JPH04117507A - 通信制御回路及びデータ伝送装置 - Google Patents
通信制御回路及びデータ伝送装置Info
- Publication number
- JPH04117507A JPH04117507A JP2238062A JP23806290A JPH04117507A JP H04117507 A JPH04117507 A JP H04117507A JP 2238062 A JP2238062 A JP 2238062A JP 23806290 A JP23806290 A JP 23806290A JP H04117507 A JPH04117507 A JP H04117507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- line
- communication control
- transmission
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 101
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- QPJDMGCKMHUXFD-UHFFFAOYSA-N cyanogen chloride Chemical group ClC#N QPJDMGCKMHUXFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はマルチポイント方式のインタフェース伝送ライ
ンと接続して使用される通信制御回路に関し、特にＣＮ
Ｃ工作機械がセルコントローラとの間でマルチポイント
のセルレベルＬＡＮにより接続され、双方向のデータの
授受を行うデータ伝送装置に関する。
ンと接続して使用される通信制御回路に関し、特にＣＮ
Ｃ工作機械がセルコントローラとの間でマルチポイント
のセルレベルＬＡＮにより接続され、双方向のデータの
授受を行うデータ伝送装置に関する。
ＦＡ（ファクトリ−・オートメーション）システムの中
核として、ホストコンピュータと数値制御装置、ロボッ
ト制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の
間に置かれ、これら数値制御装置等（以下、これらを単
にＣＮＣという。）を制御するセルコントローラが広く
使用されている。セルコントローラはホストコンピュー
タからの生産指令を受け、対応するＣＮＣに必要なデー
タを送り、また、ＣＮＣの加工処理データをホストコン
ピュータに転送している。こうしたＦＡシステムでは、
データ端末装置をなすＣＮＣを２次局とするマルチポイ
ントの通信、あるいは特定のＣＮＣが複合局となってポ
イント・ツー・ポイン） （ＦＴＰ）方式による通信が
行われる。
核として、ホストコンピュータと数値制御装置、ロボッ
ト制御装置、ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の
間に置かれ、これら数値制御装置等（以下、これらを単
にＣＮＣという。）を制御するセルコントローラが広く
使用されている。セルコントローラはホストコンピュー
タからの生産指令を受け、対応するＣＮＣに必要なデー
タを送り、また、ＣＮＣの加工処理データをホストコン
ピュータに転送している。こうしたＦＡシステムでは、
データ端末装置をなすＣＮＣを２次局とするマルチポイ
ントの通信、あるいは特定のＣＮＣが複合局となってポ
イント・ツー・ポイン） （ＦＴＰ）方式による通信が
行われる。
第５図は、ＦＡシステムを構成するサブネットワークの
一例を示す図であり、セルコントローラ＃１と複数のＣ
ＮＣ＃２乃至＃ｎがマルチポイント接続され、セルレベ
ルＬＡＮを構成している。
一例を示す図であり、セルコントローラ＃１と複数のＣ
ＮＣ＃２乃至＃ｎがマルチポイント接続され、セルレベ
ルＬＡＮを構成している。
その場合に、１次局あるいは複合局となるセルコントロ
ーラと各ＣＮＣとは、例えば差動型インタフェース伝送
ラインに対してそれぞれドライバ、レシーバからなるタ
ップを介してノードを形成する。
ーラと各ＣＮＣとは、例えば差動型インタフェース伝送
ラインに対してそれぞれドライバ、レシーバからなるタ
ップを介してノードを形成する。
ここで、１次局とはデータリンクの制御をする局で、デ
ータリンク上の他の局に対して制御、回復等の責任を持
つ。また２次局とは、１次局の指示によりデータリンク
の制御機能を実行する局であって、マルチポイント接続
