JPH05300156A - 複数の端末装置間の通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 親局と子局との間の通信を短時間に行う。 【構成】 プログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと
記す）１が演算を行い、親局２、通信路５、子局３およ
び入出力インタフェイス４を介して作業機械を制御して
いる場合には、ポーリング方式で親局２と子局３との通
信を行う。親局２にプログラミンサポートツール１４が
接続され、ＰＣ１のプログラムの変更を行う場合などＰ
Ｃ１が演算を停止した場合には、トークンパス方式で通
信を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマコントロー
ラに接続される端末装置と、さらにその端末装置に接続
される複数の端末装置との間で行われる、複数の端末間
の通信方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと記す）と、ＰＣによって制御される作業機械とが隣
接して設置されない場合、通常、ＰＣに通信処理ユニッ
ト（以下、親局と記す）を接続し、制御される作業機械
には、作業機械の入出力点数に応じた複数の遠隔入出力
処理ユニット（以下、子局と記す）を接続する。親局と
複数の子局とを接続して、作業機械の制御を行う。

【０００３】親局と子局との間の通信方式として、様々
な方式が用いられている。その中の代表的なものに、図
２に示されるポーリング方式と、図３に示されるトーク
ンパス方式とがある。ポーリング方式では、親局は親局
に接続された第１子局から第Ｎ子局に向けて順番に入出
力データを送信し、データを受信した子局が入出力デー
タを親局に向けて送信する。各子局は親局からのデータ
受信時のみ親局にデータを送信することができる。

【０００４】トークンパス方式では、親局と複数の子局
とに予めループ状に通信経路が定められており、トーク
ンと呼ばれるデータを受取った親局あるいは子局が通信
を行うことが可能になり、通信が終了すればトークンを
次の親局あるいは子局に送信し、ループ状に通信を行っ
ていく方式である。この場合、通信するデータを持たな
い親局あるいは子局がトークンを受け取った場合、次の
親局あるいは子局にトークンを送信するだけでよい。

【０００５】ＰＣが作業機械の制御を行っている際に
は、ＰＣ内部では演算が行われており、ＰＣと作業機械
との間で常にデータが送受信される定常通信が行われて
いる。この場合には、ポーリング方式を用いる方がトー
クンを送信する時間が不要なため、送受信を短時間で行
うことができる。このため定常通信時には、通常、ポー
リング方式が用いられている。

【０００６】ＰＣでは、ＰＣに記憶されているプログラ
ムに基づいて作業機械の制御を行っている。このプログ
ラムは、子局に接続したプログラミングサポートツール
などの入力装置から呼出したり変更したりすることが可
能である。プログラムの呼出しや変更は入出力データと
同一通信路で行われる。このため、入出力データを親局
に送信する際に、プログラムの呼出しや変更のデータを
同時に送信することも可能である。しかし、作業機械作
動中にプログラムの変更を行うことは、作業機械の誤動
作を招く危険があるため、プログラムの変更時には、通
常、ＰＣの演算が停止される。ＰＣの演算を停止すれ
ば、親局と子局間の入出力データの送受信は不要とな
る。

【０００７】データの送受信が不要となり親局がポーリ
ングを停止すれば、プログラムの呼出しや変更のデータ
を子局から送信することはできない。また、子局間での
送受信も行うことができない。このため、親局は常にポ
ーリングを維持し、送信のないときにはデータのない空
の信号を子局に送信し、子局からの送信を受け取るよう
にする必要がある。この場合、送信するデータを有しな
い子局は、送信データを有してないことを示すデータを
親局に対して送信する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、ＰＣの
演算を停止した状態でプログラムの書換えなどを行う場
合、ポーリング方式では不要なデータの送受信が多く、
通信時間が長いという問題がある。

