ2
30aと、スリット211のスリットエッジ211aと
の長手方向距離が幅方向で異なるチャート開口部210
と、を有して相対位置検知手段300が構成される。
【0025】その検出が行われる際の作用を説明する。
まずハロゲンランプ220で照明し、白紙等の原稿また
はシェーディング板等からのラインセンサー出力を得ら
れるようにする。その時スリット両端のチャート開口部
210に対応するラインセンサー出力は図1(b)に示
す様になる。ここでラインセンサー5がスリット中心C
を読み取っている時は、スリット211の最端部に設け
られた長方形状の開口部230のエッジ230aと傾き
を持ったスリットエッジ211aとの間隔はL0 とな
り、ラインセンサー出力としてはL0 ′画素となる。そ
して、ラインセンサー5がスリット中心CよりAの方向
にズレた位置を読み取っている時は、開口部230のエ
ッジ230aと傾きを持ったスリットエッジ211aの
ラインセンサー出力はLA ′画素(LA ′<L0 )とな
り、逆にラインセンサー5がスリット中心CよりBの方
向にズレた位置を読み取っている時は、開口部230の
エッジ230aと傾きを持ったスリットエッジ211a
のラインセンサー出力はLB′画素(LB ′>L0 )と
なる。以上のことより、スリット両端のチャート開口部
210より得られるラインセンサー出力の開口部230
のエッジ230aと傾きを持ったスリットエッジ211
aとの出力間隔L′画素と、センタ値L0 ′と、を処理
手段51により比較判定することで、スリットに対する
ラインセンサーのズレ方向(AかBか)がわかる。
【0026】また前記のスリットエッジ211aの傾き
の角度を決めておくことにより、ズレ方向だけではな
く、そのズレ量も検出することができる。例えばスリッ
トエッジの傾きαを図8に示すように45°とするとL
x =Ly となるので、副走査方向(A,B方向)のズレ
量と主走査方向のズレ量(L−L0 )は1:1の関係と
なり、ラインセンサー出力から求められるL′画素とセ
ンター値L0 ′画素の差分より、原稿の読取密度を40
0DPI(一画素当り63.5μm)とした場合、例え
ばL′−L0 ′=+2画素が得られたとするとラインセ
ンサーはスリット中心Cに対してB方向に0.127mm
ズレた位置を読取っていることがわかる。
【0027】次に本発明に係る実施例の特徴的な部分に
ついて説明を行う。即ち、本実施例においては、走査光
学系200のスリット211とラインセンサー5との相
対的位置関係を走査光学系200の複数走査位置におい
てチャート開口部210等の相対位置検知手段にて検知
するよう走査光学系200の走査を制御する処理回路3
10を備えることを特徴とする。
【0028】そして、相対位置検知手段210の複数の
検知位置が図4に示すように原稿台のシェーディング補
正板101の背面側にあたるホームポジションHと、エ
ンドポジションEより成り、そのエンドポジションEに
おける、原稿台100の銘板102の原稿台ガラス10
3側の縁が図4(a)に示すように切欠かれて切欠き部
104を形成している。
【0029】そして、相対位置検知手段210から得ら
れる出力情報を処理する前述した処理手段51と、処理
手段51の処理結果を処理回路310に制御されて表示
される表示部320と、表示部320の表示結果に応じ
て走査光学系200のスリット211とラインセンサー
5との相対位置を調整する前述の相対位置調整手段50
と、を有し、相対位置調整手段50が、走査光学系20
0のスリット211の高さ方向のずれを調整する高さ調
整手段51と、走査光学系200のスリット211の水
平方向のずれを調整する水平方向調整手段55とより構
成される。
【0030】ここで高さ調整手段51は、図2に示すよ
うに、画像読取り装置の枠体400の前面手前に一箇所
設けられた六角ボルト52を有して成っている。
【0031】また、水平方向調整手段55は、図3に示
すように、走査光学系200の支持部215,215
a,215b,216,216aとスリット211との
間に設けられた調整ビス56,57を有して成ってい
る。
【0032】上記構成の本実施例の特徴的部分における
作用及び効果を図6をもとに説明する。
【0033】まず、図4(b)に示すように原稿台ガラ
