JPH05306643A - 内燃機関の燃料噴射量演算装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射量演算装置Info
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- JPH05306643A JPH05306643A JP4111674A JP11167492A JPH05306643A JP H05306643 A JPH05306643 A JP H05306643A JP 4111674 A JP4111674 A JP 4111674A JP 11167492 A JP11167492 A JP 11167492A JP H05306643 A JPH05306643 A JP H05306643A
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- fuel injection
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- smoothing
- injection amount
- air flow
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
Abstract
(57)【要約】
【目的】 過渡状態から全開状態への移行過程にてエア
フローメータ出力から平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALを
得るための脈動平滑化指数ＮＤを適切なタイミングで切
換える。 【構成】 スロットル弁開度と機関回転数とから算出さ
れる吸入空気流量Ｑhoが所定値以上の条件（Ｓ１）に
て、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALの変化量ΔＴｐREAL
が負（Ｓ30）、かつ、位相合わせ及び先取り補正を含む
最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐがトリミング基本燃料噴射
量ＴｒＴｐ（＝ＴｐREAL×Ｋtrm ）より大（Ｓ31）にな
ったときに、脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応した
値（０；平滑化禁止）から全開状態に対応した値（３；
平滑化最大）に切換える（Ｓ33）。
フローメータ出力から平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALを
得るための脈動平滑化指数ＮＤを適切なタイミングで切
換える。 【構成】 スロットル弁開度と機関回転数とから算出さ
れる吸入空気流量Ｑhoが所定値以上の条件（Ｓ１）に
て、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALの変化量ΔＴｐREAL
が負（Ｓ30）、かつ、位相合わせ及び先取り補正を含む
最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐがトリミング基本燃料噴射
量ＴｒＴｐ（＝ＴｐREAL×Ｋtrm ）より大（Ｓ31）にな
ったときに、脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応した
値（０；平滑化禁止）から全開状態に対応した値（３；
平滑化最大）に切換える（Ｓ33）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、機関吸気系に設けたエ
アフローメータにより計測される吸入空気流量に基づい
て燃料噴射量を演算する内燃機関の燃料噴射量演算装置
に関する。
アフローメータにより計測される吸入空気流量に基づい
て燃料噴射量を演算する内燃機関の燃料噴射量演算装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射量演算装置と
して、例えば特開平１−２９０９３９号公報に示される
ようなものがある。これは、機関吸気系に設けたエアフ
ローメータにより計測される吸入空気流量Ｑと、機関回
転数Ｎとから、基本燃料噴射量Ｔｐ0 ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋ
は定数）を求めるが、吸気脈動の影響を回避するため、
脈動平滑化手段により、機関運転状態に応じて平滑化の
度合いを設定して基本燃料噴射量を平滑化する。
して、例えば特開平１−２９０９３９号公報に示される
ようなものがある。これは、機関吸気系に設けたエアフ
ローメータにより計測される吸入空気流量Ｑと、機関回
転数Ｎとから、基本燃料噴射量Ｔｐ0 ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（Ｋ
は定数）を求めるが、吸気脈動の影響を回避するため、
脈動平滑化手段により、機関運転状態に応じて平滑化の
度合いを設定して基本燃料噴射量を平滑化する。
【０００３】ここで、平滑化は次式により行って、平滑
化基本燃料噴射量ＴｐREALを得ている。ＮＤは平滑化の
度合いを表す脈動平滑化指数で、定常状態ではＮＤ＝１
（１／２入れ換え加重平均）、過渡状態ではＮＤ＝０
（１／１入れ換え加重平均；平滑化禁止）、全開状態で
はＮＤ＝３（１／８入れ換え加重平均）としている。 ＴｐREAL＝〔（２ND−１）ＴｐREAL＋Ｔｐ0 〕／２ND また、エアフローメータによる吸入空気流量計測位置か
らシリンダまでの時間遅れを補正すべく（ブーストに合
わせて位相を遅らせるため）基本燃料噴射量を補正する
位相合わせ手段と、加速初期の吸入空気流量の計測遅れ
を補正すべくスロットル弁開度と機関回転数とから算出
される吸入空気流量の変化量に基づいて基本燃料噴射量
を補正する先取り補正手段とを有して、次式の補正を行
い、最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐを得ている。
化基本燃料噴射量ＴｐREALを得ている。ＮＤは平滑化の
度合いを表す脈動平滑化指数で、定常状態ではＮＤ＝１
（１／２入れ換え加重平均）、過渡状態ではＮＤ＝０
（１／１入れ換え加重平均；平滑化禁止）、全開状態で
はＮＤ＝３（１／８入れ換え加重平均）としている。 ＴｐREAL＝〔（２ND−１）ＴｐREAL＋Ｔｐ0 〕／２ND また、エアフローメータによる吸入空気流量計測位置か
らシリンダまでの時間遅れを補正すべく（ブーストに合
わせて位相を遅らせるため）基本燃料噴射量を補正する
位相合わせ手段と、加速初期の吸入空気流量の計測遅れ
を補正すべくスロットル弁開度と機関回転数とから算出
される吸入空気流量の変化量に基づいて基本燃料噴射量
を補正する先取り補正手段とを有して、次式の補正を行
い、最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐを得ている。
