JPH05309717A - シート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み制御装置 - Google Patents
シート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 引出機４から引き出されたシートＡを、その
幅方向において複数箇所で厚みを測定し、これら各測定
厚み値の平均を求め、この平均厚み値に対して所定の許
容範囲となるように厚み許容値下限と厚み許容値上限と
を設定し、上記各測定厚み値に基づき巻取機５において
発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻瘤高さが正の場
合には厚み許容値下限を目標値とするとともに、推定巻
瘤高さが負の場合には厚み許容値上限を目標値とするよ
うに、リップ２の開度調節用アクチュエータ３を制御す
るようにしたシート状部材の製造設備における厚み制御
方法である。 【効果】 巻取機側で発生する巻瘤高さを推定するとと
もに、この巻瘤高さを考慮してリップの開度調節用アク
チュエータを制御するようにしているので、シートを左
右に揺動させることなく、巻瘤の発生を防止することが
できる。
幅方向において複数箇所で厚みを測定し、これら各測定
厚み値の平均を求め、この平均厚み値に対して所定の許
容範囲となるように厚み許容値下限と厚み許容値上限と
を設定し、上記各測定厚み値に基づき巻取機５において
発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻瘤高さが正の場
合には厚み許容値下限を目標値とするとともに、推定巻
瘤高さが負の場合には厚み許容値上限を目標値とするよ
うに、リップ２の開度調節用アクチュエータ３を制御す
るようにしたシート状部材の製造設備における厚み制御
方法である。 【効果】 巻取機側で発生する巻瘤高さを推定するとと
もに、この巻瘤高さを考慮してリップの開度調節用アク
チュエータを制御するようにしているので、シートを左
右に揺動させることなく、巻瘤の発生を防止することが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状部材の製造設
備における厚み制御方法および制御装置に関するもので
ある。
備における厚み制御方法および制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】シート、フィルムなどのシート状部材を
製造する設備においては、巻取機でシート状部材が巻き
取られるが、その厚みが製品の許容値内に入っている場
合でも、幅方向の僅かな凹凸によって巻瘤が発生する。
製造する設備においては、巻取機でシート状部材が巻き
取られるが、その厚みが製品の許容値内に入っている場
合でも、幅方向の僅かな凹凸によって巻瘤が発生する。
【０００３】従来、このような巻瘤の発生を防止するた
めに、巻取機の前に揺動装置を設けておき、シート状部
材を幅方向にすなわち左右に蛇行させながら巻き取るよ
うにしていた。このように、シート状部材を左右に振
り、幅方向で部分的に厚い箇所を左右に移動させること
により、巻瘤の発生を防止するようにしていた。
めに、巻取機の前に揺動装置を設けておき、シート状部
材を幅方向にすなわち左右に蛇行させながら巻き取るよ
うにしていた。このように、シート状部材を左右に振
り、幅方向で部分的に厚い箇所を左右に移動させること
により、巻瘤の発生を防止するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、シート
状部材を左右に移動させながら巻き取った場合には、こ
の巻き取られたシート状部材の端部が揃わない状態にな
り、したがって巻き取った姿が悪いとともに、二次製品
の加工工程に支障をきたすという問題があった。
状部材を左右に移動させながら巻き取った場合には、こ
の巻き取られたシート状部材の端部が揃わない状態にな
り、したがって巻き取った姿が悪いとともに、二次製品
の加工工程に支障をきたすという問題があった。
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得るシ
ート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み
制御装置を提供することを目的とする。
ート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み
制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明のシート状部材の製造設備における厚み制御
方法は、ダイスのリップから引き出されたシート状部材
を、その幅方向において複数箇所で厚みを測定し、これ
ら幅方向において測定された各測定厚み値の平均を求
め、この平均厚み値がシート目標厚みとなるようにシー
ト状部材の引き出し速度を制御し、かつ上記平均厚み値
に対して所定の許容範囲となるように厚み許容値下限と
厚み許容値上限とを設定し、上記各測定厚み値に基づき
巻取機において発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻
瘤高さが正の場合には厚み許容値下限を目標値とすると
ともに、推定巻瘤高さが負の場合には厚み許容値上限を
目標値とするように、上記リップの開度調節用アクチュ
エータを制御する方法である。
め、本発明のシート状部材の製造設備における厚み制御
方法は、ダイスのリップから引き出されたシート状部材
を、その幅方向において複数箇所で厚みを測定し、これ
ら幅方向において測定された各測定厚み値の平均を求