におけるＣＮＣに相当する。複合局は、これら１次局と
２次局との機能を合わせ持っており、データリンク制御
に関して、相互に対等の責任を持つ局である。
ータリンク上の他の局に対して制御、回復等の責任を持
つ。また２次局とは、１次局の指示によりデータリンク
の制御機能を実行する局であって、マルチポイント接続
におけるＣＮＣに相当する。複合局は、これら１次局と
２次局との機能を合わせ持っており、データリンク制御
に関して、相互に対等の責任を持つ局である。
しかし、従来のインタフェース伝送ラインでは、特定の
ノードのドライバからのデータが送信されている間は、
他のドライバは動作することができない。そのため、転
送データの送信元と受信元とを１対１あるいは１対ｎに
切り換えて行われるデータリンク制御においては、ドラ
イバの稼働率を高めることができず、データ伝送速度が
制約されるという問題がある。
ノードのドライバからのデータが送信されている間は、
他のドライバは動作することができない。そのため、転
送データの送信元と受信元とを１対１あるいは１対ｎに
切り換えて行われるデータリンク制御においては、ドラ
イバの稼働率を高めることができず、データ伝送速度が
制約されるという問題がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、マ
ルチポイント方式のインタフェース伝送ラインと接続し
て使用され、伝送ラインに接続された複数のデータ端末
装置の使用効率を高めることができる通信制御回路を提
供することを目的とする。
ルチポイント方式のインタフェース伝送ラインと接続し
て使用され、伝送ラインに接続された複数のデータ端末
装置の使用効率を高めることができる通信制御回路を提
供することを目的とする。
本発明の他の目的は、上記通信制御回路を２個使用して
１つの伝送ラインを複数グループに分割することにより
、データの送受信の能力を高めるようにしたデータ伝送
装置を提供することである。
１つの伝送ラインを複数グループに分割することにより
、データの送受信の能力を高めるようにしたデータ伝送
装置を提供することである。
本発明では上記課題を解決するた約に、マルチポイント
方式のインタフェース伝送ラインに接続して使用される
通信制御回路において、前記伝送ラインと接続される第
１の入出力ポートと、前記人出力ポートによるデータの
伝送速度より大きな伝送速度でデータの入出力を行う第
２の入出力ポートと、前記第１の入出力ポートを介して
前記伝送ラインに接続されるデータバッファ手段と、前
記データバッファ手段に格納されたデータの伝送方向に
応じて前記伝送ラインの稼働状態を検出する検出手段と
を有することを特徴とする通信制御回路が提供される。
方式のインタフェース伝送ラインに接続して使用される
通信制御回路において、前記伝送ラインと接続される第
１の入出力ポートと、前記人出力ポートによるデータの
伝送速度より大きな伝送速度でデータの入出力を行う第
２の入出力ポートと、前記第１の入出力ポートを介して
前記伝送ラインに接続されるデータバッファ手段と、前
記データバッファ手段に格納されたデータの伝送方向に
応じて前記伝送ラインの稼働状態を検出する検出手段と
を有することを特徴とする通信制御回路が提供される。
また、前記の２以上の通信制御回路から構成され、これ
ら通信制御回路が各光ポートによって光ファイバケーブ
ルを介して接続されていることを特徴とするデータ伝送
装置も提供できる。
ら通信制御回路が各光ポートによって光ファイバケーブ
ルを介して接続されていることを特徴とするデータ伝送
装置も提供できる。
本発明の通信制御回路では、伝送ラインによってデータ
バッファ手段に到達した伝送データの伝送方向を伝送方
向検出手段にて検出し、送信先の伝送ラインが別のドラ
イバによって稼働している間は伝送データを前記データ
バッファ手段に格納しており、また、送信先と送信元と
が同一の伝送ラインの場合には、伝送データを格納しな
いようにしている。
バッファ手段に到達した伝送データの伝送方向を伝送方
向検出手段にて検出し、送信先の伝送ラインが別のドラ
イバによって稼働している間は伝送データを前記データ
バッファ手段に格納しており、また、送信先と送信元と
が同一の伝送ラインの場合には、伝送データを格納しな
いようにしている。
従って、上記通信制御回路を２個使用して１つの伝送ラ
インを複数グループ、例えば２つのグループＡ、 Ｂに
分割して、それらの間を光ファイバケーブルにて接続し