【０００４】ＡｖＴｐ＝ＡｖＴｐ（１−Ｆload）＋Ｔｒ
Ｔｐ・Ｆload ＋ＴhsＴｐ この式の右辺の第１項及び第２項が位相合わせ手段によ
る補正に相当し、ＴｒＴｐはトリミング基本燃料噴射量
で機種間バラツキの補正のためＴｐREALに係数Ｋtrm を
乗じて求められ（ＴｒＴｐ＝ＴｐREAL・Ｋtrm ）、Ｆlo
adは加重平均係数で０〜１の範囲で設定される。また、
右辺の第３項が先取り補正手段による補正に相当し、Ｔ
hsＴｐは先取り補正量で、スロットル弁開度と機関回転
数とから算出される吸入空気流量の変化量によって設定
される。
Ｔｐ・Ｆload ＋ＴhsＴｐ この式の右辺の第１項及び第２項が位相合わせ手段によ
る補正に相当し、ＴｒＴｐはトリミング基本燃料噴射量
で機種間バラツキの補正のためＴｐREALに係数Ｋtrm を
乗じて求められ（ＴｒＴｐ＝ＴｐREAL・Ｋtrm ）、Ｆlo
adは加重平均係数で０〜１の範囲で設定される。また、
右辺の第３項が先取り補正手段による補正に相当し、Ｔ
hsＴｐは先取り補正量で、スロットル弁開度と機関回転
数とから算出される吸入空気流量の変化量によって設定
される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の燃料噴射量演算装置においては、
加速時の特性を図７に示すように、過渡状態に対応した
脈動平滑化指数ＮＤ＝０から全開状態に対応した脈動平
滑化指数ＮＤ＝３への切換えを、ＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐ
（又はＡｖＴｐ＞ＴｐREAL）の条件で行うと、先取り補
正の部分（図示イのタイミング）で、この条件が成立
し、過渡状態の初期から脈動平滑化指数が全開状態の値
に切換わって、不要な脈動平滑化がなされてしまい、過
渡応答性を悪化させてしまうという問題点があった。
うな従来の内燃機関の燃料噴射量演算装置においては、
加速時の特性を図７に示すように、過渡状態に対応した
脈動平滑化指数ＮＤ＝０から全開状態に対応した脈動平
滑化指数ＮＤ＝３への切換えを、ＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐ
（又はＡｖＴｐ＞ＴｐREAL）の条件で行うと、先取り補
正の部分（図示イのタイミング）で、この条件が成立
し、過渡状態の初期から脈動平滑化指数が全開状態の値
に切換わって、不要な脈動平滑化がなされてしまい、過
渡応答性を悪化させてしまうという問題点があった。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、過渡状態から全開状態への移行過程にて脈動平滑化
の度合いを適切なタイミングで切換えて、過渡応答性を
損なわないようにすることを目的とする。
み、過渡状態から全開状態への移行過程にて脈動平滑化
の度合いを適切なタイミングで切換えて、過渡応答性を
損なわないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように、エアフローメータにより計測された吸
入空気流量又はこれから求めた燃料噴射量演算用の中間
変数を機関運転状態に応じて平滑化の度合いを設定して
平滑化し、少なくとも過渡状態で平滑化の度合いを小さ
くし全開状態で平滑化の度合いを大きくする脈動平滑化
手段（Ａ）と、エアフローメータによる吸入空気流量計
測位置からシリンダまでの時間遅れを補正すべく前記平
滑化された中間変数を補正する位相合わせ手段（Ｂ）
と、スロットル弁開度と機関回転数とから算出される吸
入空気流量の変化量に基づいて前記平滑化された中間変
数を補正する先取り補正手段（Ｃ）とを備える内燃機関
の燃料噴射量演算装置において、下記（Ｄ）〜（Ｆ）の
手段を設ける構成としたものである。
１に示すように、エアフローメータにより計測された吸
入空気流量又はこれから求めた燃料噴射量演算用の中間
変数を機関運転状態に応じて平滑化の度合いを設定して
平滑化し、少なくとも過渡状態で平滑化の度合いを小さ
くし全開状態で平滑化の度合いを大きくする脈動平滑化
手段（Ａ）と、エアフローメータによる吸入空気流量計
測位置からシリンダまでの時間遅れを補正すべく前記平
滑化された中間変数を補正する位相合わせ手段（Ｂ）
と、スロットル弁開度と機関回転数とから算出される吸
入空気流量の変化量に基づいて前記平滑化された中間変
数を補正する先取り補正手段（Ｃ）とを備える内燃機関
の燃料噴射量演算装置において、下記（Ｄ）〜（Ｆ）の
手段を設ける構成としたものである。
【０００８】（Ｄ）前記脈動平滑化手段による補正がな
された中間変数の変化量の正負を判定する第１の判定手
段 （Ｅ）前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及び先取り
補正手段による補正がなされた中間変数と、前記脈動平
滑化手段による補正がなされた中間変数との大小を判定
する第２の判定手段 （Ｆ）過渡状態から全開状態への移行過程にて、前記第
１の判定手段の判定結果が負で、かつ前記第２の判定手
段の判定結果が前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及
び先取り補正手段による補正がなされた中間変数の方が
大となったときに、前記脈動平滑化手段の平滑化の度合
いの切換えを行わせる切換制限手段
された中間変数の変化量の正負を判定する第１の判定手
段 （Ｅ）前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及び先取り
補正手段による補正がなされた中間変数と、前記脈動平
滑化手段による補正がなされた中間変数との大小を判定
する第２の判定手段 （Ｆ）過渡状態から全開状態への移行過程にて、前記第
１の判定手段の判定結果が負で、かつ前記第２の判定手
段の判定結果が前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及
び先取り補正手段による補正がなされた中間変数の方が
大となったときに、前記脈動平滑化手段の平滑化の度合
いの切換えを行わせる切換制限手段
【０００９】
【作用】上記の構成においては、過渡状態から全開状態
への移行過程にて、脈動平滑化手段による補正がなされ
た中間変数の変化量が負となってから、脈動平滑化手
段、位相合わせ手段及び先取り補正手段による補正がな
された中間変数の方が、脈動平滑化手段による補正がな
された中間変数より大きくなった時点で、脈動平滑化手
段の平滑化の度合いを過渡状態に対応した値から全開状
態に対応した値に切換える。従って、先取り補正の部分
では、脈動平滑化手段による補正がなされた中間変数の
変化量が正であるので、平滑化の度合いが変更されるこ
とはなく、不要な脈動平滑化を防止できる。
への移行過程にて、脈動平滑化手段による補正がなされ
た中間変数の変化量が負となってから、脈動平滑化手
段、位相合わせ手段及び先取り補正手段による補正がな