め、この平均厚み値がシート目標厚みとなるようにシー
ト状部材の引き出し速度を制御し、かつ上記平均厚み値
に対して所定の許容範囲となるように厚み許容値下限と
厚み許容値上限とを設定し、上記各測定厚み値に基づき
巻取機において発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻
瘤高さが正の場合には厚み許容値下限を目標値とすると
ともに、推定巻瘤高さが負の場合には厚み許容値上限を
目標値とするように、上記リップの開度調節用アクチュ
エータを制御する方法である。
【０００７】また、上記課題を解決するため、本発明の
シート状部材の製造設備における厚み制御装置は、溶融
樹脂をダイスのリップから引出しロールによりシート部
材として引き出す引出機と、この引出機から引き出され
たシート状部材を巻き取る巻取機とを有するシート状部
材の製造設備における上記シート状部材の厚み制御装置
であって、引出機から引き出されたシート状部材の厚み
を測定する厚み測定機と、この厚み測定機により測定さ
れた測定厚み値および引き出されるシートの速度値を入
力するとともに、この入力された各値に基づき、引出機
におけるリップ開度調節用アクチュエータおよび引出し
ロールの回転駆動装置にそれぞれ制御信号を出力する厚
み制御部とから構成し、かつこの厚み制御部により、上
記厚み測定機で測定された各測定厚み値から巻取機で発
生する巻瘤高さを推定し、この推定巻瘤高さに応じて上
記リップの開度調節用アクチュエータを制御するように
したものである。
シート状部材の製造設備における厚み制御装置は、溶融
樹脂をダイスのリップから引出しロールによりシート部
材として引き出す引出機と、この引出機から引き出され
たシート状部材を巻き取る巻取機とを有するシート状部
材の製造設備における上記シート状部材の厚み制御装置
であって、引出機から引き出されたシート状部材の厚み
を測定する厚み測定機と、この厚み測定機により測定さ
れた測定厚み値および引き出されるシートの速度値を入
力するとともに、この入力された各値に基づき、引出機
におけるリップ開度調節用アクチュエータおよび引出し
ロールの回転駆動装置にそれぞれ制御信号を出力する厚
み制御部とから構成し、かつこの厚み制御部により、上
記厚み測定機で測定された各測定厚み値から巻取機で発
生する巻瘤高さを推定し、この推定巻瘤高さに応じて上
記リップの開度調節用アクチュエータを制御するように
したものである。
【０００８】さらに、他の厚み制御装置および厚み制御
方法は、上記制御方法および制御装置において、巻取機
において発生する巻瘤を推定する替わりに、巻瘤測定機
を設けて巻取機側で発生する実際の巻瘤高さを測定する
ようにしたものである。
方法は、上記制御方法および制御装置において、巻取機
において発生する巻瘤を推定する替わりに、巻瘤測定機
を設けて巻取機側で発生する実際の巻瘤高さを測定する
ようにしたものである。
【０００９】
【作用】上記の各構成によると、巻取機側で発生する巻
瘤高さを推定または検出するとともに、この巻瘤高さを
考慮してリップの開度調節用アクチュエータを制御する
ようにしているので、従来のように、シート状部材を左
右に揺動させることなく、巻瘤の発生を防止することが
できる。
瘤高さを推定または検出するとともに、この巻瘤高さを
考慮してリップの開度調節用アクチュエータを制御する
ようにしているので、従来のように、シート状部材を左
右に揺動させることなく、巻瘤の発生を防止することが
できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図７に基づ
き説明する。まず、シート状部材（以下、単にシートと
いう）の製造設備の全体構成および概略動作を、図１お
よび図２に基づき説明する。
き説明する。まず、シート状部材（以下、単にシートと
いう）の製造設備の全体構成および概略動作を、図１お
よび図２に基づき説明する。
【００１１】この製造設備は、溶融樹脂を吐出するリッ
プ２およびこのリップ２の開度を調節するアクチュエー
タ（例えば、十数μm 操作単位で段階的に調節が可能な
もので、具体的には押引用ボルトなどを有するもの）３
を有するダイス１と、このダイス１からシートＡを引き
出す引出機４と、この引出機４より引き出されたシート
Ａを巻き取る巻取機５と、上記引き出されたシートの厚
み制御装置６とから構成されている。
プ２およびこのリップ２の開度を調節するアクチュエー
タ（例えば、十数μm 操作単位で段階的に調節が可能な
もので、具体的には押引用ボルトなどを有するもの）３
を有するダイス１と、このダイス１からシートＡを引き
出す引出機４と、この引出機４より引き出されたシート
Ａを巻き取る巻取機５と、上記引き出されたシートの厚
み制御装置６とから構成されている。
【００１２】なお、上記引出機４は、引出しロール１１
と、この引出しロール１１を回転させる電動機（回転駆
動装置）１２と、この電動機１２の回転速度を検出する
パルス発生器１３とから構成されている。
と、この引出しロール１１を回転させる電動機（回転駆
動装置）１２と、この電動機１２の回転速度を検出する
パルス発生器１３とから構成されている。
【００１３】また、上記巻取機５は、架台２１に、中間
部が鉛直面内で旋回自在に支持された旋回アーム２２
と、この旋回アーム２２の両端部に支持された巻軸２３
と、同じく架台２１側に設けられたシートＡの切断機２
４とから構成されている。勿論、上記巻軸２３は電動機
（図示せず）により回転される。
部が鉛直面内で旋回自在に支持された旋回アーム２２
と、この旋回アーム２２の両端部に支持された巻軸２３
と、同じく架台２１側に設けられたシートＡの切断機２