たデータ伝送装置が構成できる。このデータ伝送装置で
は、Ａ側の伝送ライン内でデータの転送が行われている
間に、Ｂ側の伝送ラインによる別のデータ伝送が可能に
なる。また、グループＡとＢとの間でデータ伝送を行う
時でも、前記データバッファ手段に伝送データを格納し
ておくことによって、送信先の伝送ラインが稼働しなく
なったタイミングを検出し、そのタイミングでデータバ
ッファ手段からデータを送出することができる。
インを複数グループ、例えば２つのグループＡ、 Ｂに
分割して、それらの間を光ファイバケーブルにて接続し
たデータ伝送装置が構成できる。このデータ伝送装置で
は、Ａ側の伝送ライン内でデータの転送が行われている
間に、Ｂ側の伝送ラインによる別のデータ伝送が可能に
なる。また、グループＡとＢとの間でデータ伝送を行う
時でも、前記データバッファ手段に伝送データを格納し
ておくことによって、送信先の伝送ラインが稼働しなく
なったタイミングを検出し、そのタイミングでデータバ
ッファ手段からデータを送出することができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、マルチポイント方式のインタフェース伝送ラ
インに接続して使用される通信制御回路を示すブロック
図である。
インに接続して使用される通信制御回路を示すブロック
図である。
この通信制御回路１０は、２つの電気入出力ポート１１
．１２を有しており、それぞれの電気入出力ポート１１
．１２が異なる差動型インタフェース伝送ライン（図示
せず。）に接続されている。
．１２を有しており、それぞれの電気入出力ポート１１
．１２が異なる差動型インタフェース伝送ライン（図示
せず。）に接続されている。
更にこの通信制御回路１０は、電気信号を光信号に、或
いは光信号を電気信号に変換する電気光変換ポート（以
下、単に光ポートという。）１３．１４を有している。
いは光信号を電気信号に変換する電気光変換ポート（以
下、単に光ポートという。）１３．１４を有している。
データバッファ回路１５は、これら電気入出力ポート１
１．１２及び光ポート１３．１４と接続されており、電
気入出力ポート１１．１２或いは光ポート１４からのデ
ータを格納するものである。光ポート１３．１４には、
電気入出力ポート１１．１２のデータ伝送速度より大き
な伝送速度の光ファイバケーブルが接続されており、必
要に応じてこのケーブルを介して、後に説明する第３図
に示す如く、同様の通信制御回路が接続される。
１．１２及び光ポート１３．１４と接続されており、電
気入出力ポート１１．１２或いは光ポート１４からのデ
ータを格納するものである。光ポート１３．１４には、
電気入出力ポート１１．１２のデータ伝送速度より大き
な伝送速度の光ファイバケーブルが接続されており、必
要に応じてこのケーブルを介して、後に説明する第３図
に示す如く、同様の通信制御回路が接続される。
上記データバッファ回路１５は、電気入出力ポート１１
．１２側から送信されたデータか、あるいは光ポート１
３．１４側からの送信データであるかを判別して、デー
タの伝送方向を検出し、それに応じて各伝送ラインの稼
働状態を検出する伝送方向検出回路１６が接続されてい
る。またポート選択回路１７は、電気入出力ポート１１
．１２のように２つ以上の出力ポートがある場合に、格
納されているデータのアドレスを識別してポートを選択
するための回路である。データバッファ回路１５に光ポ
ート１３．１４のような、電気入出力ポート１１．１２
と比較して高速の通信回線が接続されている場合には、
送受信間の遊びの時間をこうしたポート処理に使うこと
ができる。従って電気入出力ポートを１つだけ設けてい
る通信制御回路であれば、ポート選択回路１７は不要で
ある。また一般に、電気入出力ポートの数には制限がな
く、次に述べるデータ伝送装置に必要とされる条件に応
じて、通信制御回路の最適構成が決定される。
．１２側から送信されたデータか、あるいは光ポート１
３．１４側からの送信データであるかを判別して、デー
タの伝送方向を検出し、それに応じて各伝送ラインの稼
働状態を検出する伝送方向検出回路１６が接続されてい
る。またポート選択回路１７は、電気入出力ポート１１
．１２のように２つ以上の出力ポートがある場合に、格
納されているデータのアドレスを識別してポートを選択
するための回路である。データバッファ回路１５に光ポ
ート１３．１４のような、電気入出力ポート１１．１２
と比較して高速の通信回線が接続されている場合には、