された中間変数の方が、脈動平滑化手段による補正がな
された中間変数より大きくなった時点で、脈動平滑化手
段の平滑化の度合いを過渡状態に対応した値から全開状
態に対応した値に切換える。従って、先取り補正の部分
では、脈動平滑化手段による補正がなされた中間変数の
変化量が正であるので、平滑化の度合いが変更されるこ
とはなく、不要な脈動平滑化を防止できる。
【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。図２は
システム図である。内燃機関１に対し、エアクリーナ２
から吸入される空気はスロットル弁３により制御されつ
つ吸気管４を通って供給される。燃料は吸気管４内にて
気筒毎に設けられたインジェクタ５から機関回転に同期
した所定のタイミングで噴射されて供給される。気筒内
での燃焼後、排気は排気管６を通って触媒コンバータ７
に導入され、排気中の有害成分を清浄化されて排出され
る。
システム図である。内燃機関１に対し、エアクリーナ２
から吸入される空気はスロットル弁３により制御されつ
つ吸気管４を通って供給される。燃料は吸気管４内にて
気筒毎に設けられたインジェクタ５から機関回転に同期
した所定のタイミングで噴射されて供給される。気筒内
での燃焼後、排気は排気管６を通って触媒コンバータ７
に導入され、排気中の有害成分を清浄化されて排出され
る。
【００１１】ここで、インジェクタ５の燃料噴射量の制
御のため、各種のセンサが設けられている。ホットワイ
ヤ（あるいはホットフィルム）式のエアフローメータ11
が設けられ、吸入空気流量Ｑに対応した電圧信号を出力
する。尚、エアフローメータ11のタイプとしては、フラ
ップ式でもよい。
御のため、各種のセンサが設けられている。ホットワイ
ヤ（あるいはホットフィルム）式のエアフローメータ11
が設けられ、吸入空気流量Ｑに対応した電圧信号を出力
する。尚、エアフローメータ11のタイプとしては、フラ
ップ式でもよい。
【００１２】クランク角センサ12が設けられ、所定クラ
ンク角毎にパルス信号を出力する。このパルス信号の周
期より機関回転数Ｎを算出可能である。スロットルセン
サ13が設けられ、スロットル弁３の開度ＴＶＯに対応し
た電圧信号を出力する。水温センサ14が設けられ、機関
１のウォータジャケット内の冷却水の温度Ｔｗに対応し
た電圧信号を出力する。
ンク角毎にパルス信号を出力する。このパルス信号の周
期より機関回転数Ｎを算出可能である。スロットルセン
サ13が設けられ、スロットル弁３の開度ＴＶＯに対応し
た電圧信号を出力する。水温センサ14が設けられ、機関
１のウォータジャケット内の冷却水の温度Ｔｗに対応し
た電圧信号を出力する。
【００１３】酸素センサ15が設けられ、これにより排気
管６内の排気中の酸素濃度を介して空燃比が検出され
る。この酸素センサ15としては理論空燃比でその出力電
圧Ｖｓが急変する特性をもつもの等が用いられる。上記
エアフローメータ11、クランク角センサ12、スロットル
センサ13、水温センサ14及び酸素センサ15からの信号は
コントロールユニット20に入力される。
管６内の排気中の酸素濃度を介して空燃比が検出され
る。この酸素センサ15としては理論空燃比でその出力電
圧Ｖｓが急変する特性をもつもの等が用いられる。上記
エアフローメータ11、クランク角センサ12、スロットル
センサ13、水温センサ14及び酸素センサ15からの信号は
コントロールユニット20に入力される。
【００１４】コントロールユニット20は、ＣＰＵ21、Ｒ
ＯＭ22、ＲＡＭ23及びＩ／Ｏポート24を含んで構成さ
れ、図３〜図６のフローチャートに示す所定のプログラ
ムに従って、燃料噴射量Ｔｉを演算し、これに対応する
パルス幅の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定の
タイミングでインジェクタ５に出力して、燃料噴射を行
わせる。
ＯＭ22、ＲＡＭ23及びＩ／Ｏポート24を含んで構成さ
れ、図３〜図６のフローチャートに示す所定のプログラ
ムに従って、燃料噴射量Ｔｉを演算し、これに対応する
パルス幅の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定の
タイミングでインジェクタ５に出力して、燃料噴射を行
わせる。
【００１５】次に図３〜図６のフローチャートについて
説明する。図３は最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐ演算ルー
チンであり、例えば10ms毎に実行される。ステップ１
（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、エアフロ
ーメータ11により計測された吸入空気流量Ｑと、クラン
ク角センサ12からの信号に基づいて算出された機関回転
数Ｎとから、次式に従って、基本燃料噴射量Ｔｐ0 を演
算する。
説明する。図３は最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐ演算ルー
チンであり、例えば10ms毎に実行される。ステップ１
（図にはＳ１と記してある。以下同様）では、エアフロ
ーメータ11により計測された吸入空気流量Ｑと、クラン
ク角センサ12からの信号に基づいて算出された機関回転
数Ｎとから、次式に従って、基本燃料噴射量Ｔｐ0 を演
算する。
【００１６】Ｔｐ0 ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ （Ｋは定数） ステップ２では、図５のルーチンにより設定される脈動
平滑化指数ＮＤを読込む。図５のルーチンについては後
に詳述するが、基本的には、定常状態にてＮＤ＝１、過
渡状態にてＮＤ＝０、全開状態にてＮＤ＝３に設定され
る。ステップ３では、脈動平滑化指数ＮＤを基に、次式
に従って、基本燃料噴射量Ｔｐ0 を入れ換え加重平均し
て、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALを求める。
平滑化指数ＮＤを読込む。図５のルーチンについては後
に詳述するが、基本的には、定常状態にてＮＤ＝１、過
渡状態にてＮＤ＝０、全開状態にてＮＤ＝３に設定され
る。ステップ３では、脈動平滑化指数ＮＤを基に、次式
に従って、基本燃料噴射量Ｔｐ0 を入れ換え加重平均し
て、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALを求める。
【００１７】 ＴｐREAL＝〔（２ND−１）ＴｐREAL＋Ｔｐ0 〕／２ND 従って、定常状態では１／２入れ換え加重平均、過渡状
態では１／１入れ換え加重平均（平滑化禁止）、全開状
態では１／８入れ換え加重平均がなされ、過渡応答性を
確保しつつ吸気脈動の影響を回避できる。この部分が脈
動平滑化手段に相当する。
態では１／１入れ換え加重平均（平滑化禁止）、全開状
態では１／８入れ換え加重平均がなされ、過渡応答性を
確保しつつ吸気脈動の影響を回避できる。この部分が脈