４とから構成されている。勿論、上記巻軸２３は電動機
（図示せず）により回転される。
【００１４】上記厚み制御装置６は、引出機４から引き
出されたシートＡの厚みを測定する厚み測定機３１と、
この厚み測定機３１により測定された測定厚み値および
引出機４におけるパルス発生器１３からの回転速度値を
入力するとともに、この入力された各値に基づき、引出
機４におけるリップ開度調節用アクチュエータ３および
引出しロール１１の電動機１２に、それぞれ制御信号を
出力する厚み制御部（例えば、コンピュータなどを有し
ている）３２とから構成されている。
出されたシートＡの厚みを測定する厚み測定機３１と、
この厚み測定機３１により測定された測定厚み値および
引出機４におけるパルス発生器１３からの回転速度値を
入力するとともに、この入力された各値に基づき、引出
機４におけるリップ開度調節用アクチュエータ３および
引出しロール１１の電動機１２に、それぞれ制御信号を
出力する厚み制御部（例えば、コンピュータなどを有し
ている）３２とから構成されている。
【００１５】なお、上記リップ２の開度を調節するアク
チュエータ３は、図２に示すように、シートＡの幅方向
において所定間隔置きに多数配置（No.1〜No.N）されて
おり、また厚み測定機３１においても、このアクチュエ
ータ３に対応するそれぞれの位置でシートＡの厚みが測
定されている。
チュエータ３は、図２に示すように、シートＡの幅方向
において所定間隔置きに多数配置（No.1〜No.N）されて
おり、また厚み測定機３１においても、このアクチュエ
ータ３に対応するそれぞれの位置でシートＡの厚みが測
定されている。
【００１６】ここで、上記構成におけるシートの引き出
しおよび巻き取り動作について説明する。すなわち、ダ
イス１から引出しロール１１により引き出されたシート
Ａは、厚み測定機３１により、その幅方向複数箇所にお
いてそれぞれの厚みが測定され、これら各測定厚み値
は、厚み制御部３２に入力される。
しおよび巻き取り動作について説明する。すなわち、ダ
イス１から引出しロール１１により引き出されたシート
Ａは、厚み測定機３１により、その幅方向複数箇所にお
いてそれぞれの厚みが測定され、これら各測定厚み値
は、厚み制御部３２に入力される。
【００１７】そして、厚み制御部３２において、その幅
方向における平均厚みが演算され、この演算された平均
厚みとシート目標厚みとが比較され、例えば平均厚みの
方が厚い場合には、シートＡの引出速度（以下、シート
速度という）を上げて、引き落とし率が上げられる。逆
に、平均厚みの方が薄い場合には、シート速度を下げ
て、引き落とし率が下げられる。
方向における平均厚みが演算され、この演算された平均
厚みとシート目標厚みとが比較され、例えば平均厚みの
方が厚い場合には、シートＡの引出速度（以下、シート
速度という）を上げて、引き落とし率が上げられる。逆
に、平均厚みの方が薄い場合には、シート速度を下げ
て、引き落とし率が下げられる。
【００１８】一方、シートＡの幅方向の凹凸の制御につ
いては、幅方向における平均厚みと、各測定箇所におけ
る測定厚みとが比較され、その差が許容範囲内にあれば
アクチュエータ３を操作しない。しかし、その差が許容
範囲内にない場合にばその平均厚みを目標値として、ア
クチュエータ３が操作される。
いては、幅方向における平均厚みと、各測定箇所におけ
る測定厚みとが比較され、その差が許容範囲内にあれば
アクチュエータ３を操作しない。しかし、その差が許容
範囲内にない場合にばその平均厚みを目標値として、ア
クチュエータ３が操作される。
【００１９】上記の動作により、シートＡの平均厚み制
御が行われる。なお、上記制御ループは、リップ２から
厚み測定機３１へシートＡが移動する距離が、アクチュ
エータ３を操作してから厚み測定機３１の箇所に制御結
果が現れるまでのむだ時間があるため、制御はむだ時間
以上の周期をもって間欠的に行われる。
御が行われる。なお、上記制御ループは、リップ２から
厚み測定機３１へシートＡが移動する距離が、アクチュ
エータ３を操作してから厚み測定機３１の箇所に制御結
果が現れるまでのむだ時間があるため、制御はむだ時間
以上の周期をもって間欠的に行われる。
【００２０】むだ時間は、リップ２から厚み測定機３１
までのシートＡのパスラインの長さをＬとし、シート速
度をＶとすると、Ｌ／Ｖで表される。また、シートの巻
取機５においては、巻軸２３に巻管２５を被せて、紙管
２５を巻軸２３とともに回転させて、シートＡを紙管２
５に巻き取る。なお、最初の巻き取り時には、旋回アー
ム２２の手前側の巻軸２３に巻き取り、その巻き径が所
定の径に近づくと、図１の矢印ａにて示すように、旋回
アーム２２を１８０度回転させて、新しい巻軸２３に被
せられた巻管２５にシートＡを接触させた状態にする。
そして、シートＡの巻径が所定径に達すると、切断機２
４の鋸２４ａで自動的に切断し、その切断された端部を
新しい巻管２５に巻き付けて、シートＡの巻取り作業を
続行する。
までのシートＡのパスラインの長さをＬとし、シート速
度をＶとすると、Ｌ／Ｖで表される。また、シートの巻
取機５においては、巻軸２３に巻管２５を被せて、紙管
２５を巻軸２３とともに回転させて、シートＡを紙管２
５に巻き取る。なお、最初の巻き取り時には、旋回アー
ム２２の手前側の巻軸２３に巻き取り、その巻き径が所
定の径に近づくと、図１の矢印ａにて示すように、旋回
アーム２２を１８０度回転させて、新しい巻軸２３に被
せられた巻管２５にシートＡを接触させた状態にする。
そして、シートＡの巻径が所定径に達すると、切断機２
４の鋸２４ａで自動的に切断し、その切断された端部を
新しい巻管２５に巻き付けて、シートＡの巻取り作業を
続行する。
【００２１】なお、シートＡを切断した時に、その切断