送受信間の遊びの時間をこうしたポート処理に使うこと
ができる。従って電気入出力ポートを１つだけ設けてい
る通信制御回路であれば、ポート選択回路１７は不要で
ある。また一般に、電気入出力ポートの数には制限がな
く、次に述べるデータ伝送装置に必要とされる条件に応
じて、通信制御回路の最適構成が決定される。
次に、上記構成の通信制御回路１０を２組と、それらの
間を接続する光ファイバケーブルから構成されたデータ
伝送装置について説明する。
間を接続する光ファイバケーブルから構成されたデータ
伝送装置について説明する。
第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれデータ伝送
装置３０の構成を示すものである。ここでは２個の電気
人出力ポートを有する通信制御回路１０ａ、１０ｂが使
用され、いずれの通信制御回路１０ａ、１０ｂもポート
１１〜１４のみが示されている。第２図（ａ）では、ラ
インＡとラインＢとが光ファイバケーブル２１．２２に
より接続され、双方向のデータ伝送を可能にしラインＡ
からラインＢへ伝送されるデータは、ラインＡ側の通信
制御回路１０ａにおいて、その受信先の装置（ＣＮＣ等
）がラインＢ側に存在するか否かが判断され、データバ
ッファ回路から光ファイバケーブル２２を介して伝送さ
れる。よって、ラインＢ側の装置との通信でなければ、
データはＢ側の通信制御回路１０ｂに伝送されず、ライ
ンＡ内で伝送が行われている間に、ラインＢ内では独立
したデータ伝送が可能になる。
装置３０の構成を示すものである。ここでは２個の電気
人出力ポートを有する通信制御回路１０ａ、１０ｂが使
用され、いずれの通信制御回路１０ａ、１０ｂもポート
１１〜１４のみが示されている。第２図（ａ）では、ラ
インＡとラインＢとが光ファイバケーブル２１．２２に
より接続され、双方向のデータ伝送を可能にしラインＡ
からラインＢへ伝送されるデータは、ラインＡ側の通信
制御回路１０ａにおいて、その受信先の装置（ＣＮＣ等
）がラインＢ側に存在するか否かが判断され、データバ
ッファ回路から光ファイバケーブル２２を介して伝送さ
れる。よって、ラインＢ側の装置との通信でなければ、
データはＢ側の通信制御回路１０ｂに伝送されず、ライ
ンＡ内で伝送が行われている間に、ラインＢ内では独立
したデータ伝送が可能になる。
第２図（ｂ）のデータ伝送装置３０では、ラインＡ側の
通信制御回路１０ａにラインＡとは独立したラインＣが
接続されている。この場合には、ラインＡ側の通信制御
回路１０ａに設けたデータバッファ回路により、ライン
ＡからラインＣへのデータ伝送も可能になる。ラインＢ
側の通信制御回路１０ｂにもデータバッファ回路が設け
られているため、ラインＢからラインＡにデータ伝送す
るときにも、ラインＡ内での伝送が終わるまで、データ
をそこに蓄えておくことができる。これにより、データ
の再送を要求することなく、データの喪失が簡単に防止
できる。すなわちこのようなデータ伝送装置３０によっ
て、本来１つの伝送ラインとして機能していたものを２
つのグループに分割して使用し、これによって各データ
端末装置の送受信の能力を高めることができる。
通信制御回路１０ａにラインＡとは独立したラインＣが
接続されている。この場合には、ラインＡ側の通信制御
回路１０ａに設けたデータバッファ回路により、ライン
ＡからラインＣへのデータ伝送も可能になる。ラインＢ
側の通信制御回路１０ｂにもデータバッファ回路が設け
られているため、ラインＢからラインＡにデータ伝送す
るときにも、ラインＡ内での伝送が終わるまで、データ
をそこに蓄えておくことができる。これにより、データ
の再送を要求することなく、データの喪失が簡単に防止
できる。すなわちこのようなデータ伝送装置３０によっ
て、本来１つの伝送ラインとして機能していたものを２
つのグループに分割して使用し、これによって各データ
端末装置の送受信の能力を高めることができる。
第２図（ｃ）には、各通信制御回路１０ａ、１０ｂにそ
れぞれ２本のラインＡＳＣとＢＳＤを接続した構成を示
している。このデータ伝送装置３０に対応するものは、
第３図のＦＡシステムを構成する際に使用される。
れぞれ２本のラインＡＳＣとＢＳＤを接続した構成を示
している。このデータ伝送装置３０に対応するものは、
第３図のＦＡシステムを構成する際に使用される。
第３図において、複数のＣＮＣ４１，４２とＣＮＣ５１
，５２は、データ伝送装置３０の通信制御回路１０ｂ側