動平滑化手段に相当する。
【００１８】ステップ４では、スロットルセンサ13によ
り検出されたスロットル弁開度ＴＶＯと、機関回転数Ｎ
とから、マップを参照して、吸入空気流量（α−Ｎ流
量）Ｑhoを演算する。ステップ５では、機関回転数Ｎ
と、α−Ｎ流量Ｑhoとから、マップを参照して、トリミ
ング係数Ｋtrm を演算する。このトリミング係数Ｋtrm
は、エアフローメータ取付位置などの機種間バラツキを
補正するため補正係数である。
り検出されたスロットル弁開度ＴＶＯと、機関回転数Ｎ
とから、マップを参照して、吸入空気流量（α−Ｎ流
量）Ｑhoを演算する。ステップ５では、機関回転数Ｎ
と、α−Ｎ流量Ｑhoとから、マップを参照して、トリミ
ング係数Ｋtrm を演算する。このトリミング係数Ｋtrm
は、エアフローメータ取付位置などの機種間バラツキを
補正するため補正係数である。
【００１９】ステップ６では、次式のごとく、平滑化基
本燃料噴射量ＴｐREALにトリミング係数Ｋtrm を乗じる
ことにより、トリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐを演算
する。 ＴｒＴｐ＝ＴｐREAL・Ｋtrm ステップ７では、スロットル弁開度ＴＶＯによって決ま
る流路面積ＡＡと、機関回転数Ｎ（実質的には機関回転
数と排気量との積ＮＭＶ）とから、マップを参照して、
吸気ボリュウムの関数として、位相合わせのための加重
平均係数Ｆloadを演算する（但し、０＜Ｆload＜１）。
本燃料噴射量ＴｐREALにトリミング係数Ｋtrm を乗じる
ことにより、トリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐを演算
する。 ＴｒＴｐ＝ＴｐREAL・Ｋtrm ステップ７では、スロットル弁開度ＴＶＯによって決ま
る流路面積ＡＡと、機関回転数Ｎ（実質的には機関回転
数と排気量との積ＮＭＶ）とから、マップを参照して、
吸気ボリュウムの関数として、位相合わせのための加重
平均係数Ｆloadを演算する（但し、０＜Ｆload＜１）。
【００２０】ステップ８では、図４のサブルーチン（ス
テップ11〜18）を実行することにより、先取り補正のた
めの先取り補正量ＴhsＴｐを演算する。図４のサブルー
チンについて説明する。ステップ11では、α−Ｎ流量Ｑ
hoから、先取り補正量テーブル値ＴＴhsＴｐをテーブル
ルックアップする。
テップ11〜18）を実行することにより、先取り補正のた
めの先取り補正量ＴhsＴｐを演算する。図４のサブルー
チンについて説明する。ステップ11では、α−Ｎ流量Ｑ
hoから、先取り補正量テーブル値ＴＴhsＴｐをテーブル
ルックアップする。
【００２１】ステップ12では、次式のごとく、先取り補
正量テーブル値ＴＴhsＴｐからその前回値（10ms前の
値）ＴＴhsＴｐold を減算して、所定時間（10ms）当た
りの変化量Ａを演算する。 Ａ＝ＴＴhsＴｐ−ＴＴhsＴｐold ステップ13では、変化量Ａの絶対値｜Ａ｜を所定値と比
較する。
正量テーブル値ＴＴhsＴｐからその前回値（10ms前の
値）ＴＴhsＴｐold を減算して、所定時間（10ms）当た
りの変化量Ａを演算する。 Ａ＝ＴＴhsＴｐ−ＴＴhsＴｐold ステップ13では、変化量Ａの絶対値｜Ａ｜を所定値と比
較する。
【００２２】｜Ａ｜＜所定値のときは、機関が定常状態
か緩加速あるいは緩減速にあり、過渡時ではないと判断
して、変動対策のため、ステップ14へ進み、先取り補正
量ＴhsＴｐ＝０とする。｜Ａ｜≧所定値のときは、所定
の過渡時であると判断して、ステップ15で変化量Ａの正
負を判定する。
か緩加速あるいは緩減速にあり、過渡時ではないと判断
して、変動対策のため、ステップ14へ進み、先取り補正
量ＴhsＴｐ＝０とする。｜Ａ｜≧所定値のときは、所定
の過渡時であると判断して、ステップ15で変化量Ａの正
負を判定する。
【００２３】Ａ≧０のときは、加速時であると判断し
て、ステップ16へ進み、Ｐ５で変化量Ａを先取り補正量
ＴhsＴｐとする（ＴhsＴｐ＝Ａ）。Ａ＜０のときは、減
速時であると判断して、ステップ17へ進み、変化量Ａに
所定の減速修正率ＫDEC を乗じた値を先取り補正量Ｔhs
Ｔｐとする（ＴhsＴｐ＝Ａ・ＫDEC ）。
て、ステップ16へ進み、Ｐ５で変化量Ａを先取り補正量
ＴhsＴｐとする（ＴhsＴｐ＝Ａ）。Ａ＜０のときは、減
速時であると判断して、ステップ17へ進み、変化量Ａに
所定の減速修正率ＫDEC を乗じた値を先取り補正量Ｔhs
Ｔｐとする（ＴhsＴｐ＝Ａ・ＫDEC ）。
【００２４】先取り補正量ＴhsＴｐの設定後は、ステッ
プ18へ進んで、次回の演算のため、ＴＴhsＴｐをＴＴhs
Ｔｐold に代入して、本サブルーチンを終了する。図３
に戻って、ステップ９では、トリミング基本燃料噴射量
ＴｒＴｐに対し、次式に従って、位相合わせと先取り補
正とを行って、最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐを演算す
る。
プ18へ進んで、次回の演算のため、ＴＴhsＴｐをＴＴhs
Ｔｐold に代入して、本サブルーチンを終了する。図３
に戻って、ステップ９では、トリミング基本燃料噴射量
ＴｒＴｐに対し、次式に従って、位相合わせと先取り補
正とを行って、最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐを演算す
る。
【００２５】ＡｖＴｐ＝ＡｖＴｐ（１−Ｆload）＋Ｔｒ
Ｔｐ・Ｆload ＋ＴhsＴｐ この式の右辺の第１項及び第２項が位相合わせ手段によ
る補正に相当し、エアフローメータによる吸入空気流量
計測位置からシリンダまでの時間遅れを補正すべくブー
ストに合わせて位相を遅らせるため、トリミング基本燃
料噴射量ＴｒＴｐについて、加重平均係数Ｆloadを用い
て加重平均した値、言い換えればＴｒＴｐの１次遅れを
算出する部分である。
Ｔｐ・Ｆload ＋ＴhsＴｐ この式の右辺の第１項及び第２項が位相合わせ手段によ
る補正に相当し、エアフローメータによる吸入空気流量
計測位置からシリンダまでの時間遅れを補正すべくブー
ストに合わせて位相を遅らせるため、トリミング基本燃
料噴射量ＴｒＴｐについて、加重平均係数Ｆloadを用い
て加重平均した値、言い換えればＴｒＴｐの１次遅れを
算出する部分である。
【００２６】また、右辺の第３項が先取り補正手段によ
る補正に相当し、加速初期の吸入空気流量の計測遅れを
補正すべく、α−Ｎ流量Ｑhoの変化量に基づく先取り補
正量ＴhsＴｐを加算する部分である。図５は脈動平滑化
指数ＮＤ設定ルーチンであり、例えば10ms毎に実行され
る。ステップ21では、α−Ｎ流量Ｑhoを所定値と比較す
る。
る補正に相当し、加速初期の吸入空気流量の計測遅れを
補正すべく、α−Ｎ流量Ｑhoの変化量に基づく先取り補
正量ＴhsＴｐを加算する部分である。図５は脈動平滑化
指数ＮＤ設定ルーチンであり、例えば10ms毎に実行され