信号が厚み制御部３２に出力されて、新たに巻取り作業
が開始したことが知らされる。そして、上記の通常のシ
ートの平均厚み制御と同時に、巻瘤の発生防止のための
巻瘤防止制御が行われる。
信号が厚み制御部３２に出力されて、新たに巻取り作業
が開始したことが知らされる。そして、上記の通常のシ
ートの平均厚み制御と同時に、巻瘤の発生防止のための
巻瘤防止制御が行われる。
【００２２】以下、この巻瘤防制御について説明する。
なお、この制御においては、発生する巻瘤の高さを推定
し、この推定された巻瘤高さに基づき制御が行われるた
め、まず巻瘤の推定方法について説明する。
なお、この制御においては、発生する巻瘤の高さを推定
し、この推定された巻瘤高さに基づき制御が行われるた
め、まず巻瘤の推定方法について説明する。
【００２３】図３および図４に示すように、紙管２５の
直径をｄとし、シートＡの厚みをＴ、部分的に厚い部分
をｄＴとし、ＴおよびｄＴとも全く変化しないものとす
ると、巻き取ったシートＡの直径がＤの時の巻瘤の高さ
Ｈは下記の(1) 式で表される。
直径をｄとし、シートＡの厚みをＴ、部分的に厚い部分
をｄＴとし、ＴおよびｄＴとも全く変化しないものとす
ると、巻き取ったシートＡの直径がＤの時の巻瘤の高さ
Ｈは下記の(1) 式で表される。
【００２４】Ｈ＝ｄＴ×Ｍ×Ｋ・・・・(1) なお、(1) 式中、Ｍは巻数（積層数）で下記の(2) 式で
表される。 Ｍ＝［（Ｄ−ｄ）／２］／Ｔ・・・・(2) 但し、Ｋは巻取換算係数て、巻き取り時の張力、シート
の弾性などの性質により決まる係数である。
表される。 Ｍ＝［（Ｄ−ｄ）／２］／Ｔ・・・・(2) 但し、Ｋは巻取換算係数て、巻き取り時の張力、シート
の弾性などの性質により決まる係数である。
【００２５】ところで、シート平均厚み制御において、
シートはほぼ等速度で移動しており、むだ時間（Ｌ／
Ｖ）以上の制御周期でもって厚み測定を行い、アクチュ
エータ３の操作およびシート速度の操作を繰り返してい
るので、巻瘤高さの推定および巻瘤の発生防止制御につ
いても、この周期で行われる。
シートはほぼ等速度で移動しており、むだ時間（Ｌ／
Ｖ）以上の制御周期でもって厚み測定を行い、アクチュ
エータ３の操作およびシート速度の操作を繰り返してい
るので、巻瘤高さの推定および巻瘤の発生防止制御につ
いても、この周期で行われる。
【００２６】この制御周期の間において、巻瘤高さの推
定計算は下記の条件で行われる。なお、計算に必要な紙
管２５の径ｄおよび巻瘤換算係数Ｋは、予め厚み制御装
置６の厚み制御部３２のコンピュータにパラメータとし
て設定し、記憶させておく。
定計算は下記の条件で行われる。なお、計算に必要な紙
管２５の径ｄおよび巻瘤換算係数Ｋは、予め厚み制御装
置６の厚み制御部３２のコンピュータにパラメータとし
て設定し、記憶させておく。
【００２７】ここで、ｉを制御時点を表す添え字、ｎを
測定位置を表わす添え字とし、ある制御時点ｉの測定位
置ｎにおけるシートの測定厚みをＴni、測定箇所の個数
をＮとすると、幅方向の平均厚みＴi および各測定位置
の厚み偏差ｄｔniは下記の(3) 式および(4) 式のように
なる。
測定位置を表わす添え字とし、ある制御時点ｉの測定位
置ｎにおけるシートの測定厚みをＴni、測定箇所の個数
をＮとすると、幅方向の平均厚みＴi および各測定位置
の厚み偏差ｄｔniは下記の(3) 式および(4) 式のように
なる。
【００２８】Ｔi ＝ΣＴni／Ｎ (mm)・・・・(3) ｄｔni＝Ｔni−Ｔi (μm)・・・・(4) 制御周期ｔp は今回の制御時刻ｔi から前回の制御時刻
ｔi-1 を引くことにより、下記(5) 式のように計算され
る。
ｔi-1 を引くことにより、下記(5) 式のように計算され
る。
【００２９】ｔp ＝ｔi −ｔi-1 (min) ・・・・(5) シート速度は、平均厚みがシート目標厚みとなるように
制御するために、制御周期ごとに操作されて変化する
が、巻瘤高さの推定計算では、前回と今回の速度の平均
値、すなわち下記の(6) 式に示す平均シート速度を使用
する。
制御するために、制御周期ごとに操作されて変化する
が、巻瘤高さの推定計算では、前回と今回の速度の平均
値、すなわち下記の(6) 式に示す平均シート速度を使用
する。
【００３０】 Ｖ＝（Ｖi ＋Ｖi-1 ）／２ （m／min)・・・・(6) シートの厚みおよび各測定位置における厚み偏差につい
ても、前回と今回との平均値を使用する、下記の(7) 式
に、推定に使用する平均厚みＴを示すとともに、下記の
(8) 式に、推定に使用する厚み偏差ｄｔn を示す。
ても、前回と今回との平均値を使用する、下記の(7) 式
に、推定に使用する平均厚みＴを示すとともに、下記の
(8) 式に、推定に使用する厚み偏差ｄｔn を示す。
【００３１】 Ｔ＝（Ｔi ＋Ｔi-1 ）／２ （mm) ・・・・(7) ｄｔn ＝（ｄｔni＋ｄｔn(i-1)）／２ (μm)・・・・(8) 以上の条件で、かつ紙管断面積をＡj ，巻き取ったシー
トの側面の断面積をＡ si，半径をＲi とすると、制御周
期ごとに推定する巻瘤高さＨniは下記のように表され
る。
トの側面の断面積をＡ si，半径をＲi とすると、制御周
期ごとに推定する巻瘤高さＨniは下記のように表され
る。
【００３２】 Ａj ＝π×（ｄ／２）2 (mm2) ・・・・(9) Ａsi＝Ｖ×ｔp ×1000×Ｔ＋Ａs(i-1) (mm2) ・・・・(10) Ｒi ＝［（Ａj ＋Ａsi）／π］1/2 (mm)・・・・(11) Ｈni＝［（Ｒi −Ｒi-1 ）／Ｔ］×ｄｔn ×Ｋ＋Ｈn(i-1)（μm)・・(12) 推定巻瘤高さＨniは、各制御時点における各測定位置の
