JPH0723226A - 画像読取装置 - Google Patents
画像読取装置Info
- Publication number
- JPH0723226A JPH0723226A JP5150629A JP15062993A JPH0723226A JP H0723226 A JPH0723226 A JP H0723226A JP 5150629 A JP5150629 A JP 5150629A JP 15062993 A JP15062993 A JP 15062993A JP H0723226 A JPH0723226 A JP H0723226A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/40—Picture signal circuits
- H04N1/401—Compensating positionally unequal response of the pick-up or reproducing head
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 原稿をＣＣＤ等のラインセンサーで読み取る
画像読取装置において、原稿面で反射した光が再び原稿
を照明する照り返しの影響を補正し、原稿画像を忠実に
読み取る。 【構成】 注目画素Ｏxyから得られる出力信号から注目
画素Ｏxyから得られる出力信号と周辺画素Ｏ′xyから得
られる出力信号と読み取りの固有の係数とを乗算した値
を減算する処理回路を設ける。
画像読取装置において、原稿面で反射した光が再び原稿
を照明する照り返しの影響を補正し、原稿画像を忠実に
読み取る。 【構成】 注目画素Ｏxyから得られる出力信号から注目
画素Ｏxyから得られる出力信号と周辺画素Ｏ′xyから得
られる出力信号と読み取りの固有の係数とを乗算した値
を減算する処理回路を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＣＤ等のラインセンサ
ーにより原稿画像をデジタル的に読み取る画像読取装置
に関する。
ーにより原稿画像をデジタル的に読み取る画像読取装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ラインセンサーによる画像読取装
置は例えば図２，図３のように構成されている。図２は
画像読取装置の簡略図、図３はその装置の照明系の拡大
図である。図に示される様にこの種の装置では、原稿照
明光源３からの光を反射笠４，４′により原稿台２に載
置された原稿面１に集光して照明し、原稿からの反射光
をミラー５，５′，５″を介して結像レンズ６によりラ
インセンサー７上に結像させ、原稿の画像情報をデジタ
ル信号として読み取っていた。
置は例えば図２，図３のように構成されている。図２は
画像読取装置の簡略図、図３はその装置の照明系の拡大
図である。図に示される様にこの種の装置では、原稿照
明光源３からの光を反射笠４，４′により原稿台２に載
置された原稿面１に集光して照明し、原稿からの反射光
をミラー５，５′，５″を介して結像レンズ６によりラ
インセンサー７上に結像させ、原稿の画像情報をデジタ
ル信号として読み取っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、原稿は通常拡散面状になっているため原稿照
明光は原稿で拡散され、図４（ｂ）の様に一部照明系に
戻され反射笠４，４′等で反射されたその光によりまた
原稿が照明されるという現象が行ってしまっていた。そ
してそのために原稿の反射率（濃度）が自分自身（原
稿）の反射率による影響を受けてしまっていた（以下、
この現象を照り返し現象と呼ぶ）。
来例では、原稿は通常拡散面状になっているため原稿照
明光は原稿で拡散され、図４（ｂ）の様に一部照明系に
戻され反射笠４，４′等で反射されたその光によりまた
原稿が照明されるという現象が行ってしまっていた。そ
してそのために原稿の反射率（濃度）が自分自身（原
稿）の反射率による影響を受けてしまっていた（以下、
この現象を照り返し現象と呼ぶ）。
【０００４】その影響は原稿の反射率をＲとするとライ
ンセンサーの出力ＳがＲに比例する（図４（ａ）参照）
だけでなくＲの高次の影響を受ける（図４（ｂ）参照）
ことになり、Ｓ ∝ Ｒ＋αＲ2＋βＲ3＋・・・
となる。
ンセンサーの出力ＳがＲに比例する（図４（ａ）参照）
だけでなくＲの高次の影響を受ける（図４（ｂ）参照）
ことになり、Ｓ ∝ Ｒ＋αＲ2＋βＲ3＋・・・
となる。
【０００５】
【外１】
【０００６】ここでは影響の大きい２次までの項を考え
て以下に述べる。つまり、 Ｓ ∝ Ｒ＋αＲ2
て以下に述べる。つまり、 Ｓ ∝ Ｒ＋αＲ2
【０００７】ここでαは原稿読取装置の照明系に依存す
る係数であり、例えばα＝０．１〜０．１５程度の数値
をもっている。そのため、原稿の反射率Ｒに対してセン
サー出力Ｓの信号は比例関係からはずれてしまい図５の
様になっていた。
る係数であり、例えばα＝０．１〜０．１５程度の数値
をもっている。そのため、原稿の反射率Ｒに対してセン
サー出力Ｓの信号は比例関係からはずれてしまい図５の
様になっていた。
【０００８】また、その照り返し現象のため原稿の反射
率が注目する読み取り部分で同じでもその注目する部分
の周辺の反射率が異なることにより得られるセンサー出
力Ｓが異なってしまっていた。
率が注目する読み取り部分で同じでもその注目する部分
の周辺の反射率が異なることにより得られるセンサー出
力Ｓが異なってしまっていた。
【０００９】例えば図６（ａ），（ｂ）のように注目部