る。ステップ21では、α−Ｎ流量Ｑhoを所定値と比較す
る。
【００２７】Ｑho＜所定値の場合は、全開状態ではない
と判断して、ステップ22で全開判定フラグＦWOT を０に
し、またステップ23でタイマＴWOT を０にして、ステッ
プ24へ進む。ステップ24では、α−Ｎ流量Ｑhoの変化量
ΔＱho＝Ｑho−Ｑhoold （Ｑhooldは10ms前の値）を演
算し、その絶対値｜ΔＱho｜を所定値（定常・過渡判定
値）と比較する。
と判断して、ステップ22で全開判定フラグＦWOT を０に
し、またステップ23でタイマＴWOT を０にして、ステッ
プ24へ進む。ステップ24では、α−Ｎ流量Ｑhoの変化量
ΔＱho＝Ｑho−Ｑhoold （Ｑhooldは10ms前の値）を演
算し、その絶対値｜ΔＱho｜を所定値（定常・過渡判定
値）と比較する。
【００２８】｜ΔＱho｜＜所定値の場合は、定常状態と
判断し、ステップ25へ進んで、脈動平滑化指数ＮＤを定
常状態に対応する値（ＮＤ＝１）に設定して、１／２入
れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。｜ΔＱho
｜≧所定値の場合は、過渡状態と判断し、ステップ26へ
進んで、脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応する値
（ＮＤ＝０）に設定して、脈動平滑化を禁止する。
判断し、ステップ25へ進んで、脈動平滑化指数ＮＤを定
常状態に対応する値（ＮＤ＝１）に設定して、１／２入
れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。｜ΔＱho
｜≧所定値の場合は、過渡状態と判断し、ステップ26へ
進んで、脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応する値
（ＮＤ＝０）に設定して、脈動平滑化を禁止する。
【００２９】ステップ21での判定で、Ｑho≧所定値の場
合は、ステップ27へ進む。ステップ27では、全開判定フ
ラグＦWOT がすでに１にセットされているか否かを判定
し、未だＦWOT ＝０の場合は、ステップ28へ進む。ステ
ップ28では、タイマＴWOT をカウントアップして、ステ
ップ29へ進む。ステップ29では、タイマＴWOT を所定値
と比較し、ＴWOT ＜所定値（所定時間経過前）の場合
は、ステップ30へ進む。
合は、ステップ27へ進む。ステップ27では、全開判定フ
ラグＦWOT がすでに１にセットされているか否かを判定
し、未だＦWOT ＝０の場合は、ステップ28へ進む。ステ
ップ28では、タイマＴWOT をカウントアップして、ステ
ップ29へ進む。ステップ29では、タイマＴWOT を所定値
と比較し、ＴWOT ＜所定値（所定時間経過前）の場合
は、ステップ30へ進む。
【００３０】ステップ30では、平滑化基本燃料噴射量Ｔ
ｐREALの変化量ΔＴｐREAL＝ＴｐRE AL−Ｔｐ
REALold （ＴｐREALold は10ms前の値）を演算し、ΔＴ
ｐREALを０と比較して、ΔＴｐREAL＜０（負）の場合
に、ステップ31へ進む。ステップ31では、最終基本燃料
噴射量ＡｖＴｐとトリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐと
を比較し、ＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐの場合に、ステップ32へ
進む。
ｐREALの変化量ΔＴｐREAL＝ＴｐRE AL−Ｔｐ
REALold （ＴｐREALold は10ms前の値）を演算し、ΔＴ
ｐREALを０と比較して、ΔＴｐREAL＜０（負）の場合
に、ステップ31へ進む。ステップ31では、最終基本燃料
噴射量ＡｖＴｐとトリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐと
を比較し、ＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐの場合に、ステップ32へ
進む。
【００３１】ステップ32では、全開判定フラグＦWOT を
１にセットして、ステップ33へ進む。ステップ33では、
脈動平滑化指数ＮＤを全開状態に対応する値（ＮＤ＝
３）に設定して、１／８入れ換え加重平均による脈動平
滑化を行わせる。従って、ステップ30及びステップ31に
おいて、ΔＴｐREAL＜０及びＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐの条件
が成立するまでは、ステップ24へ進んで、｜ΔＱho｜の
大きさにより過渡状態か定常状態かを判定して、脈動平
滑化指数ＮＤを設定し、脈動平滑化を禁止するか１／２
入れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。
１にセットして、ステップ33へ進む。ステップ33では、
脈動平滑化指数ＮＤを全開状態に対応する値（ＮＤ＝
３）に設定して、１／８入れ換え加重平均による脈動平
滑化を行わせる。従って、ステップ30及びステップ31に
おいて、ΔＴｐREAL＜０及びＡｖＴｐ＞ＴｒＴｐの条件
が成立するまでは、ステップ24へ進んで、｜ΔＱho｜の
大きさにより過渡状態か定常状態かを判定して、脈動平
滑化指数ＮＤを設定し、脈動平滑化を禁止するか１／２
入れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。
【００３２】このように、過渡状態から全開状態への移
行過程にて、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALの変化量Δ
ＴｐREALが負となってから、最終基本燃料噴射量ＡｖＴ
ｐの方がトリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐ（又は平滑
化基本燃料噴射量ＴｐREAL）より大きくなった時点で、
脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応した値（０）から
全開状態に対応した値（３）に切換えるようにしたの
で、先取り補正の部分では、ΔＴｐREALが正であるの
で、脈動平滑化指数ＮＤが切換えられることはなく、不
要な脈動平滑化を防止できる。
行過程にて、平滑化基本燃料噴射量ＴｐREALの変化量Δ
ＴｐREALが負となってから、最終基本燃料噴射量ＡｖＴ
ｐの方がトリミング基本燃料噴射量ＴｒＴｐ（又は平滑
化基本燃料噴射量ＴｐREAL）より大きくなった時点で、
脈動平滑化指数ＮＤを過渡状態に対応した値（０）から
全開状態に対応した値（３）に切換えるようにしたの
で、先取り補正の部分では、ΔＴｐREALが正であるの
で、脈動平滑化指数ＮＤが切換えられることはなく、不
要な脈動平滑化を防止できる。
【００３３】すなわち、図７の例では、図示ロの時点で