測定厚みと幅方向の測定厚みの平均との差から求めたも
ので、その値は符号をもった数字となる。したがって、
実際の巻瘤の高さを表すものではなく、瘤を生成させる
要因の度合いを符号をもった数字で表したものである。
測定厚みと幅方向の測定厚みの平均との差から求めたも
ので、その値は符号をもった数字となる。したがって、
実際の巻瘤の高さを表すものではなく、瘤を生成させる
要因の度合いを符号をもった数字で表したものである。
【００３３】次に、巻瘤の発生を防止する制御方法につ
いて説明する。上述した計算式により、巻瘤の高さが推
定できるので、厚み制御部３２は切断信号が入力された
ときに、変数をリセットし、２回目の制御時点すなわち
測定時点から推定計算を開始する。
いて説明する。上述した計算式により、巻瘤の高さが推
定できるので、厚み制御部３２は切断信号が入力された
ときに、変数をリセットし、２回目の制御時点すなわち
測定時点から推定計算を開始する。
【００３４】推定巻瘤高さから各測定点のアクチュエー
タ３を操作する手順を以下に示す。ここで、アクチュエ
ータ３の操作分解能を１操作単位と呼ぶものとし、アク
チュエータ３を１操作単位だけ操作した時に、リップ２
の開度が変化して厚みが変化するが、この時の厚み変化
量ｄｔs(μm) は予めパラメータとして厚み制御部３２
に記憶させておく。
タ３を操作する手順を以下に示す。ここで、アクチュエ
ータ３の操作分解能を１操作単位と呼ぶものとし、アク
チュエータ３を１操作単位だけ操作した時に、リップ２
の開度が変化して厚みが変化するが、この時の厚み変化
量ｄｔs(μm) は予めパラメータとして厚み制御部３２
に記憶させておく。
【００３５】また、幅方向の厚み制御における許容値の
上限ＴＨi および下限ＴＬi は、平均厚みに対する正側
および負側の許容値をパラメータＴＨ(μm)、ＴＬ(μm)
として設定すると、それぞれ下記の(13)式および(14)式
で表される。
上限ＴＨi および下限ＴＬi は、平均厚みに対する正側
および負側の許容値をパラメータＴＨ(μm)、ＴＬ(μm)
として設定すると、それぞれ下記の(13)式および(14)式
で表される。
【００３６】ＴＨi ＝Ｔi ＋ＴＨ (μm)・・・・(13) ＴＬi ＝Ｔi −ＴＬ (μm)・・・・(14) ところで、巻瘤防止制御とシート平均厚み制御とは、シ
ート平均厚み制御が優先して行われるので、測定厚みが
許容範囲内にあるかないか、および推定巻瘤高さが正か
負かによって、アクチュエータ３の操作量を求める計算
式が異なる。
ート平均厚み制御が優先して行われるので、測定厚みが
許容範囲内にあるかないか、および推定巻瘤高さが正か
負かによって、アクチュエータ３の操作量を求める計算
式が異なる。
【００３７】すなわち、アクチュエータ３の操作量Ｓni
は、正の時をリップ２を開く方向、負の時に閉じる方向
とすると、測定厚みＴniと推定巻瘤高さＨniの条件によ
って下記の計算式で求められる。 (イ) 厚みが許容範囲よりも大きく、かつ推定巻瘤高さが
正の時、すなわち、Ｔni＞ＴＨi ，Ｈni＞０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＬi ）／ｄｔs ・・・・(15) (ロ) 厚みが許容範囲よりも大きく、かつ推定巻瘤高さが
負または０の時、すなわち、Ｔni＞ＴＨi ，Ｈni≦０の
時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＨi ）／ｄｔs ・・・・(16) (ハ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが正の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＞０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＬi ）／ｄｔs ・・・・(17) (ニ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが０の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＝０の時、 操作量 Ｓni＝０・・・・(18) (ホ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが負の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＜０の時、 操作量 Ｓni＝−（ＴＨi −Ｔni）／ｄｔs ・・・・(19) (ヘ) 厚みが許容範囲より小さく、かつ推定巻瘤高さが正
または０の時、すなわち、Ｔni＜ＴＬi ，Ｈni≧０の
時、 操作量 Ｓni＝−（ＴＬi −Ｔni）／ｄｔs ・・・・(20) (ト) 厚みが許容範囲より小さく、かつ推定巻瘤高さが負
の時、すなわち、Ｔni＜ＴＬi ，Ｈni＜０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＨi ）／ｄｔs ・・・・(21) 上記計算式(15)および(21)は、測定厚みが許容範囲内に
ない場合で、推定巻瘤高さを加味した操作量を求めてい
る。
は、正の時をリップ２を開く方向、負の時に閉じる方向
とすると、測定厚みＴniと推定巻瘤高さＨniの条件によ
って下記の計算式で求められる。 (イ) 厚みが許容範囲よりも大きく、かつ推定巻瘤高さが
正の時、すなわち、Ｔni＞ＴＨi ，Ｈni＞０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＬi ）／ｄｔs ・・・・(15) (ロ) 厚みが許容範囲よりも大きく、かつ推定巻瘤高さが