に接続され、それぞれ単位加工セルを構成している。デ
ータ伝送装置３０の他方の通信制御回路１０ａには、各
加工セルのＣＮＣ４工、４２．５１，５２を制御するた
めのシーケンス機能を有するセルコントローラ６０と、
生産指令をセルコントローラ６０に与えるためのＦＡシ
コンュータ７０が接続されている。
，５２は、データ伝送装置３０の通信制御回路１０ｂ側
に接続され、それぞれ単位加工セルを構成している。デ
ータ伝送装置３０の他方の通信制御回路１０ａには、各
加工セルのＣＮＣ４工、４２．５１，５２を制御するた
めのシーケンス機能を有するセルコントローラ６０と、
生産指令をセルコントローラ６０に与えるためのＦＡシ
コンュータ７０が接続されている。
このＦＡシステムでは、１台のＦＡシコンュータ７０が
複数台のＣＮＣを、例えばＲ５−４８５規格の伝送ライ
ンを使用して統括しており、伝送ライン８１．８２によ
り伝送されるデータは、ＣＮＣ４１，４２，５１，５２
にダウンロードされるＮＣデータが主である。またＣＮ
Ｃでの加工処理データはホストコンピュータであるＦＡ
シコンュータ７０に送信され、さらにＣＮＣ内、例えば
ロボット制御装置とＰＣとの間で、データ伝送が行なわ
れる。その場合に、従来はＣＮＣｌ台づつに対してＦＡ
コンビ二−タ７０或いはセルコントローラ６０がデータ
伝送を行っていたが、データ伝送装置３０を使用するこ
とによって、伝送ライン８１．８２の双方に対して並列
にデータ伝送を行うことができる。すなわち光ファイバ
ケーブル２２を介して高速にＮＣデータをデータバッフ
ァ回路に格納し、伝送ライン８１．８２のそれぞれに接
続されているＣＮＣ，例えばＣＮＣ４１とＣＮＣ５１に
同時に入力できる。また、セルコントローラ６０とＦＡ
シコンュータ７０との間で伝送が行われている時も、Ｃ
ＮＣ相互間での送受信が可能である。
複数台のＣＮＣを、例えばＲ５−４８５規格の伝送ライ
ンを使用して統括しており、伝送ライン８１．８２によ
り伝送されるデータは、ＣＮＣ４１，４２，５１，５２
にダウンロードされるＮＣデータが主である。またＣＮ
Ｃでの加工処理データはホストコンピュータであるＦＡ
シコンュータ７０に送信され、さらにＣＮＣ内、例えば
ロボット制御装置とＰＣとの間で、データ伝送が行なわ
れる。その場合に、従来はＣＮＣｌ台づつに対してＦＡ
コンビ二−タ７０或いはセルコントローラ６０がデータ
伝送を行っていたが、データ伝送装置３０を使用するこ
とによって、伝送ライン８１．８２の双方に対して並列
にデータ伝送を行うことができる。すなわち光ファイバ
ケーブル２２を介して高速にＮＣデータをデータバッフ
ァ回路に格納し、伝送ライン８１．８２のそれぞれに接
続されているＣＮＣ，例えばＣＮＣ４１とＣＮＣ５１に
同時に入力できる。また、セルコントローラ６０とＦＡ
シコンュータ７０との間で伝送が行われている時も、Ｃ
ＮＣ相互間での送受信が可能である。
ところで、セルコントローラ６０によるデータの転送レ
ートが４６０Ｋｂｐｓ、 ２次局接続台数が４台、ポー
リング間隔が８７ｍｓであれば、１回のデータ転送量は
１０２４バイト（Ｂｙｔｅ）になって、従来ＣＮＣ１台
あたりの実質転送レートは、９６．７Ｋｂｐｓ／台であ
った。Ｒ３−４８５規格の伝送ラインによる双方向のデ
ータ通信により、２つの電気入出力ポート１１．１２か
ら伝送ライン８１，８２を並列に稼働させる上記実施例
においては、ＣＮＣ１台あたりの実質転送レートを高く
できるが、そのためには、アドレスとコントロールデー
タをそれぞれ８ビツト（１バイト）として、 １０２６ｘ２ｘ２＝４１（Ｉ４バイト のバッファ容量のデータバッファ回路が用意されていれ
ば、送受信のいずれにも対応することができる。
ートが４６０Ｋｂｐｓ、 ２次局接続台数が４台、ポー
リング間隔が８７ｍｓであれば、１回のデータ転送量は
１０２４バイト（Ｂｙｔｅ）になって、従来ＣＮＣ１台
あたりの実質転送レートは、９６．７Ｋｂｐｓ／台であ
った。Ｒ３−４８５規格の伝送ラインによる双方向のデ
ータ通信により、２つの電気入出力ポート１１．１２か
ら伝送ライン８１，８２を並列に稼働させる上記実施例
においては、ＣＮＣ１台あたりの実質転送レートを高く
できるが、そのためには、アドレスとコントロールデー
タをそれぞれ８ビツト（１バイト）として、 １０２６ｘ２ｘ２＝４１（Ｉ４バイト のバッファ容量のデータバッファ回路が用意されていれ
ば、送受信のいずれにも対応することができる。
第４図は、第５図に対応する改良されたサブネットワー
クを示す図である。