ΔＴｐREAL＜０となり、その後に図示ハの時点でＡｖＴ
ｐ＞ＴｒＴｐとなるので、この図示ハの時点から脈動平
滑化指数ＮＤが０から３へ切換えられる。言い換えれ
ば、先取り補正により図示イの時点でＡｖＴｐ＞ＴｒＴ
ｐとなるが、このときはΔＴｐREAL＞０であるので、脈
動平滑化指数ＮＤが０から３へ切換えられことはなく、
不要な脈動平滑化を防止できるのである。
ΔＴｐREAL＜０となり、その後に図示ハの時点でＡｖＴ
ｐ＞ＴｒＴｐとなるので、この図示ハの時点から脈動平
滑化指数ＮＤが０から３へ切換えられる。言い換えれ
ば、先取り補正により図示イの時点でＡｖＴｐ＞ＴｒＴ
ｐとなるが、このときはΔＴｐREAL＞０であるので、脈
動平滑化指数ＮＤが０から３へ切換えられことはなく、
不要な脈動平滑化を防止できるのである。
【００３４】ここで、ステップ30の部分が第１の判定手
段に相当し、ステップ31の部分が第２の判定手段に相当
し、ステップ30，31からステップ24へ向かわせる部分が
切換制限手段に相当する。但し、Ｑho≧所定値の状態が
所定時間継続した場合は、ステップ29での判定でタイマ
ＴWOT ≧所定値となるので、ステップ30，31を経由する
ことなく、ステップ32へ進んで全開判定フラグＦWOT を
１にセットした後、ステップ33で脈動平滑化指数ＮＤを
全開状態に対応する値（ＮＤ＝３）に設定して、１／８
入れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。
段に相当し、ステップ31の部分が第２の判定手段に相当
し、ステップ30，31からステップ24へ向かわせる部分が
切換制限手段に相当する。但し、Ｑho≧所定値の状態が
所定時間継続した場合は、ステップ29での判定でタイマ
ＴWOT ≧所定値となるので、ステップ30，31を経由する
ことなく、ステップ32へ進んで全開判定フラグＦWOT を
１にセットした後、ステップ33で脈動平滑化指数ＮＤを
全開状態に対応する値（ＮＤ＝３）に設定して、１／８
入れ換え加重平均による脈動平滑化を行わせる。
【００３５】また、全開判定フラグＦWOT が１にセット
された後は、Ｑho≧所定値である限り、ステップ27から
ステップ33へ進んで脈動平滑化指数ＮＤを全開状態に対
応する値（ＮＤ＝３）に設定して、１／８入れ換え加重
平均による脈動平滑化を行わせる。図６は燃料噴射量Ｔ
ｉ演算ルーチンであり、例えば10ms毎に実行される。
された後は、Ｑho≧所定値である限り、ステップ27から
ステップ33へ進んで脈動平滑化指数ＮＤを全開状態に対
応する値（ＮＤ＝３）に設定して、１／８入れ換え加重
平均による脈動平滑化を行わせる。図６は燃料噴射量Ｔ
ｉ演算ルーチンであり、例えば10ms毎に実行される。
【００３６】ステップ41では、最終基本燃料噴射量Ａｖ
Ｔｐを用い、次式に従って、燃料噴射量Ｔｉを演算す
る。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ・Ｔfbya・Ｌambda ＋Ｔｓ 尚、Ｔfbyaは目標空燃比補正、水温増量、加速増量等を
含む各種補正係数、Ｌambda は酸素センサ15の信号に基
づく空燃比フィードバック補正係数、Ｔｓはバッテリ電
圧に基づく電圧補正分である。
Ｔｐを用い、次式に従って、燃料噴射量Ｔｉを演算す
る。 Ｔｉ＝ＡｖＴｐ・Ｔfbya・Ｌambda ＋Ｔｓ 尚、Ｔfbyaは目標空燃比補正、水温増量、加速増量等を
含む各種補正係数、Ｌambda は酸素センサ15の信号に基
づく空燃比フィードバック補正係数、Ｔｓはバッテリ電
圧に基づく電圧補正分である。
【００３７】ステップ42では、演算された燃料噴射量Ｔ
ｉをＩ／Ｏポート24の出力レジスタにセットして、この
ルーチンを終了する。これにより、機関回転に同期した
所定のタイミングで、このＴｉのパルス幅を持つ駆動パ
ルス信号がインジェクタ５に出力されて、燃料噴射が行
われる。
ｉをＩ／Ｏポート24の出力レジスタにセットして、この
ルーチンを終了する。これにより、機関回転に同期した
所定のタイミングで、このＴｉのパルス幅を持つ駆動パ
ルス信号がインジェクタ５に出力されて、燃料噴射が行
われる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、過
渡状態から全開状態への移行過程において脈動平均化の
度合いを適切なタイミングで切換えることができ、過渡
応答性が向上するという効果が得られる。
渡状態から全開状態への移行過程において脈動平均化の
度合いを適切なタイミングで切換えることができ、過渡
応答性が向上するという効果が得られる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 最終基本燃料噴射量ＡｖＴｐ演算ルーチンの
フローチャート
フローチャート
【図４】 先取り補正量ＴhsＴｐ演算用サブルーチンの
フローチャート
フローチャート
【図５】 脈動平滑化指数ＮＤ設定ルーチンのフローチ
ャート
ャート
【図６】 燃料噴射量Ｔｉ演算ルーチンのフローチャー
ト
ト
【図７】 加速時の特性を示す図
１ 内燃機関 ３ スロットル弁 ５ インジェクタ 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ 13 スロットルセンサ 20 コントロールユニット
Claims (1)
- 【請求項１】機関吸気系に設けたエアフローメータによ
り計測される吸入空気流量に基づいて燃料噴射量を演算
する内燃機関の燃料噴射量演算装置であって、 エアフローメータにより計測された吸入空気流量又はこ
れから求めた燃料噴射量演算用の中間変数を機関運転状
態に応じて平滑化の度合いを設定して平滑化し、少なく
とも過渡状態で平滑化の度合いを小さくし全開状態で平
滑化の度合いを大きくする脈動平滑化手段と、 エアフローメータによる吸入空気流量計測位置からシリ
ンダまでの時間遅れを補正すべく前記平滑化された中間
変数を補正する位相合わせ手段と、 スロットル弁開度と機関回転数とから算出される吸入空
気流量の変化量に基づいて前記平滑化された中間変数を
補正する先取り補正手段と、 を備えるものにおいて、 前記脈動平滑化手段による補正がなされた中間変数の変
化量の正負を判定する第１の判定手段と、 前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及び先取り補正手
段による補正がなされた中間変数と、前記脈動平滑化手
段による補正がなされた中間変数との大小を判定する第
２の判定手段と、 過渡状態から全開状態への移行過程で、前記第１の判定
手段の判定結果が負で、かつ前記第２の判定手段の判定
結果が前記脈動平滑化手段、位相合わせ手段及び先取り
補正手段による補正がなされた中間変数の方が大となっ
たときに、前記脈動平滑化手段の平滑化の度合いの切換