負または０の時、すなわち、Ｔni＞ＴＨi ，Ｈni≦０の
時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＨi ）／ｄｔs ・・・・(16) (ハ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが正の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＞０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＬi ）／ｄｔs ・・・・(17) (ニ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが０の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＝０の時、 操作量 Ｓni＝０・・・・(18) (ホ) 厚みが許容範囲内にあり、かつ推定巻瘤高さが負の
時、すなわち、ＴＬi ≦Ｔni≦ＴＨi ，Ｈni＜０の時、 操作量 Ｓni＝−（ＴＨi −Ｔni）／ｄｔs ・・・・(19) (ヘ) 厚みが許容範囲より小さく、かつ推定巻瘤高さが正
または０の時、すなわち、Ｔni＜ＴＬi ，Ｈni≧０の
時、 操作量 Ｓni＝−（ＴＬi −Ｔni）／ｄｔs ・・・・(20) (ト) 厚みが許容範囲より小さく、かつ推定巻瘤高さが負
の時、すなわち、Ｔni＜ＴＬi ，Ｈni＜０の時、 操作量 Ｓni＝−（Ｔni−ＴＨi ）／ｄｔs ・・・・(21) 上記計算式(15)および(21)は、測定厚みが許容範囲内に
ない場合で、推定巻瘤高さを加味した操作量を求めてい
る。
【００３８】また、上記計算式(17)〜(19)は、測定厚み
が許容範囲内にあり、推定巻瘤高さに対してのみの操作
量を求めている。また、上記計算式(16)は、測定厚みが
許容範囲よりも小さいにもかかわらず、推定巻瘤高さが
正になった場合であるが、この場合には巻瘤高さを無視
して、シート平均厚み制御を優先して行う。計算式(20)
の場合も同様である。
が許容範囲内にあり、推定巻瘤高さに対してのみの操作
量を求めている。また、上記計算式(16)は、測定厚みが
許容範囲よりも小さいにもかかわらず、推定巻瘤高さが
正になった場合であるが、この場合には巻瘤高さを無視
して、シート平均厚み制御を優先して行う。計算式(20)
の場合も同様である。
【００３９】なお、図５に制御例を示す。（ａ）は各測
定箇所における測定厚みを示し、（ｂ）はこれに対応す
る推定巻瘤高さを示す。例えば、図５において、計算式
(15)は測定位置No,2に、計算式(16)は測定位置No,8に、
計算式(17)は測定位置No,5に、計算式(19)は測定位置N
o,4に、計算式(20)は測定位置No,6に、計算式(21)は測
定位置No,10 にそれぞれ対応している。
定箇所における測定厚みを示し、（ｂ）はこれに対応す
る推定巻瘤高さを示す。例えば、図５において、計算式
(15)は測定位置No,2に、計算式(16)は測定位置No,8に、
計算式(17)は測定位置No,5に、計算式(19)は測定位置N
o,4に、計算式(20)は測定位置No,6に、計算式(21)は測
定位置No,10 にそれぞれ対応している。
【００４０】また、図６に全体の制御のフローチャート
を示し、図７にアクチュエータの操作量を求めるフロー
チャートを示す。このような制御を行うことにより、シ
ート平均厚み制御と巻瘤防止制御とを両立させて行うこ
とができ、シートの厚みを許容範囲内に維持しながら、
巻き取り時に巻瘤が発生するのを防止することができ
る。
を示し、図７にアクチュエータの操作量を求めるフロー
チャートを示す。このような制御を行うことにより、シ
ート平均厚み制御と巻瘤防止制御とを両立させて行うこ
とができ、シートの厚みを許容範囲内に維持しながら、
巻き取り時に巻瘤が発生するのを防止することができ
る。
【００４１】なお、本制御は、シートの厚みが許容値内
にある測定位置のアクチュエータに対しても制御動作を
加えることによって巻瘤を防止するものであり、厚み精
度を犠牲にしてまで巻瘤を防止するものではなく、あく
までもシート平均厚み制御が優先して行われる。
にある測定位置のアクチュエータに対しても制御動作を
加えることによって巻瘤を防止するものであり、厚み精
度を犠牲にしてまで巻瘤を防止するものではなく、あく
までもシート平均厚み制御が優先して行われる。
【００４２】しかし、巻取開始初期においては、主とし
てシート平均厚み制御が機能し、厚みが許容値内に入っ
た後には、主として巻瘤防止制御が機能するので、厚み
を許容値内に維持しながら巻瘤を発生させない巻き取り
が可能となる。
てシート平均厚み制御が機能し、厚みが許容値内に入っ
た後には、主として巻瘤防止制御が機能するので、厚み
を許容値内に維持しながら巻瘤を発生させない巻き取り
が可能となる。
【００４３】また、原理的に自動切断式の巻取機におけ
る切断直後の巻き付け時に発生するしわによる巻瘤、隣
接する測定位置間で発生する巻瘤を防止するものではな
いが、アクチュエータが操作されることによって生じる
厚みの変動効果によって巻瘤が解消されることも期待す
ることができる。
る切断直後の巻き付け時に発生するしわによる巻瘤、隣
接する測定位置間で発生する巻瘤を防止するものではな
いが、アクチュエータが操作されることによって生じる
厚みの変動効果によって巻瘤が解消されることも期待す
ることができる。
【００４４】ところで、上記実施例においては、巻瘤の
高さを測定厚みから積算的に推定計算して求めたが、例
えば巻取機に巻瘤測定機を設けておき、この巻瘤測定機
により直接検出した巻瘤高さの値を厚み制御部に入力す