ス101右端上に白紙のコピー用紙105等を載せ、図
2に示す原稿台カバー401を閉じる(ステップ1)。
【0034】次に、サービスモードとして、スリット2
11とラインセンサー5との相対的位置関係を調整する
スリットアジャストを、図5(a)に示す操作部330
により選択する(ステップ2)。
【0035】すると、原稿台100のシェーディング補
正板101の背面側にあたるホームポジションHにおけ
る、スリット211とラインセンサー5との相対的位置
関係を、相対位置検知手段210にて検知する(ステッ
プ3)。
【0036】次に、走査光学系200はエンドポジショ
ンE側へ向けて移動され、エンドポジションEに到る
と、そのエンドポジションEに停止するよう処理回路3
10に制御される。そして、エンドポジションEにおけ
る、スリット211とラインセンサー5との相対的位置
関係が相対位置検知手段210にて検知される(ステッ
プ4)。
【0037】そして、前述したように、開口部のエッジ
230aとスリットエッジ211aとの出力間隔L′画
素と、センタ値と、を処理手段51により比較判定する
ことにより、スリット211とラインセンサー5との位
置関係のずれを、ホームポジションHの手前F(ホーム
手前)と、ホームポジションHの奥R(ホーム奥)と、
エンドポジションEの手前F(ホーム手前)と、エンド
ポジションEの奥R(ホーム奥)と、の四つの地点にお
けるセンサー出力値として検出する。
【0038】なお、スリット211とラインセンサー5
との位置関係が、チャート開口部210を通過した光が
ラインセンサー5に入らないほどに大きくずれてしまっ
ている場合には、エラー値として検出する(ステップ
5)。
【0039】ホーム手前・奥,エンド手前・奥の四つの
地点におけるずれの値又はエラー値をもとに、高さ方向
のずれを補正すべく六角ボルト52を何回転どちら方向
に回せばよいか、と、水平方向のずれを補正すべく調整
ビス56,57を何回転どちら方向に回せばよいかを、
処理手段51にて算出する(ステップ6)。
【0040】ホーム手前・奥,エンド手前・奥の四つの
地点におけるずれの値と、算出された、六角ボルト52
の回転すべき回数及び方向と、調整ビス56,57の回
転すべき回数及び方向と、が表示部320に、図5
(b)のように表示される(ステップ7)。
【0041】仮に、高さ方向と水平方向のいずれもずれ
がなく、スリット211とラインセンサー5とが正しい
相対的位置関係にあれば、処理手段51は表示部320
に“OK”マークを表示部320の画面左下に表示する
(ステップ8)。
【0042】表示部320に“OK”マークが表示され
ていなければ、六角ボルト52及び調整ビス56,57
を有して成る相対位置調整手段50を調整する調整作業
に入る(ステップ9)。
【0043】調整の結果、表示部320に“OK”が表
示されれば、サービスモードのスリットアジャストは終
了する。
【0044】以上説明したように本発明に係る実施例に
あっては、副走査方向で複数の位置において、スリット
211とラインセンサー5との相対的位置関係が検知さ
れるので、より高い精度でその相対的位置関係を読取る
ことができる。
【0045】また、銘板102の原稿台ガラス103側
の縁に切欠き部104を設けることで、銘板102の縁
がチャート開口部210に影を落として、誤検知を引き
起こしてしまうといった事態を避けることができる。
【0046】また、検知位置をホームポジションHとエ
ンドポジションEとすることにより、検知位置が副走査
方向で最も離れた位置を検知することになるので、よ
り、検知精度が増す。加えて、エンドポジションEを切
欠いた場合、ホームHとエンドEの中間を切欠いた場合
よりも美観が良く、外観品質が向上する。
【0047】また、相対位置調整手段50が、高さ方向
調整手段51と水平方向調整手段55とより成るように
することでその調整がより精度良く行われる。
【0048】
【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
副走査方向で複数の位置において、スリットとラインセ
ンサーとの相対的位置関係が検知されるので、より高い
精度でその相対的位置関係を読取ることができる。