えを行わせる切換制限手段と、 を設けたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射量演算装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111674A JP2819937B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 内燃機関の燃料噴射量演算装置 |
| US08/053,568 US5427072A (en) | 1992-04-30 | 1993-04-28 | Method of and system for computing fuel injection amount for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4111674A JP2819937B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 内燃機関の燃料噴射量演算装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05306643A true JPH05306643A (ja) | 1993-11-19 |
| JP2819937B2 JP2819937B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=14567318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4111674A Expired - Lifetime JP2819937B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 内燃機関の燃料噴射量演算装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5427072A (ja) |
| JP (1) | JP2819937B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006257955A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | 燃料噴射システム |
| JP2010025126A (ja) * | 2009-11-02 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | エンジンの空気量検出方法 |
| JP2018145905A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | いすゞ自動車株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3330234B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3354304B2 (ja) * | 1994-07-29 | 2002-12-09 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| JP3341665B2 (ja) * | 1997-12-22 | 2002-11-05 | トヨタ自動車株式会社 | ディーゼルエンジンの過渡時噴射量制御装置 |
| US6107119A (en) | 1998-07-06 | 2000-08-22 | Micron Technology, Inc. | Method for fabricating semiconductor components |
| US6363314B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-03-26 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for trimming a fuel injector |
| US6467452B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-10-22 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for delivering multiple fuel injections to the cylinder of an internal combustion engine |
| US6453874B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-09-24 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for controlling fuel injection signals during engine acceleration and deceleration |
| US6415762B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-07-09 | Caterpillar Inc. | Accurate deliver of total fuel when two injection events are closely coupled |
| US6386176B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-05-14 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for determining a start angle for a fuel injection associated with a fuel injection signal |
| US6371077B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-04-16 | Caterpillar Inc. | Waveform transitioning method and apparatus for multi-shot fuel systems |
| US6480781B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-11-12 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for trimming an internal combustion engine |
| US6390082B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-05-21 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling the current level of a fuel injector signal during sudden acceleration |