【０００９】このような場合、トークンパス方式では送
信するデータのない親局あるいは子局は、次の通信順に
設定されている端末装置にトークンをまわすだけでよ
く、通信時間が短縮され、ポーリング方式よりトークン
パス方式を用いることが好ましい。しかしながら、従来
では定常通信時に適用するポーリング方式が用いられて
おり、ポーリング方式とトークンパス方式とを選択的に
使用することはできず、ポーリング方式を用いた時間の
かかる通信を行わなければならないという問題がある。

【００１０】本発明の目的は、特定端末装置が他の端末
装置への通信データを有している場合と、特定端末装置
が他の端末装置との通信データを有していない場合とで
異なる通信方式を選択的に使用することができ、通信の
高効率化を図ることができる複数の端末間の通信方法を
提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の端末装
置の間で通信を行う方法において、複数の端末装置の中
で予め定める特定端末装置が他の端末装置への通信デー
タを有している場合には、前記特定端末装置は、他の端
末装置との間で当該他の端末装置に予め設定された順序
に基づいて、各他の端末装置毎に順次的に相互に通信を
行い、特定端末装置が他の端末装置への通信データを有
していない場合には、受信した端末装置に通信が許容さ
れる特定データを、複数の端末装置間で予め定める順序
に基づいて相互に伝送して通信を行うようにしたことを
特徴とする複数の端末装置間の通信方法である。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、複数の端末装置の間で通信を
行う方法において、複数の端末装置の中で予め定める特
定端末装置が、他の複数の端末装置への通信データを有
している場合には、前記特定端末装置は他の端末装置と
の間で当該他の端末装置に予め設定された順序に基づい
て、各他の端末装置毎に順次的に相互に通信を行う、い
わゆるポーリング方式の通信を行う。

【００１３】特定端末装置が他の端末装置との通信デー
タを有していない場合には、端末装置に通信が許容され
る特定データを複数の端末装置間で予め定める順序に基
づいて相互に伝送して通信を行う、いわゆるトークンパ
ス方式の通信を行う。したがって、特定端末装置の動作
状態に応じて、通信方式を選ぶことができる。

【００１４】

【実施例】図１はＰＣ１と親局２と子局３との電気的構
成を説明するブロック図であり。図２はポーリング方式
を説明するタイムチャートであり、図３はトークンパス
方式を説明するタイムチャートである。プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＣと記す）１と、ＰＣ１によっ
て制御される作業機械とが隣接して設置されない場合、
通常、ＰＣ１に親局２を接続し、制御される作業機械に
は、作業機械の入出力点数に応じた複数の子局３を入出
力インタフェイス４を介して接続し、親局２に通信路５
を介して複数の子局３を接続して作業機械の制御が行わ
れる。前述のようにＰＣ１には親局２が接続されてお
り、親局２と複数の子局３とが通信路５を介して接続さ
れている。子局３としては、例として第１子局３１、第
２子局３２、第３子局３３から第Ｎ子局３ＮまでＮ台が
接続されている。子局３は入出力インターフェイス４を
介して作業機械に接続されている。

【００１５】本実施例では、親局２と複数の子局３との
間で、前述したように図２に示されるポーリング方式あ
るいは図３に示されるトークンパス方式のいずれかを選
択的に用いて通信が行われる。ポーリング方式では、親
局２と各子局３との送信が順次的に交互に行われる。子
局３は、親局２からデータを受け取ったときにのみ、親
局２にデータを送信することができる。

【００１６】図２で示すポーリング方式では、親局２は
時刻ｔ１に第１子局３１にデータを送信し、第１子局３
１は親局２からの送信に応じて時刻ｔ２に親局２にデー
タを送信している。次に親局２は時刻ｔ３に第２子局３
２にデータを送信し、第２子局３２は親局２からの送信
に応じて時刻ｔ４に親局２にデータを送信し、さらに時
刻ｔ５に親局２から第３子局３３にデータが送信され、
時刻ｔ６に第３子局３３から親局２にデータが送信され
る。親局２は子局３に対して順次的にデータの送受信を
行い、第Ｎ子局３Ｎへの送受信が終了すれば、次は再び
第１子局３１から第Ｎ子局３Ｎへ順次データの送受信を
行う。