【0049】また、銘板の原稿台ガラス側の縁を切欠く
ことで、銘板の縁がチャート開口部に影を落として、誤
検知を引き起こしてしまうといった事態を避けることが
できる。
【0050】また、検知位置をホームポジションとエン
ドポジションとすることにより、検知位置が、副走査方
向で最も離れた位置を検知することになるので、より、
検知精度が増す。加えて、エンドポジションを切欠いた
場合、ホームとエンドの中間を切欠いた場合よりも美観
が良く、外観品質が向上する。
【0051】また、相対位置調整手段が、高さ方向調整
手段と水平方向調整手段とより成るようにすることでそ
の調整がより精度良く行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は本発明の一実施例に係る画像読取り装
置の概略構成図、(b)は同装置のチャート開口部付近
のラインセンサー出力の説明図である。
【図2】同装置の高さ調整手段としての六角ボルトの取
付箇所及び構成を示す図である。
【図3】同装置の水平方向調整手段としての調整ビスの
取付箇所及び構成を示す図である。
【図4】(a)は同装置の原稿台の平面図、(b)は同
装置の作用説明図である。
【図5】(a)は同装置のブロック図、(b)は同装置
の表示部の画面を示す図である。
【図6】同装置の作用を示すフローチャートである。
【図7】同装置のスリット及び照明系の概略斜視図、
(b)は(a)の一部拡大図である。
【図8】同装置のチャート開口部のスリットエッジの傾
き角を45°に設定した場合を示す図である。
【符号の説明】
5 ラインセンサー 211 スリット 230a 開口部のエッジ 211a スリットエッジ 210 相対位置検知手段(チャート開口部) 50 相対位置調整手段 51 処理手段 200 走査光学系 310 処理回路 101 シェーディング補正板 100 原稿台 101 原稿台ガラス 320 表示部 51 高さ調整手段 55 水平方向調整手段

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 走査光学系に備えられてラインセンサー
    へ像を結像させるスリットと該ラインセンサーとの相対
    的位置関係を検知する相対位置検知手段を該走査光学系
    に備えた画像読取り装置において、 前記走査光学系のスリットと前記ラインセンサーとの相
    対的位置関係を、前記走査光学系の複数走査位置におい
    て前記相対位置検知手段にて検知するよう該走査光学系
    の走査を制御する処理回路を備えたことを特徴とする画
    像読取り装置。
  2. 【請求項2】 スリットの長手方向の有効画像領域外の
    両端に設けられた開口部のエッジと、該スリットのスリ
    ットエッジとの長手方向距離が幅方向で異なるチャート
    開口部と、を有して相対位置検知手段が構成され、該相
    対位置検知手段の複数の検知位置が、原稿台のシェーデ
    ィング補正板の背面側にあたるホームポジションと、該
    ホームポジションよりエンドポジション側の所定ポジシ
    ョンとより成り、該所定ポジションにおける、原稿台の
    銘板の原稿台ガラス側の縁を切欠いた請求項1記載の画
    像読取り装置。
  3. 【請求項3】 相対位置検知手段の複数の検知位置の一
    つである、ホームポジションよりエンドポジション側の
    所定ポジションが、エンドポジションである請求項2記
    載の画像読取り装置。
  4. 【請求項4】 相対位置検知手段から得られる出力情報
    を処理する処理手段と、該処理手段の処理結果を処理回
    路に制御されて表示される表示部と、該表示部の表示結
    果に応じて走査光学系のスリットとラインセンサーとの
    相対位置を調整する相対位置調整手段と、を有し、該相
    対位置調整手段が、走査光学系のスリットの高さ方向の
    ずれを調整する高さ調整手段と、走査光学系のスリット
    の水平方向のずれを調整する水平方向調整手段とより構
    成された請求項1記載の画像読取り装置。
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