| US6363315B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-03-26 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for protecting engine electronic circuitry from thermal damage |
| US6606974B1 (en) | 2000-07-13 | 2003-08-19 | Caterpillar Inc | Partitioning of a governor fuel output into three separate fuel quantities in a stable manner |
| US6705277B1 (en) | 2000-07-13 | 2004-03-16 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for delivering multiple fuel injections to the cylinder of an engine wherein the pilot fuel injection occurs during the intake stroke |
| US6450149B1 (en) | 2000-07-13 | 2002-09-17 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for controlling overlap of two fuel shots in multi-shot fuel injection events |
| US6516773B2 (en) | 2001-05-03 | 2003-02-11 | Caterpillar Inc | Method and apparatus for adjusting the injection current duration of each fuel shot in a multiple fuel injection event to compensate for inherent injector delay |
| US6516783B2 (en) | 2001-05-15 | 2003-02-11 | Caterpillar Inc | Camshaft apparatus and method for compensating for inherent injector delay in a multiple fuel injection event |
| US7571711B2 (en) * | 2004-08-13 | 2009-08-11 | Hitachi, Ltd. | Engine controller and controlling method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS60249651A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-10 | Nippon Denso Co Ltd | 電子制御式燃料噴射装置 |
| US4858136A (en) * | 1985-12-26 | 1989-08-15 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for controlling fuel injection quantity for internal combustion engine |
| JPH0739816B2 (ja) * | 1986-07-31 | 1995-05-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給量制御装置 |
| JP2531157B2 (ja) * | 1986-11-15 | 1996-09-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電子燃料噴射エンジンの燃料供給量制御装置 |
| JP2668940B2 (ja) * | 1988-05-18 | 1997-10-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
| JP2550145B2 (ja) * | 1988-04-26 | 1996-11-06 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の空気量検出装置 |
| EP0339603B1 (en) * | 1988-04-26 | 1992-01-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel supply control system for internal combustion engine |
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| JPH02227532A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 燃料噴射制御装置 |
| JPH02286850A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジン制御装置 |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP4111674A patent/JP2819937B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-28 US US08/053,568 patent/US5427072A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2006257955A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Yanmar Co Ltd | 燃料噴射システム |
| JP2010025126A (ja) * | 2009-11-02 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | エンジンの空気量検出方法 |
| JP2018145905A (ja) * | 2017-03-07 | 2018-09-20 | いすゞ自動車株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5427072A (en) | 1995-06-27 |
| JP2819937B2 (ja) | 1998-11-05 |
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