【００１７】図３で示すトークンパス方式では、親局２
と全ての子局３に予め通信順序がループ状に定められて
いる。親局２は時刻ｔ１１に第１子局３１，第２子局３
２から第Ｎ子局３Ｎまでの送信すべきデータが親局２に
おいて設定されている子局３全てに順次的にデータを送
信し、引続き予め定める子局３に対してトークンと呼ば
れるデータを送信する。この場合は親局２から第１子局
３１にトークンが送信されている。トークンを受け取っ
た第１子局３１は親局２にデータを送信し、引続き第２
子局３２にトークンを送信する。このように予め定めら
れた順序に従ってトークンが相互に送信され、第Ｎ子局
３Ｎがトークンを受取れば、第Ｎ子局３Ｎは次に親局２
にトークンを送信する。

【００１８】図１に示されるように、親局２は通信方式
判定部６、中央処理装置（以下、ＣＰＵと記す）７、メ
モリ８および通信制御部９を含んで構成されている。通
信方式判定部６、ＣＰＵ７、メモリ８および通信制御部
９は相互に接続されているとともに、ＰＣ１にも接続さ
れている。通信制御部９は通信路５を介して子局３の通
信制御部１０に接続されている。

【００１９】通信方式判定部６は、親局２と複数の子局
３との間で行われる通信をポーリング方式とするかトー
クンパス方式とするかをＰＣ１の演算状態から判断し、
通信制御部１０に出力する。ＣＰＵ７は親局２内の制御
を行い、メモリ８には送受信のデータが貯えられる。通
信制御部９は、通信方式判定部６で判断された通信方式
に基づいて、親局２とＰＣ１および子局３との通信に関
する制御を行う。

【００２０】子局３は通信制御部１０、ＣＰＵ１１、メ
モリ１２およびプログラミングコンソールインタフェイ
ス１３を含んで構成されている。前述のように、通信制
御部１０は、親局２の通信制御部９に接続されている。
通信制御部１０、ＣＰＵ１１、メモリ１２およびプログ
ラミングコンソールインタフェイス１３は相互に接続さ
れているともに、入出力インタフェイス４に接続されて
いる。

【００２１】通信制御部１０は、子局３と親局２および
入出力インタフェイス４との通信に関する制御を行い、
ＣＰＵ１１は子局３内の制御を行い、メモリ１２は送受
信データを貯える。プログラミングコンソールインタフ
ェイス１３にプログラミングコンソール１４を接続すれ
ば、子局３からＰＣ１内のプログラムの読出しや、プロ
グラムの書換え、およびＰＣ１の演算の停止などを行う
ことができる。

【００２２】図４は、本発明の通信方式を設定する制御
手順を説明するフローチャートである。ステップｓ１で
は親局２の電源が投入される。ステップｓ２では親局２
の通信方式判定部６が、各子局３において既にトークン
パス方式で通信が行われて、いわゆる論理リングが確立
されているか否かを判断する。通常、親局２より子局３
の方に早く電源が投入された場合、電源が投入された子
局３間でトークンが送受信される論理リングが確立され
る。ステップｓ３では親局２が論理リングに参加する。
子局３間で論理リングが確立されている場合、各子局３
は次局の送信との間に、新たに電源が投入され、論理リ
ングに参加可能な局があるか否かを検出している。親局
２の電源が投入されれば、論理リングに参加している子
局３のいずれかが親局２が論理リングに参加できること
を検出し、トークンを送信する。この状態が論理リング
に参加した状態である。

【００２３】ステップｓ４では、現在用いられている通
信方式が１サイクル終了したか否かが判断される。ポー
リング方式では第１子局３１から第Ｎ子局３Ｎまでの送
受信が１サイクルであり、トークンパス方式では、親局
２から送信されたトークンが親局２に戻ってくるまでを
１サイクルとしている。１サイクル終了するまでステッ
プｓ４で待機し、終了すればステップｓ５に進む。