クを示す図である。
５つの局＃１〜＃５がデータ伝送装置３０により独立し
た２つのグループ、すなわち局＃１、＃２と局＃４、＃
５に分割され、それらが光ケーブルで結合され、さらに
局＃３がデータ伝送装置３０の別の入出力ポートによっ
て接続されている。
た２つのグループ、すなわち局＃１、＃２と局＃４、＃
５に分割され、それらが光ケーブルで結合され、さらに
局＃３がデータ伝送装置３０の別の入出力ポートによっ
て接続されている。
ここでは上記データ伝送装置３０のデータバッフ子回路
にデータを溜めておくことができるので、データリンク
制御におけるドライバの稼働率を高め、結果的に伝送速
度が速まる。
にデータを溜めておくことができるので、データリンク
制御におけるドライバの稼働率を高め、結果的に伝送速
度が速まる。
以上説明したように本発明では、データバッファ手段を
有する通信制御回路によって、伝送ラインに接続される
複数のデータ端末装置の使用効率を高めることができ、
また通信制御回路を２つ使用したデータ伝送装置によっ
て、１つの伝送ラインを複数グループに分割するように
したので、データ伝送の速度を速めて、データ端末装置
の処理能力を高めることができる。
有する通信制御回路によって、伝送ラインに接続される
複数のデータ端末装置の使用効率を高めることができ、
また通信制御回路を２つ使用したデータ伝送装置によっ
て、１つの伝送ラインを複数グループに分割するように
したので、データ伝送の速度を速めて、データ端末装置
の処理能力を高めることができる。
第１図は本発明の通信制御回路の一実施例を示すブロッ
ク図、 第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明のデータ伝送装
置の構成を示すブロック図、 第３図は本発明のデータ伝送装置を使用して構成された
ＦＡシステムの一例を示すブロック図、第４図は本発明
のデータ伝送装置により改良されたサブネットワークを
示す図、 第５図は従来のＦＡシステムを構成するサブネットワー
クの一例を示す図である。 １１． １３、 ４１、 ８１、 通信制御回路 １２ 電気入出力ポート １４・電気光変換ポート °データバフフッ回路 ゛ 伝送方向検出回路 ・ポート選択回路 データ伝送装置 ４２．５１．５２ ＮＣ セルコントローラ ＦＡコンピュータ ８２ 伝送ライン
ク図、 第２図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明のデータ伝送装
置の構成を示すブロック図、 第３図は本発明のデータ伝送装置を使用して構成された
ＦＡシステムの一例を示すブロック図、第４図は本発明
のデータ伝送装置により改良されたサブネットワークを
示す図、 第５図は従来のＦＡシステムを構成するサブネットワー
クの一例を示す図である。 １１． １３、 ４１、 ８１、 通信制御回路 １２ 電気入出力ポート １４・電気光変換ポート °データバフフッ回路 ゛ 伝送方向検出回路 ・ポート選択回路 データ伝送装置 ４２．５１．５２ ＮＣ セルコントローラ ＦＡコンピュータ ８２ 伝送ライン
Claims (5)
- （１）マルチポイント方式のインタフェース伝送ライン
に接続して使用される通信制御回路において、 前記伝送ラインと接続される第１の入出力ポートと、 前記入出力ポートによるデータの伝送速度より大きな伝
送速度でデータの入出力を行う第２の入出力ポートと、 前記第１の入出力ポートを介して前記伝送ラインに接続
されるデータバッファ手段と、 前記データバッファ手段に格納されたデータの伝送方向
に応じて前記伝送ラインの稼働状態を検出する検出手段
と、 を有することを特徴とする通信制御回路。 - （２）前記第２の入出力ポートは光ファイバケーブルと
接続される光ポートであることを特徴とする請求項１記
載の通信制御回路。 - （３）前記請求項２記載の２以上の通信制御回路から構
成され、これら通信制御回路が各光ポートによって光フ
ァイバケーブルを介して接続されていることを特徴とす
るデータ伝送装置。 - （４）前記データバッファ手段は、前記伝送ラインのデ
ータ伝送速度に比例する記憶容量を持ち、複数の伝送ラ
インがそれぞれ独自の入出力ポートを介して接続されて
いることを特徴とする請求項３記載のデータ伝送装置。 - （５）前記データバッファ手段に格納されているデータ
のアドレスを識別して、対応する出力ポートを選択する
ポート選択手段を有することを特徴とする請求項４記載