の反射率はＲで同じでもその周辺が異なることによりセ
ンサー出力に差がついてしまっていた。そのため、原稿
の濃度を高精度、高階調性で読み取ろうとした場合、前
記の照り返し現象のため原稿の反射率とセンサー出力の
非線形化及び原稿の注目画素の出力が回りの反射率に依
存してしまうということが問題になっていた。
の反射率はＲで同じでもその周辺が異なることによりセ
ンサー出力に差がついてしまっていた。そのため、原稿
の濃度を高精度、高階調性で読み取ろうとした場合、前
記の照り返し現象のため原稿の反射率とセンサー出力の
非線形化及び原稿の注目画素の出力が回りの反射率に依
存してしまうということが問題になっていた。
【００１０】上記の問題に対して原稿濃度が一様で原稿
の反射率とセンサー出力の非線形化だけだったら信号処
理回路にその照明系に依存した非線形を補正するルック
アップテーブルを入れることで解決することができる
が、実際には原稿の濃度が一様となることは通常ありえ
ず、ルックアップテーブルだけでは本質的な解決になら
ない。
の反射率とセンサー出力の非線形化だけだったら信号処
理回路にその照明系に依存した非線形を補正するルック
アップテーブルを入れることで解決することができる
が、実際には原稿の濃度が一様となることは通常ありえ
ず、ルックアップテーブルだけでは本質的な解決になら
ない。
【００１１】また、上記の問題に対して原稿から拡散さ
れた光が反射笠等に戻らなくすること、つまり
れた光が反射笠等に戻らなくすること、つまり
【００１２】
【外２】 とすることが考えられるが、その場合、反射笠等を原稿
面より遠ざけることになり照明系のコンパクト化をさま
たげ装置の巨大化が起こってしまう。同時に光源から原
稿面を照明する光が遠ざかるため光量が極端に低下して
しまうという欠点があった。
面より遠ざけることになり照明系のコンパクト化をさま
たげ装置の巨大化が起こってしまう。同時に光源から原
稿面を照明する光が遠ざかるため光量が極端に低下して
しまうという欠点があった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、原稿からの画像光を電気信号に変換して原
稿画像を読み取る画像読取装置において、読み取られる
べき注目画素から得られる出力信号から注目画素から得
られる出力信号とその注目画素周辺の周辺画素から得ら
れる出力信号を乗算した値にその画像読み取りの固有の
係数を乗算した値を減算する処理回路を設けたことを特
徴とするものである。
め本発明は、原稿からの画像光を電気信号に変換して原
稿画像を読み取る画像読取装置において、読み取られる
べき注目画素から得られる出力信号から注目画素から得
られる出力信号とその注目画素周辺の周辺画素から得ら
れる出力信号を乗算した値にその画像読み取りの固有の
係数を乗算した値を減算する処理回路を設けたことを特
徴とするものである。
【００１４】
【実施例】（実施例１）図１は本発明の実施例を説明す
るためのもので、図１（ａ）は原稿画像情報の流れを示
す図、図１（ｂ）は注目画素と周辺画素を示す図であ
る。
るためのもので、図１（ａ）は原稿画像情報の流れを示
す図、図１（ｂ）は注目画素と周辺画素を示す図であ
る。
【００１５】図１（ａ）において、原稿からの画像光は
レンズを介してＣＣＤ等の光電変換素子（ラインセンサ
ー）で電気信号に変えられＡ／Ｄ変換された後、本発明
による照り返しの補正が行なわれ読み取り部（注目画
素）の出力としている。
レンズを介してＣＣＤ等の光電変換素子（ラインセンサ
ー）で電気信号に変えられＡ／Ｄ変換された後、本発明
による照り返しの補正が行なわれ読み取り部（注目画
素）の出力としている。
【００１６】本実施例では図１（ｂ）に示されるＯxyを
読み取るべき注目画素としており、その周辺のＯ′xyを
周辺画素としている。
読み取るべき注目画素としており、その周辺のＯ′xyを
周辺画素としている。
【００１７】その本実施例による照り返し補正として
は、注目画素のセンサー出力をＳxyとした場合（反射率
１００％の出力をＳ＝１で規格して）、
は、注目画素のセンサー出力をＳxyとした場合（反射率
１００％の出力をＳ＝１で規格して）、
【００１８】
【外３】 という補正式により補正された注目画素の出力ＣＳxyを
得ることができる。尚、ここでは通常
得ることができる。尚、ここでは通常
【００１９】
【外４】 程度なのでα2の項の影響は少ないとして以下省略して
述べる。ここで使用する周辺画素のエリアおよびその数
は、照明系および読取系のコストより最適化する。
述べる。ここで使用する周辺画素のエリアおよびその数
は、照明系および読取系のコストより最適化する。
【００２０】また、上記の（１）式を見てわかるとお
り、注目画素の周辺が完全に黒色の場合、つまりＳ′ｘ
ｙ＝０の場合、 ＣＳxy＝Ｓxy となり、前述した図６（ａ）にあたり、また、注目画素
の周辺も注目画素と同じ反射率の場合、 ＣＳxy＝Ｓxy−αＳ2 xy となり、図６（ｂ）のαＲ2という２次項を除去するこ
とができる。
り、注目画素の周辺が完全に黒色の場合、つまりＳ′ｘ
ｙ＝０の場合、 ＣＳxy＝Ｓxy となり、前述した図６（ａ）にあたり、また、注目画素
の周辺も注目画素と同じ反射率の場合、 ＣＳxy＝Ｓxy−αＳ2 xy となり、図６（ｂ）のαＲ2という２次項を除去するこ
とができる。
【００２１】このように補正することにより原稿の注目
画素の反射率Ｒxyと補正された出力信号ＣＳxyは ＣＳxy ∝ Ｒxy とリニアリティをもつことになり、本実施例は照り返し
がある照明系を用いても、注目画素自身の反射による悪
影響を防止し高精度で階調性のある原稿の読みとりが可