【００２４】ステップｓ５では、ＰＣ１が演算中である
か否かが通信方式判定部６で判断され、演算中である場
合にはステップｓ６でポーリング方式が設定され、演算
中でない場合にはステップｓ７でトークンパス方式が設
定される。ステップｓ６あるいはステップｓ７の設定が
終了すれば、ステップｓ４に戻る。

【００２５】通常、ＰＣ１は演算を行い、作業機械の制
御を行っている。演算を行っている状態では、親局２に
は各子局３への送信データが存在する。前述のようにＰ
Ｃ１が演算を行っている時には、通信方式判定部６がポ
ーリング方式の通信を行うように通信制御部９に命令を
送信し、通信制御部９によって、ポーリング方式の通信
が実現される。親局２と各子局３との間に送受信データ
が存在する場合には、トークンを送信する必要のないポ
ーリング方式がトークンパス方式よりも短時間にデータ
の送受信を行うことができ、送受信時間が短縮できる。

【００２６】子局３からプログラミングコンソール１４
を用いて、ＰＣ１内のプログラムの変更を行う場合、プ
ログラム変更中に作業機械が誤動作を起こすと危険であ
るため、通常、ＰＣ１の演算を停止する。前述のよう
に、ＰＣ１が演算を停止しているときには、通信方式判
断部６がトークンパス方式の通信を行うように通信制御
部９に命令を送信し、通信制御部９によってトークンパ
ス方式の通信が実現される。

【００２７】ＰＣ１の演算を停止して、プログラムの変
更などを行う場合、送受信データは親局２とプログラミ
ングコンソール１４とが接続されている子局３にのみ存
在する。ポーリング方式では、送受信データの存在しな
い親局２と子局３との間で疑似的なポーリングが行わ
れ、送受信に時間がかかる。このため本実施例では、送
信データを有しない親局２あるいは子局３は、トークン
を送信するだけでよいトークンパス方式を用いるため、
送受信時間が短縮される。

【００２８】以上のように本実施例によれば、親局２と
子局３との間の通信状態に応じて通信方式をポーリング
方式とトークンパス方式とにいずれかに切換えることが
でき、親局２と子局３間の通信時間を短縮することがで
きる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明では、複数の端末装
置の間で通信を行う場合に、特定端末装置が他の端末装
置への通信データを有している場合には、前記特定端末
装置は他の端末装置との間で当該他の端末装置に予め設
定された順序に基づいて、各他の端末装置毎に順次的に
相互に通信を行い、特定端末装置が他の端末装置への通
信データを有していない場合には、端末装置に通信の許
容される特定データを複数の端末装置間で予め定める順
序に基づいて相互に伝送して通信を行うようにし、複数
の端末装置の中で予め定める特定端末装置が他の複数の
端末装置と通信を行う場合と、特定端末装置がいずれか
１つの他の端末装置と通信を行う場合との通信方法をそ
れぞれ選ぶことができるようにしたため、特定の端末装
置と他の複数の端末装置との間の通信時間を短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】プログラマブルコントローラ１と親局２と子局
３との電気的構成を説明するブロック図である。

【図２】ポーリング方式を説明するタイムチャートであ
る。

【図３】トークンパス方式を説明するタイムチャートで
ある。

【図４】通信方式を設定する工程を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

２ 演算処理ユニット ３ 入出力処理ユニット ５ 通信路 ６ 通信方式判定部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の端末装置の間で通信を行う方法に
   おいて、 複数の端末装置の中で予め定める特定端末装置が他の端
   末装置への通信データを有している場合には、前記特定
   端末装置は、他の端末装置との間で当該他の端末装置に
   予め設定された順序に基づいて、各他の端末装置毎に順
   次的に相互に通信を行い、 特定端末装置が他の端末装置への通信データを有してい
   ない場合には、受信した端末装置に通信が許容される特
   定データを、複数の端末装置間で予め定める順序に基づ
   いて相互に伝送して通信を行うようにしたことを特徴と
   する複数の端末装置間の通信方法。