のデータ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238062A JPH04117507A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 通信制御回路及びデータ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2238062A JPH04117507A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 通信制御回路及びデータ伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04117507A true JPH04117507A (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=17024590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2238062A Pending JPH04117507A (ja) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | 通信制御回路及びデータ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04117507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
-
1990
- 1990-09-07 JP JP2238062A patent/JPH04117507A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5491531A (en) | Media access controller with a shared class message delivery capability | |
| US6401159B1 (en) | Method of half-duplex serial signal control with multi-baud rate and multi-configuration | |
| CN111885008A (zh) | 机器人和焊接设备间的协议转换模块及其转换方法 | |
| JPH04117507A (ja) | 通信制御回路及びデータ伝送装置 | |
| CN113194048B (zh) | 一种动态切换cpu与gpu拓扑的装置及使用方法 | |
| WO1989003145A1 (en) | Network apparatus and method | |
| JPS596545B2 (ja) | 構内伝送システムの制御方式 | |
| CN100545773C (zh) | 识别信息在通信线路上的无反馈传送 | |
| WO1988009532A1 (en) | Serial data link for numerical control device | |
| JPH05134736A (ja) | データ転送方法 | |
| KR100315987B1 (ko) | 디지털 직렬제어 공압 솔레노이드 밸브 제어시스템 | |
| JP3505540B2 (ja) | データ転送装置 | |
| JPS6276842A (ja) | マルチ通信規約通信方式 | |
| JPS6236938A (ja) | ロ−カルエリアネツトワ−クの通信制御装置 | |
| JPH08331121A (ja) | Ｉｓｄｎターミナルアダプタ | |
| CN117081882A (zh) | 一种ModBus通讯系统 | |
| KR20010011041A (ko) | 서보드라이브 시스템 및 그 제어방법 | |
| JPH0241505A (ja) | Ｎｇ装置の遠方監視制御装置 | |
| JPH04236537A (ja) | データ通信方式 | |
| KR20010083748A (ko) | 통신 시스템의 교환기의 입출력 정합장치 | |
| JPS62131641A (ja) | 同時通信方式 | |
| JPS61117643A (ja) | 回線制御装置 | |
| JPH0380732A (ja) | バス伝送方式 | |
| JPH0993274A (ja) | シリアル伝送装置 | |
| JPS61169955A (ja) | ラインシステム制御装置 |