JPH0530663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ライン等に用いられる台
車式搬送装置に関し、更に詳細には、搬送路に沿
つて車体等の被搬送物を載置する搬送台車を自走
させるようにした搬送装置に関する。

（従来の技術） 本願出願人は、特願昭63−108331号により、搬
送台車の台車本体に垂直の操向軸線回りに旋回自
在な操向枠を軸支し、該操向枠に搬送路に接地し
て搬送台車に推進力を付与する駆動輪を軸支する
と共に、搬送路の下方のピツト内にガイドレール
を配設し、該ガイドレールに係合して誘導される
ガイド部材を設けて、該ガイド部材を操向枠に連
結し、ガイドレールに倣つて駆動輪を操向するよ
うにした台車式搬送装置を提案した。

このものは、搬送路を、ピツト内のガイド部材
と操向枠とを連結する部材を挿通するための僅か
なスリツトを除いて全幅に亘り平坦面に形成で
き、搬送路を作業スペースとしても有効に利用で
きる利点がある。

（発明が解決しようとする課題） 上記のものにおいては、ガイドレールとガイド
部材との間に操向枠を介して駆動輪を操向するた
めの操向反力が作用し、ガイドレールとガイド部
材との摩耗を抑制して耐久性を向上するために、
駆動輪をガイド部材に追従して横ずれ等を生ずる
ことなく円滑に操向し得るようにすることが望ま
れている。

本発明は、かかる要望に適合した構造簡単な装
置を提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本発明では、搬送路に
沿つて搬送台車を自走させるようにした台車式搬
送装置において、台車本体に垂直の操向軸線回り
に旋回自在な操向枠を軸支し、該操向枠に搬送路
に接地して搬送台車に推進力を付与する駆動輪を
軸支すると共に、搬送路の下方のピツト内にガイ
ドレールを配設し、該ガイドレールに係合して誘
導されるガイド部材を設けて、該ガイド部材を操
向枠に連結し、ガイドレールに倣つて駆動輪を操
向するようにし、該駆動輪を前記操向軸線の略直
下部で搬送路に接地するように前記操向枠に軸支
すると共に、前記ガイド部材に前記ガイドレール
に係合する前後２組のローラを取付け、該ガイド
部材を前後のローラの配置ピツチの中央部が前記
操向軸線の直下に位置するように前記操向枠に連
結した。

（作用） ガイド部材は前後２組のローラにおいてガイド
レールに係合し、ガイドレールの湾曲部分におい
てガイド部材は前後のローラの配置ピツチの中央
部におけるガイドレールの接線方向を向き、ここ
で該中央部は操向軸線の直下に位置し、且つ駆動
輪も操向軸線の直下部で搬送路に接地しているか
ら、駆動輪はガイド部材に連動してこれと同軸上
で前記接線方向を向くように操向され、駆動輪を
ガイドレールに倣つて正確に且つ路面に対しての
横ずれを生ずることなく円滑に操向できる。

（実施例） 図示の実施例は、自動車車体Ｗに各種部品を組
付ける自動車の組立ラインに本発明を適用したも
ので、第１図及び第２図を参照して、１は組立ラ
インに沿つて設けた搬送路、２は搬送台車を示
し、該搬送台車２は、台車本体３上にＸリンク機
構４を介して車体Ｗを載置する支持テーブル５を
昇降自在に設けて成るもので、台車本体３の下面
に搬送路１に接地する前後各１対の計４個のキヤ
スタ輪から成る車輪６と、台車本体３の前部中央
に後記する駆動輪７とを取付け、搬送台車２を搬
送路１に沿つて自走させるようにした。

搬送路１の幅方向中央部には、第５図及び第６
図に示すように、左右１対の蓋板８，８で覆われ
るピツト９が形成されており、該ピツト９内にガ
イドレール１０を敷設すると共に、該ガイドレー
ル１０に第３図示の如く前後２組のローラ１１
ａ，１１ａを介して係合して誘導されるガイド部
材１１を設けた。

前記台車本体３の前部には、第３図乃至第５図
に示すように、上下方向に揺動自在な可動枠１２
が設けられており、該可動枠１２にベアリング１
３を介して垂直の操向軸線回りに旋回自在な操向
枠１４を軸支し、該操向枠１４の下端の筐形のケ
ーシング１４ａ内に、操向軸線の略直下部におい
て前記蓋板８，８で構成される路面１ａに接地す
るように前記駆動輪７を軸支すると共に、該ケー
シング１４ａの横方向一側に該駆動輪７を回転す
る走行モータ１５と、他側にブレーキ１６とを取
付けた。

又、前記ガイド部材１１の前部に、第３図及び
第６図に示す如く、前記蓋板８，８間のスリツト
１ｂを通して路面１ａ上に突出する連結片１１ｂ
を取付け、該連結片１１ｂを前記ケーシング１４
ａの前面に突設したブラケツト１４ｂに連結し
て、ガイドレール１０によりガイド部材１１を介
して操向枠１４の旋回、即ち駆動輪７の操向を行
うようにした。尚、連結片１１ｂはブラケツト１
４ｂに締具１４ｃによつて着脱自在に連結され
る。

ここで、ガイド部材１１は、その前後のローラ
１１ａ，１１ａの配置ピツチの中央部が前記操向
軸線の直下に位置するように操向枠１４に連結さ
れている。ガイド部材１１の中央部が操向軸線に
対し例えばリーデイング側にずれていると、ガイ
ドレール１０の湾曲部分においてガイド部材１１
がその中央部におけるガイドレール１０の接続方
向を向いたとき、該中央部より後方の操向軸線の
位置が該中央部を中心にした円弧軌跡に沿つてガ
イドレール１０の曲率半径方向にずれようとし、
これに伴い駆動輪７が路面１ａに対し横ずれしよ
うとし、その反力によつてガイド部材１１のロー
ラ１１ａがガイドレール１０に強く当接し、ロー
ラ１１ａとガイドレール１０の摩耗を生じ易くな
る。