るようにしてもよい。
高さを測定厚みから積算的に推定計算して求めたが、例
えば巻取機に巻瘤測定機を設けておき、この巻瘤測定機
により直接検出した巻瘤高さの値を厚み制御部に入力す
るようにしてもよい。
【００４５】この場合、巻瘤測定機で測定された各測定
位置の測定値と全測定値の平均値との差を求めると、上
記実施例における推定巻瘤高さより実際的な巻瘤高さと
なる。
位置の測定値と全測定値の平均値との差を求めると、上
記実施例における推定巻瘤高さより実際的な巻瘤高さと
なる。
【００４６】このようにして求めた巻瘤高さを、上記実
施例で示した計算式(15)〜(21)で処理すれば、より正確
に巻瘤の発生を防止することができる。なお、上記巻瘤
測定機は、巻取機で巻き取ったシートの外周の幅方向の
凹凸を厚みの各測定位置に対応した位置ごとに検出でき
るものであれば画像処理装置など何を使用しても差し支
えない。
施例で示した計算式(15)〜(21)で処理すれば、より正確
に巻瘤の発生を防止することができる。なお、上記巻瘤
測定機は、巻取機で巻き取ったシートの外周の幅方向の
凹凸を厚みの各測定位置に対応した位置ごとに検出でき
るものであれば画像処理装置など何を使用しても差し支
えない。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明の厚み制御方法およ
び厚み制御装置の構成によると、巻取機側で発生する巻
瘤高さを推定または検出するとともに、この巻瘤高さを
考慮してリップの開度調節用アクチュエータを制御する
ようにしているので、従来のように、シート状部材を左
右に揺動させることなく、通常の巻き取り方においても
巻瘤が発生するのを防止でき、したがって巻き取った後
の製品の外観が美しいとともに、二次製品の加工工程に
支障をきたすことはない。
び厚み制御装置の構成によると、巻取機側で発生する巻
瘤高さを推定または検出するとともに、この巻瘤高さを
考慮してリップの開度調節用アクチュエータを制御する
ようにしているので、従来のように、シート状部材を左
右に揺動させることなく、通常の巻き取り方においても
巻瘤が発生するのを防止でき、したがって巻き取った後
の製品の外観が美しいとともに、二次製品の加工工程に
支障をきたすことはない。
【図１】本発明の一実施例におけるシート状部材の製造
設備の全体概略構成を示す図である。
設備の全体概略構成を示す図である。
【図２】同実施例の製造設備におけるシート状部材の厚
み測定箇所を示す要部平面図である。
み測定箇所を示す要部平面図である。
【図３】同実施例におけるシート状部材の巻き取り時に
おける巻瘤の発生状態を示す要部側面図である。
おける巻瘤の発生状態を示す要部側面図である。
【図４】同実施例におけるシート状部材の要部断面図で
ある。
ある。
【図５】同実施例における巻瘤防止制御例を示すグラフ
である。
である。
【図６】同実施例における厚み制御の全体手順を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図７】同実施例における厚み制御のアクチュエータの
操作量を求める手順を示すフローチャートである。
操作量を求める手順を示すフローチャートである。
１ ダイス ２ リップ ３ アクチュエータ ４ 引出機 ５ 巻取機 ６ 厚み制御装置 １１ 引出しロール １２ 電動機 １３ パルス発生器 ３１ 厚み測定機 ３２ 厚み制御部
Claims (4)
- 【請求項１】ダイスのリップから引き出されたシート状
部材を、その幅方向において複数箇所で厚みを測定し、
これら幅方向において測定された各測定厚み値の平均を
求め、この平均厚み値がシート目標厚みとなるようにシ
ート状部材の引き出し速度を制御し、かつ上記平均厚み
値に対して所定の許容範囲となるように厚み許容値下限
と厚み許容値上限とを設定し、上記各測定厚み値に基づ
き巻取機において発生する巻瘤高さを推定し、この推定
巻瘤高さが正の場合には厚み許容値下限を目標値とする
とともに、推定巻瘤高さが負の場合には厚み許容値上限
を目標値とするように、上記リップの開度調節用アクチ
ュエータを制御することを特徴とするシート状部材の製
造設備における厚み制御方法。 - 【請求項２】溶融樹脂をダイスのリップから引出しロー
ルによりシート部材として引き出す引出機と、この引出
機から引き出されたシート状部材を巻き取る巻取機とを
有するシート状部材の製造設備における上記シート状部
材の厚み制御装置であって、引出機から引き出されたシ
ート状部材の厚みを測定する厚み測定機と、この厚み測
定機により測定された測定厚み値および引き出されるシ
ートの速度値を入力するとともに、この入力された各値
に基づき、引出機におけるリップ開度調節用アクチュエ
ータおよび引出しロールの回転駆動装置にそれぞれ制御
信号を出力する厚み制御部とから構成し、かつこの厚み
制御部により、上記厚み測定機で測定された各測定厚み
値から巻取機で発生する巻瘤高さを推定し、この推定巻
瘤高さに応じて上記リップの開度調節用アクチュエータ
を制御するようにしたことを特徴とするシート状部材の
製造設備における厚み制御装置。 - 【請求項３】ダイスのリップから引き出されたシート状
部材を、その幅方向において複数箇所で厚みを測定し、
これら幅方向において測定された各測定厚み値の平均を
求め、この平均厚み値がシート目標厚みとなるようにシ
ート状部材の引き出し速度を制御し、かつ上記平均厚み
値に対して所定の許容範囲となるように厚み許容値下限
と厚み許容値上限とを設定し、上記引き出されたシート
状部材の巻取機に設けられた巻瘤測定機により巻瘤高さ
を測定するとともに、この測定巻瘤高さが正の場合には
厚み許容値下限を目標値とするとともに、測定巻瘤高さ