能になり、また注目画素の出力が回りの反射率により異
なる出力になってしまうという問題点も解決することが
できる。
画素の反射率Ｒxyと補正された出力信号ＣＳxyは ＣＳxy ∝ Ｒxy とリニアリティをもつことになり、本実施例は照り返し
がある照明系を用いても、注目画素自身の反射による悪
影響を防止し高精度で階調性のある原稿の読みとりが可
能になり、また注目画素の出力が回りの反射率により異
なる出力になってしまうという問題点も解決することが
できる。
【００２２】また（１）式は
【００２３】
【外５】 と表わすこともできる。
【００２４】またここではα2の項は通常α2＝０．０１
〜０．０２程度なので影響が少ないとして無視したが、
さらに高精度の読取りを行なうため本実施例にαの高次
項まで入れて実施してもよいことは明らかである。
〜０．０２程度なので影響が少ないとして無視したが、
さらに高精度の読取りを行なうため本実施例にαの高次
項まで入れて実施してもよいことは明らかである。
【００２５】（実施例２）前記実施例では、周辺画素と
の乗算の和の平均値で補正を行なっているが、照り返し
の影響は厳密には注目画素から周辺画素の距離にも依存
するため、係数αにその依存性を持たせて、
の乗算の和の平均値で補正を行なっているが、照り返し
の影響は厳密には注目画素から周辺画素の距離にも依存
するため、係数αにその依存性を持たせて、
【００２６】
【外６】 （但し、αxyは注目画素からの距離に依存する照り返し
の係数）と重みづけをすることがより好ましい。これに
よりさらに高精度な照り返し補正を行なうことができ
る。
の係数）と重みづけをすることがより好ましい。これに
よりさらに高精度な照り返し補正を行なうことができ
る。
【００２７】上述した実施例においては、補正のための
画像メモリを減らすために原稿をプリスキャンして各エ
リアごと（例えばそのエリアとしては原稿を１０ｍｍ角
とか２０ｍｍ角のエリアごとにして行なう）の反射率
（濃度）を求め、そのエリア内を一様な反射率として補
正回路を組むこともできる。
画像メモリを減らすために原稿をプリスキャンして各エ
リアごと（例えばそのエリアとしては原稿を１０ｍｍ角
とか２０ｍｍ角のエリアごとにして行なう）の反射率
（濃度）を求め、そのエリア内を一様な反射率として補
正回路を組むこともできる。
【００２８】以上、本発明を画像読取装置に適用した実
施例について述べたが、本発明は原稿の画像情報をライ
ンセンサーで読み取り、デジタル画像データになった後
でも行なうことができるのは明らかである。例えばライ
ンセンサーで読み取った画像データに本発明の処理を行
なうことで照り返し現象を含んだ情報を補正して忠実な
リニアリティをもった画像データに変換することができ
る。
施例について述べたが、本発明は原稿の画像情報をライ
ンセンサーで読み取り、デジタル画像データになった後
でも行なうことができるのは明らかである。例えばライ
ンセンサーで読み取った画像データに本発明の処理を行
なうことで照り返し現象を含んだ情報を補正して忠実な
リニアリティをもった画像データに変換することができ
る。
【００２９】また、本発明は白黒のデジタル読取系に限
られるものではなく、カラー画像読取系についても、例
えばＲ、Ｇ、Ｂ各色ごとに照り返し補正を行なうことで
本発明を実施できることは明らかである。
られるものではなく、カラー画像読取系についても、例
えばＲ、Ｇ、Ｂ各色ごとに照り返し補正を行なうことで
本発明を実施できることは明らかである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は注目画素
の出力と周辺画素の出力を演算し、照り返し補正を行な
うことで、原稿の濃度をリニアリティをもって忠実に読
み取ると同時に、注目画素出力が回りの濃度に依存する
という問題点も解決することができる。
の出力と周辺画素の出力を演算し、照り返し補正を行な
うことで、原稿の濃度をリニアリティをもって忠実に読
み取ると同時に、注目画素出力が回りの濃度に依存する
という問題点も解決することができる。
【図１】本発明を適用した画像読取装置を説明するため
の図。
の図。
【図２】画像読取装置の側面図。
【図３】図２の装置の照明系の拡大図。
【図４】照明系の照り返しを説明するための図。
【図５】原稿反射率とセンサー出力の関係を示す図。
【図６】照り返しの影響を説明するための図。
１ 原稿 ２ 原稿台 ３ 光源 ４，４′ 反射笠 ５，５′，５″ ミラー ６ レンズ ７ ラインセンサー
Claims (1)
- 【請求項１】 原稿からの画像光を電気信号に変換して
原稿画像を読み取る画像読取装置において、 読み取られるべき注目画素から得られる出力信号から注
目画素から得られる出力信号とその注目画素周辺の周辺
画素から得られる出力信号を乗算した値にその画像読み
取りの固有の係数を乗算した値を減算する処理回路を設
けたことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150629A JPH0723226A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像読取装置 |