然し、ガイド部材１１の中央部と操向軸線とが
同一垂直線上に位置していれば、操向枠１４がガ
イド部材１１と同軸上で前記接線方向を向くよう
に旋回され、これと同軸上で路面１ａに接地する
駆動輪７も横ずれを生ずることなく接線方向を向
くように円滑に操向され、かくてガイド部材１１
とガイドレール１０との間に働く操向反力が軽減
され、ローラ１１ａとガイドレール１０の摩耗が
抑制される。

図中１７はガイドレール１０の下部側面に設け
た給電路を示し、ガイド部材１１に該給電路１７
に摺接する集電子１８を設けて、給電路１７から
集電子１８とカプラ１９とを介して走行モータ１
５等に給電するようにした。

前記可動枠１２は、その後端部において台車本
体３のクロスフレーム３ａ上に設けた横方向の枢
軸１２ａに枢支されるものとし、該可動枠１２を
その前端部に延出した舌片１２ｂにおいてコイル
スプリングから成る付勢手段１２ｃにより下方に
付勢し、前記駆動輪７にそのスリツプを生じない
適度な接地荷重を付与し得るようにし、又該舌片
１２ｂに螺合するボルトから成る操作部材１２ｄ
を設け、該操作部材１２ｄの回転により可動枠１
２を付勢手段１２ｃに抗して引上げて、駆動輪７
を路面１ａから浮上らせ得るようにした。又、前
記枢軸１２ａに可動枠１２をラバーブツシユから
成る弾性部材１２ｅを介して枢支し、台車本体３
に取付けた前記車輪６が搬送路１の路面のうねり
を拾つて台車本体３が幅方向に傾いても、該弾性
部材１２ｅの弾性変形により台車本体３の傾きが
吸収され、可動枠１２の幅方向の傾動が阻止され
て、駆動輪７が幅方向に傾くことなく路面１ａに
安定して接地するようにした。１２ｆは可動枠１
２の上面に取付けたカバープレートを示す。

第７図及び第１図を参照して、２０は前記スリ
ツト１ｂに係合するリンクチエーンを示し、台車
本体３の後部に、該チエーン２０の前端の連結子
２０ａに上方から係脱自在な係合部材２１を設
け、該チエーン２０が搬送台車２に引摺られてス
リツト１ｂに沿つて移動するようにし、後続の搬
送台車２が接近したとき、該チエーン２０の後端
に連結したストツパ２０ｂに接続の搬送台車２の
操向枠１４に連結されるガイド部材１１の前端に
取付けたストツパ１１ｃが当接して、後続の搬送
台車２のそれ以上の接近が阻止され、前後の搬送
台車２，２に搭載する車体Ｗ同士が衝突しないよ
うにした。図中２０ｃは前記チエーン２０にガイ
ドレール１０の上面を転動するように取付けたガ
イドローラを示す。

次に本実施例の作用を説明する。

搬送台車２は走行モータ１５による駆動輪７の
回転で搬送路１上を自走し、搬送路１の湾曲部分
ではガイドレール１０によりガイド部材１１と操
向枠１４とを介して駆動輪７が上記の如くガイド
レール１０の接線方向を向くように操向され、又
台車本体３の後部が係合部材２１とリンクチエー
ン２０とを介してスリツト１ｂに案内され、かく
て搬送台車２は、湾曲部分でもこれに沿つてスム
ーズに走行する。

搬送台車２が故障したときは、ガイド部材１１
を操向枠１４から分離し、次いで可動枠１２を操
作部材１２ｄにより引上げて駆動輪７を浮上らせ
ると共に、係合部材２１を引上げてリンクチエー
ン２０から離脱する。これによれば、搬送台車２
を自由に動かせるようになり、且つ搬送路１がそ
の全幅に亘つて平坦に形成されているため、搬送
台車２を引掛かりを生ずることなく搬送路１の側
方に簡単に押しのけることができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、駆動輪をガイ
ドレールに倣つて正確且つ円滑に操向でき、ガイ
ドレールとこれに係合するガイド部材との間に働
く操向反力を軽減して、ガイドレールやこれに係
合するガイド部材上のローラの摩耗を抑制でき、
耐久性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の平面図、第２図は
その側面図、第３図は搬送台車の前部の縦断面
図、第４図はその平面図、第５図及び第６図は
夫々第３図の−線及び−線横断面図、第
７図は搬送台車の後部の縦断面図である。 １……搬送路、２……搬送台車、３……台車本
体、７……駆動輪、９……ピツト、１０……ガイ
ドレール、１１……ガイド部材、１１ａ……ロー
ラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送路に沿つて搬送台車を自走させるように
   した台車式搬送装置において、台車本体に垂直の
   操向軸線回りに旋回自在な操向枠を軸支し、該操
   向枠に搬送路に接地して搬送台車に推進力を付与
   する駆動輪を軸支すると共に、搬送路の下方のピ
   ツト内にガイドレールを配設し、該ガイドレール
   に係合して誘導されるガイド部材を設けて、該ガ
   イド部材を操向枠に連結し、ガイドレールに倣つ
   て駆動輪を操向するようにし、該駆動輪を前記操
   向軸線の略直下部で搬送路に接地するように前記
   操向枠に軸支すると共に、前記ガイド部材に前記
   ガイドレールに係合する前後２組のローラを取付
   け、該ガイド部材を前後のローラの配置ピツチの
   中央部が前記操向軸線の直下に位置するように前
   記操向枠に連結したことを特徴とする台車式搬送
   装置。