が負の場合には厚み許容値上限を目標値とするように、
上記リップの開度調節用アクチュエータを制御すること
を特徴とするシート状部材の製造設備における厚み制御
方法。 - 【請求項４】溶融樹脂をダイスのリップから引出しロー
ルによりシート部材として引き出す引出機と、この引出
機から引き出されたシート状部材を巻き取る巻取機とを
有するシート状部材の製造設備における上記シート状部
材の厚み制御装置であって、引出機から引き出されたシ
ート状部材の厚みを測定する厚み測定機と、上記巻取機
において発生する巻瘤高さを測定する巻瘤測定機と、上
記厚み測定機により測定された測定厚み値、上記巻瘤測
定機により測定された測定巻瘤高さおよび引き出される
シートの速度値を入力するとともに、この入力された各
値に基づき、引出機におけるリップ開度調節用アクチュ
エータおよび引出しロールの回転駆動装置にそれぞれ制
御信号を出力する厚み制御部とから構成し、かつこの厚
み制御部により、上記巻瘤測定機で測定された各測定巻
瘤高さに応じて上記リップの開度調節用アクチュエータ
を制御するようにしたことを特徴とするシート状部材の
製造設備における厚み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122427A JPH05309717A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | シート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4122427A JPH05309717A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | シート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05309717A true JPH05309717A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14835569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4122427A Pending JPH05309717A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | シート状部材の製造設備における厚み制御方法および厚み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05309717A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103066A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シート製造装置の制御装置、シート製造装置、シート製造装置の制御方法、およびコンピュータが実行するためのプログラム |
| JP2008207348A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Konica Minolta Opto Inc | 樹脂フィルムの製造方法、樹脂フィルム、偏光板及び液晶表示装置 |
| JP2012122155A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Toptec Co Ltd | ナノ繊維製造装置及びナノ繊維製造方法 |
| JP2016036918A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社カネカ | 外観不良判定装置、フィルム状物の製造装置、外観不良判定方法、及びフィルム状物の製造方法 |
| JP2019081336A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 株式会社カネカ | 外観不良判定装置、フィルム状物の製造装置、及び樹脂フィルムの製造方法 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4122427A patent/JPH05309717A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006103066A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | シート製造装置の制御装置、シート製造装置、シート製造装置の制御方法、およびコンピュータが実行するためのプログラム |
| JP2008207348A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Konica Minolta Opto Inc | 樹脂フィルムの製造方法、樹脂フィルム、偏光板及び液晶表示装置 |
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| JP2016036918A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社カネカ | 外観不良判定装置、フィルム状物の製造装置、外観不良判定方法、及びフィルム状物の製造方法 |
| JP2019081336A (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-30 | 株式会社カネカ | 外観不良判定装置、フィルム状物の製造装置、及び樹脂フィルムの製造方法 |
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