| US08/781,143 US5854688A (en) | 1993-06-22 | 1997-01-09 | Image reading apparatus that corrects the output of light receiving element corresponding to a pixel based on output values of light receiving elements corresponding to surrounding pixels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5150629A JPH0723226A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723226A true JPH0723226A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15501038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150629A Pending JPH0723226A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5854688A (ja) |
| JP (1) | JPH0723226A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001177726A (ja) * | 1999-11-23 | 2001-06-29 | Xerox Corp | 重み付き平均測定反射率パラメータの決定方法及びシステム |
| US6334973B1 (en) | 1999-10-01 | 2002-01-01 | Hoya Corporation | Method of producing molded article |
| JP2007143136A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-06-07 | Xerox Corp | キャリブレーションおよび／またはキャラクタライゼーション対象のための統合型キャビティ効果の補正方法 |
| US7440151B2 (en) | 2002-09-20 | 2008-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| JP2011193128A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
| JP2020010306A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置およびプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3437420B2 (ja) * | 1997-09-11 | 2003-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5283698A (en) * | 1991-04-08 | 1994-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| JPH05252336A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| JP3007476B2 (ja) * | 1992-05-20 | 2000-02-07 | キヤノン株式会社 | 画像読取り装置 |
| JP3188521B2 (ja) * | 1992-07-22 | 2001-07-16 | 富士写真フイルム株式会社 | 画像読取方法および画像読取装置 |
| JPH0646260A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読み取り装置 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP5150629A patent/JPH0723226A/ja active Pending
-
1997
- 1997-01-09 US US08/781,143 patent/US5854688A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6334973B1 (en) | 1999-10-01 | 2002-01-01 | Hoya Corporation | Method of producing molded article |
| JP2001177726A (ja) * | 1999-11-23 | 2001-06-29 | Xerox Corp | 重み付き平均測定反射率パラメータの決定方法及びシステム |
| US7440151B2 (en) | 2002-09-20 | 2008-10-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| JP2007143136A (ja) * | 2005-11-04 | 2007-06-07 | Xerox Corp | キャリブレーションおよび／またはキャラクタライゼーション対象のための統合型キャビティ効果の補正方法 |
| JP2011193128A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
| JP2020010306A (ja) * | 2018-07-03 | 2020-01-16 | 株式会社リコー | 画像読取装置、画像形成装置およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5854688A (en) | 1998-12-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040921 |